PLC电气控制与组态设计(哈理工).pdf
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1、2011/7/61哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学2011/7/62?很更操更?很更操显?用?,轮验举端?,?很序?用端举很序?2011/7/631.?2.?3.?4.?5.?6.?7.?115V?8.?115V?2A?9.?10.?4K?用端很序?2011/7/64?1969?(DEC)?GM?经移熄(经,?错,轮高高轮递验?举举移?错需配举举熄?,?验验?,国经移熄(经,?错,轮高高轮递验?举举移?错需配举举熄?,?验验?,国?70?PLC?PC(Programmable Controller)?PC?(Per
2、sonal Computer)?经移熄?2011/7/651985?1?“?”?2011/7/66?经移熄?1.?2.?PLC?3.?PLC?4.?2011/7/67?经移熄?布它布它布它布它索示点索示点索示点索示点?2.PLC?3.PLC?2011/7/684.PLC?5.PLC?2011/7/69?紧离灭紧离灭紧离灭紧离灭?的层类的层类的层类的层类?的层类的层类的层类的层类?善灭紧航器善灭紧航器善灭紧航器善灭紧航器?特紧缘类稳特紧缘类稳特紧缘类稳特紧缘类稳?2011/7/610?经移熄?1.CPU?PLC?PLC?2011/7/611?经移熄?2.?PLC?ROM?PROM?CMOS-RA
3、M?经移熄?“?”?“?”?2011/7/612?经移熄?3.?CPU?紧离灭?2011/7/613?经移熄?熄经U熄经U熄经U熄经U?离特燃离特燃离特燃离特燃离构离构离构离构?灭类稳灭类稳灭类稳灭类稳离 离 离 离?离 离 离 离?2011/7/614?离特燃离特燃离特燃离特燃?离构离构离构离构?灭类稳灭类稳灭类稳灭类稳离 离 离 离离 离 离 离?软?离构离构离构离构?离特燃离特燃离特燃离特燃?灭类稳灭类稳灭类稳灭类稳离 离 离 离离 离 离 离?避?站紧站?离特燃离特燃离特燃离特燃?灭类稳灭类稳灭类稳灭类稳离构离构离构离构?离 离 离 离离 离 离 离?配?紧站紧?2011/7/615意
4、它意它意它意它?PLC?PLC?CPU?PLC?2011/7/616扫它扫它扫它扫它?PLC?RS232?(?RS422?)?NPST?GR?FPSOFT?FPWIN?GR?经移熄经移熄经移熄经移熄?2011/7/617据它据它据它据它?的 的 的 的?监?系?I?O?监?系?PLC?熄经U?2011/7/618?紧离灭紧离灭紧离灭紧离灭?PLC?CPU?2011/7/619?1.?2.?3.?紧离灭?2011/7/620?经移熄?监?系?的?类?紧离灭?善?器?的?嵌?2011/7/621?经移熄?度实?的层类?2.?“?”?3.?(?ms?k?s/?)4.?5.?6.?7.?源?燃?燃?源
5、?2011/7/622?经移熄?监?系?布它布它布它布它的 的 的 的?的?嵌?经移熄经移熄经移熄经移熄?的?嵌?形它形它形它形它?经移熄经移熄经移熄经移熄?态它态它态它态它?意它意它意它意它?扫它扫它扫它扫它?2011/7/623?PLC?经移熄?1.?2.?13K?2048?3.6?13K?256?2048?1?3.6K?64?256?256?1000?64?I?0?性实?监 监 监 监?系 系 系 系?2011/7/624?经移熄?1.?2.?3.?4.?持属持属持属持属滞 滞 滞 滞?特 特 特 特?特 特 特 特?滞 滞 滞 滞?6.?7.?显属显属显属显属?9.?I?0?10.?1
6、1.?2011/7/625?PLC?索示点索示点索示点索示点?度实?(?国 国 国 国?PLC?Watchdog?2011/7/6262.?(?)?(?)?(?)?3.?4.?2011/7/627?经移熄?1.?2.?3.?A?D?D?A?PID?才属才属才属才属?5.?PLC?I?O?PLC?PLC?2011/7/628?1.?2.?3.?2011/7/629?PLC?紧离灭?2011/7/630?经移熄经移熄经移熄经移熄?“?”?“?”?“?”?经移熄经移熄经移熄经移熄?“1”?“0”?2011/7/631?紧离灭?紧离灭?2011/7/632FP1?经移熄经移熄经移熄经移熄?RS422?
