巨一科技：巨一科技2022年半年度报告.PDF

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1、2022 年半年度报告 1/183 公司代码：688162 公司简称：巨一科技 安徽巨一科技股份有限公司安徽巨一科技股份有限公司 20222022 年半年度报告年半年度报告 2022 年半年度报告 2/183 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实年度报告内容的真实性性、准、准确确性性、完整、完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司在本报告“第三

2、节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分中详细阐述了公司在经营过程中可能面临的相关风险，敬请投资者予以关注。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人林巨广林巨广、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人张俊张俊及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）张俊张俊声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股

3、本预案 不适用 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告涉及未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数

4、以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2022 年半年度报告 3/183 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.9 第四节第四节 公司治理公司治理.33 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任.36 第六节第六节 重要事项重要事项.38 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.62 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.67 第九节第九节

5、债券相关情况债券相关情况.68 第十节第十节 财务报告财务报告.69 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿。2022 年半年度报告 4/183 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司、本公司、巨一科技 指 安徽巨一科技股份有限公司 巨一动力 指 合肥巨一动力系统有限公司 巨一智能 指 合肥巨一智能装备有限公司 苏州巨一 指 苏州巨一智能装备有限公司 上海一巨 指 一巨自动化装备（上海）有限公司 道一动

6、力 指 合肥道一动力科技有限公司 英国巨一 指 JEE SYSTEMS UK LTD（巨一（英国）系统有限公司）德国巨一 指 JEE SYSTEMS GMBH I.G（巨一系统有限责任公司）美国巨一 指 JEE TECH USA INC.（巨一科技美国股份有限公司）日本巨一 指 JEE POWER 株式会社（JEE POWER 股份有限公司）合工大 指 合肥工业大学 合工大资产 指 合肥工业大学资产经营有限公司，合工大持有该公司100%股权 道同投资 指 合肥道同股权投资合伙企业（有限合伙）美的投资 指 广东美的智能科技产业投资基金管理中心（有限合伙）扬州尚颀 指 扬州尚颀汽车产业股权投资基金

7、（有限合伙）嘉兴尚颀 指 嘉兴尚颀颀峰股权投资合伙企业（有限合伙）中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 保荐机构、保荐人、国元证券 指 国元证券股份有限公司 会计师事务所、容诚会计师 指 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）律师事务所、天禾律师 指 安徽天禾律师事务所 2022 年半年度报告 5/183 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 安徽巨一科技股份有限公司 公司的中文简称 巨一科技 公司的外文名称 JEE TECHNOLOGY CO.,LTD.公司的外文名称缩写 JEE 公司的法定代表人

8、 林巨广 公司注册地址 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号 公司注册地址的历史变更情况 2020年6月8日，公司注册地址由“安徽省合肥市包河区工业区上海路东大连路北”变更为“安徽省合肥市包河区繁华大道5821号”。公司办公地址 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号 公司办公地址的邮政编码 230051 公司网址 www.jee- 电子信箱 irjee- 报告期内变更情况查询索引 不适用 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 王淑旺 沈红叶 联系地址 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号 电话 0551

9、-62249007 0551-62249007 传真 0551-62249996 0551-62249996 电子信箱 irjee- irjee- 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 上海证券报（）；中国证券报（）；证券时报（）；证券日报（）；经济参考报（）。登载半年度报告的网站地址 上海证券交易所网站（）公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室 报告期内变更情况查询索引 不适用 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称

10、股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 巨一科技 688162 不适用 2022 年半年度报告 6/183 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 1,423,333,669.10 986,765,694.64 44.24 归属于上市公司股东的净利润 62,641,925.89 92,252,355.98-32.10 归属于

11、上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 31,124,869.62 81,719,535.90-61.91 经营活动产生的现金流量净额 148,692,749.35 91,891,019.96 61.81 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 2,538,054,661.75 2,514,381,983.02 0.94 总资产 6,638,439,274.02 5,587,556,781.55 18.81 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）0.46 0.90-48

