第4章 模拟角调制PPT讲稿.ppt
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1、第4章 模拟角调制2008年1月1第1页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月2引 言频率调制简称调频频率调制简称调频(FM),相位调制简称调相,相位调制简称调相(PM)。v这两种调制中,载波的幅度都保持恒定,而频率和相位的变化这两种调制中,载波的幅度都保持恒定,而频率和相位的变化都表现为载波瞬时相位的变化。都表现为载波瞬时相位的变化。角度调制:频率调制和相位调制的总称。角度调制:频率调制和相位调制的总称。v已调信号频谱不再是原调制信号频谱的线性搬移,而是频谱的已调信号频谱不再是原调制信号频谱的线性搬移,而是频谱的非线性变换,会产生与频谱搬移不同的新的频率成分,故又称非线性变换,会
2、产生与频谱搬移不同的新的频率成分,故又称为为非线性调制非线性调制。v与幅度调制技术相比,角度调制最突出的优势是其较高与幅度调制技术相比,角度调制最突出的优势是其较高的抗噪声性能。的抗噪声性能。第2页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月3本章目录本章目录v4.1 4.1 角调制的基本概念角调制的基本概念v4.2 4.2 窄带角调制窄带角调制v4.3 4.3 宽带调频宽带调频v4.4 4.4 宽带调相宽带调相v4.5 4.5 调频信号的产生与解调调频信号的产生与解调v4.6 4.6 调频系统的抗噪声性能调频系统的抗噪声性能v4.7 4.7 采用预加重和去加重改善信噪比采用预加重和去加
3、重改善信噪比v4.8 4.8 频分复用频分复用(FDM)(FDM)v4.9 4.9 模拟通信系统举例模拟通信系统举例第3页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月44.1 角调制的基本概念 对任意正弦信号,若有:对任意正弦信号,若有:则称之为调角信则称之为调角信号。号。瞬时相角:瞬时相角:瞬时频率:瞬时频率:角度调制信号的一般表达式为:角度调制信号的一般表达式为:其中:其中:A,c和和0均为常数均为常数。为瞬时相位偏移,为瞬时相位偏移,为瞬时频率偏移,为瞬时频率偏移,为瞬时相位,或相为瞬时相位,或相位。位。第4页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月5v相位调制相位调制(
4、PM):瞬时相位偏移随调制信号:瞬时相位偏移随调制信号作线性变化。作线性变化。式中式中KPM 调相灵敏度,含义是单位调制信号调相灵敏度,含义是单位调制信号幅度引起幅度引起PM信号的相位偏移量,单位是信号的相位偏移量,单位是rad/V。将上式代入一般表达式将上式代入一般表达式得到得到PM信号表达式信号表达式瞬时相角瞬时相角瞬时频率瞬时频率第5页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月6v频率调制频率调制(FM):瞬时频率偏移随调制信号成比:瞬时频率偏移随调制信号成比例变化。例变化。式中式中 KFM 调频灵敏度,单位是调频灵敏度,单位是rad/s V。瞬时角频率瞬时角频率 瞬时相位瞬时相
5、位得到得到FM信号表达式信号表达式第6页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月7vPM与与 FM的区别的区别 PM是相位偏移随调制信号是相位偏移随调制信号f(t)线性变化,线性变化,FM是相位偏移随是相位偏移随f(t)的积分呈线性变化。的积分呈线性变化。如果预先不知道调制信号如果预先不知道调制信号f(t)的具体形式,的具体形式,则无法判断已调信号是调相信号还是调频信则无法判断已调信号是调相信号还是调频信号。号。第7页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月8v单频调制的单频调制的FM与与PM 设调制信号为单频的余弦波,即设调制信号为单频的余弦波,即 用它对载波进行相位调制
6、时,将上式代入用它对载波进行相位调制时,将上式代入 得到得到其中,其中,为调相指数,表示最大的相位为调相指数,表示最大的相位偏移。偏移。第8页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月9 若对载波调频,则有:若对载波调频,则有:其中,其中,称为调频指数。称为调频指数。为最大角频偏为最大角频偏 为最大频偏。为最大频偏。KFM 调频灵敏度,单位是调频灵敏度,单位是rad/s VKFMAm 最大角频率偏移,单位是最大角频率偏移,单位是rad/s第9页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月10 瞬时频率瞬时频率调相波调频波第10页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月1
