中科微至：中科微至2022年半年度报告.PDF

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1、2022 年半年度报告 1/173 公司代码：688211 公司简称：中科微至 中科微至科技股份有限公司中科微至科技股份有限公司 20222022 年半年度报告年半年度报告 2022 年半年度报告 2/173 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中描述

2、可能存在的风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人李功燕李功燕、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人姚益姚益及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）邹希邹希声明：声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无

3、 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。九、九、是否存是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报

4、告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2022 年半年度报告 3/173 目目 录录 第一节第一节 释义释义4 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标5 5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析9 9 第四节第四节 公司治理公司治理4141 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任4444 第六节第六节 重要事项重要事项4646 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况6464 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况7171 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况7272 第十节第十节 财务报告财务报告7373 备

5、查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 报告期内在中国证监会指定媒体上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿 2022 年半年度报告 4/173 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司/中科微至 指 中科微至科技股份有限公司 安徽微至 指 安徽中科微至物流装备制造有限公司，公司全资子公司 广东微至 指 广东中科微至智能制造科技有限公司，公司全资子公司 微至研发 指 中科微至人工智能技术研发（江苏）有限公司，公司全资子公司 微至成都 指 中科微至自动化科技（成都）有限公司，公司全资子公司 微

6、至江西 指 中科微至自动化科技（江西）有限公司，公司全资子公司 中科贯微 指 江苏中科贯微自动化科技有限公司，公司全资子公司 智能传感 指 中科微至智能传感科技（杭州）有限公司，公司全资子公司 至瞳智能 指 至瞳智能科技（上海）有限公司，公司全资子公司 江西中微 指 江西中微智能装备有限公司，公司全资二级子公司 微至源创 指 无锡微至源创投资企业（有限合伙），公司股东 群创众达 指 无锡群创众达投资合伙企业（有限合伙），公司股东 物联网创新中心 指 无锡物联网创新中心有限公司，公司股东 深创投 指 深圳市创新投资集团有限公司，公司股东 人才创新创业一号 指 深圳市人才创新创业一号股权投资基金（

7、有限合伙），公司股东 中科创星 指 北京中科创星硬科技创业投资合伙企业（有限合伙），公司股东 新潮科技 指 江苏新潮科技集团有限公司，公司股东 中金启辰 指 中金启辰（苏州）新兴产业股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司股东 物联网产业投资 指 无锡物联网产业投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东 松禾成长四号 指 深圳市松禾成长四号股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东 方腾金融 指 深圳方腾金融控股有限公司，公司股东 中深新创 指 深圳中深新创股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东 中科微投 指 北京中科微投资管理有限责任公司，公司股东 中通 指 中通快递（ZTO Express（Caym

8、an）Inc.）及其控制的下属企业 灼识咨询 指 灼识投资咨询（上海）有限公司 WCS 指 仓库控制系统（Warehouse Control System），可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。WMS 指 仓库管理系统（Warehouse Management System），仓库管理系统，通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理

9、和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。公司章程 指 中科微至科技股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 元、万元 指 人民币元、人民币万元 报告期 指 2022 年 1 月 1 日-2022 年 6 月 30 日 2022 年半年度报告 5/173 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 中科微至科技股份有限公司 公司的中文简称 中科微至 公司的外文名称 Wayzim Technology Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 Wayzim

10、 公司的法定代表人 李功燕 公司注册地址 无锡市锡山区安泰三路979号 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 无锡市锡山区安泰三路979号 公司办公地址的邮政编码 214000 公司网址 电子信箱 investor_ 报告期内变更情况查询索引 公司于2022年5月23日经无锡市行政审批局核准，公司中文名称“中科微至智能制造科技江苏股份有限公司”变更为“中科微至科技股份有限公司”，公司英文名称“Wayz Intelligent Manufacturing Technology Co.,Ltd.”变更为“Wayzim Technology Co.,Ltd.”详见公司于2022年4月26日在

11、上海证券交易所网站（）披露的中科微至关于变更公司名称、经营范围及修改公司章程并办理工商变更的公告（公告编号：2022-009）二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 奚玉湘 张蝶 联系地址 无锡市锡山区安泰三路979号 无锡市锡山区安泰三路979号 电话 0510-82201088 0510-82201088 传真 0510-82201088 0510-82201088 电子信箱 investor_ investor_ 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 证券日报（）证券时报（）中

