高等数学《概率论与数理统计》讲义汇总.pdf
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1、1概率论与数理统计部分 第一讲 随机事件与概率 一、知识要点 1准备知识:熟悉加法原理,乘法原理,无重复排列,可重复排列,组合等知识2随机事件(样本空间的子集)的关系与运算(1)事件的包含,相等,和事件,积事件,差事件,对立事件,互斥事件,独立事件(2)交换律,结合律,分配律,吸收律,De Morgan 律(3)常用结论:;();,AABAABABABA AAAA =1111;(),;(),()=iiiiiiiiABABABABABAB ABABAAAA3随机事件的概率(本部分是核心问题)()定义统计定义:大量重复试验的条件下,事件发生频率的稳定值称作发生的概率。古典概率定义:随机试验的样本空
2、间含有有限个基本事件,每个基本事件等可能发生,事件发生的概率规定为=包含的基本事件()包含的基本事件AkP An几何概率定义:随机试验的样本空间是一个区域(直线上的区间,平面或空间的区域),每个基本事件等可能发生,规定事件的概率为公理化定义:随机试验的样本空间为,对任意事件A ,赋予一个实数()称之为事件的概率,集合函数(1)满足三公理()()()()()iA为一列事件,()ijAAij=,则()iii 1i 1PAP A=概率论与数理统计讲义1 2 条件概率:,为二事件,()P A0,在事件发生的条件下,发生的概率称作条件概率,规定()()P ABP B|A=(2)性质()P0=()()()
3、iiiji 1i 1PAP AAAij=AB时,()()()P BAP BP A=()()P A1 P A=()()()()nnn 1ii12ni 1i 11 i j nPAP AP AiAj1P A AA=+LL()()()()()12n121312n12n 1P A AAP AP A|AP A|A AP A|A AA=LLL (3)计算 直接计算()用古典概型公式(适用于有限等可能概型)()用几何概型公式(适用于“无限等可能”概型)()用 Bernoulli 独立试验序列概型(适用于有限,不等可能概型)间接计算()用概率的基本性质及推论()用事件的关系及运算法则,将问题转化为与之等价事件的
4、概率()用加法公式,乘法公式()用全概公式:()iB i1,2n=L为完备事件组,则对A,有()()()njii 1P AP BP A|B=()用 Bayes 公式:()iB i1,2n=L为完备事件组,则对A,有()()()()()()()jjjjnji 1P B AP BP A|BP B|AP AP BP A|B=()j1,2,n=L 2 3二、例题分析 (一)关于事件运算及概率的基本性质 1A,B,C 为三个随机事件,与事件()()ABABCAC相等的是 ()AABC BABABACABC DABC 2 A,B,C 为三个随机事件,且()()()()()P Ax,P B2x,P C3x;
5、P ABP BCy,=又 则与的最大值为 ()A13 B14 C 15 D16 3A,B,C 为三个随机事件,且()P C|AB1=,则下列结论正确的是 ()A()()()P CP AP B1+B()()()P CP AP B1+C()()P CP AB=D()()P CP AB=4已知2()(),3P AP B=则(|)P A B最小可能取值等于()A.16 B.14 C.13 D.12 (二)用古典概型,几何概型,独立试验序列概型计算概率 5袋中有 13 个球,(白,7 红)求“从袋中取出 2 个球中至少有一红球”的概率。610 件产品中有 4 件次品,则“逐个检查,不连续出现 2 个次品
6、”的概率()P A=()A16 B15 C14 D25 7.在区间(0,1)中随机地取两个数,则两数之差绝对值小于13的概率是多少?8.n个人将帽子混在一起,蒙上眼,然后每人任取一顶,求至少有一人拿对自己帽子的概率。9将一枚硬币,独立重复掷 5 次,求“正,反面都至少出现 2 次”的概率。10(1)A,B 为随机事件,()0P B1,且ABAB=,则()()P A|BP A|B+=。(2)已知 A,B 仅有一个发生的概率为 0.3,且()()P AP B0.5+=,则 A,B 至少有一个不发生的概率为 。3 4 11设一枚高射炮弹击落来犯敌机的概率为13,击伤敌机概率为12,击不中的概率为16
