农业机械化.rtf

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1、二、少耕法二、少耕法少耕法是一种改变以犁耕为中心的耕作方法，可大大减少或完全免去耕耘作业，把作物种子直接播在前作茎秆覆盖的土壤中。这种耕作法，主要是为了和干旱、风蚀及水蚀作斗争。早在几百年前，我国东北地区应用扣、耕作法，特别是原垄种法，即为适应春寒的一种少耕法。50年代在苏联推广的马尔采夫耕作法，是采用无壁犁的深松耕作，也属于少耕法。60年代美国也发展了这一耕作法。70年代我国黑龙江省亦进行了深松耕作法的试验和推广；80年代我国南方水稻地区正进行着少耕法的试验和推广工作，并相应的研制了少耕法机械化配套农业机械。思考题1、铧式犁的基本构造和类型？2、主犁体的结构及各部件的功用？二、耕层土壤的动力

2、特性二、耕层土壤的动力特性（一）土壤与金属间的摩擦系数（一）土壤与金属间的摩擦系数（二）土壤的坚实度（又称贯入阻力）（二）土壤的坚实度（又称贯入阻力）（三）土壤的凝聚力和附着力（三）土壤的凝聚力和附着力（四）土壤的抗剪强度（四）土壤的抗剪强度（五）犁耕土壤比阻（五）犁耕土壤比阻（一）土壤与金属间的摩擦系数（一）土壤与金属间的摩擦系数为克服在耕作机械工作部件工作表面上产生的土壤与金属间的摩擦力，大约消耗拖拉机牵引功率的一半。摩擦力F通常按下列公式计算：FfN 式中 f摩擦系数；N正压力。（二）土壤的坚实度（又称贯入阻力）（二）土壤的坚实度（又称贯入阻力）当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1厘米

3、3时所需的力称为单位压实力q0（公斤厘米3）。当以一定断面形状（圆形、锥形等）的柱塞压入土壤，其压陷深度为h0时，作用在土壤上的平均压力称为土壤的坚实度p0 p0q0 h0 （kgcm2）（三）土壤的凝聚力和附着力（三）土壤的凝聚力和附着力 土壤同金属接触面之间的附着力，几乎完全是因水膜的表面张力所造成的。因此，附着力也与土壤质地、含水量、接触面的材料和光洁度等因素有关。土壤沿着耕地机械工作表面的滑移阻力 T=F+F=N+NA式中 土壤对钢的摩擦系数 N作用在工作表面上的法向载荷 附着系数 N由水膜吸附作用而产生的法向载荷 A吸附水膜的面积 当摩擦力和附着力大于土壤凝聚力和内摩擦力时，农具的工

4、作表面就会粘土。工作部件表面粘土，不但会使耕作质量变坏，而且会增加牵引阻力。（四）土壤的抗剪强度（四）土壤的抗剪强度 耕层土壤在耕作机械工作部件（如犁体、中耕铲等）作用下，往往出现剪切破坏，其剪应力大致服从库伦定律：=c+tg式中 剪应力（kN/cm2）剪切面上的法向压应力（正应力）；c 单位粘结力（kN/cm2），是同类粒子间相互结 合在一起的作用力；tg土壤与土壤之间的摩擦系数，又称土壤的内摩擦系数；土壤的内摩擦角。（五）犁耕土壤比阻（五）犁耕土壤比阻为判别耕层土壤耕作难易程度，常常采用犁耕土壤比阻Kt，kNcm2或kPa。但Kt值大小不仅和土壤的物理性质有关，而且很大程度取决于犁的结构（

5、犁体曲面和小前犁曲面几何参数和形状，犁铧锐钝程度，犁重以及是否有犁刀等）和耕速。一般可采用空间测力或单犁体的线性测力，测得与前进方向相反的犁耕阻力分量Rx，在此测力犁上一般不装 犁侧板，所以Rx是有效阻力。则犁耕的有效土壤比阻第三节铧式犁的一般构造和工作原理第三节铧式犁的一般构造和工作原理 一、铧式犁的类型 二、铧式犁的基本构造 三、铧式犁的翻垡原理一、铧式犁的类型一、铧式犁的类型（二）、铧式犁的基本构造（二）、铧式犁的基本构造（三）、铧式犁的翻垡原理（三）、铧式犁的翻垡原理一一 矩形土垡的翻转过程矩形土垡的翻转过程二二 矩形土垡宽深比矩形土垡宽深比K的确定的确定三三 菱形土垡的翻转过程菱形土

