纵横股份：2022年半年度报告.PDF

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1、2022 年半年度报告 1/162 代码：688070 公司简称：纵横股份 成都纵横自动化技术股份有限公司成都纵横自动化技术股份有限公司 20222022 年半年度报告年半年度报告 2022 年半年度报告 2/162 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报

2、告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请投资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“五、风险因素”中的内容。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人任斌任斌、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人刘鹏刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）张张剑英剑英声明：声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利

3、润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投 资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性

4、、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2022 年半年度报告 3/162 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.9 第四节第四节 公司治理公司治理.25 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任.27 第六节第六节 重要事项重要事项.30 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.50 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.56 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.56 第十节第十节 财务报告财务报告.57 备

5、查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计主管人员签名并盖章 的财务报表。报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。2022 年半年度报告 4/162 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 纵横股份、公司、本公司 指 成都纵横自动化技术股份有限公司 大鹏无人机 指 成都纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司 纵横智能设备 指 成都大鹏纵横智能设备有限公司，公司全资子公司 四川纵横 指 四川纵横无人机技术有限公司，公司全资子公司 深圳纵横 指 深圳纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司 纵横鹏飞 指 成都纵横鹏飞科

6、技有限公司，公司全资子公司 浙江大鹏 指 浙江大鹏纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司 纵横融合 指 成都纵横融合科技有限公司，公司全资子公司 松映建筑 指 四川松映建筑工程有限公司，公司全资子公司 海南纵横 指 海南纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司 内蒙古纵横 指 内蒙古纵横大鹏科技有限公司，公司控股子公司 绵阳禹航 指 绵阳禹航科技有限公司，公司控股子公司 纵横版图 指 成都纵横版图科技有限公司，公司控股子公司 武汉讯图 指 武汉讯图科技有限公司，公司参股公司 永信大鹏 指 成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙），公司员工持股平台 德青投资 指 深圳市德青投资有限公司 南山中航

7、指 深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业（有限合伙）大营资本 指 深圳前海大营资本管理有限公司 鹰击长空 指 成都鹰击长空投资中心（有限合伙）香城兴申 指 成都市香城兴申创业投资有限公司 深圳人才三号 指 深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙企业（有限合伙）公司章程 指 公司现行有效的 成都纵横自动化技术股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 无人机 指 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器，也称为无人驾驶航空器 无人机系统 指 以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件，能完成特定

8、任务的一组设备 固定翼无人机 指 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器 多旋翼无人机 指 一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器 垂直起降固定翼无人机 指 起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机 最大起飞重量 指 依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容许的最大重量 复合材料 指 运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料 地面指控系统 指 实现无人机远程指挥控制的人机终端，主要包括地面基站、操作与显示终端、配套指控软件与数据处理应2022 年半年度

9、报告 5/162 用软件 飞行控制 指 通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制，一般包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等的控制，也称为飞控 控制算法 指 系统动态特性的数学表达式，反应了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系 任务规划 指 根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境等制定无人驾驶航空器执行任务的过程，一般包括航迹规划、任务载荷规划、数据链规划及应急规划 多目标优化 指 研究多于一个目标函数在给定区域上的最优化问题 自适应控制 指 能够自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的系统，包括三个基本动作：识别对象的动态特性、在识别对象的基础上采取决策、根据决策

10、指令改变系统动作 任务载荷 指 无人驾驶航空器携带的完成指定任务的设备或装置 光电吊舱 指 将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于机体外的具备气动外形及一定防护能力的设备 激光雷达 指 利用激光束进行测距、测角或成像的雷达 专精特新“小巨人”企业 指 根据工业和信息化部办公厅发布的 关于开展专精特新“小巨人”企业培育工作的通知（工信厅企业函2018381 号），“专精特新小巨人企业是专精特新中小企业中的佼佼者，是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵企业。”报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日 元、万元、亿元 指

11、人民币元、人民币万元、人民币亿元 2022 年半年度报告 6/162 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 成都纵横自动化技术股份有限公司 公司的中文简称 纵横股份 公司的外文名称 Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 Chengdu JOUAV 公司的法定代表人 任斌 公司注册地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室 公司注册地址的历史变更情况 2018年4月25日，公司注册地址由“成都高新区天府大道中段1号”变更至