12、.89 稀释每股收益（元股）-扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.23 0.80-71.25 加权平均净资产收益率（%）2.47 9.68 减少7.21个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）1.23 8.58 减 少 7.35 个 百分点 研发投入占营业收入的比例（%）7.39 7.69 减少0.30个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、营业收入同比增加 44.24%，主要系新能源汽车电机电控零部件业务增长所致。2、归属于上市公司股东的净利润同比下降 32.10%，主要原因系疫情增加了项目实施成本、原材料价格上涨导致毛利率下降，持续的研发投入使

13、研发费用增加，高端人才引进和数字化管理升级使管理费用增加。3、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比下降 61.91%，主要系净利润下降所致。4、经营活动产生的现金流量净额同比增加 61.81%，主要系销售回款增加所致。5、基本每股收益同比下降 48.89%，主要系净利润下降以及 2021 年 11 月首次公开发行股票2022 年半年度报告 7/183 导致股本增加所致。6、扣除非经常性损益后的基本每股收益同比下降 71.25%，主要系净利润下降以及 2021 年11 月首次公开发行股票导致股本增加所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用

14、八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）非流动资产处置损益 10,674.12 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 36,022,967.54 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害

15、而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交-55,992.82 2022 年半年度报告 8/183 易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 635,841.22 对外委

16、托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 165,110.24 其他符合非经常性损益定义的损益项目 302,918.86 个税扣缴税款手续费返还 减：所得税影响额 5,564,462.89 少数股东权益影响额（税后）合计 31,517,056.27 将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非

17、企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2022 年半年度报告 9/183 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明（一）（一）公司所属行业及公司所属行业及发展状况发展状况 1.公司所属行业公司所属行业 根据国民经济行业分类（GB/T4754-2017），公司主营业务所处行业属于“C35 专用设备制造业”；根据国家统计局颁布的战略性新兴产业分类（2018 年）分类，公司主营业务所处行业为“2、高端装备制造产业”中的“2.1 智能制造装备产业”以及“5、新能源汽车产业”之“5.2、新能源汽车装置、配件制造

18、”。2.公司所属行业发展概况公司所属行业发展概况（1）智能装备行业智能装备行业 目前，我国智能制造装备产业处于发展的重要战略机遇期，大力培育和发展智能制造产业，是提质增效、转型升级、提升我国产业核心竞争力的必然要求，也是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择。智能制造装备产业是技术综合性较强的制造产业，融合了先进制造、信息技术、人工智能等多个领域，随着先进制造技术、计算机科学和人工智能技术的融合，智能装备呈现出数字化、网络化和智能化的特点。智能制造具有复杂性及系统性等特点，实现智能制造的转型升级是长期持续的过程，下游客户对智能制造的需求亦呈现多样化、差异性等特征，不仅需要智能制造装备企业持续保

19、持技术创新，也对智能制造装备企业的产品供给能力提出更高要求。智能装备的开发需要对产品及其制造工艺的深刻理解和认知，需要产品和工艺大数据的支持、需要智能技术和数字化手段的支持以及数字化项目管理和快交付能力的支持，这形成了智能装备产业的主要技术门槛。我国的智能装备制造产业的发展深度和广度正逐步提升，以智能控制系统、大数据系统、工业机器人、新型传感器、视觉技术等为代表的智能装备产业体系初步形成，一批具有自主知识产权的重大智能装备实现突破，行业内部分产品已经在技术标准、稳定性、可靠性上已能与国外品牌展开竞争，并且在进口替代方面取得了一定的成果。（2 2）新能源汽车电机电控零部件行业）新能源汽车电机电控

20、零部件行业 2022 年，在经历行业复工复产、消费需求回升、国家和地方消费政策引导等多重刺激作用下，5 月新能源汽车市场销量回暖，产业链回归正轨，6 月终端销量创历史新高 52.6万辆；2022年上半年度新能源汽车终端销量219万辆，在年底补贴退出+地补促销的影响下，新能源汽车将持续热销进入市场驱动阶段。同时，新兴势力如小米、滴滴等从自身生态出发拥抱新能源汽车蓝海，纷纷跨界入局造车，并给出激进量产计划；新能源整车企业对其快速量产、迅速成功和长期稳定的诉求对电机电控零部件供应商的技术前瞻性、开发敏捷性(尤其软件)及供应能力提出高要求。电机电控技术经过数年发展，跟随着新能源汽车市场的爆发，将从早期

