第十章 圆柱齿轮公差与检测精选文档.ppt
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1、第十章 圆柱齿轮公差与检测本讲稿第一页,共五十八页一、概述一、概述不同工作条件和不同用途的齿轮对上述四项使用要求的侧重点不同工作条件和不同用途的齿轮对上述四项使用要求的侧重点会有所不同。会有所不同。精密机床、控制系统的分度齿轮和测量仪器的读数齿轮 汽车、拖拉机和机床的变速齿轮 起重机械、矿山机械等重型机械中的低速重载齿轮 汽轮机和涡轮机中的高速重载齿轮 1.1.圆柱齿轮传动的使用要求圆柱齿轮传动的使用要求圆柱齿轮传动的使用要求圆柱齿轮传动的使用要求本讲稿第二页,共五十八页一、概述一、概述产生齿轮加工误差的原因很多,其主要来源于齿轮加工系统中产生齿轮加工误差的原因很多,其主要来源于齿轮加工系统中
2、的机床、刀具、夹具和齿坯的加工误差及安装、调整误差。的机床、刀具、夹具和齿坯的加工误差及安装、调整误差。2.2.齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性 按误差产生的方向 切向误差径向误差轴向误差按误差在齿轮一转中出现的次数 长周期误差短周期误差本讲稿第三页,共五十八页一、概述一、概述几何偏心 齿齿坯坯定定位位孔孔与与机机床床心心轴轴之之间间的的间间隙隙等等原原因因,会会造造成成齿齿坯坯孔孔基基准准轴轴线线与与机机床床工工作作台台回回转转轴轴线线不不重重合合,产产生生几几何何偏偏心心,引起了齿轮径向误差。引起了齿轮
3、径向误差。2.2.齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性 本讲稿第四页,共五十八页一、概述一、概述运动偏心 滚滚齿齿加加工工时时机机床床分分度度蜗蜗轮轮与与工工作作台台中中心心线线有有安安装装偏偏心心时时,就就会会使使齿齿轮轮在在加加工工过过程程中中出出现现蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆中中心心距距周周期期性性的的变变化化,产产生生运运动动偏偏心心,引引起起了了齿齿轮轮切切向误差。向误差。2.2.齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性 几何偏心和
4、运动偏心产生的误差在齿轮一转中只出现一几何偏心和运动偏心产生的误差在齿轮一转中只出现一次,属于长周期误差,其主要影响齿轮传递运动的准确性。次,属于长周期误差,其主要影响齿轮传递运动的准确性。本讲稿第五页,共五十八页一、概述一、概述滚刀误差 滚滚刀刀安安装装误误差差破破坏坏了了滚滚刀刀和和齿齿坯坯之之间间的的相相对对运运动动关关系系,从从而而使使被被加加工工齿齿轮轮产产生生基基圆圆误误差,导致基节偏差和齿廓偏差。差,导致基节偏差和齿廓偏差。2.2.齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性 制造误差安装误差 由于滚刀的
5、转速比齿坯的转速高得多,滚刀误差在齿轮一转由于滚刀的转速比齿坯的转速高得多,滚刀误差在齿轮一转中重复出现,所以是短周期误差,主要影响齿轮传动的平稳性和载中重复出现,所以是短周期误差,主要影响齿轮传动的平稳性和载荷分布的均匀性。荷分布的均匀性。本讲稿第六页,共五十八页一、概述一、概述机床传动链误差 当当机机床床的的分分度度蜗蜗杆杆存存在在安安装装误误差差和和轴轴向向窜窜动动时时,蜗蜗轮轮转转速速发发生生周周期期性性的的变变化化,使使被被加加工工齿齿轮轮出出现现齿齿距距偏偏差差和和齿齿廓廓偏偏差,产生切向误差。差,产生切向误差。2.2.齿轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性齿
6、轮加工误差的主要来源及其特性齿轮加工误差的主要来源及其特性 机机床床分分度度蜗蜗杆杆造造成成的的误误差差在在齿齿轮轮一一转转中中重重复复出出现现,是是短周期误差。短周期误差。本讲稿第七页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 GB/T 10095.12001轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值GB/T 10095.22001径向综合偏差和径向跳动的定义和允许值GB/Z 18620.142002圆柱齿轮检验实施规范 给出了齿轮评定项目的允许值及规定了检测齿轮精度的实施规范。本讲稿第八页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 1.1.影响传递运动准确性
7、的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量 影影响响传传递递运运动动准准确确性性的的误误差差主主要要是是几几何何偏偏心心和和运运动动偏偏心心造成的长周期误差造成的长周期误差 本讲稿第九页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 1.1.影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量 被被测测齿齿轮轮与与理理想想精精确确的的测测量量齿齿轮轮作作单单面面啮啮合合时时,在在被被测测齿齿轮轮一一转转范范围围内内,分分度度圆圆上上实实际际圆圆周周位
8、位移移与与理理论论圆圆周周位位移移的最大差值,以分度圆弧长计值。的最大差值,以分度圆弧长计值。切向综合总偏差Fi 齿轮的切向综合总偏差是在接近齿轮的工作状态下测量出来的,是几何偏心、运动偏心和基节偏差、齿廓偏差的综合测量结果,是评定齿轮传动准确性最为完善的指标。本讲稿第十页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 1.1.影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量 F Fp p是是指指齿齿轮轮同同侧侧齿齿面面任任意意圆圆弧弧段段(k k=1=1至至k k=z z)内内实实际际弧弧长长与与理理论
9、论弧弧长长的的最最大大差差值值。它它等等于于齿齿距距累累积积偏偏差差的的最最大大偏偏差差与与最最小偏差的代数差小偏差的代数差 齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk Fpk是指k个齿距间的实际弧长与理论弧长的最大差值,国标GBT 10095.12001中规定k的取值范围一般为2z/8,对特殊应用(高速齿轮)可取更小的k值。本讲稿第十一页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 1.1.影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量 齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk 齿距累积总偏差因可以反映几