12、当前注册地 公司办公地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街 200 号 3号楼 A 区 8 层 801-805 室 公司办公地址的邮政编码 610094 公司网址 电子信箱 IR 报告期内变更情况查询索引 不适用 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 李小燕 袁一侨 联系地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街 200 号 3 号楼 A 区 8 层 801-805室 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A 区 8 层 801-805 室 电话 028-85223327 028-85223959 传

13、真 028-63859737 028-63859737 电子信箱 IR IR 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 上海证券报 中国证券报 证券时报 证券日报 登载半年度报告的网站地址 公司半年度报告备置地点 公司证券部 报告期内变更情况查询索引 不适用 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 纵横股份 688070 不适用 2022 年半年度报告 7/162 (二二)

14、公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 118,286,327.37 70,993,474.90 66.62 归属于上市公司股东的净利润-1,109,877.01-21,148,045.45 94.75 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-4,932,082.15-25,736,067.29 80.84 经营活动产生的现金流量净额-7

15、3,066,687.69-102,132,201.96 28.46 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 695,184,110.20 695,243,187.21-0.01 总资产 825,286,867.80 865,621,872.49-4.66 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）-0.01-0.26 96.15 稀释每股收益（元股）-0.01-0.26 96.15 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）-0.06-0.32 81.25 加权平均净资产收益

16、率（%）-0.16-3.66 3.50 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）-0.71-4.45 3.74 研发投入占营业收入的比例（%）14.35 26.89-12.54 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1.2022 年上半年营业收入较上年同期增加 66.62%，主要系行业下游需求持续稳定增长，公司积极开发国内外市场渠道，在安防、能源巡检、海外等领域的收入大幅增加所致。2.2022 年上半年净利润较上年同期增加 94.75%，主要系公司营业收入有所增加，同时公司加强内部管理、提升运营效率所致。3.2022 年上半年经营活动产生的现金流量净额较上年同期增加 28.46

17、%，主要系本期收到的货款较上年同期增加所致。2022 年半年度报告 8/162 七、七、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）非流动资产处置损益-1,027,366.96 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 3,089,139.56 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收

18、益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 1,925,287.97 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 503,671.38 单

19、独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 2022 年半年度报告 9/162 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-47,134.28 其他符合非经常性损益定义的损益项目 86,892.29 减：所得税影响额 707,837.30 少数股东权益影响额（税后）447.52 合计 3,822,205.14 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益

20、项目的情况说明 适用 不适用 项 项 项项项项 项项 软件产品增值税即征即退 1,701,875.96 根据财政部、税务总局颁布的关于软件产品增值税政策的通知（财税2011100号），软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策，与生产经营业务相关，列为经常性损益。八、八、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 九、九、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告

21、期内公司所属行业及主营业务情况说明（一）（一）公司所属行业情况公司所属行业情况 公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，依据中国证监会上市公司行业分类指引（2012 年修订），公司所处的工业无人机行业属于“（C37）铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局国民经济行业分类（GB/T4754-2017），公司属于“（C37）铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”。依据国家统计局战略性新兴产业分类（2018）（国家统计局令第 23 号）标准，公司属于“2 高端装备制造产业”之“2.2 航空装备产业”下属的“2.2.2 其他航空装备制造及相关服务”行业。工业无

22、人机是战略新兴产业，产业处于快速发展前期，行业集中程度逐步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场培育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新的活力，开发了诸多立足于空中视角的新应用，工业无人机已逐步作为行业基础工具被各领域广泛应用。当前及未来一段时间，国内民用无人机市场潜力巨大，下游行业应用驱动工业无人机市场规模持续提升，行业增速保持 30%2022 年半年度报告 10/162 以上。中国已成为全球无人机行业版图中最重要的一部分。随着中国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G 通讯等新技术赋能

23、，我国工业级无人机企业将在行业高速增长的背景下获得裂变发展的历史性机遇。下游应用领域驱动工业无人机市场规模持续提升，工业无人机作为新工具，发挥其效率高、成本低、安全可靠等优点，应用呈现快速增长趋势，在各行业的渗透率持续提升，目前全球业界对无人机产业发展均保持积极预期。美国 Teal 集团在最新发布的2021 年至 2022 年全球民用无人机市场概况与预测 研究报告中指出，民用无人机将成为未来 10 年全球航空航天业最具活力的领域，未来 10 年全球民用无人机市场规模将达到 1210 亿美元。ABI Research 预测“未来 10 年无人机市场将强劲增长，预计到 2030 年无人机市场价值将

