第九章摩擦和机械效率精选文档.ppt

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1、第九章摩擦和机械效率本讲稿第一页，共十四页1 机械效率机械效率机械效率机械效率：在一个运动循环内，输出功与输入功的比值。在一个运动循环内，输出功与输入功的比值。它表示机械对能量的有效利用程度它表示机械对能量的有效利用程度N入入 ,Nd,Wd,输入功率输入功率,驱动功率，驱动力作功驱动功率，驱动力作功N出出,Nr,W出出 ,Wr ，输出功率，输出功率,输出功，阻力作功输出功，阻力作功Nf,Wf ，摩擦阻力功率摩擦阻力功率,摩擦阻力作功摩擦阻力作功本讲稿第二页，共十四页2 效率的计算效率的计算匀速运转时，驱动力匀速运转时，驱动力 P与与阻力阻力 Q 均为常数均为常数假设一理想机械，没有能量损失，则

2、假设一理想机械，没有能量损失，则 =1（1）若阻力若阻力Q不变，不变，无摩擦时所需驱动力为无摩擦时所需驱动力为P0本讲稿第三页，共十四页机械效率等于在克服同样生产阻力（矩）机械效率等于在克服同样生产阻力（矩）Q的情况下，的情况下，理想驱动力（矩）理想驱动力（矩）Po与实际驱动力（矩）与实际驱动力（矩）P之比值之比值（2）若驱动力）若驱动力 P不变，无摩擦时所克服的生产阻力为不变，无摩擦时所克服的生产阻力为Q0本讲稿第四页，共十四页机械效率等于在同样驱动力情况下，机械所能克服的实际机械效率等于在同样驱动力情况下，机械所能克服的实际阻力（矩）与理想阻力（矩）之比。阻力（矩）与理想阻力（矩）之比。3

3、 自锁条件自锁条件 04 机械系统效率的求法（自学）机械系统效率的求法（自学）总总=1 2 i本讲稿第五页，共十四页 斜槽面斜槽面 螺旋副螺旋副 正行程正行程 P=Qtg(+V)M=0.5d Qtg(+V)反行程反行程 P=Qtg(-V)M=0.5d Qtg(-V)效率效率自锁条件自锁条件(0)正行程正行程 =tg /tg(+V)90-V 反行程反行程 =tg(-V)/tg V 本讲稿第六页，共十四页例例1 求压榨机反行程的自锁条件求压榨机反行程的自锁条件 已知已知 ，f本讲稿第七页，共十四页Q+R13+R23=0解解:1 分析各运动副的受力分析各运动副的受力 判断相对运动趋势判断相对运动趋势

4、2 作力多边形与平衡方程作力多边形与平衡方程 构件构件3 力多边形力多边形R13R12R23v31R32本讲稿第八页，共十四页3 确定各力关系式确定各力关系式在在 Q R13R23 中：中：R13/sin(-)=Q/sin90-(-2 )=R23/sin(90-)得：得：R23=Qcos /cos(-2 )构件构件2力多边形力多边形P+R32+R12 =0本讲稿第九页，共十四页在在 P R32 R12 中：中：R32/sin(90+)=P/sin(-2 )有有 P=R32 sin(-2 )/cos 得：得：P=Qsin(-2 )/cos(-2 )=Qtg(-2 )当当 =0时时,理想力阻力理想力阻力 P0=Qtg 机械效率机械效率 =P/P0=tg(-2 )/tg 自锁条件自锁条件(0)：tg(-2 )0 2 本讲稿第十页，共十四页例例2 求压榨机反行程的自锁条件求压榨机反行程的自锁条件 已知已知 ，f本讲稿第十一页，共十四页 R21 R31 -2 根据自锁概念求解根据自锁概念求解1 分析各运动副的受力分析各运动副的受力 （判断相对运动趋势）（判断相对运动趋势）2 驱动力落在摩擦锥内驱动力落在摩擦锥内本讲稿第十二页，共十四页本讲稿第十三页，共十四页本讲稿第十四页，共十四页