模数和数模转换 (2)精选文档.ppt
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1、模数和数模转换模数和数模转换(2)本讲稿第一页,共七十页10.1 10.1 概述概述 模拟量连续变化的物理量数字量数字量时间和数值上都离散的量时间和数值上都离散的量模拟模拟/数字转换器数字转换器ADCDAC数字数字/模拟转换器模拟转换器本讲稿第二页,共七十页含有含有A/DA/D与与D/AD/A转换的监控系统转换的监控系统 本讲稿第三页,共七十页10.2 10.2 模模/数与数数与数/模转换通道的组成模转换通道的组成 10.2.1 10.2.1 模模/数转换通道的组成数转换通道的组成一般模一般模/数转换通道由传感器、信号处理、数转换通道由传感器、信号处理、多路转换开关、采样保持器以及多路转换开关
2、、采样保持器以及A/DA/D转换器组转换器组成成 本讲稿第四页,共七十页传感器:能够把非电物理量转换成电量(电流或电传感器:能够把非电物理量转换成电量(电流或电压)的器件,一般传感器由电容、电阻、电感或敏压)的器件,一般传感器由电容、电阻、电感或敏感材料组成,在外加激励电流或电压的驱动下,不感材料组成,在外加激励电流或电压的驱动下,不同类型的传感器会随不同非电物理量的变化,引起同类型的传感器会随不同非电物理量的变化,引起传感器的组成材料发生改变,使得输出连续变化的传感器的组成材料发生改变,使得输出连续变化的电流或电压与非电物理量的变化成正比电流或电压与非电物理量的变化成正比 一、传感器(一、传
3、感器(TransducerTransducer)本讲稿第五页,共七十页由于传感器组成材料发生改变引起输出电流或电由于传感器组成材料发生改变引起输出电流或电压的变化十分微弱,容易受外界干扰,因此,在市压的变化十分微弱,容易受外界干扰,因此,在市场上能买到的各种变送器,已将传感器与放大电路场上能买到的各种变送器,已将传感器与放大电路制作在一起,输出统一标准的制作在一起,输出统一标准的0 01010mAmA或或4 42020mAmA电电流,或流,或0 05 5V V电压,以便传输或直接送电压,以便传输或直接送A/DA/D转换器进行转换器进行A/DA/D转换,其中,转换,其中,4 42020mAmA标
4、准电流输出的传感器较为标准电流输出的传感器较为普遍,常说的流量变送器、压力变送器等一般输出普遍,常说的流量变送器、压力变送器等一般输出4 42020mAmA标准电流,内部处于恒流输出结构,显然电流标准电流,内部处于恒流输出结构,显然电流型传感器比电压型传感器抗干扰能力强,易于远距离传型传感器比电压型传感器抗干扰能力强,易于远距离传输,因此,电流型传感器被广泛用于生产过程的检测系输,因此,电流型传感器被广泛用于生产过程的检测系统中统中 本讲稿第六页,共七十页二、信号放大处理二、信号放大处理信号放大处理电路信号放大处理电路,接在,接在A/DA/D转换器与传感器之间,用转换器与传感器之间,用于解决以
5、下存在问题于解决以下存在问题 A/DA/D转换器与传感器二者电压不匹配转换器与传感器二者电压不匹配如果是电流型输出传感器,要进行如果是电流型输出传感器,要进行变换与放变换与放大处理,将电流信号对应变换成电压信号大处理,将电流信号对应变换成电压信号传感器工作在现场,可能存在复杂的强电磁波的干扰,传感器工作在现场,可能存在复杂的强电磁波的干扰,通常采用通常采用RCRC低通滤波器,滤除叠加在传感器输出信号上低通滤波器,滤除叠加在传感器输出信号上的高频干扰信号,也可采用有源滤波技术,使得滤波特的高频干扰信号,也可采用有源滤波技术,使得滤波特性更好性更好本讲稿第七页,共七十页三、多路转换开关(三、多路转
6、换开关(MultiplexerMultiplexer)一个数据采集系统(一个数据采集系统(A/DA/D转换)往往要采集多路模转换)往往要采集多路模拟信号拟信号 通常只用一片通常只用一片A/DA/D转换芯片,轮流选择输入信号进转换芯片,轮流选择输入信号进行采集,既节省了硬件开销,又不影响对系统的行采集,既节省了硬件开销,又不影响对系统的监测与控制监测与控制 许多许多A/DA/D转换芯片内部具备多路转换开关,一片转换芯片内部具备多路转换开关,一片A/DA/D转换芯片可以轮流采集多路模拟输入信号,如果转换芯片可以轮流采集多路模拟输入信号,如果A/DA/D转换芯片不具有多路转换功能,则在转换芯片不具有