24、达到 920 亿美元”。随着国家空管、空域改革启动、低空空域改革试点不断拓展，基础技术和资源供给的完善，以及新基建的推进，法律法规持续优化，中国无人机应用在“十四五”期间将实现快速增长。“十四五”民用航空发展规划中提出大力引导无人机创新发展、加强无人机运行安全管理等内容，并提出无人机十四五期间运行小时数将于 2025 年达到 250 万小时。在安防与应急领域，无人机具有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点，随着公共安全、刑事侦查、森林防火、生态修复、交通管理等领域对无人机的需求快速增长，其在社会公共治理领域发挥的作用不断凸显。在测绘与地理信息领域，自然资源部办公厅印发关于全面推进实景三维中

25、国建设的通知，明确了实景三维中国建设的目标、任务及分工等，将极大促进工业无人机在测绘与地理信息领域的应用；在能源领域，电网、油气管线的无人机巡检正在兴起和快速发展，其渗透率和频次将会大幅提升；此外，防务等市场基于中小型无人机的高效率、低成本、灵活机动、集群化发展等特点，防务市场应用也迎来历史性发展机遇。工业无人机行业属于技术密集型行业，技术壁垒较高，涉及的产业技术链长、技术面广，工业无人机系统拥有飞控与航电、平台、地面站、动力、通信、任务载荷等分系统，具体技术主要包括：无人机一体化设计、发动机技术、飞行控制技术、任务荷载技术、通信技术和信息处理技术等。行业具有较强的技术壁垒，行业参与者如果其缺

26、乏核心技术领先优势，市场份额将会被优势企业所占据。纵横股份在飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面均具有核心技术优势，并具有先发优势，具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服务的能力。（二（二）公司主营业务情况）公司主营业务情况 公司自设立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。公司 2015 年率先发布并量产的垂直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”等特点定义了工业无人机 1.0 时代，推动行业起步并快速发展。公司的

27、整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。公司是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行2022 年半年度报告 11/162 器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势。飞控与航电具有高智能性、高适应性、高可靠性等特点，以一种软硬件架构可实现固定翼、直升机、多旋翼以及扑翼等多种飞行器类型的自动适配，满足全程自主飞行控制，自主研制的飞控与地面指控系统应用于海鸥 300、Y-20、灵雀 B、C919 等国家多个重大航空项目飞行试验验证平台；一体化设计与优化技术方面，公司采用软硬件通用/共用架构设计、标

28、准机电接口设计、多元数据融合与应用、多系统协同综合优化设计等方法，确保系统的兼容性和扩展性，为公司实施产品平台化战略奠定技术基础。公司持续推动工业无人机智能化、平台化、工具化变革，产品聚焦于吨级以下中小型无人机系统，具备谱系化的垂直起降固定翼无人机平台，并拥有配套使用的多旋翼等产品系列，拥有相对完善的产品矩阵。公司产品性能指标保持行业领先，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，通过集成正射影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监控系统、激光雷达系统、SAR 系统、航磁物探系统等任务设备，

29、广泛应用于巡检、安防监控、测绘与地理信息、应急、防务等领域。此外，为完善工业无人机整体解决方案、提升下游客户黏性，公司为客户提供航飞数据服务，根据客户的能源巡检、地理信息测绘、河道巡查、海域巡查等任务需求提供航飞、数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司还为客户及有需求的个人提供无人机驾驶员执照培训服务，在国内垂直起降固定翼无人机驾驶员培养方面规模位列首位。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司在工业无人机相关的飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突破。报告期内，公

30、司结合当前市场重点需求及未来发展布局，不断加强研发投入，持续开发相关软硬件系统，完善行业解决方案，巩固公司核心技术，持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化变革。公司目前拥有的核心技术如下：序号序号 名称名称 技术特点技术特点 应用应用产品产品 核心技术一：核心技术一：智能控制技术智能控制技术 1 智能飞行控制技术 智能化飞行控制技术：智能化飞行控制技术：在原有自适应鲁棒控制算法的基础上，完善了对障碍物和地理环境的主动规避计算、特情/故障识别和应急处置、飞行管理技术，无人机能自主对飞行任务进行最优决策和规划，降低了飞行风险和人员操作要求。高可靠性分布式架构飞控系统设计技术：高可靠性分布式架构飞