6、垡的翻转过程 四四 窜垡过程窜垡过程 三三 菱形土垡的翻转过程菱形土垡的翻转过程 四 窜垡过程第四节 犁体曲面 第四节 犁体曲面 二、犁体曲面的形成原理二、犁体曲面的形成原理（一）水平直元线法形成犁面的原理（一）水平直元线法形成犁面的原理（二）倾斜直元线法形成犁体曲面的原理（二）倾斜直元线法形成犁体曲面的原理（三）曲元线法形成犁体曲面的原理（三）曲元线法形成犁体曲面的原理三、高速犁体曲面三、高速犁体曲面 （一）发展高速犁的必要性（一）发展高速犁的必要性 提高耕作机组生产率的主要途径有两方面，即增加机具的工作幅宽或提高机组的耕作速度。在拖拉机功率相同的条件下，增加耕速比加大耕作幅宽更为有利。因提

7、高耕速后，可采用耕幅较窄的犁，从而降低金属耗量，减小购置费用，同时可采用轻型的轮式拖拉机。这样不但可减小轮胎下陷量，降低胎轮的滚动阻力，减小胎轮对耕层土壤的压实和破坏程度，而且还可提高机组对不平地面的适应性，改善机组的机动性。提高耕作机组生产率的主要途径有两方面，即增加机具的工作幅宽或提高机组的耕作速度。在拖拉机功率相同的条件下，增加耕速比加大耕作幅宽更为有利。因提高耕速后，可采用耕幅较窄的犁，从而降低金属耗量，减小购置费用，同时可采用轻型的轮式拖拉机。这样不但可减小轮胎下陷量，降低胎轮的滚动阻力，减小胎轮对耕层土壤的压实和破坏程度，而且还可提高机组对不平地面的适应性，改善机组的机动性。犁耕速

8、度是不断提高的。犁耕速度是不断提高的。50年代一般耕速为年代一般耕速为46kmh，60年代提高到年代提高到79kmh，目前高速犁的耕速为，目前高速犁的耕速为810kmh，有的可达，有的可达12kmh。近几十年，大约每。近几十年，大约每10年可提高耕速年可提高耕速3kmh。因些，高速型犁体曲面的研究工作，已引起国外的普遍重视。因些，高速型犁体曲面的研究工作，已引起国外的普遍重视。（二）高速型犁体曲面的基本要求（二）高速型犁体曲面的基本要求 常速犁（耕速在常速犁（耕速在7kmh以下）用于高速作业时，往往会使作业摄影师降低，如土壤抛掷过远，犁沟太宽，还会导致阻力陡增。以下）用于高速作业时，往往会使作

9、业摄影师降低，如土壤抛掷过远，犁沟太宽，还会导致阻力陡增。耕速与牵引阻力有以下关系：耕速与牵引阻力有以下关系：式中式中 Pv在耕速在耕速v（kmh）时的牵引阻力（）时的牵引阻力（kN）；）；P在耕速为在耕速为4.83kmh时的牵引阻力（时的牵引阻力（kN）；）；V犁耕速度（犁耕速度（kmh）。）。（三）高速型犁面的特点（三）高速型犁面的特点 高速型犁体可以从常速的熟地型（碎土型）、通用型和翻垡犁体通过试验和个性设计出来，使之适应高速作业。高速型犁体可以从常速的熟地型（碎土型）、通用型和翻垡犁体通过试验和个性设计出来，使之适应高速作业。高速型犁体曲面的基本特点是：犁体较长，铧刃角较小，纵剖和横剖

10、曲线族较为平坦，犁翼部分后掠和扭曲较大。这样，可使土壤的垂直与侧向分速不致比常速增大过多，并改善翻垡性能。此外，犁体的最大高度也略高于常速犁，使土垡不致在高速时飞越项边线。高速型犁体曲面的基本特点是：犁体较长，铧刃角较小，纵剖和横剖曲线族较为平坦，犁翼部分后掠和扭曲较大。这样，可使土壤的垂直与侧向分速不致比常速增大过多，并改善翻垡性能。此外，犁体的最大高度也略高于常速犁，使土垡不致在高速时飞越项边线。第五节第五节 犁的牵引阻力犁的牵引阻力一、土壤对犁体曲面的反作用力二、犁的牵引阻力三、减少牵引阻力的途径一、土壤对犁体曲面的反作用力一、土壤对犁体曲面的反作用力 土壤施加于犁体曲面上各部位的反作用