12、国证券报（）上海证券报（）登载半年度报告的网站地址 公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室 报告期内变更情况查询索引 不适用 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 （一）（一）公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 2022 年半年度报告 6/173 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股（A股）上海证券交易所科创板 中科微至 688211 不适用 （二）公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 (一一)主要

13、会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 686,788,921.40 547,174,242.42 25.52 归属于上市公司股东的净利润 31,893,349.01 72,635,660.30-56.09 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 8,200,982.04 67,897,041.61-87.92 经营活动产生的现金流量净额-66,096,925.33-263,003,637.22 不适用 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 3,823,731,

14、841.10 3,852,835,454.21-0.76 总资产 5,931,995,711.95 6,137,175,656.32-3.34 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）0.24 0.74-67.57 稀释每股收益（元股）0.24 0.74-67.57 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.06 0.69-91.30 加权平均净资产收益率（%）0.82 8.68 减少7.86个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）0.21 8.11 减少7.90个百分点 研发投入占营业收入的

15、比例（%）9.51 9.51 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1.报告期内，归属于上市公司股东的净利润同比减少 56.09%，主要原因是报告期内公司产品销售价格下降，毛利率下降。2.报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比减少 87.92%，主要原因是报告期内公司产品毛利率下降。2022 年半年度报告 7/173 3.报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比增加 196,906,711.89 元，主要原因是销售商品、提供劳务收到的现金增加。4.报告期内，基本每股收益和稀释每股收益同比减少 67.57%，主要原因是报告期内归属于上市公司股东的净利润下降。5.报告

16、期内，扣除非经常性损益后的基本每股收益同比减少 91.30%，主要原因是报告期内归属于上市公司股东的净利润下降。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 非流动资产处置损益-620,244.69 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免-计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 21,826,476.69 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费-企业取

17、得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益-非货币性资产交换损益-委托他人投资或管理资产的损益-因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备-债务重组损益-企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等-交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益-同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益-与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益-除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负

18、债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 8,377,710.21 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回-对外委托贷款取得的损益-采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益-根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响-2022 年半年度报告 8/173 受托经营取得的托管费收入-除上述各项之外的其他营业外收入和支出-1,107,287.42 其他符合非经常性损益定义的损益项目-减：所得税影响额 4,784,287.82 少数股东权益影响额（税后）-合计 23,692,366.97 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1

19、号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2022 年半年度报告 9/173 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）（一）主要业务、主要产品或服务情况主要业务、主要产品或服务情况 中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，并通过自主研发及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件，实现了智能物流装备系统全产业链的布局。中科微至是国内少数几家掌握智

20、能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化能力的公司。图：中科微至产品矩阵示意图图：中科微至产品矩阵示意图 秉承“科技创新、匠心品质”的精神，中科微至引领行业科技创新，为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案。公司的交叉带、摆轮、窄带等分拣单机实现了从小件、大件到重载件的全面分拣；叠件分离、单件分离、居中机等配套单机实现了分拣流程的全自动化；堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储单机可实现仓配一体流程的全自动化。1.交叉带分拣系统，面向快递的小件包裹。运用了公司自主研发的视觉识别装置，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对

21、能力。2.大件分拣系统，面向快递和快运的大件包裹。以摆轮式大件分拣系统为例，由动态称重设备、3D 尺寸测量仪、高精度条码识别系统和分拣摆轮等核心部件组成，具有对于中大包裹的高速传送的能力支持。3.总集成式分拣系统，包括交叉带分拣系统、大件分拣系统、动态称重设备、输送设备、单件分离设备等多项产品组合的整体输送分拣系统，为客户提供集输送、去堆叠、排序、拉距、供包、数据采集、分拣、集包为一体的总集成式分拣系统。4.智能仓储系统，面向电商、食品、药品、家居、制造业等行业，产品包括堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储核心单机硬件，结合 WCS、WMS 等软件系统，可为客户实现仓配一体流程的全自动化。5.其他

