第三章机电一体化系统数学模型PPT讲稿.ppt

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1、第三章机电一体化系统数学模型第1页，共23页，编辑于2022年，星期二3.1 数学模型的基本概念一、常见时域函数的拉氏变换1、单位阶跃函数2、指数函数第2页，共23页，编辑于2022年，星期二3、正弦、余弦函数4、幂函数第3页，共23页，编辑于2022年，星期二二、拉氏变换的主要运算定理1、迭加定理2、比例定理3、微分定理第4页，共23页，编辑于2022年，星期二4、积分定理5、位移定理第5页，共23页，编辑于2022年，星期二三、数学模型传递函数第6页，共23页，编辑于2022年，星期二四、方框图及其运算第7页，共23页，编辑于2022年，星期二3.2 机械传动系统的数学模型理论基础：达朗贝

2、尔原理例1：求解动力头的位移随切削力的变化关系。第8页，共23页，编辑于2022年，星期二例如：对于如图所示的车辆振动系统，求X1、X2随F变化的关系。第9页，共23页，编辑于2022年，星期二第10页，共23页，编辑于2022年，星期二例如：对于如图所示的扭摆，求摆锤的扭转力矩与扭转角之间的关系。第11页，共23页，编辑于2022年，星期二3.3 电气传动系统的数学模型理论基础：基尔霍夫的电压、电流定理。例如：对于如图所示的RC无源电网络，其输入/输出关系可以表示为第12页，共23页，编辑于2022年，星期二第13页，共23页，编辑于2022年，星期二电枢控制式直流电动机的数学模型第14页，

3、共23页，编辑于2022年，星期二磁场控制式直流电动机的数学模型：第15页，共23页，编辑于2022年，星期二两相伺服电动机的数学模型：第16页，共23页，编辑于2022年，星期二3.4机电系统相似模型一、机电系统的相似性第17页，共23页，编辑于2022年，星期二第18页，共23页，编辑于2022年，星期二例如，下图所示的机械系统转换成电系统为第19页，共23页，编辑于2022年，星期二3.5 机电一体化系统建模实例例如，对于如图所示的数控伺服系统第20页，共23页，编辑于2022年，星期二电机部分：第21页，共23页，编辑于2022年，星期二机械传动系统：第22页，共23页，编辑于2022年，星期二数控伺服系统的方框图为：第23页，共23页，编辑于2022年，星期二