31、控系统设计技术：设计了全新的多余度分布式飞控导航系统，具备独立的三余度飞控计算机和任务计算机，采用了异构双余度总线网络和分布式的独立控制器，完成了软件及硬件各模块的解耦设计，在实现高可靠性的同时具备强大的扩展性和开放性。组网和编队技术组网和编队技术：基于多平台的数据交互与智能控制智能控制融合设计，掌握了 5G 组网、MESH 组网、中继组网的机载数据处理技术和分布式集群实时通讯技术，采用集散式控制架构和分层分级编队控制模型，实现了异构机群的任务协同和控制协同。GNSS 拒止情况下的导航技术：拒止情况下的导航技术：研制了基于无人机的机器视觉导航技术，能在卫星导航系统失效的情况下，将光电吊舱、双目

32、摄像头、惯性传感器的数据进行融合计算，实现目标的动态跟踪飞行、导航推算、精准降落、地形匹配等功能。无人机系统、飞控与地面指控系统 2022 年半年度报告 12/162 2 地面指控与任务规划技术 指控系统平台化技术：指控系统平台化技术：研制了基于开放体系架构、变帧长组包通信协议的纵横通用无人机地面指控软硬件平台，以硬件标准化、模块化、软件插件化的方式实现了地面指控系统的智能化、平台化以及多场景适应能力；智能化飞行任务规划技术：智能化飞行任务规划技术：研制了结合飞行器运动学特性、任务载荷性能、任务区域地理特性以及气象信息的飞行任务自动规划算法，结合云管控、三维显示、工程化管理等技术实现了飞行任务

33、规划的智能化编辑、管理与显示。3 目标跟踪与侦查监视技术 目标跟踪与定位技术：目标跟踪与定位技术：研制了结合光电成像传感器性能、光轴稳定平台状态信息以及无人机运动学特性相融合的图像编码与处理技术，结合人工智能与非线性滤波技术进行监控目标分类、目标遮挡处理、定位误差修正等，实现对目标高帧率实时跟踪、长时间锁定与自动跟随飞行等业界先进的无人机监控能力；态势感知与情报分析技术：态势感知与情报分析技术：研制了综合运用实时全景态势感知、增强现实渲染及二维三维空间态势分析的情报分析技术，实现了多模态数据 GIS 可视化、动态场景重建、空间分析以及空间语义提取等功能，具备多数据源输入、实时处理、绝对地理定位

34、和全景态势感知能力，在低成本光电系统上实现了军用级的侦查监视能力。核心技术二：飞行器平台设计及制造技术核心技术二：飞行器平台设计及制造技术 4 创新布局飞行器设计技术 多目标优化总体设计技术：多目标优化总体设计技术：利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库和方法集，采用多目标优化技术，研制了固定翼/旋翼总体/气动多目标优化设计技术和软件，能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优化，极大地提高飞行器平台的研发效率。模块化结构设计技术：模块化结构设计技术：以便捷可靠、兼容扩展为指导原则，形成了一套模块化结构设计技术，包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用

35、连接结构设计方法、通用装置设计方法、以及通用接口与协议设计方法等，从而实现了飞行器平台、任务载荷、附属部件的自由组合，极大地提高了全系统的场景适应能力、快速展开与撤收能力。动力匹配与优化技术：动力匹配与优化技术：研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系统动态测试技术，研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术，能够实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配，显著提升全系统性能。无人机系统 5 无人机生产制造技术 高效低成本复合材料机体制造技术：高效低成本复合材料机体制造技术：通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及与之相匹配的模具和工装设计，研制了一套制造薄蒙皮轻小型

36、飞机的能耗低、用料省、工艺流程短、布局灵活的湿法复合材料制造技术，使得所生产的机体结构在重量、表面质量、强度等性能上能与干法真空热压罐工艺相媲美，而成本降低一半。多平台柔性制造技术：在机体制造技术的基础上，通过自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷响应的无人机柔性生产制造系统，在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速生产。核心技术三：一体化设计及集成技术核心技术三：一体化设计及集成技术 6 一体化设计及集成技术 一体化设计技术：一体化设计技术：采用共形设计、机电一体化、电磁兼容设计、模态匹配等技术，以功能实现、外形减阻、结构减重、