21、的单一同质化产品向技术驱动型市场发展。车型方面，预计未来 A00 级车随市场下沉将保持主导地位，同时A 级车作为出行刚需、B 级车随着消费水平提升也将共同推动新能源汽车市场增长；低级别车型电机电控零部件将进一步走向成本导向，而 B 级车将开始普遍搭载具备新一代技术的电2022 年半年度报告 10/183 机电控零部件。随着不同类型的主机厂在新能源汽车市场进一步深耕，对电机电控零部件供应商的基础能力提出更高要求，以筛选更具长远竞争力的合作伙伴。技术与产品方面，乘用车电机电控零部件产品由三合一向多合一深度集成发展；同时，对于高性能乘用车电机水冷条件下和油冷条件下质量功率密度、体积功率密度和连续质量

22、功率密度已基本达到 2025 年目标，行业的技术进步明显。另外，油冷、扁线、高压、碳化硅等新技术已成为新能源汽车电机电控零部件确定性趋势。（二）（二）公司主营业务及公司主营业务及行业行业地位情况地位情况 1.主营业务主营业务 公司是汽车等先进制造领域智能装备和新能源汽车电机电控零部件产品的主流供应商，并致力于围绕汽车工业的智能化、电动化、网联化，把公司打造成为业内具有国际竞争力的行业领军企业。公司产品主要包括智能装备和新能源汽车电机电控零部件产品。2.主要产品及服务主要产品及服务（1 1）智能装备）智能装备 公司智能装备是基于对目标产品原理、结构和性能的充分理解，在公司数据库与知识库的支持下，

23、通过工艺方案规划、模拟仿真与虚拟调试、设计开发、制造与集成、工程实施、服务与优化等环节为客户所开发的、满足特定需求的，能实现产品高品质、高可靠性、高柔性生产制造的智能装备和生产线。目前，公司为行业提供的智能装备包括汽车动力总成智能装备和装测生产线、动力电池智能装备和装测生产线、车身智能连接装备和生产线以及数字化运营管理系统。如下图所示：（2 2）新能源汽车电机电控零部件）新能源汽车电机电控零部件 新能源汽车电机和控制器是新能源汽车的核心动力系统，其性能决定了爬坡能力、加速能力以及最高车速等汽车行驶的主要性能指标，其中驱动电机主要由定子、转子、机壳、连接器、旋转变压器等零部件组成；电机控制器主要

24、由控制软件、IGBT 模块、车用膜电容器、印刷线路板（PCB）及微控制单元（MCU）等器件组成；减速器主要由输入轴、中间轴、差速器及轴承等零部件组成。公司为行业提供的新能源汽车电机电控零部件产品主要包括新能源汽车驱动电机、电机控制器及集成式电驱动系统等产品（如上图所示）。公司产品具有更高效、更可靠、更安静、更紧凑等特点。3.公司所处的行业地位情况公司所处的行业地位情况 2022 年半年度报告 11/183 公司深耕于智能装备和新能源汽车电机电控零部件领域，为客户提供智能装备和新能源汽车电机电控零部件产品，已成为智能装备和新能源汽车电机电控零部件的主流供应商。在智能装备领域，公司凭借自身强大的技

25、术创新能力、丰富的项目实施经验、良好的产品质量和优质的配套服务能力，积累了丰富的客户资源，塑造了良好的品牌形象。公司智能装备业务综合竞争力和市占率一直位居国内前列。在汽车动力总成智能装备与装测生产线领域，公司掌握了多项关键核心装备的制造技术，在电驱动系统、混合动力系统、变速器等产品的智能制造装备和装测生产线方面居行业前列。在锂电池智能装备领域，公司已服务客户包含宁德时代、国轩高科、亿纬锂能等电池生产企业，以及北京奔驰、上汽通用、大众安徽等整车企业，产品覆盖锂离子动力电池和氢燃料电池两大领域。在车身智能连接装备与生产线领域，公司拥有国内领先的试验验证平台，积累了丰富的工艺库与知识库，建立了完善的