7、多路转换功能,则在A/DA/D转换转换之前外加模拟多路转换开关之前外加模拟多路转换开关 本讲稿第八页,共七十页四、采样保持器(四、采样保持器(Sample HolderSample Holder)在在A/DA/D转换器进行采样期间,保持被转换输入信号不转换器进行采样期间,保持被转换输入信号不变的电路称为采样保持电路变的电路称为采样保持电路A/DA/D转换器完成一次转换所需要的时间称为转换时间转换器完成一次转换所需要的时间称为转换时间不同不同A/DA/D转换芯片,其转换时间各异,对于连续变化转换芯片,其转换时间各异,对于连续变化较快的模拟信号如果不采取采样保持措施,将会引起较快的模拟信号如果不采
8、取采样保持措施,将会引起转换误差转换误差慢速变化的模拟信号,在慢速变化的模拟信号,在A/DA/D转换系统中,完全可以不转换系统中,完全可以不必采用采样保持电路,而且并不会影响必采用采样保持电路,而且并不会影响A/DA/D转换的精转换的精度度本讲稿第九页,共七十页1 1采样采样/保持器的基本原理保持器的基本原理 采样保持器是指在逻辑电平的控制下处于采样保持器是指在逻辑电平的控制下处于“采样采样”或或“保持保持”两种工作状态的电路两种工作状态的电路,采样采样/保持示意图如图保持示意图如图10-510-5所示,在采样状态下,电路的输出跟踪输入模拟所示,在采样状态下,电路的输出跟踪输入模拟信号,在保持
9、状态下,电路的输出保持着前一次采样信号,在保持状态下,电路的输出保持着前一次采样结束时刻的瞬时输入模拟信号,直到进入下一次采样结束时刻的瞬时输入模拟信号,直到进入下一次采样状态为止。从图状态为止。从图10-510-5中可以看出,经过对中可以看出,经过对V Vi i的采样,的采样,V V0 0的小平台电压值保持到下一次的采样开始,该稳定的小平台电压值保持到下一次的采样开始,该稳定的的“小平台小平台”电压供电压供A/DA/D转换器进行转换器进行A/DA/D转换转换 本讲稿第十页,共七十页采样采样/保持示意图保持示意图本讲稿第十一页,共七十页2 2常用的集成采样常用的集成采样/保持器保持器 按照集成
10、型采样按照集成型采样/保持器的性能可分为如下几类:保持器的性能可分为如下几类:通用采样通用采样/保持器芯片保持器芯片:例如:例如AD582AD582、AD583AD583、LF198LF198、LF298LF298以及以及LF398LF398等等 高速采样高速采样/保持器芯片保持器芯片:例如:例如HTS-0025HTS-0025、THS-0060THS-0060、THC-1500THC-1500以及以及ADSHM-5ADSHM-5等等 高分辨率采样高分辨率采样/保持器芯片保持器芯片:例如:例如SHA1144SHA1144、AD389AD389以及以及SHA6SHA6等等 超高速采样超高速采样/
11、保持器芯片保持器芯片:例如:例如THS-0010THS-0010(压摆率(压摆率300V/s300V/s)及)及HTC-0300HTC-0300(压摆率(压摆率250V/s250V/s)等)等 本讲稿第十二页,共七十页五、五、A/DA/D转换器(转换器(Analog to DigitAnalog to Digit)A/D A/D转换器是模转换器是模/数转换通道的核心环节,数转换通道的核心环节,其功能是将模拟输入电信号转换成数字量其功能是将模拟输入电信号转换成数字量(二进制数或(二进制数或BCDBCD码等),以便由计算机读码等),以便由计算机读取、分析处理,并依据它发出对生产过程的取、分析处理,
12、并依据它发出对生产过程的控制信号控制信号 本讲稿第十三页,共七十页10.2.2 10.2.2 数数/模转换通道的组成模转换通道的组成必须要将计算机输出的数字量转换成模拟的电流或电必须要将计算机输出的数字量转换成模拟的电流或电压,这个任务主要由数压,这个任务主要由数/模转换器来完成模转换器来完成 数数/模转换芯片一般内部设有输入锁存器,能将计模转换芯片一般内部设有输入锁存器,能将计算机输入给它的数字量锁存下来算机输入给它的数字量锁存下来 需要有一级功率放大电路,将需要有一级功率放大电路,将D/AD/A输出的电流或电压输出的电流或电压放大到足以驱动执行机构放大到足以驱动执行机构 本讲稿第十四页,共
13、七十页10.3 10.3 模模/数与数数与数/模转换器的主要技术指标模转换器的主要技术指标10.3.1 10.3.1 模模/数转换器的主要技术指标数转换器的主要技术指标分辨率(分辨率(ResolutionResolution)精度(精度(precisionprecision)量程(满刻度范围量程(满刻度范围Full Scale RangeFull Scale Range)转换时间(转换时间(Conversion TimeConversion Time)线性度误差(线性度误差(Linearity ErrorLinearity Error)本讲稿第十五页,共七十页一、分辨率(一、分辨率(Resol