37、模块化为目标，形成了一套航电系统、任务载荷与飞行器结构一体化设计的技术和规范，有利于无人机简化安装连接、降低结构重量、改善电磁兼容性以及提高气动效率。多元任务载荷集成技术：多元任务载荷集成技术：通过飞行器平台提供的高精度导航卫星授时信号、多种传感器时间同步功能、高速数采与大容量数据存储能力以及高性能通用任务处理平台等基础架构和标准的机电接口协议，形成了一套支持多元任务载荷的高效集成技术，可以快速集成激光雷达、光谱相机、MiniSAR、航测相机以及侦查吊舱等，满足不同应用场景和客户的需求。无人机系统 国家科学技术奖项获奖情况 适用适用 不适用不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军

38、”认定情况 适用 不适用 认定主体 认定称号 认定年度 产品名称 成都纵横自动化技术股份有限公司 国家级专精特新“小巨人”企业 2020 年 垂直起降固定翼无人机 2022 年半年度报告 13/162 2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 2022 年上半年，公司持续推进工业无人机系统、任务载荷、应用软件等方面的研发投入，不断完善现有谱系化无人机产品和行业应用解决方案，持续对 CW-15、CW-25E、CW-40 等多型号无人机产品进行改进升级，完善航测相机、光电吊舱、激光雷达等任务设备系统，不断开发并完善纵横云、纵横鹰图、纵横飞图等软件系统功能，启动纵横大鹏 CW-15X 垂直起

39、降固定翼无人机自动机库、长测程激光雷达等重点新产品开发，稳步推进大载重无人机产品研制。公司高度重视研发人才队伍建设，持续规范研发流程、提升研发创新能力。知识产权方面，公司上半年获得授权发明专利 3 项，截至报告期末，公司拥有已授权发明专利 51 项。报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利 6 3 192 51 实用新型专利 0 4 110 110 外观设计专利 0 0 35 32 软件著作权 4 4 70 70 其他 0 7 159 146 合计 10 18 566 409 3.研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期数 上

40、年同期数 变化幅度（%）费用化研发投入 13,942,966.72 16,134,420.53-13.58 资本化研发投入 3,031,289.49 2,952,383.64 2.67 研发投入合计 16,974,256.21 19,086,804.17-11.07 研发投入总额占营业收入比例（%）14.35 26.89 减少 12.54 个百分点 研发投入资本化的比重（%）17.86 15.47 增加 2.39 个百分点 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及

41、其合理性说明 适用 不适用 2022 年半年度报告 14/162 4.在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：万元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 电动垂直起降固定翼无人机系统 2,667.05 239.37 2,658.01 持续对 CW-1525E 无人机进改进完善，推进智能电池等技术升级，促进产品性能提升 研究以锂电池、氢燃料电池作为动力系统的最大起飞重量 7KG、15KG、25kg级垂直起降固定翼无人机系统及相应行业应用方案 在结构及总体布局、飞控航电与任务载荷一体化等方面有较大创新，从而在易用

42、性、可靠性、安全性等方面优于国内同级别产品 搭载一体化的光电吊舱、激光雷达、航测相机等任务载荷研制用于地理信息测绘、安防监控、巡检、军事情报侦察等场景 2 油 电 混动 垂 直起 降 固定 翼 无人 机 系统 8,392.20 701.93 3,544.90 完成 CW-40 无人机转产，CW-100 二代产品首飞，大载重无人机持续开展研发设计 研究以油电混合动力系统的最大起飞重量25kg、40kg、100kg 级别垂直起降固定翼无人机系统及相应行业应用方案 在结构及总体布局、飞控航电与任务载荷一体化等方面有较大创新，从而在易用性、可靠性、安全性等方面优于国内同级别产品 搭载一体化的光电吊舱、