7、1FM与与PM之间的关系之间的关系v由于频率和相位之间存在微分与积分的关系,由于频率和相位之间存在微分与积分的关系,所以所以FM与与PM之间是可以相互转换的。之间是可以相互转换的。v比较下面两式可见比较下面两式可见如果将调制信号先微分,而后进行调频,则如果将调制信号先微分,而后进行调频,则得到的是调相波,这种方式叫间接调相;得到的是调相波,这种方式叫间接调相;如果将调制信号先积分,而后进行调相,则如果将调制信号先积分,而后进行调相,则得到的是调频波,这种方式叫间接调频。得到的是调频波,这种方式叫间接调频。第11页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月12v方框图方框图 (a a)直
8、接)直接调频调频 (b b)间间接接调频调频(c)(c)直接直接调调相相 (d)(d)间间接接调调相相第12页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月13 4.2 窄带角调制窄带角调制 窄带角调制条件为:窄带角调制条件为:v 满足上述条件,则称之为窄带调频(或调相),记满足上述条件,则称之为窄带调频(或调相),记为为NBFM(或(或NBPM););v不满足上述条件的,则称之为宽带调频(或调相),不满足上述条件的,则称之为宽带调频(或调相),记为记为WBFM(或(或WBPM)。)。物理意义:物理意义:角调制信号带宽取决于相位偏角调制信号带宽取决于相位偏移的大小;移的大小;调频或调相所引
9、起的最大调频或调相所引起的最大 瞬瞬时相位偏移远小于时相位偏移远小于3030o o;调制后信号带宽变化不大。调制后信号带宽变化不大。第13页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月14 4.2.1 窄带调频窄带调频 FM信号为:信号为:当满足窄带调制条件时,有:当满足窄带调制条件时,有:因此:因此:设设 的频谱为的频谱为 ,且均值为,且均值为0,即,即 则有:则有:第14页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月15NBFM和和AM信号频谱的比较信号频谱的比较相同点:相同点:v两者都含有载波分量和两个边带,所以它们的带宽相同两者都含有载波分量和两个边带,所以它们的带宽相同不
10、同点:不同点:vNBFM的两个边频分别乘了因式的两个边频分别乘了因式1/(-c)和和1/(+c),由,由于因式是频率的函数,所以这种加权是频率加权,加权的结果引起于因式是频率的函数,所以这种加权是频率加权,加权的结果引起调制信号频谱的失真。调制信号频谱的失真。vNBFM的正负频率分量的符号相反。的正负频率分量的符号相反。FF第15页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月16vNBFM和和AM信号频谱的比较举例信号频谱的比较举例 以单音调制为例。设调制信号以单音调制为例。设调制信号 则则NBFM信号为信号为AM信号为信号为 第16页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月1
11、7 v AM与与NBFM频谱图:频谱图:v 为使为使AM波不致过调,边频幅度不得超过载频幅度之半;波不致过调,边频幅度不得超过载频幅度之半;v为使为使NBFM满足窄带条件,边频幅度应远小于载频幅度。满足窄带条件,边频幅度应远小于载频幅度。第17页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月18矢量图矢量图(a)AM (b)NBFM区别:区别:v在在AM中,两个边频的合成矢量与载波同相,所以只有幅中,两个边频的合成矢量与载波同相,所以只有幅度的变化,无相位的变化;度的变化,无相位的变化;v在在NBFM中,由于下边频为负,两个边频的合成矢量与载波则是中,由于下边频为负,两个边频的合成矢量与载
12、波则是正交相加,所以正交相加,所以NBFM不仅有相位的变化,幅度也有很小的变化。不仅有相位的变化,幅度也有很小的变化。应用:应用:v由于由于NBFM信号最大频率偏移较小,占据的带宽较窄,但是其抗信号最大频率偏移较小,占据的带宽较窄,但是其抗干扰性能比干扰性能比AM系统要好得多,因此得到较广泛的应用。系统要好得多,因此得到较广泛的应用。第18页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月19 4.2.2 窄带调相窄带调相 窄带调相可表示为:窄带调相可表示为:其频谱为:其频谱为:vNBPM与与AM比较:比较:相似:频谱中有载频和边频,所以相似:频谱中有载频和边频,所以二者带宽二者带宽相等相等