7、。设击伤两次也能导致将敌机击落,求 4 门高射炮同时各射击一枚炮弹,能击落敌机的概率。12甲袋中有 4 个红球,乙袋中有 8 个球(4 白,4 红)“先从乙袋取一球放入甲袋,再从甲袋取一球放入乙袋”称为一次交换,求“4 次交换后,甲袋中有 4 个白球”的概率。13(1)若()P A1=,试证,对任意随机事件()()P ABP B=。(2)已知离散型随机变量的分布律为 ,1p Y12=,又 n 维列向量123,线性无关,求向量组122331,2,XY +线性相关的概率。14一批元件的合格率为 95,用某种方法检测时,合格品被误检为不合各品的概率为0.02;不合格品被误检为合格品的概率为 0.03
8、。求(1)检测合格率?(2)用此法测出合格品的可信度。(3)用此法检测的可靠性。(四)有关独立性的讨论。15.某人向同一目标独立重复射击,每次击中目标的概率为(01)PP,则B=“此人第 4 次射击恰好第二次命中目标”的概率为()A.23(1)PP B.26(1)PP C.223(1)PP D.226(1)PP 16.,A B C为三个随机事件,它们相互独立,如果成立条件()A.,A B C两两独立 B.()()()()P ABCP A P B P C=C.()1P AB=D.()0P AB=4 5 第二讲 随机变量及其概率分布 一、知识要点 一维随机变量的概率分布 1随机变量:随机试验的样本
9、空间为=对,存在惟一实数值()XX=与之对应,则称()XX=为一个随机变量(注意:严格地讲“对任意实数x,集合()|Xx(即使得()Xx 的所有样本点组成的集合)有确定的概率”这一要求应包括在随机变量的定义之中,一般来说,不满足这一条件的情况,在实际中很少遇到,故定义中未提及这一要求)2分布函数:为随机变量,对xR,称()F xp Xx=(x)+求的分布函数。分布函数有以下性质()0F x1()()xxlim F x0,lim F x1+=当12xx时,()()12F xF x ()()xa 0lim F xF a+=由分布函数可求得概率:()()()()P aXbF bF aP XaF aF
10、 a0=L L 5 6 分布函数是非降的阶梯函数,对xR ()kkxxF xP XxP=在kx处的跃度为,()()()kkkPF xF x0k1,2=L L 4连续型随机变量及其概率密度。若随机变量 X 的分布函数()F x可以表示成()()xF xf t dt=()则称为连续型随机变量,其中非负可积函数()f x叫的概率密度函数,它必须满足()()f x0 ()()()f x dx1+=为连续型随机变量,对a,bR,ab,可算得概率:()baP aXbP aXbP axbP axbf x dx=的 Poisson 分布,记为()XP:超几何分布:的分布律为 X0 1P1-PP6 7()()(
11、)kn kMN MnNC CP Xkk0,1,2,llmin M,nC=L L 其中,为正整数且,称服从参数为 n,N,M 的超几何分布 均匀分布:若的概率密度为()0axbf x其它 则称服从区间,a b上的均匀分布,记为,:XU a b 指数分布:若的概率密度为 0()0 xexf x=x0 其中常数,则称服从参数为的指数分布,记为()XE:正态分布:若的概率密度为()()2221()2=+xf xex 其中常数2,0,则称服从参数为,2的正态分布,记为2,:XN。注()当0,1:XN时,概率密度记为()221()2=+xxex 而分布函数记为()221()2=txxxt ateat ()
12、()x有以下性质:()()()10;21=xx()当()2,:XN 时,对,a bR ab有=baP aXb 7 8 6随机变量函数的分布 设()g x是一个定义于(),+的函数(()g x一般为连续函数)随机变量的函数()g X是指这样的一个随机变量:当取值时,它取值()=Yg x,记作()=Yg X 当为离散型随机变量时,已知的分布律,如何求()Yg X=的布律,设()1,2,=L LkkP XxP k 则()=Yg x的分布律为()()1,2,=L LkkP Yg xP k 注意取相同()kg x值对应的那些概率应合并相加 当X为连续随机变量时,已知的概率密度如何求()Yg X=的概率密