43、激光雷达、航测相机等任务载荷研制用于地理信息测绘、安防监控、巡检、军事情报侦察等场景 3 多 旋 翼无 人 机系统 1,168.68 442.75 1,065.54 完成了 7kg、25kg 两个量级的多旋翼产品的开发，新概念的多旋翼产品完成产品开发进行产品测试 研制工业应用的多旋翼无人机平台 在与国内同级别产品性能相当的情况下，在折叠机构及总体布局、飞控与航电、任务载荷一体化等方面有较大创新，从而在易用性、可靠性、安全性等方面优于国内同级别产品 作为配套产品协同公司垂直起降固定翼无人机系统、地面指控系统，通过搭载一体化的光电吊舱、激光雷达、航测相机等任务载荷研制用于地理信息测绘、安防监控、巡

44、检等场景 4 无 人 机任 务 系统 1,926.65 107.62 1,721.59 完成两款光电吊舱的升级，处于量产阶段；自研的激光雷达研究航测相机、光电吊舱、激光雷达等无人机任务载荷设备 相比行业内同类产品，本项目的研制成果与公司无人机平作为任务系统适配公司无人机平台 2022 年半年度报告 15/162 系统已定型转产；针对一款高性能的光电吊舱已完成定型转产 台的一体化集成度更高，可靠性和易用性更强；配合公司地面指控系统，实现智能化应用，提升作业效率 5 无 人 机指 控 与应 用 系统 1,603.52 182.68 1,427.81 两款全新的指控与应用软件已完成新版本的测试且已配

45、套无人机系统出售；新版指控车已设计定型；固定翼机库首飞成功 研究无人机指控与应用相关的飞控、航电、地面指控系统及相应软硬件开发 与国内同级产品相比，实现与公司无人机产品的更高协同程度，易用性更强；在应用软件方面实现更高的数据处理效率，并提升数据处理成果质量 指控与应用系统适配公司无人机平台 6 工 程 技术研究 940.94 23.08 617.60 部分研究成果已经应用于复材工艺的更新换代，待新的生产制造基地投产后切换 研究新型垂直起降固定翼无人机、新型制造工艺等 通过技术研究，促进公司在总体设计、气动布局、结构设计、飞行控制、制造工艺等等方面进一步提升，为公司新一代产品提供技术支撑 为公司

46、新产品、新工艺开发奠定基础 合计/16,699.04 1,697.43 11,035.45/2022 年半年度报告 16/162 5.研发研发人员情况人员情况 单位:万元 币种:人民币 基本情况 本期数 上年同期数 公司研发人员的数量（人）147 137 研发人员数量占公司总人数的比例（%）23.59%23.99%研发人员薪酬合计 1281.83 1034.48 研发人员平均薪酬 8.78 7.55 教育教育程度程度 学历学历构成构成 数量（人数量（人）比例比例(%)博士 4 2.72 硕士 52 35.37 本科 74 50.34 大专及以下 17 11.56 合计合计 147 100.00

47、 年龄结构年龄结构 年龄年龄区间区间 数量（人数量（人）比例比例(%)%)20-30 岁 102 69.39 31-40 岁 40 27.21 41-50 岁 5 3.40 合计合计 147 100.00 6.其他说明其他说明 适用 不适用 三、三、报告期内核心竞争力分析报告期内核心竞争力分析(一一)核心竞争力核心竞争力分析分析 适用 不适用 1.强大的自主技术研发优势强大的自主技术研发优势 公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工程化、产业化的系统实现能力，拥有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；公司组建了一支高层次、专业化、结构合理的

48、技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机系统

49、方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转2022 年半年度报告 17/162 动力式、复合动力式等近 20 种型号的垂直起降固定翼飞行器平台，积累了大量设计经验、飞行测试数据、产品制造经验。2.2.突出的产品优势突出的产品优势 公司的产品谱系完善，截至目前，公司拥有八大系列垂直起降固定翼无人机飞行器平台以及多旋翼无人机系统、光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载荷，高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统，以及图像、视频、点云等多元数据处理的应用软件以及无人机管控云平台，满足各类行业用户需求。产品最大起飞重量涵盖

50、6.8105 千克，航时覆盖 110 小时，安全可靠、使用便利，广泛应用于安防监控、巡检、测绘与地理信息、应急、防务等领域，完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、为多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。3.3.显著的客户与品牌优势显著的客户与品牌优势 公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑，市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，为国内上千家用户单位提供产品及服务，覆盖了国内安防监控、测绘与地理信息、巡检、应急、