第2章数控铣床的组成及操作PPT讲稿.ppt
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1、第2章数控铣床的组成及操作第1页,共98页,编辑于2022年,星期一 图2.1 XK5025型数控铣床的布局图1底座 2强电柜 3变压器箱 4垂直升降(Z轴)进给伺服电机 5主轴变速手柄和按钮板 6床身 7数控柜 8、11保护开关(控制纵向行程硬限位)9挡铁(用于纵向参考点设定)10操纵台 12横向溜板 13纵向(X轴)进给伺服电动机 14横向(Y轴)进给伺服电动机 15升降台 16纵向工作台 该机床由六个主要部分组成,即床身部分、铣头部分、工作台部分、横向进给部分、升降台部分、冷却、润滑部分。第2页,共98页,编辑于2022年,星期一2.1.2 CRT/MDI操作面板的组成及操作方法图2.2
2、所示为FANUC 0-MD系统的CRT/MDI操作面板,图2.2 CRT/MDI操作面板第3页,共98页,编辑于2022年,星期一2.1.3机床操作面板的组成及操作方法 如图2.3所示,机床的类型不同,其开关的功能及排列顺序有所差异。图2.3 机床操作面板2.1.4机床操作方法与步骤 FANUC 0-MD数控系统的许多操作方法与第一章介绍的FANUC 0-TD数控系统的操作方法相同,读者可参考第一章。本节只介绍XK5025型数控铣床的基本操作方法。第4页,共98页,编辑于2022年,星期一1电源的接通与关断2手动运转3自动运转(1)“存储器”方式下的自动运转,操作步骤如下。预先将程序存入存储器
3、中。选择要运转的程序。将方式选择开关置于“自动”的位置。按“循环启动”键,开始自动运转,“循环启动”灯亮。第5页,共98页,编辑于2022年,星期一(2)“MDI”方式下的自动运转。该方式适于由CRT/MDI操作面板输入一个程序段,然后自动执行,操作步骤如下。将方式选择开关置于“MDI”的位置。按主功能的“PRGRM”键。按“PAGE”键,使画面的左上角显示MDI,如图2.4所示。由地址键、数字键输入指令或数据,按“INPUT”键确认。按“START”键或操作面板上的“循环启动”键执行。图2.4 MDI方式显示画面第6页,共98页,编辑于2022年,星期一(3)自动运转的执行。(4)自动运转停
4、止。使自动运转停止的方法有两种:预先在程序中想要停止的地方输入停止指令和按操作面板上的按钮使其停止。第7页,共98页,编辑于2022年,星期一4试运转5程序的存储、编辑 在此状态,可以通过键盘存储程序,对程序号进行检索,对程序进行各种编辑操作。第8页,共98页,编辑于2022年,星期一6数据的显示与设定(1)偏置量设置。操作步骤如下:按“MENU OFSET”主功能键。按“PAGE”键,显示所需要的页面,如图2.5所示。使光标移向需要变更的偏置号位置。由数据输入键,输入补偿量。按“INPUT”键,确认并显示补偿值。图2.5 偏置量显示画面第9页,共98页,编辑于2022年,星期一(2)参数设置
5、。由CRT/MDI设定参数的操作步骤如下。按“PARAM”键和“PAGE”键显示设定参数画面(也可以通过软键“参数”显示),如图2.6和图2.7所示。图2.6 参数设定画面 图2.7 参数画面第10页,共98页,编辑于2022年,星期一 选择MDI方式,移动光标键至要变更的参数位置。由数据输入键输入参数值,按“INPUT”键,确认并显示参数值。所有参数的设定及确认结束后,变为设定画面,使PWE设定为零。第11页,共98页,编辑于2022年,星期一7图形显示(1)程序存储器使用量的显示。(2)现在位置的显示。按“POS”键和“PAGE”键,可显示工件坐标系的位置(软键ABS)、相对坐标系的位置(
