第2章电气控制电路的基本环节PPT讲稿.ppt
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1、第2章电气控制电路的基本环节第1页,共43页,编辑于2022年,星期一2.1 2.1 电气图概述电气图概述电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来,这种图形将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来,这种图形就是电气控制系统图,简称电气图,一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图就是电气控制系统图,简称电气图,一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图3种。种。一、常用电气图的图形符号与文字符号一、常用电气图的图形符
2、号与文字符号在国家标准中,电气技术中的文字符号分为基本文字符号在国家标准中,电气技术中的文字符号分为基本文字符号(单字母或双字单字母或双字母母)和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为装置和元器件划分为23个大类,每个大类用一个专用单字母符号表示。如个大类,每个大类用一个专用单字母符号表示。如“K”表示继电器、接触器类,表示继电器、接触器类,“F”表示保护器件类等,单字母符号应优先采表示保护器件类等,单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成,其组合
3、应以单用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成,其组合应以单字母符号在前,另一字母在后的次序列出。字母符号在前,另一字母在后的次序列出。第2页,共43页,编辑于2022年,星期一二、电气原理图二、电气原理图电气原理图用图形和文电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器字符号表示电路中各个电器元件的连接关系和电气工作元件的连接关系和电气工作原理,它并不反映电器元件原理,它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。如的实际大小和安装位置。如右图所示。右图所示。CW6132型普通车床的电气原理图型普通车床的电气原理图第3页,共43页,编辑于2022年,星期一1.电气原理图一般分为主电路
4、、控制电路和辅助电路电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路3个部分。个部分。2.电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。3.在电气原理图中,所有电器的可动部分均按原始状态画出。在电气原理图中,所有电器的可动部分均按原始状态画出。4.动力电路的电源线应水平画出;主电路应垂直于电源线画出;控制电路和辅动力电路的电源线应水平画出;主电路应垂直于电源线画出;控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间;耗能元件(如线圈、电磁阀、照助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间;耗能元件(如线圈、电磁阀、
5、照明灯和信号灯等)应接在下面一条电源线一侧,而各种控制触点应接在另一条明灯和信号灯等)应接在下面一条电源线一侧,而各种控制触点应接在另一条电源线上。电源线上。5.应尽量减少线条数量,避免线条交叉。应尽量减少线条数量,避免线条交叉。第4页,共43页,编辑于2022年,星期一6.在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数;在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数;对某些元器件还应标注其特性(如电阻、电容的数值等);不常用的电对某些元器件还应标注其特性(如电阻、电容的数值等);不常用的电器(如位置传感器、手动开关等)还要标注其操作方式和功能等。器(如位置传感器、手动
6、开关等)还要标注其操作方式和功能等。7.为方便阅图,在电气原理图中可将图幅分成若干个图区,图区行的代号用英文为方便阅图,在电气原理图中可将图幅分成若干个图区,图区行的代号用英文字母表示,一般可省略,列的代号用阿拉伯数字表示,其图区编号写在图的下面,字母表示,一般可省略,列的代号用阿拉伯数字表示,其图区编号写在图的下面,并在图的顶部标明各图区电路的作用。并在图的顶部标明各图区电路的作用。8.在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系,即在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系,即“符号位置索引符号位置索引”。也就是在相应线圈的下方,给出触点的图形符号(有
7、时也可省。也就是在相应线圈的下方,给出触点的图形符号(有时也可省去),对未使用的触点用去),对未使用的触点用“”表明(或不作表明)。表明(或不作表明)。第5页,共43页,编辑于2022年,星期一接触器各栏表示的含义如下:接触器各栏表示的含义如下:左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏 主触点所在主触点所在图区号图区号 辅助动合触点所在辅助动合触点所在图区号图区号 辅助动断触点所在辅助动断触点所在图区号图区号 继电器各栏表示的含义如下:继电器各栏表示的含义如下:左栏左栏 右栏右栏 动合触点所在图区号动合触点所在图区号 动断触点所在图区号动断触点所在图区号 第6页,共43页,编辑于2022年,星期一三、电器
8、元件布置图三、电器元件布置图电器元件布置图反映各电器元电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置,在图中电器元件的实际安装位置,在图中电器元件用实线框表示,而不必按其外形件用实线框表示,而不必按其外形形状画出;在图中往往还留有形状画出;在图中往往还留有10%以上的备用面积及导线管(槽)的以上的备用面积及导线管(槽)的位置,以供走线和改进设计时用;位置,以供走线和改进设计时用;在图中还需要标注出必要的尺寸。在图中还需要标注出必要的尺寸。如图所示。如图所示。CW6132型普通车床的电器布置图型普通车床的电器布置图四、电气安装接线图四、电气安装接线图电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之