22、，如公司布局的民航机场的行李分拣系统等。公司同时提供智能物流装备的核心部件，自主研发并部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒、叠件分离、单件分离、居中机等核心部件。以相机为例，公司自主研制了基于 8K 线阵图像传感器的自适应调焦高速读码系统、基于衍射光学元件（DOE）的三维体积测量系统和基于深度学习的叠件自动识别等系统。以电滚筒为例，公司已经有效的解决了高功率密度及高效率电机、2022 年半年度报告 10/173 一体化传动、密封散热等技术难题，电动滚筒产品线已经实现了系列化布局，产品可应用于物流快递行业和智能仓储行业等。（二）（二）主要经营模式主要经营模式 报告期内，公司的经营模式未发生重

23、大的变化。公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系。公司主要经营模式情况如下：1 1、销售模式、销售模式 公司主要从事智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，根据不同客户的需求，采取定制化销售模式。（1）销售渠道模式 报告期内，根据下游客户的特点，公司采取直销为主、经销为辅的销售模式。直销模式下，公司销售团队直接参与中通、顺丰、极兔等国内物流集团型企业的集中采购，以及其他智能物流装备集成供应商的采购，对其提出的各项需求进行快速、精准响应，同时派出经验丰富的营销团队参加国内外各种行业展会，拓展海外市场。经销模式作为直销模式的补充，主要针对快递物流集团企业分散在各地区的网点加盟商，有助于公

24、司扩大销售网络的覆盖范围。（2）销售流程 公司主要采取协商谈判、招标等方式获取智能物流分拣系统项目。对于协商谈判获取的项目，客户向公司发送产品需求，随后公司会对项目进行项目立项和方案设计。方案设计完毕后，公司核算并确定项目报价后反馈给客户，经过双方协商确定产品价格并签订合同。对于招标获取的项目，在获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单，最终由客户确定中标供应商。（3）售后与退换货政策 公司与客户的销售合同中，双方主要就发生产品质量问题时的退换货情况做出约定，主要内容如下：主要处理方式主要处

25、理方式 典型合同条款约定典型合同条款约定 及时更换 严重赔偿 质保期内，乙方负责免费解决设备所有质量问题，包括零部件的更换、机械及电气故障。质保期内出现质量问题的，乙方当免费维修或更换，经更换仍无法使用的，甲方有权要求退货，并要求乙方承担相应的赔偿责任。根据合同内容约定，当产品发生质量问题时，公司主要采取及时维修的处理方式。报告期内，公司未发生大规模产品退换货的情况，保持了良好的客户合作关系，不存在因产品质量问题终止合作的情况。2 2、生产模式、生产模式 公司产品为定制化产品，采取“以销定产”的生产模式，根据客户需求进行设计、制造和安装。通常情况下，在获取客户订单后，公司将根据客户需求进行设计

26、，并通过对外采购或自主生产获得所需零部件，最终在项目现场完成安装和调试。公司生产环节主要包括软、硬件协同设计、零部件生产和现场安装等步骤，具体如下：（1）软、硬件协同设计 公司会根据客户的需求进行产品参数设计，明确产品方向后进行产品立项，确定产品所需软件及硬件要求。公司的软件研发部负责完成 PLC、WCS、核心算法的设计及研发，主要是基于现有2022 年半年度报告 11/173 软件体系上完成参数的修订和更改。硬件方面，机电系统研发中心、电气研发部等研发部门负责对核心部件的结构设计和制造工艺的管理。公司根据不同产品的参数，将设计完毕的软件录入至硬件中，进行小规模批量试产，试产品根据测试效果调整

27、相应软硬件设计，试产品完成评估后，公司进行批量生产。（2）零部件生产 公司产品所需原材料主要分为机械类、电气类、钣金类等，核心原材料主要包括分拣小车、电滚筒、相机、供包机、摆轮分拣机、模组分拣机、动态称等，其中，分拣小车、供包机、电滚筒、相机等核心原材料和下料口等定制件由公司自主开发设计。（3）现场安装 项目经理根据项目图纸进行现场定位、画线工作，确定设备安装位置。设备安装位置确定后，公司将自产零部件和采购零部件运至项目现场，进行机械安装工作。机械安装完毕后由电气工程师、软件技术支持工程师进行设备电气调试、软件录入和调试工作。调试完成以后，进行现场试运行及项目自验工作，并且进行设备联合调试。设