26、项目技术、管理与实施标准，可以为客户提供从方案规划、模拟仿真、设计开发、项目管理、集成实施到服务与优化的整体解决方案。公司在复合材料轻量化车身连接技术方面具有较强的竞争优势，已获得国内外多个知名车企的轻量化车身智能连接生产线订单，公司已具备与海外竞争对手进行竞争并取得订单的能力。在新能源汽车电机电控零部件产品业务领域，公司建立了全系列的研发、验证、生产、检测等平台，形成了成熟的平台化产品。凭借公司在智能装备领域的技术积累，公司自主开发了电驱动系统智能装测生产线，建立了基于 IATF16949 体系的制造和供应系统。公司新能源汽车电机电控零部件已批量应用于新能源汽车整车厂商，并持续获得新客户新项

27、目的定点。该业务的发展规模和经营质量居行业前列。（三）（三）主要经营模式主要经营模式 公司产品分为智能装备和新能源汽车电机电控零部件两大类，相关研发、采购、生产和销售模式如下：1.研发模式研发模式 公司总体有三种研发模式：（1）核心技术的自主研发。如智能装备业务领域的核心工艺装备和数字化运营系统，如新能源汽车电机电控零部件业务领域的所有关键技术和工艺等。（2）以客户为导向的研发开展模式。公司始终以技术为触点绑定客户，研发理念从自控产品核心技术向形成技术生态圈转化；同时灵活开展与客户联合研发模式，公司提供完整产品及灵活切分的合作边界，让客户在智能装备和新能源汽车电机电控零部件技术生态圈下按自己的

28、意愿成长发展，与客户形成强绑定。（3）整合外部资源开展的产学研合作模式。2.采购模式采购模式 公司生产经营所需原材料主要包括机械设备类、电气类、机加工类及辅材等。其中，对机械设备类、电气类原材料的采购，采购部根据采购计划编制采购订单，经过招标竞价流程确定供应商和采购价格，签订采购合同进而进入供货流程；对于机加工类的采购，采购部根据生产所需向供应商定制采购，由供应商根据公司提供的图纸加工。公司建立了完善的供应商管理制度，在选择供应商时，综合考虑其在产品质量、产品供应的稳定性、产品报价情况、产品技术支持与服务等方面的综合实力，选择性价比高的供应商。同时，公司在产品的采购过程中对供应商持续进行评价和

29、管理。3.生产模式生产模式 公司智能装备属于非标定制产品，生产计划按照具体项目的合同交货期来安排。公司项目管理部负责制定项目总体计划，项目执行部门拟定具体计划。公司机械设计团队和硬件设计团队针对具体项目设计方案图纸，同时由电气设计团队完成控制系统和软件的适用设计。根据项目计划和设计图纸，采购部完成物料采购，经设备制造、单元装配与调试、整线装配2022 年半年度报告 12/183 与集成、生产线调试、初验收等环节后，发货至客户现场并完成客户现场的装配调试，经客户试生产后予以终验收。公司新能源汽车电机电控零部件产品属于标准化产品，主要采取以销定产的方式进行生产，公司接受客户订单，由生产部门按照客户

30、订单组织生产。4.销售模式销售模式 公司智能装备业务的客户主要为汽车整车生产企业、汽车零部件生产企业和动力电池生产企业，系根据客户定制化需求制造的非标准化产品，主要通过招投标方式获取项目订单。单个项目合同签订流程一般为：承接项目前，公司与客户进行技术交流，了解客户需求，制定项目规划方案；根据规划方案，制定技术方案，确保满足客户要求；结合客户的预算、项目成本、竞争对手情况等因素制定项目报价并参加客户组织的招投标；项目中标后，公司按技术协议和商务合同标准要求签订合同。公司新能源汽车电机电控零部件业务的客户主要为新能源汽车整车生产企业，该产品为标准化产品。公司销售部门通过前期市场调研、拜访整车生产厂