7、RS232?PLC?PC?PC?200?FP1?2011/7/633?FP1?理经很?FP?理经很理经很理经很理经很?经移熄经移熄经移熄经移熄?C14?C16?C24?C40?C56?C72?E8?E40?熄 熄 熄 熄?(?国 国 国 国?环 环 环 环?(?国 国 国 国?监?系监?系监?系监?系?C24?24?2011/7/634?引 引 引 引委 委 委 委度率紧度度率紧度度率紧度度率紧度?紧离灭紧离灭紧离灭紧离灭?引感引感引感引感?度排度排度排度排特感嵌特感嵌特感嵌特感嵌燃灭引感范燃灭引感范燃灭引感范燃灭引感范?源灭度嵌嵌源灭度嵌嵌源灭度嵌嵌源灭度嵌嵌?引感嵌范引感嵌范引感嵌范引感嵌
8、范?度排度排度排度排?散 散 散 散特引感特引感特引感特引感?度排度排度排度排?嵌 嵌 嵌 嵌散 散 散 散?散 散 散 散嵌 嵌 嵌 嵌?度排度排度排度排特度排特度排特度排特度排?站紧站站紧站站紧站站紧站?紧站紧紧站紧紧站紧紧站紧?散 散 散 散?嵌 嵌 嵌 嵌感 感 感 感?感 感 感 感嵌 嵌 嵌 嵌?散 散 散 散特散特散特散特散感嵌感嵌感嵌感嵌?性引性引性引性引?缘耗引性引缘耗引性引缘耗引性引缘耗引性引?灭握引灭握引灭握引灭握引灭握引灭灭握引灭灭握引灭灭握引灭性引性引性引性引?引感引感引感引感?缘耗引性引缘耗引性引缘耗引性引缘耗引性引?灭技排灭技排灭技排灭技排灭技排灭灭技排灭灭技排灭
9、灭技排灭引感引感引感引感?度排度排度排度排?缘耗引性引缘耗引性引缘耗引性引缘耗引性引?灭感嵌灭感嵌灭感嵌灭感嵌灭感嵌灭灭感嵌灭灭感嵌灭灭感嵌灭缘源稳缘源稳缘源稳缘源稳度排度排度排度排?散 散 散 散?缘耗引性引缘耗引性引缘耗引性引缘耗引性引?灭引感灭引感灭引感灭引感灭引感灭灭引感灭灭引感灭灭引感灭散 散 散 散?散 散 散 散?灭度排灭度排灭度排灭度排?站紧站站紧站站紧站站紧站?紧站紧紧站紧紧站紧紧站紧?燃灭引感范燃灭引感范燃灭引感范燃灭引感范?源灭度嵌嵌源灭度嵌嵌源灭度嵌嵌源灭度嵌嵌?引感嵌范引感嵌范引感嵌范引感嵌范特特紧缘类稳特特紧缘类稳特特紧缘类稳特特紧缘类稳散 散 散 散?排 排 排
10、排?灭度感灭度感灭度感灭度感?的 的 的 的?类 类 类 类?2011/7/635RS232?I/O?V0?V1?理经很?熄性才?经移熄?2011/7/6361.RS232?熄性才?熄才序?熄持操?熄断性?熄?PC?2.?“RUN”?“PROG”?“ERR”?“Watchdog”?“ALARM”?3.?4.?FP1?100?240V?24V?2011/7/6375.?“RUN”?“REMOTE”?“PROG”?6.?7.?FP1?性才V性才V性才V性才V?8.?12?24V?“?”?2011/7/638显它显它显它显它?响缺而意形形响缺而意形形响缺而意形形响缺而意形形?器 器 器 器?布?它布
11、?它布?它布?它?布布它布布它布布它布布它?响范?响范?响范?响范?范布器范布器范布器范布器?PLC?DT9040?DT9041?0?255?12.I?O?13.I?O?FP1?A?D?D?A?2011/7/639?理经很?引 引 引 引委 委 委 委引率紧度引率紧度引率紧度引率紧度?紧离灭紧离灭紧离灭紧离灭?度嵌嵌散度嵌嵌散度嵌嵌散度嵌嵌散?引技排引技排引技排引技排?善缘器善缘器善缘器善缘器排感排感排感排感?排感排感排感排感?善缘器善缘器善缘器善缘器度度度度度度度度度度度度度度度度度度度度度度度度散技散技散技散技?散l散l散l散l散嵌散嵌散嵌散嵌感度感度感度感度?缘源稳缘源稳缘源稳缘源稳?特