13、区别:区别:NBPM信号频谱的正负边频要分别移相正负信号频谱的正负边频要分别移相正负90度。度。第19页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月20 4.3 宽带调频宽带调频不满足窄带条件的为宽带调频;不满足窄带条件的为宽带调频;调制信号对载波进行频率调制将产生较大频偏;调制信号对载波进行频率调制将产生较大频偏;已调信号在传输时要占用较宽频带。已调信号在传输时要占用较宽频带。4.3.1 单频信号的宽带调频单频信号的宽带调频 设设 则宽带调频信号为:则宽带调频信号为:利用三角公式展开:利用三角公式展开:第20页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月21 将上式两个因子分别展
14、开成付氏级数,则有:将上式两个因子分别展开成付氏级数,则有:其中:其中:称为第一类称为第一类n阶贝塞尔函数,它是阶贝塞尔函数,它是n和和 函数。且:函数。且:第21页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月22 利用三角公式和贝塞尔函数的性质,可得调频信号级数利用三角公式和贝塞尔函数的性质,可得调频信号级数展开式:展开式:其频谱为:其频谱为:v频谱具有非线性的特点频谱具有非线性的特点v有载频,有上下边频有载频,有上下边频 ,边频幅度为,边频幅度为 ,n为奇数为奇数时,上下边频极性相反;时,上下边频极性相反;v当当 时,只有时,只有 和和 有值,其它有值,其它n值时值时 都接近于零,此
15、时的信号只有载频和上下边频,这就是窄带都接近于零,此时的信号只有载频和上下边频,这就是窄带调频。调频。v当当 时,对应宽带调频。时,对应宽带调频。第22页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月23调频信号的带宽v理论上,调频信号的频带宽度为无限宽。理论上,调频信号的频带宽度为无限宽。v实际上,边频幅度随着实际上,边频幅度随着n的增大而逐渐减小,因此调的增大而逐渐减小,因此调频信号可近似认为具有有限频谱。频信号可近似认为具有有限频谱。通常采用的原则是,信号的频带宽度应包括通常采用的原则是,信号的频带宽度应包括幅度大于未调载波的10%以上的边频分量。的边频分量。当当FM 1以后,取边频
16、数以后,取边频数n=FM+1即可。因为即可。因为n FM+1以上以上的边频幅度均小于的边频幅度均小于0.1Ac。v被保留的上、下边频数共有被保留的上、下边频数共有2n=2(FM+1)个,相邻边频之间个,相邻边频之间的频率间隔为的频率间隔为fm,所以调频波的有效带宽为,所以调频波的有效带宽为卡森(卡森(Carson)公式)公式第23页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月24 v 当当 ,有:,有:。这就是。这就是NBFM的带宽。的带宽。v 当当 ,有:,有:。调频指数与带宽的关系:第24页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月25 FMFM信号的功率分配信号的功率分配v
17、 对于对于FM信号,已调信号和未调载波信号的功率均为信号,已调信号和未调载波信号的功率均为 ,与调制过程及调频指数无关。,与调制过程及调频指数无关。v 设设 ,分别代表分别代表载波功率载波功率、边频功率边频功率和和总功率总功率,则有:则有:,其中,其中 v功率分布与功率分布与 有关,而有关,而 与调制信号的幅度和频率有与调制信号的幅度和频率有关,关,调制信号虽不提供功率,但却控制着功率的分布。即调制后总的功率不变,只是将原调制信号虽不提供功率,但却控制着功率的分布。即调制后总的功率不变,只是将原来载波功率中的一部分分配给每个边频分量。来载波功率中的一部分分配给每个边频分量。第25页,共80页,
18、编辑于2022年,星期一2008年1月26 例例4-1当当调调频频指指数数 时时,求求各各次次边边频频的的幅幅度度,并并画画出出频频谱谱图图,求求出出载载波波分分量量功功率率和和边边频频分分量量功功率率。设设未未调调载载波波幅度为幅度为A。解解:由由卡卡森森公公式式可可知知,取取到到4次次边边频频即即可可。查查贝贝塞塞尔尔函函数数表可得:表可得:载波分量功率为:载波分量功率为:4次边频分量的功率和为:次边频分量的功率和为:总功率为:总功率为:为未调载波功率的为未调载波功率的99.4%,被忽略的仅占,被忽略的仅占0.6%。第26页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月27 设设 ,则
19、调相信号为:,则调相信号为:其中其中 为为调相指数调相指数。其最大角频偏为:其最大角频偏为:带宽为:带宽为:当当 时,时,。注意注意:,与,与 无关。即无关。即PM信号带宽随信号带宽随 的的变化而变化,而变化而变化,而FM信号则基本不变。信号则基本不变。4.4 宽带调相宽带调相调相指数:最大相位偏移调相指数:最大相位偏移数量;对相位偏移求导得数量;对相位偏移求导得最大角频偏最大角频偏 第27页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月28 4.5.1 调频信号的产生调频信号的产生 直接调频法直接调频法和和间接调频法(倍频法)间接调频法(倍频法)v 直接调频法(参数变值法)直接调频法(参
