第二章线性系统的运动分析精选文档.ppt
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1、第二章线性系统的运动分析多变量线性系统线性系统的运动分析1本讲稿第一页，共十九页2.1 运动分析的含义2.2 状态转移矩阵及其性质2.3 线性时变系统的运动分析2.4 线性定常系统的运动分析2.5 脉冲响应矩阵本讲稿第二页，共十九页2.1 运动分析的含义运动分析的含义2.1.1 问题的提出及其解的存在唯一性 本讲稿第三页，共十九页本讲稿第四页，共十九页2.1.2 线性系统响应的特点本讲稿第五页，共十九页2.2 状态转移矩阵及其性质状态转移矩阵及其性质2.2.1 线性齐次方程的解空间2.2.2 状态转移矩阵的定义本讲稿第六页，共十九页本讲稿第七页，共十九页2.2.3 状态转移矩阵的性质本讲稿第八
2、页，共十九页2.3 线性时变系统的运动分析线性时变系统的运动分析2.3.1 时变线性系统的零输入响应2.3.2 时变线性系统的零初始状态响应本讲稿第九页，共十九页2.3.3 时变线性系统的整体响应本讲稿第十页，共十九页2.4 线性定常系统的运动分析线性定常系统的运动分析2.4.1 矩阵指数函数 本讲稿第十一页，共十九页本讲稿第十二页，共十九页本讲稿第十三页，共十九页本讲稿第十四页，共十九页本讲稿第十五页，共十九页2.4.2 线性定常系统的响应本讲稿第十六页，共十九页2.5 脉冲响应矩阵脉冲响应矩阵2.5.1 单变量情形的回顾本讲稿第十七页，共十九页2.5.2 脉冲响应矩阵的定义与系统的输出响应本讲稿第十八页，共十九页2.5.3 状态空间模型的脉冲响应矩阵本讲稿第十九页，共十九页
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