自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析.pdf

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1、-实验一实验一 控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性分析一、实验目的一、实验目的 1观察系统的不稳定现象。2研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器二、实验仪器1自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、实验内容三、实验内容系统模拟电路图如图系统模拟电路图系统模拟电路图其开环传递函数为:Gs=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中K1=R3/R2，R2=100K，R3=0500K；T=RC，R=100K，C=1f 或 C=0.1f两种情况。四、实验步骤四、实验步骤1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入 U1 接 A/D、D/A 卡的 DA1 输出，电路的输出 U2 接 A/

2、D、D/A 卡的 AD1 输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。2.启动计算机，在桌面双击图标 自动控制实验系统 运行软件。3.在实验工程的下拉列表中选择实验三控制系统的稳定性分析5.取 R3 的值为 50K，100K，200K，此时相应的 K=10，K1=5，10，20。观察不同R3 值时显示区内的输出波形(既 U2 的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及 K 值。再把电阻R3 由大至小变化，即R3=200k，100k，50k，观察不同R3 值时显示区内的输出波形,找出系统输出产生等幅振荡变化的 R3 及 K 值，并观察 U2的输出波形。-word.zl-五、实验数据五、实验数据1 模拟电路图2画出系统增幅或减幅振荡的波形图。C=1ufC=1uf 时：时：R3=50K K=5R3=50K K=5：-word.zl-R3=100KK=10R3=100KK=10R3=200KK=20R3=200KK=20：-word.zl-等幅振荡：R3=220k:R3=220k:增幅振荡：R3=220kR3=220k：-word.zl-R3=260k:R3=260k:C=0.1ufC=0.1uf 时：时：-word.zl-R3=50k:R3=50k:R3=100K:R3=200K:R3=200K:-word.zl-word.zl-