31、商等方式获取市场信息，整车生产厂商通过现场考核公司的研发能力、生产制造能力、供应链管理能力、质量管理能力等，考核通过后公司进入整车生产厂商供应商体系。后续公司通过招投标方式取得具体车型对应的电机电控零部件批量供货资格。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 通过多年研发投入积累，公司在汽车动力总成智能装测、动力电池智能装测、汽车车身智能连接、数字化运营管理系统开发、新能源汽车电机电控零部件等应用领域积累了丰富的行业经验和技术储备，公司主要核心技术包括智能制造生产线的数字化规划、设计、仿真和制造技术，

32、汽车动力总成制造与测量、测试技术，锂动力电池及燃料电池装测技术、汽车车身智能连接技术，数字化运营管理系统开发技术等智能装备相关 21 项核心技术以及新能源汽车电机电控零部件研发设计相关 12 项核心技术，公司的技术来源主要依靠自身在经营过程中的自主研发，主要核心技术情况如下表所示。2022 年半年度报告 13/183 （1）智能装备智能装备领域领域核心技术情况核心技术情况 序号序号 核心技术名称核心技术名称 技术特征技术特征 应用产品应用产品 技术来源技术来源 一、数字化规划、设计、仿真和制造技术一、数字化规划、设计、仿真和制造技术 1 整线数字化工艺规划技术 智能生产线具有高柔性、多设备、空

33、间物流复杂、工位规划复杂等特点。基于公司产品和工艺知识的积累，借助整线数字化工艺规划技术，建立整线数字化工艺规划平台和工艺数据库，在仿真环境中进行自动化生产线工艺过程和物流系统仿真验证，可以实现瓶颈工序的优化设计，最大程度减少后期工程更改量，极大地缩短现场安装调试时间。汽车动力总成智能装备和装测生产线、汽车车身智能连接装备和生产线、动力电池智能装备和装测生产线 自主研发 2 生产线虚拟现实技术 以数字化模型为载体，创建基于虚拟 VR 平台的 1:1 设计方案，开发人机友好型交互程序及引导 UI 界面，以沉浸式体验实现环境与设计人员的双向互动，为生产线的设备布局、结构特征、物流输送、人机元素、安

34、全防护等提供全新的优化校核方案，实现跨区域跨部门形式的虚拟生产线会议现场，对整线工艺方案的准确可靠性进行验证，更加真实、全面、准确的模拟出整个生产工艺流程，为设计提供更加全面的设计依据。汽车动力总成智能装备和装测生产线、汽车车身智能连接装备和生产线、动力电池智能装备和装测生产线 自主研发 3 虚拟调试技术 建立虚拟调试平台，有效的将工艺和产品规划、机器人仿真、物流仿真等技术环节统一，将生产线的机械，电气和控制三大系统整合进行模拟，在未投入正式制造之前对方案设计进行验证和优化，降低工程成本和项目实施风险，缩短产品交付周期。汽车动力总成智能装备和装测生产线、汽车车身智能连接装备和生产线、动力电池智

35、能装备和装测生产线 自主研发 4 面向制造过程的数字孪生技术 搭建 5G 环境下生产现场数字孪生系统，工厂实际逻辑顺序及相关信号实时传输至虚拟平台，实现虚拟平台与工厂状态实时虚实联动，结合 3D 仿真建模技术，进行场景快速搭建。通过与工业制造现场业务，流程运行数据的集成与融合，对于生产过程进行实时仿真、预测及优化决策，实现柔性生产和快速决策。汽车动力总成智能装备和装测生产线、汽车车身智能连接装备和生产线、动力电池智能装备和装测生产线 自主研发 二、汽车动力总成制造与测量、测试技术二、汽车动力总成制造与测量、测试技术 5 高精度伺服压装技术 为了满足动力总成产品对压装工艺日益严格的要求，在高精度