20、数变值法)用调制信号直接控制电抗元件的参数,改变输出信号瞬时频率来实现用调制信号直接控制电抗元件的参数,改变输出信号瞬时频率来实现调频。调频。实际中,常采用实际中,常采用VCO作为调制器。电抗元件可由作为调制器。电抗元件可由变容二极管变容二极管、电抗管、电抗管、集成集成VCO及微波速调管等充当。及微波速调管等充当。4.5 调频信号的产生与解调调频信号的产生与解调第28页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月29直接调频法的主要优缺点:直接调频法的主要优缺点:v优点:可以获得较大的频偏优点:可以获得较大的频偏v缺点:频率稳定度不高缺点:频率稳定度不高改进途径:用自动频率控制系统稳定中
21、心频率改进途径:用自动频率控制系统稳定中心频率v采用如下锁相环(采用如下锁相环(PLL)调制器)调制器 直接调频法分析相位相位检测器检测器环路环路滤波器滤波器第29页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月30间接法调频间接法调频倍频法倍频法 阿姆斯特朗(阿姆斯特朗(Armstrong)法)法 v原理:原理:先将调制信号积分,然后对载波进行调相,先将调制信号积分,然后对载波进行调相,即可产生一个窄带调频即可产生一个窄带调频(NBFM)信号信号再经再经n次倍频器得到宽带调频次倍频器得到宽带调频(WBFM)信号信号v方框图方框图:第30页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月
22、311.产生窄带调频信号产生窄带调频信号v窄带调频公式窄带调频公式v窄带调频信号可看成由正交分量与同相分量合成窄带调频信号可看成由正交分量与同相分量合成的。所以可以用下图产生窄带调频信号:的。所以可以用下图产生窄带调频信号:第31页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月32 2.倍频:倍频:v目的:为提高调频指数,从而获得宽带调频。目的:为提高调频指数,从而获得宽带调频。v方法:倍频器可以用非线性器件实现。方法:倍频器可以用非线性器件实现。v原理:以理想平方律器件为例,其输出原理:以理想平方律器件为例,其输出-输入特输入特性为性为 当输入信号为调频信号时,有当输入信号为调频信号时,
23、有 分析与推广分析与推广滤除直流成分后,可得到一个新的调频信号,其载频和相位偏移滤除直流成分后,可得到一个新的调频信号,其载频和相位偏移均增为均增为2倍,由于相位偏移增为倍,由于相位偏移增为2倍,因而调频指数也必然增为倍,因而调频指数也必然增为2倍。倍。经经n次倍频后可以使调频信号的载频和调频指数增为次倍频后可以使调频信号的载频和调频指数增为n倍。倍。第32页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月33v典型实例:调频广播发射机典型实例:调频广播发射机载频:载频:f1=200kHz 调制信号最高频率调制信号最高频率 fm=15kHz 间接法产生的最大频偏间接法产生的最大频偏 f1=2
24、5 Hz 调频广播要求的最终频偏调频广播要求的最终频偏 f=75 kHz,发射载频在,发射载频在88-108 MHz频段内,所以需要经过频段内,所以需要经过次的倍频,以满足最终频偏次的倍频,以满足最终频偏=75kHz的要求。的要求。倍频器在提高相位偏移的同时,也使载波频率提高了,倍频后倍频器在提高相位偏移的同时,也使载波频率提高了,倍频后新的载波频率新的载波频率(nf1)高达高达600MHz,不符合,不符合 fc=88-108MHz的要求,的要求,因此需用混频器进行下变频来解决这个问题。因此需用混频器进行下变频来解决这个问题。第33页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月34阿姆斯
25、特朗(阿姆斯特朗(Armstrong)法具体方案)法具体方案f混频取下变频:混频取下变频:第34页,共80页,编辑于2022年,星期一2008年1月35例例4-2用用先先产产生生窄窄带带调调频频信信号号,再再用用一一级级倍倍频频法法产产生生宽宽带带调调频频信信号号。调调制制信信号号是是频频率率为为15kHz 的的单单频频余余弦弦信信号号,窄窄带带调调频频的的载载频频f1=200kHz,最最大大频频偏偏f1=25Hz。若若要要求求最最后后输输出出的的调调频频信信号号的的最最大大频频偏偏f2=75kHz,载载频频fc=90MHz,试试求求倍倍频器的倍频次数频器的倍频次数n和变频器参考信号的频率和变
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