实验9指导书：串口通信实验.pdf

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1、.-实验指导书：串口通信实验实验目的：实验目的：通过程序，理解并验证串口通信的编程方法和机制。本次实验分两个环节，第一环节为用程序发送字符串，用 linux 命令在另一窗口直接从串口读取；第二环节为用发送程序发送字符串，用接收程序在另一窗口读取串口并显示。要求必须完成第一环节，而第二环节为选作。本实验在虚拟机环境下完成，利用虚拟机创立两个虚拟串口，基于这两个虚拟串口完成串口通本实验在虚拟机环境下完成，利用虚拟机创立两个虚拟串口，基于这两个虚拟串口完成串口通信实验。信实验。实验容：实验容：本次实验需要在 linux 环境下，用 vi 工具输入对应的程序，并编译通过，运行后观察结果是否正确。一、设

2、置虚拟机串口1.1VMware 的串口：一个虚拟机最多可以添加四个虚拟串口，有如下3 个方法配置虚拟串口：(1)连接一个虚拟串口到宿主机的物理串口。(2)连接一个虚拟串口到宿主机上的一个文件。(3)在两个虚拟机之间建立一个直接的连接，或者将虚拟机的串口与宿主机的应用程序连接。1.2 为虚拟机添加串口首先要保证虚拟机下的 linux 处于关机关机power off)状态，(1)选择菜单中的虚拟机设置英文版为：VM-Settings，在硬件Hardware标签页中，如果.word.zl-.-已有串行端口serial port，那么选中该串口，并点选移除。(2)点击 Add 按钮，在 Add Har

3、dware Wizard 对话框中选择 Serial Port，点击 next，分两次添加两个串口，具体的选项如下列图：串口 2 的设置：.word.zl-.-注意两个串口都使用了命名管道方式，但一个是效劳器端，一个是客户端。(3)启动 linux 操作系统，测试两个串口是否设置成功在 linux 桌面空白处点击右键，翻开两个终端窗口。在其中一个窗口 称为窗口称为窗口 A A中，建立工作目录，并进入该目录。即，执行下述命令：1cd/home2mkdirsrc3cdsrc4cat/dev/ttyS1/注意是大写的 S在另一个窗口称为窗口称为窗口 B B执行下述命令：.word.zl-.-5cd/

4、home/src6echohello/dev/ttyS0/注意是大写的 S此时，应在窗口窗口 A A 中显示出“hello这个字符串，这说明窗口窗口 B B 通过串口/deb/ttyS0 发送的字符串，通过串口连接，在窗口窗口 A A 的串口/dev/ttyS1 上接收到了该字符串。在窗口窗口 A A 输入 Ctrl+c，可推出 cat 命令。环境设置完毕。可进入下面的代码编辑、编译、执行环节。二、仅创立串口发送程序，用在 linux 下用 cat 命令直接读取串口该环节为用 ttySend 程序发送字符串，用 linux 的 cat 命令在另一窗口直接从串口读取7vittySend.ctty

5、Send.c：/*File Name：send.c*Description：send data to serial_Port*Date：*/*头文件定义*/#include#include#include#include#include#include#include#include#define max_buffer_size100/*定义缓冲区最大宽度*/.word.zl-/创立 ttySend.c 文件，并输入下述代码.-/*/int fd;/*定义设备文件描述符*/int flag_close;int open_serial(int k)if(k=0)/*串口选择*/fd=open(/

6、dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCTTY);/*读写方式翻开串口*/perror(open/dev/ttyS0);elsefd=open(/dev/ttyS1,O_RDWR|O_NOCTTY);perror(open/dev/ttyS1);if(fd=-1)/*翻开失败*/return-1;elsereturn 0;/*/intmain(int argc,char*argv )char sbuf=Hello,this is a Serial_Port test!n;/*待发送的容，以n 为完毕标志*/int sfd,retv,i;struct termios option;int l