36、压装力与位移压装工艺分析的基础上，开发了伺服压装技术。该技术精度高、速度快、安全可靠性高、合格率高，具有必要的防错漏装功能、过程监控功能和重要数据存储、管理、统计分析功能。汽车动力总成智能装备和装测生产线 自主研发 6 智能拧紧技术 此技术攻克了多轴同步拧紧、本体结构优化设计、高扭矩拧紧稳定性、拧紧数据统计分析等核心技术，具有在线智能拧紧、实施监测力矩、角度、防错漏拧等功能。同时配有数据库管理系统软件，实现质量管理的统计、分析、查询等功能。汽车动力总成智能装备和装测生产线 自主研发 2022 年半年度报告 14/183 7 动力总成在线测量技术 高精度的在线测量设备是提高汽车动力总成产品制造质

37、量的重要保证，公司自主研发的三轴测量系统和算法，能够满足不同型号产品的尺寸测量和制造要求，系统测量精度达到国外进口设备技术水平。公司开发出具有自主知识产权的测量软件，人机交互性好，算法精确。汽车动力总成智能装备和装测生产线 自主研发 8 动力总成 EOL 测试技术 应用先进的自动化性能测试技术，采用满足高节拍、高可靠性的工艺技术，通过大数据分析和测量数据对比，控制不合格产品的下线率，同时在线监测查找生产过程中制造问题出现的根源所在，及时对相关设备进行诊断和维修指导，确保产品的出厂质量。汽车动力总成智能装备和装测生产线 自主研发 9 扁铜线发卡自动成型技术 此项技术应用于高功率密度驱动电机产品中

38、的扁铜线定子生产线上，通过大量的工艺验证，开发出扁铜线线卷柔性放线、铜线校直、水平去漆、竖直去漆、发卡成型模具等核心装置，并配置自动化转运系统和过程质量监控系统，同时能够满足多种发卡的空间立体成型需求，生产效率和成型尺寸精度达到国内领先水平，适用于批量定子生产线。新能源汽车用扁线电机智能装备和装测生产线 自主研发 10 扁铜线定子发卡自动插线技术 此项技术应用于高功率密度驱动电机产品中的扁铜线定子生产线上，针对生产线中发卡数量多，手动插入定子效率和合格率低的难题，通过将插线工艺分解成多个单独工序，开发集发卡输送、排序、柔性插装、防护于一体的全自动成型发卡插装技术，实现批量成型发卡高效率、高精度

39、插入定子铁芯，装配效率和合格率达到国内领先水平。新能源汽车用扁线电机智能装备和装测生产线 自主研发 三、锂动力电池及燃料电池装测技术三、锂动力电池及燃料电池装测技术 11 动力锂电池电芯包胶技术 胶带（片）作为绝缘介质，是保证电池安全性的关键之一，需要对其包胶的精度、一致性进行严格控制。电芯包胶技术包含电芯自动定位技术、胶带纠偏技术、视觉检测技术等分项技术，多项技术的集成交叉应用，有效的保证了对电芯一致性的容差能力、极大的降低了包胶后电芯表面气泡和褶皱的产生的几率。锂动力电池智能装备和装测生产线 自主研发 12 动力锂电池结构胶及导热胶自动涂布技术 结构胶及导热胶涂布是保证电池性能的关键工艺，

40、需要实时检测涂胶轨迹及胶线质量，涂胶质量直接影响到动力锂电池的密封性能和安全性能，是动力锂电池生产线中的关键工艺。锂动力电池智能装备和装测生产线 自主研发 通过自主研发多通道涂覆技术、视觉定位技术、激光位移检测技术、图像处理分析技术、机器人与供胶系统协作控制技术等，集成多种技术完成涂胶系统的开发设计及制造，实现了动力锂电池结构胶及导热胶自动涂覆及检测。2022 年半年度报告 15/183 13 氢燃料电池电堆自动堆叠技术 基于空间数学模型计算，自主开发了空间角堆叠定位技术，通过非线性的数据计算模型自动补偿技术，结合 CCD 实现膜电极（MEA）和双极板的位置纠偏技术的开发，有效保证机器人在自动