28、备联合调试结束之后，协调客户进行项目初验工作，初验完成后，进行一定时期的运行检测，检测通过之后客户进行终验。现场安装环节均由安装团队在客户指定的安装现场完成。3 3、采购模式、采购模式 公司产品为定制化产品，使用“以产定采”的采购模式，采购的原材料主要包括分拣小车、供包机、电滚筒、伺服电机以及钢平台等。公司根据以往销售以及未来订单情况，会确定采购范围和价格，并在年初与主要供应商签订采购框架协议。如果供应商提供原材料为首次使用，公司将认定该方案为非成熟方案，同时公司会要求供应商生产样品进行测试，测试合格后再通过小批量试用来确定原材料是否合格。公司在获得订单后，会根据采购内容采用询价和比价方式确定

29、供应商，随后与供应商签订采购订单或合同。公司采购的伺服电机、滑触线、通讯元器件等为标准件，供应商会少量备货，以满足公司生产需求。对于定制件，公司会根据客户的要求和研发部提供的图纸，向供应商确定原材料的规格和价格。供应商在规定的交付时间，向指定地点运输原材料，同时公司工作人员在现场验收，验收合格后在合同约定的时间内付款。4 4、研发模式、研发模式 为持续研发新一代技术和产品，巩固并增强公司的技术优势，公司设立了全资子公司中科微至人工智能技术研发（江苏）有限公司，统筹各研发部门，合理的分配研发任务，下属研发部门包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心、机电系统研发中心等。公司根据自身发

30、展战略与客户需求确定研发方向，在项目立项后召开评审会，评审会期间会根据研发情况需要判断是否需要与外部机构合作开发。公司所有涉及研发项目都需要经过阶段性评估，阶段性评估通过后进行评审和验收，最终开始生产样品。（三）（三）所处行业情况所处行业情况 公司的主营业务为智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，属于智能物流装备领域。根据国民经济行业分类（GB/T 4754-2017）和中国证监会于 2012 年发布的上市公司行业分类指引（2012 年修订），公司所属行业为“C34 通用设备制造业”。根据 2018 年 11 月7 日公布的国家统计局令第 23 号战略性新兴产业分类（2018），公司

31、所处行业属于“高端装备制造产业”。物流是国家经济发展的重要基础设施，是连接生产、分配、消费不可或缺的服务。根据国家邮政局发展研究中心报告，我国物流行业目前仍处于效率不高的状态，2021 年社会物流总费用 16.7 万亿元，社会物流总费用与 GDP 的比值为 14.6%，和美国约 8%的水平相比，供应链效率有较大提升空间。通过智能物流系统升级等实现物流自动化智能化是提升物流运作效率的重要途径之一。2022 年半年度报告 12/173 智能物流装备作为现代物流业的核心组成部分，是组织、实施物流活动的基础，也是促进现代物流业快速发展、效率升级的重要条件。智能物流装备包括物流系统中各种设备以及控制和信

32、息系统，涵盖了储存设备、搬运设备、输送设备、分拣设备和包装设备。根据中国机械工程学会组织编写的中国物流仓储装备产业发展研究报告（2016-2017），2017 年中国物流仓储装备各类型设备的销售总额约 300 亿元，其中分拣拣选系统销售额约占物流仓储装备销售总额的四分之一，达到 81.13 亿元。智能物流装备是提高物流配送效率、降低物流成本的关键因素之一。以智能自动分拣系统为例，由于系统具有高效、综合成本低、错分率低等优势，是现代快递分拨中心必须的设备条件之一。根据美国物料搬运杂志MMH报告，2021 年全球物流装备行业集成商前 20 位营业收入达319.1 亿美元，同比上一年增长 23%。根

33、据国家邮政局的数据，2021 年我国快递业务量累计完成1083 亿件，同比增长 29.9%;2022 年上半年，受多个城市疫情管控的影响，全国快递服务企业业务量累计完成 512.2 亿件，同比增长 3.7%。根据灼识咨询报告，预计 2024 年中国智能物流装备市场整体规模达 1,067.6 亿元，其中快递快运、医药、快消行业预测期内增速较快，市场发展空间广阔。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 报告期内，公司核心技术未发生重大变化。公司自成立以来，公司秉持“科技创新、匠心品质”的精神，坚持以研发为核

