第2章流体静力学PPT讲稿.ppt
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1、第2章 流体静力学过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室1第1页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室2l流体静力学研究流体处于流体静力学研究流体处于平衡状态平衡状态时各种物理量的分布时各种物理量的分布规律规律n平衡条件平衡条件n压强分布压强分布n流体与固体之间的相互作用流体与固体之间的相互作用 第2页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室3l平衡状态平衡状态n流体整体对于地球没有相对运动流体整体对于地球没有相对运动绝对静止绝对静止n宏观质点间无相对运动宏观质点间无相对运动相对平衡相对平衡
2、u流体整体相对地球有相对运动,但流体各质点之间没有相对运动流体整体相对地球有相对运动,但流体各质点之间没有相对运动相对静止相对静止p匀速直线运动匀速直线运动p匀加速直线运动匀加速直线运动p匀角速度旋转匀角速度旋转 第3页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室4l平衡状态平衡状态n流体处于平衡状态时,流层之间以及流体与固体之间没有相对运流体处于平衡状态时,流层之间以及流体与固体之间没有相对运动,没有动,没有切向应力切向应力,流体不呈现,流体不呈现粘性粘性。n流体静力学得出的结论对流体静力学得出的结论对理想流体和粘性流体理想流体和粘性流体都使用。都使
3、用。第4页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室5l本章内容本章内容n2.1 2.1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性 n2.2 2.2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式 n2.3 2.3 重力场中流体的平衡重力场中流体的平衡 n2.4 2.4 流体的相对平衡流体的相对平衡 n2.5 2.5 静止流体作用在固体壁面上的总压力静止流体作用在固体壁面上的总压力 n2.6 2.6 静止流体作用在潜体和浮体的总浮力静止流体作用在潜体和浮体的总浮力第5页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室6l本章重
4、点本章重点n静压强及其特性、压强的计算、静压强分布静压强及其特性、压强的计算、静压强分布n作用于平面上液体总压力作用于平面上液体总压力n作用于曲面上液体总压力作用于曲面上液体总压力n本章难点本章难点n应用静力学基本定律计算作用在平面、曲面上的总压力应用静力学基本定律计算作用在平面、曲面上的总压力n不同高度的液体对固体壁面总压力的计算不同高度的液体对固体壁面总压力的计算 第6页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室72.1 2.1 流体静压强及其特性流体静压强及其特性第7页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制
5、工程教研室8l静压强定义静压强定义n压强压强u在流体内部或流体与壁面间存在的单位面积上的法向作用力。在流体内部或流体与壁面间存在的单位面积上的法向作用力。n静压强静压强u流体处于静止状态时,流体的压强称为流体静压强。流体处于静止状态时,流体的压强称为流体静压强。n流体处于静止状态时,在流体内部或流体与固体壁面间流体处于静止状态时,在流体内部或流体与固体壁面间存在的单位面积上负的法向表面力。存在的单位面积上负的法向表面力。第8页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室9l静压强定义静压强定义PAP表面力表面力静压强静压强第9页,共152页,编辑于20
6、22年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室10l静压强定义静压强定义表面力:外界表面力:外界 流体内部流体内部静压强:流体内部静压强:流体内部 外界外界静压强静压强表面力表面力第10页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室11l静压强的特性静压强的特性n流体静压强的作用方向沿作用面的内法线方向。流体静压强的作用方向沿作用面的内法线方向。n静止流体中任一点流体静压强的大小与作用面在空间的方位无关,是点的坐静止流体中任一点流体静压强的大小与作用面在空间的方位无关,是点的坐标的连续可微函数。标的连续可微函数。第11页,共152页,编
7、辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室12n流体静压强的作用方向沿作用面的内法线方向流体静压强的作用方向沿作用面的内法线方向 假设:假设:在静止流体中,流体静压强方向不与作用面相垂直,与作用在静止流体中,流体静压强方向不与作用面相垂直,与作用面的切线方向成面的切线方向成角。角。切向压强切向压强p pt t法向压强法向压强p pn n则存在:则存在:流体要流动流体要流动与假设静止流体相矛盾与假设静止流体相矛盾第12页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室13n静止流体中任一点流体静压强的大小与作用面在空间的方位无关,
8、静止流体中任一点流体静压强的大小与作用面在空间的方位无关,是点的坐标的连续可微函数。是点的坐标的连续可微函数。u证明:证明:p取一微元四面体的流体取一微元四面体的流体微团微团ABCDABCD,边长分别为,边长分别为x,y和和z。p由于流体处于由于流体处于平衡状态平衡状态,故作用在其上的一切力在任意轴上投,故作用在其上的一切力在任意轴上投影的总和等于零。影的总和等于零。第13页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室14n表面力表面力uABDABD面面uABCABC面面uACDACD面面uBCDBCD面面第14页,共152页,编辑于2022年,星期一