41、堆叠过程中准确的放置膜电极（MEA）和双极板到空间角堆叠定位台，从而保证堆叠精度。燃料电池智能装备和装测生产线 自主研发 14 锂电池电芯自动叠片技术 在锂电池生产的制芯工序环节，开发了集极片模切、高速叠片、尾卷贴胶和检测下线功能于一体的专机设备，实现高效率裁片和叠片；该项技术还自主开发了极片尺寸检测、缺陷检测和预定位 CCD 系统，为切叠全过程进行产品尺寸检测和定位引导，提升叠片合格率，整机性能指标达到国内领先水平。锂电池电芯标机设备 自主研发 四、汽车车身智能连接技术四、汽车车身智能连接技术 15 车身门盖机器人柔性滚边技术 通过采用 CAE 及试验相结合的方法，建立滚边参数，滚边工艺与精

42、度、质量关系数据库。开发标准滚边工具，建立滚轮形状设计、滚边工艺步序优化、包边成型分析等工艺数据库，优化设计包边设备的结构、提高设计效率，提升滚边质量，减少现场调试时间。门盖智能连接装备和生产线 自主研发 16 机器人柔性总拼技术 采用 CAE 分析技术，完成高精度、高刚度框架式模块化侧围装夹单元的优化设计；运用力封闭原理，控制框架式结构的形变，设计具有稳定力学性能的连接机构，开发高精度车身总拼机构及定位系统，保证车身总拼系统的结构刚度、稳定性和精度；利用高速伺服数字控制技术，实现车身总拼系统多自由度高速、高精度运动控制。车身总拼智能连接装备和生产线 自主研发 17 轻量化车身连接和质量控制技

43、术 采用系统化的连接试验流程及数据库，研究不同材料、厚度组合、搭接方式的连接工艺，自主开发连接工艺参数数据库，实现连接设备配置快速选型。充分快速利用数据库实现资料汇总、数据可视化、检索、分析预测、推荐建议等功能，有效避免连接设备选型错误带来的成本损失。针对连接中塑性变形过程控制难度大、对材料性能敏感、连接质量检测过程复杂等问题，采用压力伺服控制及实时质量监控技术，研究基于力-位移信号的连接质量评价体系以及连接失效形式，实现连接质量在线检测，建立连接质量检测标准。轻量化车身智能连接装备和生产线 自主研发 18 铝合金开闭件成型技术 根据铝合金车身闭合件制造特点，建立其成型过程的 CAE 分析平台

44、，研究铝合金车身闭合件柔性制造单元系统集成技术，开发铝合金闭合件包边成型全套解决方案，主要包括铝合金薄板件滚压成型工艺、铝合金闭合件滚边柔性成型核心装备及铝合金闭合件制造质量控制方法及设备。轻量化车身智能连接生产线 自主研发 五、数字化运营管理系统开发技术五、数字化运营管理系统开发技术 2022 年半年度报告 16/183 19 智能制造执行系统 基于多年的项目经验积累，在行业多个大客户应用后形成的一套完整的智能制造执行系统。该技术与制造工艺、制造设备、制造流程结合，能完整、全面的解决客户在制造过程中的各种业务痛点。其核心组件包括计划、生产、质量、物料、设备、仓储、发货等流程管控。汽车动力总成

45、智能装备和装测生产线、汽车车身智能连接装备和生产线、动力电池智能装备和装测生产线、数字化运营管理系统 自主研发 20 制造运营管理技术 聚焦企业运营管理的应用协同，提供模块化的业务系统，协助企业在少量成本投入下完成企业数字化、网络化的转型。包括：质量管理系统、设备管理系统、报警事件管理系统、生产过程控制系统、员工技能系统、能源管理系统。汽车动力总成智能装备和装测生产线、汽车车身智能连接装备和生产线、动力电池智能装备和装测生产线、数字化运营管理系统 自主研发 21 工业互联技术 此技术是一个全栈式的企业集成平台，聚焦应用和数据连接，提供轻量化消息、数据、API、设备、传感器等集成能力，简化企业设