34、心、以市场需求为导向的经营理念，对智能物流与智能制造多项具有良好发展前景的多项核心技术进行深入攻关，取得了突破性进展。公司重视技术成果转化，针对所处的行业特点和未来下游应用市场发展趋势，在提高智能装备性能和运行效率的同时采用先进的设计理念有效降低生产成本，巩固并增强技术优势，确保公司主营业务的可持续发展。（1）核心技术介绍 核心技术名核心技术名称称 特点及先进性体现特点及先进性体现 技术来源技术来源 工 业 物 联 网高 性 能 通 用边 缘 计 算 技术 基于 DSP/FPGA/ARM/GPU 及异构处理器芯片，建立集前端数据采集（主要为图像数据）、ISP、实时运算、高速存储及以太网通信等多

35、种功能于一体的开放式、通用化软、硬件平台。该计算平台成功应用于多类型面向智慧物流的高速图像处理系统，有效缩短了结果输出时间延时，增强了系统的实时性；大幅减少了原始数据的远距离传输，降低了对网络带宽的依赖 自主研发 支 撑 智 慧 物流 综 合 集 成的 关 键 设 备单机技术 公司自主研制了多品种、多型号的支撑智慧物流综合集成的关键设备单机，具体包括单层和多层环型交叉带分拣机、直线交叉带分拣机、排序机、摆轮分拣机、模组分拣机、堆垛机、皮带机、靠边机、动态称重设备等，可根据场地需要灵活配置选用，有效提高了综合集成的效率，降低了项目成本 自主研发 基 于 大 分 辨率 图 像 的 条形码/二维码高

36、 精 度 识 别算法技术 条形码/二维码识别算法采用完全自主开发技术，内置“横纵双向条码拼接”、“超分辨率重建”、“像素无损旋正”等特有技术，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对能力，识别准确率可达到 99%以上 自主研发 面 向 智 慧 物流、智能制造的 图 像 传 感及处理技术 图像传感及处理系统包括：面阵 200 万/500 万/1200 万/2000万像素大景深全向条码识别系统，基于自适应调焦大分辨率8K 线阵图像传感器的条码识别系统，基于图像与衍射光学系统融合的体积测量系统，基于激光三角测量法的体积测量系自主研发 2022 年

37、半年度报告 13/173 核心技术名核心技术名称称 特点及先进性体现特点及先进性体现 技术来源技术来源 统，面向包裹位置检测的图像识别系统，基于 AI 算法的包裹分类识别系统，基于深度学习图像处理和机械臂结合的自动供包系统，基于深度学习的静态体积测量系统。其中基于自适应调焦大分辨率 8K 线阵图像传感器的条码识别系统，识别率及稳定性达到行业先进水平，针对运动中的物流物品实现运动速度4.5 米/秒条件下实现最大线扫频率 35KHz 的图像信息精准采集，千万像素感知图像单次识别时间150ms，物流货品条码/二维码自动全向识别准确率大于 99%测 量 物 流 包裹技术 基于反射式光电的光幕系统，将感

38、光芯片、调理电路及低功耗处理器设计成一体化系统，用于测量物流包裹的位置、形态、大小等信息 自主研发 伺 服 型 电 机驱 控 一 体 化技术 驱控一体化集成驱动系统，将传统的控制和驱动两部分集成于一体，驱动器采用高速 DSP+ARM 双核控制，ARM 核心负责处理上位系统的交互、指令信息的解码和逻辑控制、外围信号的处理等协调工作，并与 DSP 核心实时交互；DSP 核心负责永磁伺服电机的数字化矢量控制算法、高速 AD 的采样、电机编码器解析、PWM 的输出等。驱动部分采用隔离式驱动，模块采用高效率集成式 IGBT，发热量低。电源部分采用宽输入电压范围的反激式板载多路隔离电源。系统整体结构紧凑，

39、抗干扰能力强。同时系统采用多重保护，适应电压波动大，雷击等复杂环境 自主研发 基于模块化、分 布 式 架 构的 电 气 控 制系统技术 公司现有分拣产品均包含有复杂的控制系统，控制系统采用了分布式、模块化的设计思想，确保系统持续的技术先进性。主控系统架构为“PLC+嵌入式系统+工控机”，实现安全机制、控制指令执行及通信协议转换、运算决策及系统监控的高效分工协作。各控制子系统之间通过以太网、CAN、RS485、漏波等多类型多媒介的通信方式进行互联互通，有利于系统的自由裁剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置 自主研发 远 程 故 障 诊断技术 可实现日志分析、自动监控、提前预警。具体功能包括自动