6、软键REL)、实际速度显示等三种状态,如图2.8所示。图2.8 现在位置显示画面第12页,共98页,编辑于2022年,星期一8机床的急停机床在手动或自动运行中,一旦发现异常情况,应立即停止机床的运动。使用急停按钮或进给保持按钮中的任意一个均可使机床停止。9“超程”报警的解除刀具超越了机床限位开关规定的行程范围时,显示报警,刀具减速停止。此时用手动将刀具移向安全的方向,然后按“机床复位”按钮解除报警。第13页,共98页,编辑于2022年,星期一2.1.5 对刀操作 将工件装夹到数控铣床工作台上之后,首先必须对刀,才能开始加工。常用的对刀方法是手工对刀法,一般使用刀具、标准芯棒或百分表(千分表)等
7、工具,更方便的方法是使用光电对刀仪。第14页,共98页,编辑于2022年,星期一1用G92建立工件坐标系的对刀方法 G92指令的功能是设定工件坐标系,执行G92指令时,系统将指令后的X、Y、Z的值设定为刀具当前位置在工件坐标系中的坐标,即通过设定刀具相对于工件坐标系原点的值来确定工件坐标系的原点。(1)方形工件的对刀步骤。如图2.9所示,通过对刀将图中所示方形工件的X、Y、Z的零点设定成工件坐标系的原点。图2.9 方形工件图第15页,共98页,编辑于2022年,星期一 操作步骤如下:安装工件,将工件毛坯装夹在工作台上,用手动方式分别回X轴、Y轴和Z轴到机床参考点。采用点动进给方式、手轮进给方式
8、或快速进给方式,分别移动X轴、轴和Z轴,将主轴刀具先移到靠近工件的X方向的对刀基准面工件毛坯的右侧面。启动主轴,在手轮进给方式转动手摇脉冲发生器慢慢移动机床X轴,使刀具侧面接触工件X方向的基准面使工件上出现一极微小的切痕,即刀具正好碰到工件侧面如图2.10所示。图2.10 X方向对刀时的刀具位置 设工件长宽的实际尺寸为80mm100mm,使用的刀具直径为8mm,这时刀具中心坐标相对于工件X轴零点的位置可以计算得到:80/2+8/2=44(mm)。第16页,共98页,编辑于2022年,星期一 停止主轴,将机床工作方式转换成手动数据输入方式,按“程序”键,进入手动数据输入方式下的程序输入状态,输入
9、G92,按“INPUT”键,再输入此时刀具中心的X坐标值X44,按“INPUT”键。此时已将刀具中心相对于工件坐标系原点的X坐标值输入。按“循环启动”按钮执行G92 X44这一程序,这时X坐标已设定好,如果按“位置”键,屏幕上显示的X坐标值为输入的坐标值,即当前刀具中心在工件坐标系内的坐标值。按照上述步骤同样再对Y轴进行操作,使刀具侧面和工件的前侧面(即靠近操作者的工件侧面)正好相接触,这时刀具中心相对于工件Y轴零点的坐标为:-100/2+(-8/2)=-54mm。在手动数据输入方式下输入G92和Y-54,并按“输入”键,这时刀具的Y坐标已设定好。然后对Z轴同样操作,此时刀具中心相对于工件坐标
10、系原点的Z坐标值为Z=0mm,输入G92和Z0,按“输入”键,这时Z坐标也已设定好。实际上工件坐标系的零点已设定到图2.9所示的位置上。第17页,共98页,编辑于2022年,星期一 (2)圆形工件的对刀操作。如果工件为圆形,以圆周作为对刀基准,用上述对刀的方法找基准面比较困难,一般使用百分表来进行对刀。如图2.11所示,通过对刀设定图中所示的工件坐标系原点。图2.11 圆形工件 (3)注意事项2用G54G59建立工件坐标系的对刀方法 (1)操作步骤 (2)注意事项第18页,共98页,编辑于2022年,星期一2.2 RFMV80型数控铣床(FANUC 0i-MA系统)的组成及操作2.2.1 FA