9、过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室15n质量力质量力第15页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室16nX=0X=0第16页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室17n同理同理即即第17页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室18l静压强的特性静压强的特性n静静止止流流体体中中不不同同点点的的静静压压强强一一般般是是不不等等的的,是是空空间间坐坐标标的的连连续续函函数数。同同一一点点的的各各向静压强大小相等。向静压强大小相等。n运运动动状
10、状态态下下的的实实际际流流体体,流流体体层层间间若若有有相相对对运运动动,则则由由于于粘粘性性会会产产生生切切应力,这时同一点上各法向应力不再相等。应力,这时同一点上各法向应力不再相等。n运运动动流流体体是是理理想想流流体体时时,由由于于粘粘度度等等于于零零,不不会会产产生生切切应应力力,所所以以理理想想流体动压强呈静水压强分布特性,即流体动压强呈静水压强分布特性,即第18页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室192.2 2.2 流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式第19页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与
11、控制工程教研室202.2.1 2.2.1 流体平衡微分方程流体平衡微分方程l17751775年由瑞士学者欧拉首先提出年由瑞士学者欧拉首先提出l欧拉平衡微分方程式欧拉平衡微分方程式l流体静力学方程流体静力学方程第20页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室212.2.1 2.2.1 流体平衡微分方程流体平衡微分方程l在静止流体中任取一平行六面体的流体微团,边长为在静止流体中任取一平行六面体的流体微团,边长为dx、dy、dz,中心点,中心点静压强为静压强为p(x,y,z)。lX方向受力分析方向受力分析n 表面力表面力 n 质量力质量力只有静压强只有静
12、压强如何求解是关键如何求解是关键第21页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室222.2.1 2.2.1 流体平衡微分方程流体平衡微分方程l作用在六个平面中心点上的静压强可按泰勒级数展开作用在六个平面中心点上的静压强可按泰勒级数展开第22页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室232.2.1 2.2.1 流体平衡微分方程流体平衡微分方程l垂直于垂直于X轴的左、右两个平面中心点上的静压强分别为轴的左、右两个平面中心点上的静压强分别为l略去二阶以上无穷小量后,分别等于略去二阶以上无穷小量后,分别等于第2
13、3页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室242.2.1 2.2.1 流体平衡微分方程流体平衡微分方程l垂直于垂直于X轴的左、右两微元面上的总压力分别为轴的左、右两微元面上的总压力分别为l因为流体平衡因为流体平衡第24页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室252.2.1 2.2.1 流体平衡微分方程流体平衡微分方程l同理得同理得l写成矢量形式写成矢量形式流体平衡微分方程式流体平衡微分方程式欧拉平衡微分方程式欧拉平衡微分方程式哈密顿算子哈密顿算子第25页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备
14、与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室262.2.1 2.2.1 流体平衡微分方程流体平衡微分方程l在静止流体内的任一点上,作用在单位质量流体上的在静止流体内的任一点上,作用在单位质量流体上的质量力质量力与与静压强静压强的合力相平衡。的合力相平衡。l对对不可压缩不可压缩流体和流体和可压缩可压缩流体的流体的静止静止和和相对静止相对静止状态都适用。状态都适用。第26页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室272.2.2 2.2.2 压强差公式压强差公式 等压面等压面l压强差公式压强差公式第27页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工
15、程教研室过程装备与控制工程教研室28l压强差公式压强差公式压强差公式压强差公式 在静止流体中,空间点的坐标增量为在静止流体中,空间点的坐标增量为dx、dy、dz时,相应的流体静时,相应的流体静压强增加压强增加dp,压强的增量取决于质量力。,压强的增量取决于质量力。第28页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室29l等压面等压面n在流体中,压强相等的各点所组成的面称为在流体中,压强相等的各点所组成的面称为等压面等压面。n等压面可以用等压面可以用p(x,y,z)=const(或(或dp=0 )来表示。)来表示。n对不同的等压面,其常数值是不同的。对不
16、同的等压面,其常数值是不同的。n流体中任意流体中任意一点一点只能有只能有一个一个等压面通过。等压面通过。第29页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室30l等压面等压面n等压面微分方程等压面微分方程u在静止流体中,作用于任一点的质量力垂直于经过该点的等压面。在静止流体中,作用于任一点的质量力垂直于经过该点的等压面。u质量力只有重力,等压面处处与重力方向正交,是一个与地球同心的近质量力只有重力,等压面处处与重力方向正交,是一个与地球同心的近似球面。但是,通常我们所研究的仅是这个球面上非常小的一部分,所似球面。但是,通常我们所研究的仅是这个球面上非常
17、小的一部分,所以可以看成是以可以看成是水平面水平面。第30页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室31l等压面等压面n举例说明举例说明u液体与气体的分界面,即液体的液体与气体的分界面,即液体的自由液面自由液面就是等压面,其上各点的压就是等压面,其上各点的压强等于在分界面上各点气体的压强。强等于在分界面上各点气体的压强。u互不掺混的两种液体的互不掺混的两种液体的分界面分界面也是等压面。也是等压面。等压面等压面等压面等压面油油水水第31页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室322.2.3 2.2.3