40、监控、分析和提示公司交付的现场自动化分拣装备的运行情况，如分析各类自动化分拣装备各个子系统消息发送时序是否正确、读码器是否存在跳号、机械阻力是否增大等异常信息。可以了解各个分拣机的故障情况，在设备刚出现故障前夕就及时安排技术人员检修排除故障，避免发生设备损坏和严重故障 自主研发 仓储、配送一体化技术 仓储、配送一体化技术主要体现在 WCS 系统、WMS 系统、MES系统的研发和设计上 WCS 系统完成信息采集、运算决策、状态监控等功能，系统采用 C/S 架构，实时接收各子系统的信息，实现系统状态的运算与分拣任务的决策。实时监控各个系统的运行状态，并以可视化的形式醒目的方式提示部件或子系统的各类

41、故障或者潜在故障的信息 WMS 系统完成订单管理、出入库管理、库存管理、存储空间优化、机器人路径优化等功能，系统采用 B/S 架构。可提高库存周转率、出入库效率、系统准确率，最终实现仓储管理的柔性化、高效化 MES 系统用于建立面向快递枢纽中转中心或仓储配送中心的统一的生产作业协同管控平台。系统采用 B/S 架构，可实现对现场生产操作情况进行实时监控、数据分析，并进行远程操作自主研发 2022 年半年度报告 14/173 核心技术名核心技术名称称 特点及先进性体现特点及先进性体现 技术来源技术来源 控制的设备集控系统。用户能够通过中央大屏实时查看现场的生产操作情况并作出及时的控制反应。设备集控

42、系统针对快递枢纽中转中心或仓储配送中心进行定制设计，实时采集分拣信息、分拣率、识别率、异常报警等情况，并对采集信息进行可视化展示，方便及时处理现场异常情况。通过对历史数据的比对，实现对总分拣量、分拣率、识别率、异常情况、物品视频追踪等信息进行动态分析并进行预警提示 智 慧 物 流 综合 解 决 方 案规 划 设 计 方法 学 及 应 用技术 在规划设计方法学上，公司掌握了以客户需求导向的综合解决方案规划设计，基于三维仿真、虚拟现实技术的规划设计方案模拟、可行性论证及优化设计，多类型物流装备设备融入 BIM（建筑信息模型）的分析研究 在具体项目的技术应用上，通过全流程的信息化监管手段，可实现物流

43、综合集成项目的工程细化设计、单机装备研发、供应链管理、现场施工管理、项目验收及整改、设备使用及培训等流程的透明化管理 自主研发 机场 ICS 智能分拣技术 ICS 系统是机场智能装卸行李系统，它主要包含了 SMCS、SCADA、MIS、CCTV、MES、EBS、TMS、MMIS 等系统。SMCS 负责根据包裹航班信息、分拣计划、包裹和托盘绑定关系、设备状态等信息，确定包裹目的地和移动路径，通知底层设备执行分拣动作，向数据库和其他系统转发包裹和设备状态。SCADA 负责从分拣系统获取包裹和设备状态并进行展示；产生报警提示、展示监控视频；常用参数的设置。MIS 负责航班信息、KPI、系统占用率等实

44、时信息展示；分拣计划管理；包裹和设备的查询和统计报表生成；设备和托盘的管理。CCTV 负责对全场设备进行视频监控。MES 负责对异常包裹进行补码、补格口、剔除等操作。EBS 是早到行李存储系统，负责对早到行李进行管理和存储，提供包裹存取的接口和管理页面的链接。TMS 负责展示需要维护的托盘的信息，记录维护结果。MMSI 负责集成在 MIS 中，用于管理设备（和托盘）。自主研发 智 能 云 监 控技术 CloudMonitor 通过采集设备运行数据，在云端实现对现场设备的监控、数据分析、流量分析、故障分析运行状态监控等。实现集中式对国内外部署的产品进行统一管理。配置可视化地图指引，直观指示故障严