9、间的接线电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。关系。第7页,共43页,编辑于2022年,星期一2.2 2.2 基本控制规律基本控制规律一、一、自锁控制电路自锁控制电路二、二、互锁控制电路互锁控制电路三、三、行程控制电路行程控制电路四、多地控制电路多地控制电路五、顺序控制电路顺序控制电路第8页,共43页,编辑于2022年,星期一一、自锁控制电路一、自锁控制电路1.点动控制电路点动控制电路点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制线路,点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制线路,其原理图如下图所示,其原理图如下图所示,分为主电路和控制电路两部分。分
10、为主电路和控制电路两部分。电路工作原理如下:首先合上电源开关电路工作原理如下:首先合上电源开关QS。这种当按钮按下时电动机就运转,按钮松开后这种当按钮按下时电动机就运转,按钮松开后电动机就停止的控制方式,称为点动控制。电动机就停止的控制方式,称为点动控制。起动:起动:停止:停止:第9页,共43页,编辑于2022年,星期一2.自锁控制电路自锁控制电路接触器自锁控制电路的动画演示接触器自锁控制电路的动画演示如右图所示,在点动控制电路的基础如右图所示,在点动控制电路的基础上它又在控制回路增加了一个停止按上它又在控制回路增加了一个停止按钮钮SB1,还在起动按钮,还在起动按钮SB2的两端的两端并接了接触
11、器的一对辅助动合触点并接了接触器的一对辅助动合触点KM。起动:起动:停止:停止:第10页,共43页,编辑于2022年,星期一3.点动和自锁混合控制电路点动和自锁混合控制电路右图所示的电路既能进行点动控制,右图所示的电路既能进行点动控制,又能进行自锁控制的动画演示,所以又能进行自锁控制的动画演示,所以称为点动和自锁混合控制电路。当称为点动和自锁混合控制电路。当SA闭合时为自锁控制,当闭合时为自锁控制,当SA断开断开时为点动控制。时为点动控制。4.电路保护环节电路保护环节(1)短路保护)短路保护(2)过载保护)过载保护(3)欠压和失压保护)欠压和失压保护第11页,共43页,编辑于2022年,星期一
12、二、互锁控制电路二、互锁控制电路互锁的实现:将接至电动机的三相电源线中的任意两相对调,就可以实现互锁的实现:将接至电动机的三相电源线中的任意两相对调,就可以实现电动机的反转。电动机的反转。右图为两个接触器的电动机正右图为两个接触器的电动机正反转控制电路。图中,若同时按下反转控制电路。图中,若同时按下SB2和和SB3,则接触器,则接触器KM1和和KM2线圈同时得电并自锁,它们的线圈同时得电并自锁,它们的主触点都闭合,这时会造成电动机主触点都闭合,这时会造成电动机三相电源的相间短路事故,所以该三相电源的相间短路事故,所以该电路不能使用。电路不能使用。第12页,共43页,编辑于2022年,星期一为了
13、避免两接触器同时得为了避免两接触器同时得电而造成电源相间短路,在电而造成电源相间短路,在控制电路中,分别将两个接控制电路中,分别将两个接触器触器KM1、KM2的辅助动的辅助动断触点串接在对方的线圈回断触点串接在对方的线圈回路里,如右图所示。路里,如右图所示。这种利用两个接触器这种利用两个接触器(或继电器)的动断触点互(或继电器)的动断触点互相制约的控制方法叫做相制约的控制方法叫做互锁互锁(也称联锁),而这两对起(也称联锁),而这两对起互锁作用的触点称为互锁触互锁作用的触点称为互锁触点。点。1.接触器互锁的正反转控制电路接触器互锁的正反转控制电路第13页,共43页,编辑于2022年,星期一接触器
14、互锁的电动机正反转控制的工作原理如下:接触器互锁的电动机正反转控制的工作原理如下:首先合上电源开关首先合上电源开关QS。正转起动:正转起动:停止:停止:反转起动:反转起动:第14页,共43页,编辑于2022年,星期一2.按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路下图所示的按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路。所下图所示的按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路。所谓按钮互锁,就是将复合按钮动合触点作为起动按钮,而将其谓按钮互锁,就是将复合按钮动合触点作为起动按钮,而将其动断触点作为互锁触点串接在另一个接触器线圈支路中。这样,动断触点作为互锁触点串接在另一个接触器线圈支
15、路中。这样,要使电动机改变转向,只要直接按反转按钮就可以了,而不必要使电动机改变转向,只要直接按反转按钮就可以了,而不必先按停止按钮,简化了操作。先按停止按钮,简化了操作。第15页,共43页,编辑于2022年,星期一第16页,共43页,编辑于2022年,星期一三、行程控制电路三、行程控制电路工作台自动往返运动的示意图工作台自动往返运动的示意图自动往返动画演示自动往返动画演示第17页,共43页,编辑于2022年,星期一四、多地控制电路四、多地控制电路能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。控制。右图所示为两地控制的电路
16、。右图所示为两地控制的电路。所谓两地控制是在两个地点各设一套电动机起动所谓两地控制是在两个地点各设一套电动机起动和停止用的控制按钮,图中和停止用的控制按钮,图中SB3、SB2为甲地控制为甲地控制的起动和停止按钮,的起动和停止按钮,SB4、SB1为乙地控制的起动为乙地控制的起动和停止按钮。电路的特点是:两地的起动按钮和停止按钮。电路的特点是:两地的起动按钮SB3、SB4(动合触点)要并联接在一起,停止按钮(动合触点)要并联接在一起,停止按钮SB1、SB2(动断触点)要串联接在一起。这样就可以分(动断触点)要串联接在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机,达到操作方便别在甲、乙两地起、
17、停同一台电动机,达到操作方便之目的。之目的。第18页,共43页,编辑于2022年,星期一五、顺序控制电路五、顺序控制电路常用的顺序控制电路有两种,一种是主电路的顺序常用的顺序控制电路有两种,一种是主电路的顺序控制,一种是控制电路的顺序控制。控制,一种是控制电路的顺序控制。1.主电路的顺序控制主电路的顺序控制主电路顺序起动控制电路如主电路顺序起动控制电路如图所示。图所示。只有当只有当KM1闭合,电动机闭合,电动机M1起动运转后,起动运转后,KM2才能使才能使M2得电起动,满足电动机得电起动,满足电动机M1、M2顺序起动的要求。顺序起动的要求。第19页,共43页,编辑于2022年,星期一2.控制电
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