18、流体平衡的条件和压强分布流体平衡的条件和压强分布 对对y求导求导对对x求导求导同理同理第32页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室33第33页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室342.2.3 2.2.3 流体平衡的条件和压强分布流体平衡的条件和压强分布n仍然是流体平衡微分方程。仍然是流体平衡微分方程。n平衡时,数学上质量力满足上式是质量力存在势函数的充要条件。平衡时,数学上质量力满足上式是质量力存在势函数的充要条件。n若质量力势函数为若质量力势函数为-(x,y,z),则,则第34页,共152页
19、,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室352.2.3 2.2.3 流体平衡的条件和压强分布流体平衡的条件和压强分布n对于不可压缩流体,压强差公式可写为对于不可压缩流体,压强差公式可写为n有势函数存在的力称为有势的力有势函数存在的力称为有势的力n流体平衡条件流体平衡条件u只有在有势的质量力作用下,不可压缩均质流体才能处于平衡状态。只有在有势的质量力作用下,不可压缩均质流体才能处于平衡状态。第35页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室36n等势面等势面u势函数等于常数的面称为等势面。势函数等于常数的面称为等势面。
20、u等势面可以用等势面可以用(x,y,z)=const(或或d=0)表示。表示。u在势力场中质量力垂直于等势面。在势力场中质量力垂直于等势面。u等势面也是等压面。等势面也是等压面。第36页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室372.2.3 2.2.3 流体平衡的条件和压强分布流体平衡的条件和压强分布u在重力场中等势面和等压面都是水平的,质量力不仅垂直于等势面和等压面,在重力场中等势面和等压面都是水平的,质量力不仅垂直于等势面和等压面,而且始终指向势函数减小,亦即压强增加的方向。而且始终指向势函数减小,亦即压强增加的方向。重力场重力场第37页,共1
21、52页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室382.2.3 2.2.3 流体平衡的条件和压强分布流体平衡的条件和压强分布l正压流场正压流场n等压面与等密面平行的流场等压面与等密面平行的流场n正压流场的流体为正压流体正压流场的流体为正压流体n不可压缩流体是正压流体不可压缩流体是正压流体n流体的密度只随压强变化的正压流场流体的密度只随压强变化的正压流场第38页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室39l正压流场正压流场n完全气体的等温过程完全气体的等温过程第39页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制
22、工程教研室过程装备与控制工程教研室40l正压流场正压流场n完全气体的等熵过程完全气体的等熵过程第40页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室412.3 2.3 重力场中流体的平衡重力场中流体的平衡 第41页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室42l求解的是偏微分方程,复杂。求解的是偏微分方程,复杂。l实际工程中要求得出静止状态下流体静压强的大小,以便于进行结构设计。实际工程中要求得出静止状态下流体静压强的大小,以便于进行结构设计。l简便的方法求解静压强大小。简便的方法求解静压强大小。?第42页,共
23、152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室432.3.1 2.3.1 流体静力学基本方程式流体静力学基本方程式l方程推导方程推导n假设假设u质量力只有重力质量力只有重力u均质不可压缩流体均质不可压缩流体n单位质量力在各坐标轴上的分力为单位质量力在各坐标轴上的分力为p0G=mg第43页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室442.3.1 2.3.1 流体静力学基本方程式流体静力学基本方程式l方程推导方程推导代入代入得得积分,积分,流体静力学基本方程流体静力学基本方程 适用范围:适用范围:重力作用下的平衡状态均
24、质不可压缩流体。重力作用下的平衡状态均质不可压缩流体。第44页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室452.3.1 2.3.1 流体静力学基本方程式流体静力学基本方程式l物理意义物理意义n在重力作用下静止流体中各点的单位重量流体的总在重力作用下静止流体中各点的单位重量流体的总势能是相等的。势能是相等的。单位重量流体对某一基准面的位势能单位重量流体对某一基准面的位势能 单位重量流体的压强势能单位重量流体的压强势能 位势能和压强势能之和称为单位重量流体的总势能位势能和压强势能之和称为单位重量流体的总势能zc第45页,共152页,编辑于2022年,星期
25、一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室462.3.1 2.3.1 流体静力学基本方程式流体静力学基本方程式l物理意义物理意义n单位重量流体的压强势能单位重量流体的压强势能p/g 与真空的压强差对单位重与真空的压强差对单位重量流体做的功变成了单位重量量流体做的功变成了单位重量流体的位势能流体的位势能第46页,共152页,编辑于2022年,星期一过程装备与控制工程教研室过程装备与控制工程教研室472.3.1 2.3.1 流体静力学基本方程式流体静力学基本方程式l几何意义几何意义n在重力作用下静止流体中各点的在重力作用下静止流体中各点的静水头静水头都是相等的。都是相等的。n单位重量流体具
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