7、ength=sizeof(sbuf);/*发送缓冲区数据宽度*/*/open_serial(0);/*翻开串口 1*/*/printf(ready for sending data.n);/*准备开场发送数据*/tcgetattr(fd,&option);.word.zl-.-cfmakeraw(&option);/*/cfsetispeed(&option,B9600);/*波特率设置为 9600bps*/cfsetospeed(&option,B9600);/*/tcsetattr(fd,TCSANOW,&option);retv=write(fd,sbuf,length);/*接收数据*

8、/if(retv=-1)perror(write);printf(the number of char sent is%dn,retv);flag_close=close(fd);if(flag_close=-1)/*判断是否成功关闭文件*/printf(Close the Device failur！n);输入完毕后保存退出。执行命令：8gcc-ottySendttySend.c/编译，并指定生成文件为ttySend编译成功后，再 linux 桌面空白处点击右键，新建一个终端，执行下述命令：9cat/dev/ttyS1/注意，是大写的 S，用于接收发送端发送的字符串然后切换回刚刚的编译窗口，

9、执行下述命令：10./ttySend显示如下：/发送字符串.word.zl-.-此时，在接收的终端窗口，应显示如下：按 ctrl+C 可退出接收程序的等待循环三、ttySend 程序发送，ttyReceive 程序接收步骤一是用 ttySend 程序发送，用 cat 命令直接在另一个终端接收了串口的输出。本步骤在步骤一的根底上，用 ttySend 程序发送，用 ttyReceive 程序接收。在步骤一的接收窗口，按ctrl+C 退出 cat 接收命令，并执行下述命令：11 cd/home/src12 vittyReceive.cttyReceive.c/*Filename：receive.c*

10、Description：Receive data from Serial_Port*Date：*/*头文件定义*/#include#include#include#include#include#include#include#include.word.zl-/进入工作目录/创立 ttyReceive.c 文件，并输入下述代码.-#include math.h#define max_buffer_size100/*定义缓冲区最大宽度*/*/int fd,s;int open_serial(int k)if(k=0)/*串口选择*/fd=open(/dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCT

11、TY);/*读写方式翻开串口*/perror(open/dev/ttyS0);elsefd=open(/dev/ttyS1,O_RDWR|O_NOCTTY);perror(open/dev/ttyS1);if(fd=-1)/*翻开失败*/return-1;elsereturn 0;/*/int main()charhdmax_buffer_size,*rbuf;/*定义接收缓冲区*/int flag_close,retv,i,ncount=0;struct termios opt;int realdata=0;/*/open_serial(1);/*翻开串口 1*/*/tcgetattr(fd

12、,&opt);cfmakeraw(&opt);.word.zl-.-/*/cfsetispeed(&opt,B9600);/*波特率设置为 9600bps*/cfsetospeed(&opt,B9600);/*/tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt);rbuf=hd;/*数据保存*/printf(ready for receiving data.n);retv=read(fd,rbuf,1);/*接收数据*/if(retv=-1)printf(read error:%dn,retv);perror(read);/*读状态标志判断*/*开场接收数据*/while(*rbuf!=n)

13、/*判断数据是否接收完毕*/ncount+=1;rbuf+;retv=read(fd,rbuf,1);if(retv=-1)printf(read error in whilen);perror(read);/*/printf(The data received is:n);/*输出接收到的数据*/for(i=0;incount;i+)printf(%c,hdi);printf(n);.word.zl-.-flag_close=close(fd);if(flag_close=-1)/*判断是否成功关闭文件*/printf(Close the Device failur！n);输入完毕后保存退出。执行命令：13 gcc-ottyReceivettyReceive.c/编译,指定输出为 ttyReceive14./ttyReceive/执行接收程序，等待发送窗口发送字符串在步骤一的 ttySend 窗口，执行下述命令：15./ttySend/编译,需指定 pthread 库在发送窗口显示如下：在接收窗口显示如下：本次实验完毕。.word.zl-