10、何偏心和运动偏心造成的综合误差,所以能较全面的评定齿轮传动的准确性。本讲稿第十二页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 1.1.影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量 齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk 齿距累积总偏差齿距累积总偏差F Fp p和齿距累和齿距累积偏差积偏差F Fpkpk通常在万能测齿仪、齿通常在万能测齿仪、齿距仪和光学分度头上测量。距仪和光学分度头上测量。测量的方法有绝对法和相对法测量的方法有绝对法和相对法两种两种 。本讲稿第十三页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标
11、及其测量齿轮的评定指标及其测量 1.1.影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量 径向跳动Fr F Fr r是指在齿轮一转范围内,将测头(球形、圆柱形、砧形)是指在齿轮一转范围内,将测头(球形、圆柱形、砧形)逐个放置在被测齿轮的齿槽内,在齿高中部双面接触,测头相对逐个放置在被测齿轮的齿槽内,在齿高中部双面接触,测头相对于齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。于齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。齿圈的径齿圈的径向跳动向跳动主要反映主要反映几何偏心几何偏心引起的齿引起的齿轮径向长轮径向长周期误差周期误差 本讲稿第十四页,共
12、五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 1.1.影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量影响传递运动准确性的误差及测量 径向综合总偏差Fi F Fi i是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时,是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮一转范围内双啮中心距的最大变动量。在被测齿轮一转范围内双啮中心距的最大变动量。径向综合总偏差径向综合总偏差F Fi i主要反映几何偏心造成的径向长周主要反映几何偏心造成的径向长周期误差和齿廓偏差、基节偏差等短周期误差。期误差和齿廓偏差、基节偏差等短周期误差。本讲稿第十五页,共五
13、十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量 影响传递运动平稳性的误差主要是由刀具误差和机床传动影响传递运动平稳性的误差主要是由刀具误差和机床传动链误差造成的短周期误差链误差造成的短周期误差 。本讲稿第十六页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量一齿切向综合偏差fi f fi i是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮作单面啮合时,在被是
14、指被测齿轮与理想精确的测量齿轮作单面啮合时,在被测齿轮转过一个齿距角内的切向综合偏差,以分度圆弧长计值。测齿轮转过一个齿距角内的切向综合偏差,以分度圆弧长计值。主要反映滚刀和机床分度传动链的制造和安装误差所引起的齿廓偏差、齿距误差,是切向短周期误差和径向短周期误差的综合结果,是评定运动平稳性较为完善的指标。本讲稿第十七页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量一齿径向综合偏差fi f fi i是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮作双面啮合时,在被是指被测齿轮与理
15、想精确的测量齿轮作双面啮合时,在被测齿轮转过一个齿距角内,双啮中心距的最大变动量。测齿轮转过一个齿距角内,双啮中心距的最大变动量。一齿径向综合偏差一齿径向综合偏差f fi i主要反映了短周期径向误差(基节偏主要反映了短周期径向误差(基节偏差和齿廓偏差)的综合结果,但评定传动平稳性不如一齿切向综差和齿廓偏差)的综合结果,但评定传动平稳性不如一齿切向综合偏差合偏差f fi i精确。精确。本讲稿第十八页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量齿廓偏差 齿廓偏差是指
16、实际齿廓偏离设计齿廓的量值,其在端平面内齿廓偏差是指实际齿廓偏离设计齿廓的量值,其在端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。且垂直于渐开线齿廓的方向计值。本讲稿第十九页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量齿廓偏差 1 1)齿廓总偏差)齿廓总偏差F FF F 是指在计值范围内,包是指在计值范围内,包容实际齿廓迹线的两条设计齿容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的距离。廓迹线间的距离。本讲稿第二十页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量
17、 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量齿廓偏差 2 2)齿廓形状偏差)齿廓形状偏差f ff f 在在计计值值范范围围内内,包包容容实实际际齿齿廓廓迹迹线线的的两两条条与与平平均均齿齿廓廓迹迹线线完完全全相相同同的的曲曲线线间间的的距距离离,且且两两条条曲曲线线与与平平均均齿齿廓廓迹迹线线的的距离为常数。距离为常数。本讲稿第二十一页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量齿廓偏差 3
18、3)齿廓倾斜偏差)齿廓倾斜偏差f fH H在在计计值值范范围围内内,两两端端与与平平均均齿齿廓廓迹迹线线相相交交的的两两条条设设计齿廓迹线间的距离计齿廓迹线间的距离 本讲稿第二十二页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量齿廓偏差 齿齿廓廓偏偏差差主主要要是是由由刀刀具具的的齿齿形形误误差差、安安装装误误差差以以及及机机床分度链误差造成的。床分度链误差造成的。存在齿廓偏差的齿轮啮合时,齿廓的接触点会偏离啮合线,引起瞬时传动比的变化,从而破坏了传动平稳性。本讲
19、稿第二十三页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量齿廓偏差 一一般般情情况况被被测测齿齿轮轮只只需需检检测齿廓总偏差测齿廓总偏差F F 即可。即可。F F 通通常常用用万万能能渐渐开开线线检检查查仪或单圆盘渐开线检查仪进行测量。仪或单圆盘渐开线检查仪进行测量。本讲稿第二十四页,共五十八页二、二、齿轮的评定指标及其测量齿轮的评定指标及其测量 2.2.影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量影响传动平稳性的误差及测量单个齿
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