45、重地区、设备模块。数据分析还可以实现对未来故障预测和流量的预测。自主研发（2）核心技术知识产权保护情况 公司主要核心技术涉及专利及所处阶段如下：核心技术核心技术 涉及相关专利涉及相关专利 所处阶段所处阶段 工业物联网高性能通用边缘计算技术 一种补码方法、补码装置及分拣系统（发明专利）；基于图像处理的 QR 码识别方法（发明专利）；基于多核 DSP 的自适应任务调度方法（发明专利）；基于 DaVinci 技术的一维条码识别方法（发明专利）；基于多核 DSP 的条码识别方法（发明专利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）；一种包裹运输控制方法和系统（发明专利）产业应用 支撑智慧物流综合集成的关键设

46、备单机技术 一种模块化分拣摆轮装置（发明专利）；一种大件包裹分拣方法、装置及系统（发明专利）；面向交叉带分拣的自动上包机（实用新型）；一种快运托盘分拣装置（实用新型）；回转连杆式双层交叉带分拣系统（实用新型）；双层垂直循环式交叉产业应用 2022 年半年度报告 15/173 核心技术核心技术 涉及相关专利涉及相关专利 所处阶段所处阶段 带分拣系统（实用新型）；一种可用于单轨双层物流分拣机缓冲滑槽的机械结构 基于大分辨率图像的条形码/二维码高精度识别算法技术 基于图像处理的 QR 码识别方法（发明专利）；面向实时嵌入式系统的一维条码识别方法（发明专利）；一种可见-红外双通摄像机（发明专利）；光调

47、制热成像焦平面阵列的制作方法（发明专利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）产业应用 面向智慧物流、智能制造的图像传感及处理技术 基于图像型条码识别器的物流包件扫描系统（实用新型）；面向实时嵌入式系统的一维条码识别方法（发明专利）；光调制热成像焦平面阵列的制作方法（发明专利）；改善微机械非制冷红外成像芯片中反光板平整度的方法（发明专利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）；物体表面缺陷的检测方法、装置、设备及存储介质（发明专利）产业应用 测量物流包裹技术 快递包裹分拣信息识别系统（实用新型）；图像数据采集方法和装置（发明专利）产业应用 伺服型电机驱控一体化技术 一种外转子伺服电滚筒（实用新型）

48、；包裹供包台控制方法（发明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；一种电机片叠压工装；一种包裹摆轮分拣模块的伺服驱动控制系统及控制方法（发明专利）产业应用 基于模块化、分布式架构的电气控制系统技术 一种外转子伺服电滚筒（实用新型）；包裹供包台控制方法（发明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；初次级双模块化永磁同步直线电机（实用新型）；基于开关霍尔传感器的永磁体分段同步直线电机（实用新型）产业应用 远程故障诊断技术 微至有限交叉带自动分拣系统补码软件；一种物流自动分拣远程诊断系统及其方法（发明专利）产业应用 仓储、配送一体化技术 自平衡升降装置（实用新型）；微至有限交叉带快递包裹分拣系统

49、控制平台软件（软件著作权）；微至有限交叉带自动分拣系统补码软件（软件著作权）；中科微至智能仓库控制系统软件（软件著作权）；中科微至智能仓库管理系统软件（软件著作权）；WMS Cloud 云仓储管理系统（软件著作权）；MCS 补码系统（软件著作权）；TMS 运输管理系统（软件著作权）；OCP订单协同平台（软件著作权）；OMS 订单管理系统（软件著作权）；WMS RFID 射频识别系统（软件著作权）；WMS DEC 数据交换中心平台（软件著作权）；WCS 系统（软件著作权）；中科微至智能仓储双立柱堆垛机电气控制系统（软件著作权）产业应用、测试阶段 智慧物流综合解决方案规划设计方法学及应用技术 全向

50、移动平台（实用新型）；托盘举升装置（实用新型）产业应用、测试阶段（3）核心技术在智能物流系统中的作用 公司依照客户的需求生产定制化的智能物流系统，核心技术主要体现在软件开发、软件设计、硬件设计和系统集成方面。软件开发 公司在把握行业趋势和客户需求的情况下开发了智能物流系统相关的工业物联网高性能通用边缘计算技术，该技术应用于高速图像处理系统，可以有效缩短结果输出时间延迟，增强系统的实时性，减少对网络带宽的依赖。在对条形码/二维码识别算法上，采用自主开发的技术，增强了图像数据采集及处理的精准性、效率性和安全性。另一方面，公司产品的控制系统采用了分布式、2022 年半年度报告 16/173 模块化的