11、力，其大小和方向是随犁体曲面的部位而变化的。由于土垡在犁体曲面上的运动方向在不断改变，因而曲面各处所产生的摩擦力的大小和方向也各不相同。因此要想求出犁体曲面上的受力分布情况，无论是用计算方法或是用实验方法都有一定的困难。但是土壤对犁体曲面上的反作用力又极为重要，不仅在设计犁时作为零件强度计算和总土壤施加于犁体曲面上各部位的反作用力，其大小和方向是随犁体曲面的部位而变化的。由于土垡在犁体曲面上的运动方向在不断改变，因而曲面各处所产生的摩擦力的大小和方向也各不相同。因此要想求出犁体曲面上的受力分布情况，无论是用计算方法或是用实验方法都有一定的困难。但是土壤对犁体曲面上的反作用力又极为重要，不仅在设

12、计犁时作为零件强度计算和总体受力平衡的依据，而且在使用犁时也是操作调节的依据。体受力平衡的依据，而且在使用犁时也是操作调节的依据。目前，对犁体曲面受力情况主要从两个方面研究：一是求整个犁体曲面上总的受力情况，找出它的合力的大小、方向及其作用线，以便进行犁柱及犁梁的强度校核和犁的牵引平衡；二是探求犁体曲面各部位所受土壤反力的分布情况，用来确定犁壁和犁铧的磨损部位。这两方面的研究，目前都是用实验方法进行测定。前者采用六分力测定法，后者常采用电阻应变仪测定。目前，对犁体曲面受力情况主要从两个方面研究：一是求整个犁体曲面上总的受力情况，找出它的合力的大小、方向及其作用线，以便进行犁柱及犁梁的强度校核和

13、犁的牵引平衡；二是探求犁体曲面各部位所受土壤反力的分布情况，用来确定犁壁和犁铧的磨损部位。这两方面的研究，目前都是用实验方法进行测定。前者采用六分力测定法，后者常采用电阻应变仪测定。二、犁的牵引阻力二、犁的牵引阻力 犁的牵引阻力是指土壤作用在犁上的总阻力沿前进方向的水平分力。这部分阻力直接关系到耕地机组的动力性和经济性。所以它是犁的主要性能指标之一。在满足作业要求的情况下，应尽量减小牵引阻力。犁的牵引阻力的计算，不仅是强度核算的依据，同时也是合理配置机组动力的依据。犁的牵引阻力是指土壤作用在犁上的总阻力沿前进方向的水平分力。这部分阻力直接关系到耕地机组的动力性和经济性。所以它是犁的主要性能指标

14、之一。在满足作业要求的情况下，应尽量减小牵引阻力。犁的牵引阻力的计算，不仅是强度核算的依据，同时也是合理配置机组动力的依据。三、减少牵引阻力的途径三、减少牵引阻力的途径 关于减少犁的牵引阻力的问题，过去和现在世界各国都进行了大量的工作，目前在理论研究上和生产实际上所探讨和采用的方法和措施，有以下几方面：关于减少犁的牵引阻力的问题，过去和现在世界各国都进行了大量的工作，目前在理论研究上和生产实际上所探讨和采用的方法和措施，有以下几方面：（一）机务技术措施（一）机务技术措施1选择适耕期选择适耕期 选择土壤含水量适宜、残根腐烂适度的时间进行耕地。此时土壤的强度较小，易于松散破碎，可减少牵引力。选择土

15、壤含水量适宜、残根腐烂适度的时间进行耕地。此时土壤的强度较小，易于松散破碎，可减少牵引力。2保持铧尖和铧刃锐利保持铧尖和铧刃锐利 锐利的铧尖和铧刃，切割破碎的能力强，刺入并切开土壤时所受的阻力较小，因此，勤摩铧刃和勤换犁铧，保持铧尖和铧刃锋利，可以显著地减少犁的牵引力。锐利的铧尖和铧刃，切割破碎的能力强，刺入并切开土壤时所受的阻力较小，因此，勤摩铧刃和勤换犁铧，保持铧尖和铧刃锋利，可以显著地减少犁的牵引力。（二）设计制造方面的措施（二）设计制造方面的措施从设计制造方面来减少犁的阻力，现有方法有三个方面：从设计制造方面来减少犁的阻力，现有方法有三个方面：1良好的犁体曲面设计是减少阻力的重要因素。