13、度为求()=Yg X的概率密度,可先求它的分布函数(所谓的分布函数法)设X的概率密度为()f x,则()=Yg x的分布函数为,对 yR,()()()1=yYyFyP YyP g XyP XIf x dx 其中yXI是与()g Xy相等的随机事件,而()|=yIx g xy是实数轴上某个集合(通常可以表示为一个区间或若干区间的并集)两个定理 定理 设随机变量有概率密度()()gx(或恒有()0gx),而()=yg x的反函数为()=xh y,则()=Yg X为连续型随机变量,其概率密度为()()|()0 xYfh yhyyfy=xexf xxx 其中常数2,0 服从参数为2,的对数正态分布 涉
14、及形如()0tnP t e dt+的积分时(()nP t是t的n次多项式)使用函数及其性质,往往可化简运算,带来方便 函数定义:()10tte dt+=函数性质:()()()()10+=()()()121=()12=二、例题分析(一)用分布的充要条件(分布函数;分布律或概率密度)确定分布中的参数,分布函数与分布律,概率密度的转化。1随机变量的分布函数为()011141111=+=FxG xxx B2111()01=FxG xxx C()311()01+=F xFxG xxx()11()01=F xFxG xxx 4随机变量X服从参数为()0的指数分布0()00=即xexf xx则随机变量min
15、,3=YX的分布函数是()A恰有一个间断点的函数 B阶梯函数 C至少有两个间断点的函数 D连续函数 (二)利用概率分布计算事件的概率,或求分布中未知参数 512,x x为二不相等的实数,且12xx,若211,1.=P XxP xx则12=P xXx 6已知离散型随机变量中能取值为2,0,2,5,相应的概率依次为1357,248aaaa则|2|0=PXX 7随机变量()()22112212,|1|1 B12 C12 8如果随机变量X,Y都服从正态分布()23,N,相互独立,且124=P X,求()()max,3,min,2 PX YX Y 9已知二次型()12322212323,22=+f x
16、xxxxxx x,其中是在()0,5上服从均匀分布的随机变量,求此二次型为正定二次型的概率。10 1110到某商店的顾客数服从参数为()0的 Poisson 分布,假设每名顾客要求售货服务的概率相同,均为()01:XN,事件,=+AXBXCX,如果()()=P AP B,求,A B C至多有一个发生的概率。12设人的身高X(单位:厘米)服从正态分布()2175,5N,公共汽车设计车门时,问门多高才能使需要低头的人不超过 0.5%?(已知()()()1.50.933,20.977,2.550.995=)13.一个房间有三扇完全相同的玻璃窗,其中只有一扇是打开的,两只麻雀飞入房间后,试图飞出房间。
17、(1)第一只麻雀是无记忆的,求它飞出房间时,试飞次数X的分布;(2)第二只麻雀是有记忆的,求它飞出房间时,试飞次数Y的分布;(3)求(),()P XYP XY。(三)随机变量或其函数的分布 设随机变量X的概率密度为 令()2,=YXF x y为二维随机变量(),X Y的分布函数(1)求Y的概率密度(2)求1,42F 15设X的分布列为()11,2,2=L LiP Xii,求sin2=YX的分布列。11 12 16设随机变量1234,XXXX相互独立且同分布,()100.6,0.4,1,2,3,4=iiP XP Xi,求行列式1234XXXXX=的概率分布。12 13 第三讲 二维随机变量及其概
18、率分布 一、知识要点 1.二维随机变量的分布函数(1)概念:(),X Y是二维随机变量,对,x yR(),+=+xF x yPXxYyP Xx Yyy 为二维随机变量(),X Y的分布函数,或随机变量X与随机变量Y的联合分布函数.(2)性质 1(),F x y对x和y分别是单调不减的 2()0,1F x y,且(固定的)()()():,lim,0;,0=xy FyF x yF(固定的)()()():,lim,0;,1=+=xx F xF x yF 3(),F x y对x和y分别是右连续的即()()()()0,;,0,+=+=F xyF x yF x yF x y 4()()()()121222
19、211112,0=+P xXxyYyF xyF xyF x yF x y (3)边缘分布:分量X的概率分布称作(),X Y关于X的边缘分布;分量Y的概率分布称作(),X Y关于Y的边缘分布。(),X Y关于X,关于Y的边缘分布函数分别为()()(),lim,XyFxP XxP Xx YF xF x y+=+=+=()()(),lim,YyFxP YyP XYyFyF x y+=+=+=2二维离散型取随机变量 13 14(1)概念:(),X Y可能取值为()(),1,2=L Lijx yi j,记(),1,2,ijijP Xx YyP i j=L L即 为(),X Y的分布律或X与Y的联合分布律