46、备接入、控制的成本，同时监控层的 UI 设计更丰富、更加图形化和动态化，帮助企业实现数字化转型，实现了综合性的自动化全面发展。汽车动力总成智能装备和装测生产线、汽车车身智能连接装备和生产线、动力电池智能装备和装测生产线、数字化运营管理系统 自主研发（2）新能源汽车新能源汽车电机电控零部件业务电机电控零部件业务核心技术情况核心技术情况 序号序号 核心技术名称核心技术名称 技术特征技术特征 应用产品应用产品 技术来源技术来源 1 高可靠高性能电驱动控制技术 采用多种自适应调制算法、基于内模优化的电流环控制技术、高可靠性的硬件电路设计实现电机控制器的驱动和控制，最终满足电驱动系统的精准控制及保护功能

47、。电机控制器 自主研发 2 IGBT 结温估算技术 通过对 IGBT 的损耗的测试，获得 IGBT 上的功率损失，再通过对整个 IGBT 模块及其相关结构的热阻热容模型的建模，获得整个 IGBT 的热传导网络，最后采用状态观测器，使 IGBT 的温度估算与热阻热容网络模型形成一个闭环系统，实现对 IGBT 内部晶圆的温度估算，确保产品高可靠性和安全性。电机控制器 自主研发 3 高功率密度电磁设计技术 通过定转子磁路优化提升冲片的凸极率，实现电机低速大扭矩，高速大功率输出特性，实现较高的功率密度。电机 自主研发 4 高效冷却机构设计技术 采用电机冷却水道，转子散热、轴承冷却、控制器基板设计等技术

48、，避免电机的端部、电机轴承的温度过高，模块的过温，实现驱动系统高功率和持续功率的输出，确保电驱动系统在整车系统的安全运行。集成式电驱动系统 自主研发 5 电磁噪声优化技术 基于电磁力的时空阶次特性，结合电磁方案和结构设计优化，降低电磁激励并避开共振频率，以及优化电磁力，提升产品的 NVH 特性。电机、电机控制器 自主研发 2022 年半年度报告 17/183 6 正反转的高速低噪音减速器设计 该技术在兼顾正反最高转速的润滑系统和强度需求基础上，通过宏观和微观的齿轴设计，对齿轮的重合度、传递误差等关键参数精准测算和验证，实现了 NVH性能的进一步的提升。集成式电驱动系统 自主研发 7 集成化电驱

49、动系统深度集成技术 此技术通过集成电机控制器、电机、减速器，实现电动汽车动力驱动系统高度集成，显著降低动力系统成本、体积和重量，提高功率密度体积密度和可靠性，提高 NVH 性能，提高客户使用便利性，减少整车开发时间。集成式电驱动系统 自主研发 8 集成化电驱动系统性能测试技术 基于模块化设计理念，开发出新能源汽车电驱动系统测试平台，搭建电驱动系统测试软件平台，具有多品种柔性测试功能，满足主流厂家电驱动系统产品测试和测试规范要求。集成式电驱动系统 自主研发 9 电机控制器下线测试技术 利用大功率可控 DC 电源和能量回馈型电子负载，模拟整车运行工况，对额定功率及最大外特性状态下的控制器性能进行测

50、试，监控最大外特性电流波动，额定功率能量损耗，进一步提高控制器单品下线的品质保证度，以及实现批量生产的条件。电机控制器 自主研发 10 扁线电机开发技术 突破了扁线电机拓扑结构设计、定子绕组结构优化设计、绕组连接形式优化设计、机-电-磁-热仿真分析、NVH 优化设计、定子成型工艺等关键技术，解决了扁线电机的轻量化设计、强度设计、散热设计、制造工艺等难题，设计开发出了高效率、高功率密度、低噪音的扁线电机产品。扁线电机 自主研发 11 SiC 控制器开发技术 针对电机控制器效率提升和体积优化的迫切需求，搭建 SiC 半实物仿真测试平台，攻克超高频率和低损耗特性的碳化硅驱动、高开关频率 EMC 设计