16、曲面形状塑造得好，各项参数选择得当，对减少犁的阻力有很大的影响。犁体曲面除了满足翻土、碎土等性能要求而外，欲使其阻力较小，还须1）对土壤的挤压较小，土垡能在犁面上顺利滑过；2）在翻垡过程中，垡片重心的提升高度小，因而位能变化小；3）土垡在翻转过程中发生的位移小；4）土垡运动时的绝对速度小，所消耗的动能小。这样，所需的牵引力也就较小。1良好的犁体曲面设计是减少阻力的重要因素。曲面形状塑造得好，各项参数选择得当，对减少犁的阻力有很大的影响。犁体曲面除了满足翻土、碎土等性能要求而外，欲使其阻力较小，还须1）对土壤的挤压较小，土垡能在犁面上顺利滑过；2）在翻垡过程中，垡片重心的提升高度小，因而位能变化

17、小；3）土垡在翻转过程中发生的位移小；4）土垡运动时的绝对速度小，所消耗的动能小。这样，所需的牵引力也就较小。2用两种软硬不同的材料制造犁铧，使刃口能够自己磨锐，这种自磨刃犁铧经过热处理后，表面部分的材料硬度和耐磨性很大，背面的材料则较软，不耐磨。这样，当犁铧在耕地时，表面磨损慢，背面磨损快，因而可以使刃口始终保持锋锐。2用两种软硬不同的材料制造犁铧，使刃口能够自己磨锐，这种自磨刃犁铧经过热处理后，表面部分的材料硬度和耐磨性很大，背面的材料则较软，不耐磨。这样，当犁铧在耕地时，表面磨损慢，背面磨损快，因而可以使刃口始终保持锋锐。3采用非金属特殊材料。目前有些国家已用特制的塑料薄膜敷贴在犁壁上，

18、此种塑料与土壤的摩擦系数很小，且甚耐磨，这样可以减少犁的阻力 3采用非金属特殊材料。目前有些国家已用特制的塑料薄膜敷贴在犁壁上，此种塑料与土壤的摩擦系数很小，且甚耐磨，这样可以减少犁的阻力（三）新方法和新原理的探讨（三）新方法和新原理的探讨探讨一些新方法和新原理来减少犁的阻力，目前也有一些进展。探讨一些新方法和新原理来减少犁的阻力，目前也有一些进展。1在减少摩擦阻力方面有两种方法。一是改固定部件为转动部件，使滑动摩擦变为滚动摩擦；一是犁体曲面上加润滑剂。在前一种方法中有将犁壁制成由许多滚柱组成的曲面；有的曲面上嵌设滚珠者，但因制造复杂及其他技术问题没有解决，在减少摩擦阻力方面有两种方法。一是改

19、固定部件为转动部件，使滑动摩擦变为滚动摩擦；一是犁体曲面上加润滑剂。在前一种方法中有将犁壁制成由许多滚柱组成的曲面；有的曲面上嵌设滚珠者，但因制造复杂及其他技术问题没有解决，现在尚未推广。利用滚轮来代替犁侧板的犁，则已在生产中使用。匈牙利曾设计了一种利用一个能够转动的锥形滚筒来代替犁壁翼部的滚子犁。滚筒系同不粘土的材料作成。据试验这种犁可以减少现在尚未推广。利用滚轮来代替犁侧板的犁，则已在生产中使用。匈牙利曾设计了一种利用一个能够转动的锥形滚筒来代替犁壁翼部的滚子犁。滚筒系同不粘土的材料作成。据试验这种犁可以减少1015的牵引力。的牵引力。在犁曲面上加水作润滑剂以减少阻力的办法，据试验可以减少

20、阻力在犁曲面上加水作润滑剂以减少阻力的办法，据试验可以减少阻力30。加水的方法是将犁体曲面上的螺钉中央通一小孔，孔的开口处是一向土垡运动方向倾斜的缝，（倾斜是为了避免为泥土堵塞）。水箱置于机架上，用软管在犁壁背面与螺钉连通。据实验，这种方法在透水性差的粘土中效果较好，在砂土中则较差。加水的方法是将犁体曲面上的螺钉中央通一小孔，孔的开口处是一向土垡运动方向倾斜的缝，（倾斜是为了避免为泥土堵塞）。水箱置于机架上，用软管在犁壁背面与螺钉连通。据实验，这种方法在透水性差的粘土中效果较好，在砂土中则较差。第六节第六节 铧式犁的总体配置铧式犁的总体配置一、犁的总耕幅和铧数一、犁的总耕幅和铧数 总耕幅根据拖