11、NUC 0i-MA数控系统操作面板的组成及功能说明 FANUC 0i-MA数控系统操作面板如图2.12所示,它由CRT显示器和MDI键盘两部分组成。图2.12 FANUC 0i-MA数控系统操作面板 第19页,共98页,编辑于2022年,星期一2.2.2 RFMV80型数控铣床机床操作面板的组成及功能说明 该机床的控制面板如图2.13所示,各开关、按钮的功能和操作说明如下。图2.13 RFMV80型数控铣床的机床操作面板第20页,共98页,编辑于2022年,星期一1.“模式选择”开关共有下面7种模式。回零模式:即为返回参考点方式。手轮模式:对各轴控制每格的移动量分别为0.001mm、0.01m
12、m、0.1mm。编辑模式:即为程序编辑方式。JOG模式:即为手动连续移动方式。记忆模式:即为自动记忆加工方式,CRT显示“记忆”字样。MDI模式:为手工输入数据方式,CRT上显示“MDI”字样。纸带模式:为纸带数据输入方式。2.“方式选择”按钮3.数据保护当插入钥匙后,可以将此开关扳到“无效”位置,此时,可以做修改参数、编辑程序的操作;而将此开关扳到“有效”位置时,则无法进行,此时数据被保护起来了,才可以把钥匙拨掉。4.手动连续进给操作5.电子手轮操作第21页,共98页,编辑于2022年,星期一6.“快速倍率”旋钮用于设定快进速度。7.“自动切削倍率”旋钮用于对程序中编制的进给速度按百分比进行
13、调整,旋至100时,完全按程序中设定的进给速度移动。8.“冷却控制”按钮按下此按钮时,冷却泵被启动,按钮内的指示灯点亮,再按一次时则停止冷却液的供给。9.“冲屑控制”按钮按下此按钮时,冷却液会从防护罩内两边的6个管中喷出,按钮内的指示灯点亮,将已切下的铁屑冲入盛屑盘中,再按一次时则停止冲屑。第22页,共98页,编辑于2022年,星期一10.“主轴松开”按钮在“手轮模式”和“JOG模式”下,用手抓住刀柄,按下主轴箱上的此按钮,则主轴上的刀具被松开后可以取下,在重新装上新刀具时只要再按下该按钮,刀具又被重新锁紧。11.“循环启动”按钮在“记忆模式”下按下此钮,程序将被启动,机床由程序控制进行运动。
14、此操作只能在程序调试好、对刀完成后才可进行,否则容易打刀。12.“进给保持”按钮在按“循环启动”按钮将程序启动后,随时可以用此按钮来中止程序的执行;若要继续执行该程序,再按一次“循环启动”按钮,则“进给保持”灯熄灭,程序又接着往下执行。14.指示灯说明15.机床上方警示灯说明第23页,共98页,编辑于2022年,星期一2.2.3 RFMV80型数控铣床的操作方法1显示和设定工件原点偏移值显示每一个工件坐标系的工件原点偏移值和外部工件原点偏移值,工件原点偏移值和外部工件原点偏移值可以在如图2.14所示屏幕上设定,FANUC 0i-MA系统有G54G59、P1P48,共54个工件原点偏移值设置地址
15、。设置工件原点偏移值的操作步骤如下:图2.14 工件坐标系设定屏幕第24页,共98页,编辑于2022年,星期一(1)按“偏置量”键(OFFSET SETTING);再按屏幕下的软键“WORK”,显示如图2.14所示的工件坐标系设定屏幕;图2.15 图形参数显示屏幕第25页,共98页,编辑于2022年,星期一(2)显示工件原点偏移值的屏幕包括两页或者更多的页,可以通过“光标移动”键或“翻页”键,将光标移到想要改变的工件原点偏移值上;(3)使“数据保护”开关旋于“无效”位置,使得数据可以写入;(4)通过数字键输入数值,然后按“输入”键,输入的数据就被指定为工件原点偏移值。重复上述步骤,改变其他的偏