20、.(2)性质 1()0,1,2ijPi j=L L 2111ijijp=(3)边缘分布函数和边缘分布律.(),X Y关于X,关于Y的边缘分布函数,分别为()()1,iXijxx jFxP XxF xp=+=()()1,jYijyy iFyP YyFyp=+=(),X Y关于X,关于Y的边缘分布函数,分别为()11,2iijijP XxpPi=gL L()11,2jijjiP YypPi=gL L 3.二维连续型随机变量.(1)概念:(),X Y的分布函数为(),F x y若存在一个非负函数(),f x y,使得对,x yR()(),yxF x yf u v dudv=(),x y +14 15
21、则称(),X Y为二维连续型随机变量,而函数(),f x y称作(),X Y的概率密度或X与Y的联合概率密度(2)性质 1.()(),0,f x yx y +2.()(),1f x y dxdyF+=+=3.若(),f x y在点(),x y连续,则有()()2,F x yf x yx y=4.G为xoy平面的一区域,随机点(),X Y落于G内的概率为()(),GPX YGf x y dxdy=(3)边缘分布函数与边缘概率密度(),X Y关于X,关于Y的边缘分布函数,分别为()()()(),xXFxF xf u v dv duy+=+=+()()()(),yYFxFyf u v du dvy+
22、=+=+(),X Y关于X,关于Y的边缘概率密度,分别为()()(),Xfxf x y dyx+=+.()()(),Yfyf x y dxy+=,称(),|1,2ijijijjjP Xx YYPP Xx YyiPP Yy=L L 为在jYy=条件下,随机变量X的条件分布律.对(固定的)i,若0iP Xx=,称(),|1,2ijijjiiiP Xx YyPP YyXxiP XxP=L L 为在iXx=条件下,随机变量Y的条件分布律.(3)连续型随机变量的条件概率密度,条件分布函数:设(),X Y的概率密度为(),f x y,(),X Y关于Y的边缘密度为()Yfy,若对固定的y,()0Yfy,则
23、称()(),Yf x yfy为在Yy=的条件下,随机变量X的条件概率密度,记作()()()|,|X YYf x yfx yfy=而称()()()|,xxX YYfyfy ddfy=为在Yy=的条件下,随机变量X的条件分布函数,记为()|X YP Xx YyFx Y=或,即()()()|,|xX YYfyFx yP Xx Yydfy=类似,(),X Y关于X的边缘概率密度为()Xfx,若对固定的x,()0Xfx,称()()()|,|Y XXf x yfy xfx=为在Xx=条件下,随机变量Y的条件概率密度,而称()()()|,|xY XXf xFy xP Yy Xxdfx=16 17为在Xx=条
24、件下,随机变量Y的条件分布函数.注意:1条件概率密度性质.(1)()()()()|,|0;|0X YY XYXf x yf x yfx yfy xfyfx=(2)()()()|,|1X YYf x yfx y dxdxfy+=,()()()|,|1Y XXf x yfy x dydyfx+=6.常用的连续型二维随机变量的分布.(1)二维均匀分布:如果(),X Y的概率密度为()1,(,)0 x yGf x ymG=其它 其中G为平面区域,mG为G的测度(可理解为面积),则称(),X Y在平面区域G上服从均匀分布.(2)二维正态分布:如果(),X Y的概率密度为()()()()()()22112
25、22221212122 12121,21xxyyf x ye +=g(),x y ,则称(),X Y服从参数为221212,的二维正态分布,记为(),X Y()221212,N :.性质 1.若(),X Y()221212,N :,则()()221122,XNYN :且二分量,X Y的非零线性组合也服从正态分布.(参看浙大书(三版)P136)2.仅知()()221122,XNYN :,不能断定(),X Y服从二维正态分布,只有,X Y相互独立时,才有()()(),XYf x yfx fy=.3.若(,)X Y()221212,N :则,X Y相互独立的充分必要条件是0=7.两个连续型随机变量的
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