21、拉机的有效牵引力P来确定。假设所在地区的土壤耕作比阻为k，要求的耕深为a，单个犁体的幅宽为b，则犁的铧数（多铧犁的犁体数）可用下式算出：总耕幅根据拖拉机的有效牵引力P来确定。假设所在地区的土壤耕作比阻为k，要求的耕深为a，单个犁体的幅宽为b，则犁的铧数（多铧犁的犁体数）可用下式算出：因 因 PnkabPnkab 故故 n取整数。n取整数。在P、b、n确定后，为了考虑这台犁的适应能力，可将前式写成：在P、b、n确定后，为了考虑这台犁的适应能力，可将前式写成：c为一已知的常数。上式表明，一台犁耕机组在作业时，如果土壤的比阻较大，则犁的耕深要适当减小，否则牵引力P不足；如果要求耕得较深，则只能在土壤

22、比阻较小的地方使用。二者之间是一个等轴双曲线函数关系。c为一已知的常数。上式表明，一台犁耕机组在作业时，如果土壤的比阻较大，则犁的耕深要适当减小，否则牵引力P不足；如果要求耕得较深，则只能在土壤比阻较小的地方使用。二者之间是一个等轴双曲线函数关系。即 即 kackac 将上式按拖拉机的额定牵引力绘成曲线如图261所示。这就可以清楚地看出该机组对不同耕深和不同土壤的适应能力。不同牵引力可获得不同的曲线。将上式按拖拉机的额定牵引力绘成曲线如图261所示。这就可以清楚地看出该机组对不同耕深和不同土壤的适应能力。不同牵引力可获得不同的曲线。二、犁体间距二、犁体间距 多铧犁相邻两犁体间的间距是犁的一个重

23、要参数。间距太小，没有足够的空间让垡片通过就会造成堵塞；间距太大，则将增加犁的长度，这不仅浪费钢材，对于牵引式犁还将使转弯半径增大，对于悬挂式犁则因重心后移，会影响机组的纵向稳定性。因此，在保证垡片能顺利通过的前提下，犁的间距尽量缩小。多铧犁相邻两犁体间的间距是犁的一个重要参数。间距太小，没有足够的空间让垡片通过就会造成堵塞；间距太大，则将增加犁的长度，这不仅浪费钢材，对于牵引式犁还将使转弯半径增大，对于悬挂式犁则因重心后移，会影响机组的纵向稳定性。因此，在保证垡片能顺利通过的前提下，犁的间距尽量缩小。犁体间距的表示方法，国内外都不一致。有的用纵向间距犁体间距的表示方法，国内外都不一致。有的用

24、纵向间距S（相邻犁体在纵向铅垂面上的投影距离），有的用铧尖距（相邻犁体在纵向铅垂面上的投影距离），有的用铧尖距Ss（相邻犁体的铧尖点或两对应点之间的距离），有的用犁体配置角（各犁体在犁上所形成的斜线与犁的前进方向线的夹角）来表示（图（相邻犁体的铧尖点或两对应点之间的距离），有的用犁体配置角（各犁体在犁上所形成的斜线与犁的前进方向线的夹角）来表示（图262），它们之间的关系为：），它们之间的关系为：tg=b/s，sin=b/ss。三、拖拉机轮距与犁的工作幅宽三、拖拉机轮距与犁的工作幅宽 一般的轮式拖拉机，因受牵引力限制，轮距总是大于犁的耕幅，为此，通常是让拖拉机一侧的轮子走在犁沟内。拖拉机的轮胎

25、内侧在横的方向应与沟墙保持=12cm的间隙，犁的阻力中心应处于拖拉机的中心线上（或很靠近）。这样可使机组具有较好的牵引稳定性。如若差距较大应对拖拉机轮距进行调整使之符合下列关系式：一般的轮式拖拉机，因受牵引力限制，轮距总是大于犁的耕幅，为此，通常是让拖拉机一侧的轮子走在犁沟内。拖拉机的轮胎内侧在横的方向应与沟墙保持=12cm的间隙，犁的阻力中心应处于拖拉机的中心线上（或很靠近）。这样可使机组具有较好的牵引稳定性。如若差距较大应对拖拉机轮距进行调整使之符合下列关系式：BT=B+E+2+b/2 BT=B+E+2+b/2 此处Br是拖拉机倾斜后的轮距投影，b4是阻力中心与胫刃边的距离，b为单铧幅宽。

26、此处Br是拖拉机倾斜后的轮距投影，b4是阻力中心与胫刃边的距离，b为单铧幅宽。对于轮子不能进入犁沟内的履带拖拉机或后轮是两轮并联的大型轮式拖拉机，当轮子或履带在未耕地上时，轮胎或履带外侧与沟墙线保持的距离应不小于10cm，以免压塌沟墙。这时，犁的阻力中心，亦 对于轮子不能进入犁沟内的履带拖拉机或后轮是两轮并联的大型轮式拖拉机，当轮子或履带在未耕地上时，轮胎或履带外侧与沟墙线保持的距离应不小于10cm，以免压塌沟墙。这时，犁的阻力中心，亦应处于拖拉机的中心线附近，以免产生偏转力矩。四、第一铧的配置四、第一铧的配置 无论是轮子走在沟内的机组，或履带走在未耕地上的机组，第一铧的横向位置均应将铧翼末端