14、utionResolution)分辨率是指转换器所能分辨的被测量的最分辨率是指转换器所能分辨的被测量的最小值。通常用输出二进制代码的位数来表示。小值。通常用输出二进制代码的位数来表示。例如称八位例如称八位A/DA/D转换器的分辨率称为转换器的分辨率称为8 8位,它位,它把模拟电压的变化范围分成把模拟电压的变化范围分成28-128-1级(级(255255级)级)。位数越多,分辨率越高位数越多,分辨率越高本讲稿第十六页,共七十页二、精度(二、精度(precisionprecision)精度是指转换的结果相对于实际的偏差,精度是指转换的结果相对于实际的偏差,精度有两种表示方法精度有两种表示方法(1
15、1)绝对精度:)绝对精度:用最低位(用最低位(LSBLSB)的倍数来表)的倍数来表示,如示,如(1/21/2)LSBLSB或或1LSB1LSB等等(2 2)相对精度:)相对精度:用绝对精度除以满量程值的用绝对精度除以满量程值的百分数来表示,例如百分数来表示,例如0.05%0.05%等等 注意:分辨率与精度是两个不同的概念注意:分辨率与精度是两个不同的概念本讲稿第十七页,共七十页三、量程(满刻度范围三、量程(满刻度范围Full Scale RangeFull Scale Range)量程是指允许输入模拟电压的变化范围。例如,某转量程是指允许输入模拟电压的变化范围。例如,某转换器具有换器具有0 0
16、10V10V的单极性输入模拟电压的范围,或的单极性输入模拟电压的范围,或-5V-5V+5V+5V的双极性范围,那么,它们的量程都为的双极性范围,那么,它们的量程都为10V10V 应当指出,实际上应当指出,实际上A/DA/D、D/AD/A转换器的最大输出值总是比转换器的最大输出值总是比满刻度值小满刻度值小1/2n1/2n,n n为转换器的位数,这是因为模拟量的为转换器的位数,这是因为模拟量的0 0值是值是2n2n个转换状态中的一个,在个转换状态中的一个,在0 0值以上,则有值以上,则有2n-12n-1个个梯级梯级 本讲稿第十八页,共七十页按按通通常常习习惯惯,转转换换器器的的模模拟拟量量范范围围
17、总总是是用用满满刻刻度度表表示示。例例如如1212位位的的A/DA/D转转换换器器,其其满满刻刻度度值值为为1010V V,而实际的最大输出值为而实际的最大输出值为本讲稿第十九页,共七十页四、转换时间(四、转换时间(Conversion TimeConversion Time)从启动转换开始直至转换出稳定的二进代码所需的时从启动转换开始直至转换出稳定的二进代码所需的时间称为转换时间。转换时间与转换器工作原理及其位数间称为转换时间。转换时间与转换器工作原理及其位数有关。同种工作原理的转换器,通常位数越多,其转换有关。同种工作原理的转换器,通常位数越多,其转换时间则越长时间则越长 五、线性度误差(
18、五、线性度误差(Linearity ErrorLinearity Error)理想的转换器特性应该是线性的,即模拟量输入与数字理想的转换器特性应该是线性的,即模拟量输入与数字量输出成线性关系。线性度误差是转换器实际的模拟数字量输出成线性关系。线性度误差是转换器实际的模拟数字转换关系与理想直线不同而出现的误差,通常用多少转换关系与理想直线不同而出现的误差,通常用多少LSBLSB表表示示 本讲稿第二十页,共七十页10.3.2 D/A0.3.2 D/A转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标 D/A D/A转换器与转换器与A/DA/D转换器的主要技术指标基转换器的主要技术指标基本相同,只是转换时间的
19、概念略有不同,本相同,只是转换时间的概念略有不同,D/AD/A转换器的转换时间也称建立时间,是指转换器的转换时间也称建立时间,是指当输入的二进制代码从最小值突然跳变到最当输入的二进制代码从最小值突然跳变到最大值时,其模拟输出电压相应的满度跳跃并大值时,其模拟输出电压相应的满度跳跃并达到稳定值所需的时间。一般而言,达到稳定值所需的时间。一般而言,D/AD/A比比A/DA/D的转换时间要短得多的转换时间要短得多本讲稿第二十一页,共七十页10.4 10.4 模模/数转换接口技术数转换接口技术 10.4.1 10.4.1 常用模常用模/数转换芯片数转换芯片 ADCADC(Analog-Digital
