机械原理第六章精选文档.ppt

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1、机械原理课件第六章本讲稿第一页，共十六页蜗轮：蜗轮：为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗轮表面作成弧形包住蜗杆。轮表面作成弧形包住蜗杆。螺旋角螺旋角加工蜗轮的刀具是与其啮加工蜗轮的刀具是与其啮合的与蜗杆相同的蜗杆滚合的与蜗杆相同的蜗杆滚刀。刀。蜗杆传动的特点：蜗杆传动的特点：1 1）传动平稳，振动、冲击噪音小；）传动平稳，振动、冲击噪音小；2 2）由于）由于i i1212=Z=Z2 2/Z/Z1 1,故可获得大传动比；故可获得大传动比；3 3）齿面滑动速度大，磨损大，效率低；）齿面滑动速度大，磨损大，效率低；4 4）当）当g g 1 1ffV V时，机构具有自锁性。蜗杆主动

2、。时，机构具有自锁性。蜗杆主动。本讲稿第二页，共十六页二、蜗杆传动类型二、蜗杆传动类型圆柱蜗杆圆柱蜗杆1)1)阿基米得蜗杆阿基米得蜗杆I阿基米德阿基米德螺旋线螺旋线In-nI-II-I2)2)、渐开线蜗杆、渐开线蜗杆基圆柱基圆柱渐开线渐开线III-IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII-IIIIII-IIIII-IIII-II3)3)圆弧齿圆柱蜗杆圆弧齿圆柱蜗杆本讲稿第三页，共十六页三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件 中间平面（主平面）：过蜗杆轴线，中间平面（主平面）：过蜗杆轴线，垂直蜗轮轴线的面。如图所示。垂直蜗轮轴线的面。如图所示。中间平面中间平面在

3、中间平面内相当于齿轮齿条啮合。在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。正确啮合条件正确啮合条件:本讲稿第四页，共十六页四、主要参数及几何尺寸：四、主要参数及几何尺寸：1 1、参数：、参数：1 1）、压力角：）、压力角：一般阿基米德蜗杆一般阿基米德蜗杆a=20 a=20 ;0在动力传动中，允许增大压力角在动力传动中，允许增大压力角a=25 a=25 ;0在分度传动中，允许减小压力角在分度传动中，允许减小压力角a=15 (12).a=15 (12).0 02 2）、模数：）、模数：在模数表中选取。在模数表中选取。本讲稿第五页，共十六页3)3)、蜗杆导程角、蜗杆导程角 和直径系数和直径系数(特性系数特性系数

4、)q:)q:蜗杆导程角蜗杆导程角蜗杆直径系数蜗杆直径系数(特性系数特性系数)q)q-称为蜗杆直径系数称为蜗杆直径系数(特性系数特性系数)本讲稿第六页，共十六页2 2、几何尺寸：、几何尺寸：1 1）、分度圆直径：）、分度圆直径：2)2)、中心距：、中心距：本讲稿第七页，共十六页蜗轮蜗杆旋向一致。蜗轮蜗杆旋向一致。已知：已知：n1 。求：求：n2方向方向。解：解：方向：方向：大小：？大小：？五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：本讲稿第八页，共十六页五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：判定定则判定定则 右（左）旋用右（左）手右（左）旋用右（左）

5、手：四指握住蜗杆，手指弯曲的方向代表四指握住蜗杆，手指弯曲的方向代表蜗杆旋转方向，拇指指向的相反方向为蜗蜗杆旋转方向，拇指指向的相反方向为蜗轮啮合点处的线速度方向。轮啮合点处的线速度方向。蜗杆转向蜗杆转向蜗蜗 轮轮啮啮合合点点处处线线速速度度方方向向蜗轮啮合点处蜗轮啮合点处的线速度方向的线速度方向本讲稿第九页，共十六页本讲稿第十页，共十六页6-10 直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动(Transmission of bevel gear)一、圆锥齿轮应用、特点及类型一、圆锥齿轮应用、特点及类型1 1、应用：、应用：传递任意两相交轴间的运动传递任意两相交轴间的运动 和动力。和动力。2 2、特点、特

6、点:1).1).轮齿分布在圆锥体上；轮齿分布在圆锥体上；2).2).为计算和测量方便，大端参数为计算和测量方便，大端参数 为标准值为标准值;3).3).两轴交角任意，但轴交角两轴交角任意，但轴交角 多用。多用。3 3、类型：、类型：直齿，斜齿，曲齿。直齿，斜齿，曲齿。本讲稿第十一页，共十六页二、齿廓曲面的形成二、齿廓曲面的形成发生面发生面基圆锥基圆锥球球面面渐渐开开线线 圆形的发生面圆形的发生面圆形的发生面圆形的发生面在基圆锥上相切纯在基圆锥上相切纯在基圆锥上相切纯在基圆锥上相切纯滚动，其发生面的滚动，其发生面的滚动，其发生面的滚动，其发生面的圆心始终与基圆锥圆心始终与基圆锥圆心始终与基圆锥圆

7、心始终与基圆锥的锥顶重合，发生的锥顶重合，发生的锥顶重合，发生的锥顶重合，发生面上任一半径在空面上任一半径在空面上任一半径在空面上任一半径在空间展开的曲线即为间展开的曲线即为间展开的曲线即为间展开的曲线即为球面渐开线。球面渐开线。球面渐开线。球面渐开线。本讲稿第十二页，共十六页三、背锥及当量齿数三、背锥及当量齿数背锥：背锥：过锥齿轮的过锥齿轮的大端，其锥体母大端，其锥体母线与锥齿轮分度线与锥齿轮分度圆锥母线垂直的圆锥母线垂直的圆锥称为锥齿轮圆锥称为锥齿轮的背锥。的背锥。如图：如图：当量齿轮：当量齿轮：将背锥展开将背锥展开并补全的圆即为并补全的圆即为假想的直齿圆柱假想的直齿圆柱齿轮的分度圆，齿轮

8、的分度圆，该假想的齿轮称该假想的齿轮称为圆锥齿轮的当为圆锥齿轮的当量齿轮。量齿轮。当量齿数：当量齿数：当量齿轮当量齿轮上的齿数称为上的齿数称为当量齿数。当量齿数。用用 表示。表示。本讲稿第十三页，共十六页四、直齿圆锥齿轮的啮合传动四、直齿圆锥齿轮的啮合传动1 1、参数：、参数：大端参数为标准值大端参数为标准值2 2、正确啮合条件：、正确啮合条件：两轮大端模数、压力角相等，均为两轮大端模数、压力角相等，均为标准值。标准值。3 3、重合度：、重合度：按当量齿轮计算，公式略。按当量齿轮计算，公式略。本讲稿第十四页，共十六页4 4、传动比：、传动比：r1 1r2 2R本讲稿第十五页，共十六页5 5、几何尺寸：、几何尺寸：hahf分度锥锥顶角：分度锥锥顶角：其它尺寸见公式表。其它尺寸见公式表。本讲稿第十六页，共十六页