27、置于沟墙线上，使第一铧的切垡宽度正好等于b。无论是轮子走在沟内的机组，或履带走在未耕地上的机组，第一铧的横向位置均应将铧翼末端置于沟墙线上，使第一铧的切垡宽度正好等于b。第一铧的纵向位置，对于轮子走在沟内的悬挂式机组，铧尖与轮子外缘的纵向投影距离e一般不小于犁体的幅宽b（图265）。对于牵引式或半悬挂机组则应考虑机组在900牵引时，拖拉机不会与犁架碰撞。第一铧的纵向位置，对于轮子走在沟内的悬挂式机组，铧尖与轮子外缘的纵向投影距离e一般不小于犁体的幅宽b（图265）。对于牵引式或半悬挂机组则应考虑机组在900牵引时，拖拉机不会与犁架碰撞。五、犁的梁架高度五、犁的梁架高度 犁的梁架高度是指犁架下表

28、面至犁底平面的空间高度。为了保证垡片在犁架下面顺利翻转，不产生拥土堵草现象。一般是根据矩形土垡的厚度（按最大耕深计算）加割茬高度的对角线高度计算，即犁的梁架高度是指犁架下表面至犁底平面的空间高度。为了保证垡片在犁架下面顺利翻转，不产生拥土堵草现象。一般是根据矩形土垡的厚度（按最大耕深计算）加割茬高度的对角线高度计算，即 式中：H为梁架空间高度，b为犁体耕宽，max为最大耕深，h为割茬高度。式中：H为梁架空间高度，b为犁体耕宽，max为最大耕深，h为割茬高度。对于采用直犁柱和主斜梁结构的犁，因垡片主要是在主斜梁的下方翻转，故H的数值应适当加大。而对于钩形犁柱的梁架，则因垡片是在梁架外侧翻转，故可

29、比前者略小。对于采用直犁柱和主斜梁结构的犁，因垡片主要是在主斜梁的下方翻转，故H的数值应适当加大。而对于钩形犁柱的梁架，则因垡片是在梁架外侧翻转，故可比前者略小。第七节第七节 犁耕机组犁耕机组 一、悬挂犁机组一、悬挂犁机组 二、悬挂犁的悬挂参数选择和挂结调节原理二、悬挂犁的悬挂参数选择和挂结调节原理一、悬挂犁机组一、悬挂犁机组（一）悬挂犁的挂接方式（一）悬挂犁的挂接方式 悬挂犁一般采用后悬挂型式，通常以三点悬挂方式和拖拉机相结合。所谓三点悬挂，就是用三根杆分别把拖拉机后部的三个点和犁上的三个点铰接起来，而使二者成为一体。悬挂犁一般采用后悬挂型式，通常以三点悬挂方式和拖拉机相结合。所谓三点悬挂，

30、就是用三根杆分别把拖拉机后部的三个点和犁上的三个点铰接起来，而使二者成为一体。（二）工作状态与纵垂面内的受力分析（二）工作状态与纵垂面内的受力分析1浮动状态 油缸内无压力，悬挂犁由地面支承，随地形起伏而浮动。1浮动状态 油缸内无压力，悬挂犁由地面支承，随地形起伏而浮动。2 位调节状态 作业机下降到所要求的耕深时，利用液压系统将机构锁定，使作业机与拖拉机结成一个整体，作业机与拖拉机在纵的方向不能产生相对运动。这种方式在地面平坦时，即使土质软硬不一，也可使耕深较为一致。但在地面起伏不平时，作业机随拖拉机的头尾起伏而上下波动，难以保证作业质量。2 位调节状态 作业机下降到所要求的耕深时，利用液压系统

31、将机构锁定，使作业机与拖拉机结成一个整体，作业机与拖拉机在纵的方向不能产生相对运动。这种方式在地面平坦时，即使土质软硬不一，也可使耕深较为一致。但在地面起伏不平时，作业机随拖拉机的头尾起伏而上下波动，难以保证作业质量。位调节状态的机构受力 位调节状态的机构受力 二、悬挂犁的悬挂参数选择和挂结调节原理二、悬挂犁的悬挂参数选择和挂结调节原理 犁与拖拉机通过悬挂机构结成一个悬挂犁机组，进行耕地作业，目前三点悬挂机构的应用较广泛。悬挂犁的悬挂参数有下悬挂轴至犁体支持面的距离h，上下悬挂点的距离H（犁架立柱高度），悬挂轴的长度B以及两下悬挂点与犁梁的相对位置。在设计或挂结调整悬挂犁时，合理地选择这些参数