20、ConverterAnalog-Digital Converter)的功能是将输入)的功能是将输入模拟电压量转换为与其成比例的数字量,它是智能化测模拟电压量转换为与其成比例的数字量,它是智能化测量与控制系统中的一种重要组成器件。按其工作原理,量与控制系统中的一种重要组成器件。按其工作原理,可分为可分为比较式比较式ADCADC、积分式积分式ADCADC以及以及电荷平衡电荷平衡(电压(电压-频频率转换)式率转换)式ADCADC等等 在实用中,应根据具体情况选用合适的在实用中,应根据具体情况选用合适的ADCADC芯片芯片 本讲稿第二十二页,共七十页不同的芯片具有不同的连接方式,其中最主不同的芯片具有
21、不同的连接方式,其中最主要的是输入、输出以及控制信号的连接方式。要的是输入、输出以及控制信号的连接方式。从输入端来看,有单端输入的,也有差动输入从输入端来看,有单端输入的,也有差动输入的。差动输入有利于克服共模干扰。的。差动输入有利于克服共模干扰。输入信号输入信号的极性有的极性有单极性单极性和和双极性双极性输入,这由极性控制输入,这由极性控制端的接法决定端的接法决定本讲稿第二十三页,共七十页从从输出方式输出方式来看,主要有两种:来看,主要有两种:(1 1)在)在ADCADC芯片内部,数据输出寄存器具有可控的输出芯片内部,数据输出寄存器具有可控的输出三态门,这类芯片输出线允许和计算机系统的数据总
22、线直三态门,这类芯片输出线允许和计算机系统的数据总线直接相连,并在转换结束后可以利用输入输出读信号选通三接相连,并在转换结束后可以利用输入输出读信号选通三态门,将转换成的数据送到计算机系统的数据总线上态门,将转换成的数据送到计算机系统的数据总线上 (2 2)在)在ADCADC芯片内部没有可控的输出三态门,输出芯片内部没有可控的输出三态门,输出寄存器直接与芯片数据输出引脚相连,这种芯片的寄存器直接与芯片数据输出引脚相连,这种芯片的数据输出引脚必须通过外加的三态门才能连到计算数据输出引脚必须通过外加的三态门才能连到计算机系统的数据总线机系统的数据总线本讲稿第二十四页,共七十页本讲稿第二十五页,共七
23、十页ADCADC芯芯片片的的启启动动转转换换信信号号有有电电平平和和脉脉冲冲两两种种形形式式。设设计计时时应应分分别别对对待待,对对要要求求用用电电平平启启动动转转换换的的芯芯片片,如如果果在在转转换换过过程程中中撤撤去去电电平平信信号号,则则将将停停止止转转换换而而得得到到错错误误的的结果结果本讲稿第二十六页,共七十页在在ADCADC转转换换完完成成后后,会会发发出出转转换换结结束束信信号号,以以示示主主机机可可以以从从模模/数数转转换换器器读读取取转转换换后后的的数数据据。结结束束信信号号可可以以用用来来向向CPUCPU发发出出中中断断申申请请,CPUCPU响响应应中中断断后后,在在中中断
24、断服服务务子子程程序序中中读读取取数数据据。也也可可用用查查询询转转换换是是否否结结束束的的方方法法来来读读取取数数据据,通通过过延延时时等等待待的的方方法法来来读读取取数数据据也也是是一一种种常常用用的的简简便便方方法法,这这是是在在采采集集速速度度要要求求并并不不高高的的情情况况下下,启启动动ADCADC转转换换后后,延延时时等等待待时时间间大大于于ADCADC的的转转换换时时间后便可以读取转换数据间后便可以读取转换数据 本讲稿第二十七页,共七十页本讲稿第二十八页,共七十页 ADC0809 8 8位逐次逼近型位逐次逼近型A/DA/D转换器转换器,内部有内部有8 8通道多路开关、通道多路开关
25、、地址译码、电压比较器、地址译码、电压比较器、8 8位位DADA转换器、控制及时序电转换器、控制及时序电路等。路等。工作过程:工作过程:由地址(由地址(CBACBA)选择输入()选择输入(IN0IN0IN7IN7),),ALEALE进行地址锁存;进行地址锁存;STARTSTART启启ADAD转换;转换开始转换;转换开始EOCEOC0 0;转换结束转换结束EOCEOC1 1,向外发出结束信号;,向外发出结束信号;使使OEOE1 1,读取转换结果。,读取转换结果。10.4.2 模数转换器模数转换器ADC0809本讲稿第二十九页,共七十页控制与时序控制与时序逐次逼近寄存器逐次逼近寄存器模拟开关模拟开
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