第三章控制对象的动态特性PPT讲稿.ppt

《第三章控制对象的动态特性PPT讲稿.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第三章控制对象的动态特性PPT讲稿.ppt（24页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第三章控制对象的动态特性第1页，共24页，编辑于2022年，星期二3-1.单容控制对象船舶机舱中：压力水柜、燃油柜、空气瓶、加热炉；为方便起见，以单容水柜为例展开讨论，所的结论同样适用于其他物理类型的控制对象；如热容、气容和电容等。第2页，共24页，编辑于2022年，星期二Fig.3-1 单容控制对象（水柜）示意图Q22Q11hF返回最近返回最近第3页，共24页，编辑于2022年，星期二3-1.单容控制对象第4页，共24页，编辑于2022年，星期二1 容量系数与阻力系数Q22Q11hFQ22hFQ11现象1：不同大小的水柜容纳水的能力不同。返回本节返回本节第5页，共24页，编辑于2022年，星

2、期二1.容量系数与阻力系数第6页，共24页，编辑于2022年，星期二h1 容量系数与阻力系数现象2：给水量Q1增大导致液位h上升的原因：存在阻力。Q22Q11hF液位h上升又将克服阻力，使Q2增大Q，直至Q2=Q1。为使流量增大Q，阻力越大，所需增加的h也越大。返回本节返回本节+Q+Q第7页，共24页，编辑于2022年，星期二1 容量系数与阻力系数热阻：电阻：气阻：液阻：阻力系数（R）：推动物质或能量运动的动力与因此而产生 的物质或能量的流量之比。对应不同的高度，阻力系数不同。此即阻力系数的非线性。返回本节返回本节第8页，共24页，编辑于2022年，星期二1.容量系数与阻力系数第9页，共24页

3、，编辑于2022年，星期二1.容量系数与阻力系数第10页，共24页，编辑于2022年，星期二2.单容量控制对象的数学模型第11页，共24页，编辑于2022年，星期二2.单容量控制对象的数学模型第12页，共24页，编辑于2022年，星期二2.单容量控制对象的数学模型第13页，共24页，编辑于2022年，星期二2.单容量控制对象的数学模型第14页，共24页，编辑于2022年，星期二2.单容量控制对象的数学模型第15页，共24页，编辑于2022年，星期二2.单容量控制对象的数学模型第16页，共24页，编辑于2022年，星期二2.单容量控制对象的数学模型第17页，共24页，编辑于2022年，星期二2.单容量控制对象的数学模型第18页，共24页，编辑于2022年，星期二3.自平衡率第19页，共24页，编辑于2022年，星期二4.纯时延第20页，共24页，编辑于2022年，星期二4.纯时延第21页，共24页，编辑于2022年，星期二3-2.多容控制对象第22页，共24页，编辑于2022年，星期二3-2.多容控制对象第23页，共24页，编辑于2022年，星期二3-2.多容控制对象第24页，共24页，编辑于2022年，星期二