32、，对保证犁耕质量，提高机组的牵引性能有很大的影响。犁与拖拉机通过悬挂机构结成一个悬挂犁机组，进行耕地作业，目前三点悬挂机构的应用较广泛。悬挂犁的悬挂参数有下悬挂轴至犁体支持面的距离h，上下悬挂点的距离H（犁架立柱高度），悬挂轴的长度B以及两下悬挂点与犁梁的相对位置。在设计或挂结调整悬挂犁时，合理地选择这些参数，对保证犁耕质量，提高机组的牵引性能有很大的影响。在犁入土时，能使犁平稳而迅速地达到预定的耕深，入土行程短；在犁入土时，能使犁平稳而迅速地达到预定的耕深，入土行程短；在犁耕过程中，当土质不均匀或地表起伏时，犁具有良好的耕深耕宽稳定性。如有偏差，迅速地自动纠正；在犁耕过程中，当土质不均匀或地

33、表起伏时，犁具有良好的耕深耕宽稳定性。如有偏差，迅速地自动纠正；机组有良好的牵引性能和直线行驶性；机组有良好的牵引性能和直线行驶性；能进行耕深耕宽等调整，犁的纵轴与机组前进方向一致，多铧犁前后犁体耕深相同；能进行耕深耕宽等调整，犁的纵轴与机组前进方向一致，多铧犁前后犁体耕深相同；在运输状态，有足够的运输高度，纵向稳定性和通过性好。在运输状态，有足够的运输高度，纵向稳定性和通过性好。（一）纵垂面悬挂参数的选择（一）纵垂面悬挂参数的选择 （二）水平面悬挂参数的选择（二）水平面悬挂参数的选择在水平面内的悬挂参数，应满足耕宽稳定、机组直线行驶和操作省力的要求。在水平面内的悬挂参数，应满足耕宽稳定、机组

34、直线行驶和操作省力的要求。1耕宽稳定性耕宽稳定性 2机组的直线行驶性能机组的直线行驶性能 第八节第八节 牵引犁和半悬挂犁犁耕机组牵引犁和半悬挂犁犁耕机组 一、牵引犁机组一、牵引犁机组 二、半悬挂犁机组二、半悬挂犁机组一、牵引犁机组一、牵引犁机组（一）在纵垂面内的受力和影响工作性能的因素（一）在纵垂面内的受力和影响工作性能的因素（二）在水平面内的受力和影响工作性能的因素（二）在水平面内的受力和影响工作性能的因素二、半悬挂犁机组 就牵引方式来说，半悬挂犁分为三拉杆牵引与两拉杆牵引两种类型。当拖拉机上拉杆装有传感器时，犁通过悬挂头架与拖拉机上下拉杆铰接为三拉杆牵引。当拖拉机下拉杆装有传感器时，犁只与

35、拖拉机的两个下拉杆铰接为两拉杆牵引。二者前端均有水平横轴与铅垂立轴，犁可在水平面与纵垂面绕轴摆动，有两个自由度。半悬挂犁均装有尾轮与限深轮。高度调节机组的限深轮装在犁的前部，力调节机组的限深轮装在犁的后部，均走未耕地。就牵引方式来说，半悬挂犁分为三拉杆牵引与两拉杆牵引两种类型。当拖拉机上拉杆装有传感器时，犁通过悬挂头架与拖拉机上下拉杆铰接为三拉杆牵引。当拖拉机下拉杆装有传感器时，犁只与拖拉机的两个下拉杆铰接为两拉杆牵引。二者前端均有水平横轴与铅垂立轴，犁可在水平面与纵垂面绕轴摆动，有两个自由度。半悬挂犁均装有尾轮与限深轮。高度调节机组的限深轮装在犁的前部，力调节机组的限深轮装在犁的后部，均走未

36、耕地。一、总言一、总言 旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具。其切土、碎土能力强，能切碎秸杆并使土肥混合均匀。一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整、松软、能满足精耕细作的要求。旋耕机作业时，拖拉机的动力以扭矩的形式直接作用于工作部件，不需要很大的牵引力，避免了拖拉机由于受附着力的限制，功率不能充分利用的问题。旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具。其切土、碎土能力强，能切碎秸杆并使土肥混合均匀。一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整、松软、能满足精耕细作的要求。旋耕机作业时，拖拉机的动力以扭矩的形式直接作用于工作部件，不需要很大的牵引力，避免了拖拉机由于受附着力的限制，功率不能充分利用