16、移值:(5)打开“数据保护”开关旋于“有效”位置,禁止写入数据。第26页,共98页,编辑于2022年,星期一 2图形功能 在屏幕上可以画出编程的刀具轨迹,通过观察屏幕上的轨迹,可以检查加工过程和程序的正确性。显示的图形可以放大或缩小,画图之前,必须设定图形参数。操作步骤如下:(1)按“图形显示”键,图形显示屏幕如图2.15显示;(2)移动光标到欲设定的参数处;输入新的数据,按“输入”键;(3)重复上述步骤,直到所有的参数被设定;(4)按屏幕下的软键“GRAPH”;启动自动运行,机床开始执行程序,刀具轨迹就会显示在如图2.16所示的屏幕上。第27页,共98页,编辑于2022年,星期一 如果按下操
17、作面板上的“机床锁住”按钮,则可以进行静态模拟运行,以检查所编程序的正确性;如果在自动加工过程中也可以监视程序的运行过程。图2.16 图形显示屏幕第28页,共98页,编辑于2022年,星期一3自动运行 选择一个加工工件的程序,通常一个程序用于一种工件,如果存储器中有几个程序,则可以通过程序号选择要用的程序。操作步骤如下:(1)将“模式选择”旋钮旋至“记忆模式”;(2)按“程序”键后出现程序窗口,输入要执行的程序号,再按光标向下键调出所需要的程序:(3)按“循环启动”按钮就会开始自动运行。按“进给保持”或“复位”键,自动运行暂停或者停止,在程序中指定程序停止或者中止命令,自动运行自动停止。当一个
18、加工过程完成后,自动运行停止。当自动运行过程在执行时,通过旋转手轮可以实现手动操作和自动运行的迭加。第29页,共98页,编辑于2022年,星期一2.3 SINUMERIK 802D数控铣床的组成及操作2.3.1机床操作面板的组成及功能说明SINUMERIK 802D数控铣床的机床操作面板,如图2.17所示。图2.17 SINUMERIK 802D数控铣床的机床操作面板第30页,共98页,编辑于2022年,星期一各键的功能说明如下:带发光二极管的用户定义 主轴反转无发光二极管的用户定义 快速运行增量选择,手轮运行 X轴点动手动点动运行方式 Y轴点动回参考点键 Z轴点动自动运行方式 复位单段运行方
19、式 数控停止手动数据输入 数控启动主轴正转 主轴速度倍率调整主轴停 进给速度倍率调整第31页,共98页,编辑于2022年,星期一2.3.2数控系统操作面板的组成及功能说明 SINUMERIK 802D数控系统操作面板,如图2.18所示。图2.18 SINUMERIK 802D数控系统操作面板第32页,共98页,编辑于2022年,星期一各键的功能说明如下。报警应答键 加工操作区域键 通道转换键 程序操作区域健 信息键 参数操作区域键 上挡键 程序管理操作区域键 控制键 报警/系统操作区域键 改变键 未使用第33页,共98页,编辑于2022年,星期一2.3.3 SINUMERIK 802D系统显示
20、屏幕的划分及其功能显示屏幕可能划分为以下几个区域:状态区、应用区、说明及软键区,如图2.19所示。图2.19 屏幕划分第34页,共98页,编辑于2022年,星期一2.3.4 SINUMERIK 802D数控铣床的操作方法1开机和回参考点 SINUMERIK 802D系统数控铣床通电以后,必须执行回参考点操作,否则机床无法自动运行。回参考点的操作步骤如下。(1)接通CNC和机床驱动电源,系统启动以后进入“加工”操作区的JOG运行方式,出现“回参考点”窗口,如图2.20所示。图2.20 JOG方式回参考点状态图第35页,共98页,编辑于2022年,星期一(2)用机床控制面板上回参考点键启动“回参考
21、点”。在“回参考点”窗口中(见图2.20),显示该坐标轴是否已经回参考点。(3)分别按+X、+Y、+Z键使机床回零,如果选择了错误的回参考点方向,则不会产生运动。必须给每个坐标轴逐一回参考点。选择另一种运行方式(如MDA,AUTO或JOG)可以结束“回参考点”功能。注意:“回参考点”只能在JOG方式下才可以进行。第36页,共98页,编辑于2022年,星期一2“加工”操作区JOG运行方式操作步骤(1)通过按机床控制面板上的手动运行方式键(即JOG键),选择JOG手动运行方式。(2)按下相应的方向键X、Y或Z轴,可以使坐标轴运行。在“JOG”状态图上显示位置、进给值、主轴值和刀具值,见图2.21。
22、图2.21“JOG”状态图测量工件 确定零点偏置。测量刀具 测量刀具偏置。第37页,共98页,编辑于2022年,星期一 在该屏幕格式下,可以设置带有安全距离的退回平面,以及在MDA方式下自动执行零件程序时主轴的旋转方向。此外还可以在此屏幕下设定JOG进给率和增量值。见图2.22。图2.22 设置状态 切换mm,inch 用此功能可以在公制和英制尺寸之间进行转换。第38页,共98页,编辑于2022年,星期一3MDA手动输入方式在MDA运行方式下可以编制一个零件程序段来执行。操作步骤:(1)通过机床控制面板上的手动数据输入键(即MDA键)选择MDA运行方式,如图2.23所示。(2)通过操作面板输入
23、程序段。(3)按数控启动键执行输入的程序段。在程序执行时不可以再对程序段进行编辑。执行完毕后,输入区的内容仍保留,这样该程序段可以通过按数控启动键再次重新运行。图2.23 MDA状态图第39页,共98页,编辑于2022年,星期一图2.23中各软键含义说明如下:基本设定 设定基本零点偏置。端面加工 铣削端面加工。设置 设置主轴转速、旋转方向等。G功能 G功能窗口中显示所有有效的G功能,每个G功能分配在一功能组下,并在窗口中占有一固定位置。通过按“光标向上键”或“光标向下键”可以显示其他的G功能。再按一次该键可以退出此窗口。辅助功能 打开M功能窗口,显示程序段中所有有效的M功能。再按一次该键可以退
24、出此窗口。轴进给 按此键出现轴进给率窗口。再按一次该键可以退出此窗口。删除MDA程序 用此功能可以删除在程序窗口显示的所有程序段。MCS/WCS相对坐标 实际值的显示与所选的坐标系有关。第40页,共98页,编辑于2022年,星期一4程序输入(1)操作步骤选择“程序”操作区。按数控控制面板上的PROGRAM MANAGER,打开“程序管理器”,以列表形式显示零件程序及目录。程序管理窗口见图2.24。图2.24 程序管理窗口在程序目录中用光标键选择零件程序。为了更快地查找到程序,输入程序名的第一个字母。控制系统自动把光标定位到含有该字母的程序前。第41页,共98页,编辑于2022年,星期一(2)图
25、2.24中各软键的含义程序 按程序键显示零件程序目录。执行 按下此键选择待执行的零件程序,按数控启动键时启动执行该程序。新程序 操作此键可以输入新的程序。复制 操作此键可以把所选择的程序拷贝到另一个程序中。打开 按此键打开待执行的程序。删除 用此键可删除光标定位的程序,并提示对该选择进行确认。按下确认键执行消除功能,按返回键取消并返回。重命名 操作此键出现一窗口,在此窗口可以更改光标所定位的程序名称。输入新的程序名后按确认键,完成名称更改,用返回键取消此功能。读出 按此键,通过RS232接口,把零件程序送到计算机中保存。读入 按此键,通过RS232接口装载零件程序。接口的设定请参照“系统”操作
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