37、的问题。我国南方地区多用于秋耕稻茬田种麦，水稻插秧前的水耕水耙。它对土壤湿度的适应范围较大，凡拖拉机能进入的水田都可进行耕作。我国北方地区大量用于打茬，起到秸杆还田、铲茬肥田的作用。另外，还适于盐碱地的浅层耕作，以抑制盐分上升，围垦荒地灭茬除草，牧场草地浅耕再生等作业。我国南方地区多用于秋耕稻茬田种麦，水稻插秧前的水耕水耙。它对土壤湿度的适应范围较大，凡拖拉机能进入的水田都可进行耕作。我国北方地区大量用于打茬，起到秸杆还田、铲茬肥田的作用。另外，还适于盐碱地的浅层耕作，以抑制盐分上升，围垦荒地灭茬除草，牧场草地浅耕再生等作业。二、旋耕机类型二、旋耕机类型 旋耕机的类型很多，按其工作部件的运动方

38、式可分为水平横轴式、立轴式等几种。旋耕机的类型很多，按其工作部件的运动方式可分为水平横轴式、立轴式等几种。（一）水平横轴式旋耕机 （二）立轴式旋耕机 水平横轴式旋耕机工作时（图水平横轴式旋耕机工作时（图286），刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动作回转运动，一方面随机组前进作等速直线运动。刀片在切土过程中，首先将土垡切下，随即向后方抛出，土垡撞击到罩壳与拖板而细碎，然后再落回到地表上。由于机组不断前进，刀片就连续不断地对未耕地进行松碎。），刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动作回转运动，一方面随机组前进作等速直线运动。刀片在切土过程中，首先将土垡切下，随即向后方抛出，土垡撞击到罩壳与拖板而细碎，然后

39、再落回到地表上。由于机组不断前进，刀片就连续不断地对未耕地进行松碎。三、横轴式旋耕机械的理论分析三、横轴式旋耕机械的理论分析 各种驱动式耕耘机械，由于其工作原理各不相同，因而工作部件的运动情况，也不相同。下面着重对目前使用较为广泛的横轴类旋耕机械的有关理论进行一些分析。各种驱动式耕耘机械，由于其工作原理各不相同，因而工作部件的运动情况，也不相同。下面着重对目前使用较为广泛的横轴类旋耕机械的有关理论进行一些分析。（一）刀齿的运动轨迹（一）刀齿的运动轨迹1刀齿运动轨迹方程 旋转耕耘机的刀齿，无论其为何种形状，它在工作时的绝对运动均系由两种运动合成。如图299所示一种运动是由于安装刀齿的轴转动时刀齿

40、绕轴心旋转所形成的圆周运动，另一种运动是机器不断前进时所具有的直线运动。旋转耕耘机在工作时，这两种运动同时在刀齿上产生，刀齿的绝对运动就是由这两种运动合成的结果。1刀齿运动轨迹方程 旋转耕耘机的刀齿，无论其为何种形状，它在工作时的绝对运动均系由两种运动合成。如图299所示一种运动是由于安装刀齿的轴转动时刀齿绕轴心旋转所形成的圆周运动，另一种运动是机器不断前进时所具有的直线运动。旋转耕耘机在工作时，这两种运动同时在刀齿上产生，刀齿的绝对运动就是由这两种运动合成的结果。四、刀齿类型及排列四、刀齿类型及排列1刀齿的类型刀齿的类型 横轴旋耕机的刀齿有刚性和弹性两大类。刚性刀按其外形分，有直刀、横轴旋耕机的刀齿有刚性和弹性两大类。刚性刀按其外形分，有直刀、L形刀、弯刀、凿形刀齿等类型。形刀、弯刀、凿形刀齿等类型。其中直刀齿有钉齿型、直棍型、直刀片型等，刀体平直，结构简单，主要用于对已耕翻的土地进行碎土作业；其中直刀齿有钉齿型、直棍型、直刀片型等，刀体平直，结构简单，主要用于对已耕翻的土地进行碎土作业；L形发、弯刀和凿形刀则可用于初耕。形发、弯刀和凿形刀则可用于初耕。六、横轴式旋耕机组总体分析六、横轴式旋耕机组总体分析（一）整机工作幅宽（一）整机工作幅宽