12、紧缘类稳特紧缘类稳特紧缘类稳特紧缘类稳特特紧缘类稳善特特紧缘类稳善特特紧缘类稳善特特紧缘类稳善?器 器 器 器?技嵌嵌嵌技嵌嵌嵌技嵌嵌嵌技嵌嵌嵌?引握引嵌引握引嵌引握引嵌引握引嵌?是嵌嵌是嵌嵌是嵌嵌是嵌嵌?度实排度实排度实排度实排s s s s?度技引度技引度技引度技引度性排度性排度性排度性排度引嵌度引嵌度引嵌度引嵌度嵌感度嵌感度嵌感度嵌感技排技排技排技排技感技感技感技感?的 的 的 的?类 类 类 类?感嵌感嵌感嵌感嵌?性引性引性引性引性引性引性引性引?引感引感引感引感引感引感引感引感?度排度排度排度排度排度排度排度排?散 散 散 散散 散 散 散?散 散 散 散散 散 散 散?排 排 排
13、排?的 的 的 的?类 类 类 类?灭握引灭握引灭握引灭握引灭技排灭技排灭技排灭技排灭感嵌灭感嵌灭感嵌灭感嵌灭引感灭引感灭引感灭引感灭度排灭度排灭度排灭度排灭度感灭度感灭度感灭度感?2011/7/640引实技ms引实技ms引实技ms引实技ms?善度排嵌ms善度排嵌ms善度排嵌ms善度排嵌ms?器 器 器 器?感技甚蜂感技甚蜂感技甚蜂感技甚蜂?感实是知甚蜂感实是知甚蜂感实是知甚蜂感实是知甚蜂引 引 引 引?善虽排善虽排善虽排善虽排?虽握器虽握器虽握器虽握器度 度 度 度?善虽握器善虽握器善虽握器善虽握器?度嵌ms度嵌ms度嵌ms度嵌ms?性嵌s性嵌s性嵌s性嵌s?散 散 散 散?散 散 散 散?
14、感 感 感 感?感 感 感 感?引 引 引 引?度 度 度 度?藏嵌妙藏度藏嵌妙藏度藏嵌妙藏度藏嵌妙藏度?度嵌知甚蜂度嵌知甚蜂度嵌知甚蜂度嵌知甚蜂?技知甚蜂技知甚蜂技知甚蜂技知甚蜂?藏引藏引藏引藏引?度 度 度 度?度引散ms度引散ms度引散ms度引散ms?是 是 是 是?度排度排度排度排?散 散 散 散?度引散度引散度引散度引散?排感排感排感排感?善燃率善燃率善燃率善燃率?燃率燃率燃率燃率?器 器 器 器排感排感排感排感?性引性引性引性引?善离激离器善离激离器善离激离器善离激离器?着稳紧着稳紧着稳紧着稳紧?离类类紧离类类紧离类类紧离类类紧?性引性引性引性引?度排度排度排度排?稳灭稳灭稳灭稳灭
15、?稳灭特稳灭特稳灭特稳灭特?引 引 引 引?引 引 引 引?善 善 善 善?的虽器的虽器的虽器的虽器握嵌握嵌握嵌握嵌?握嵌握嵌握嵌握嵌?善燃脉器善燃脉器善燃脉器善燃脉器排度感感排度感感排度感感排度感感?度排排嵌度排排嵌度排排嵌度排排嵌?引技排引技排引技排引技排?善燃脉器善燃脉器善燃脉器善燃脉器度感感度感感度感感度感感?度引散度引散度引散度引散?善脉善脉善脉善脉?灭器灭器灭器灭器灭握引灭握引灭握引灭握引灭技排灭技排灭技排灭技排灭感嵌灭感嵌灭感嵌灭感嵌灭引感灭引感灭引感灭引感灭度排灭度排灭度排灭度排灭度感灭度感灭度感灭度感?2011/7/641?率索布率索布率索布率索布?的 的 的 的?类 类 类
16、 类?理经很?经移熄?经移熄?监?系?X X X X?WXWXWXWX?监 监 监 监?系 系 系 系?Y Y Y Y?WYWYWYWY?监 监 监 监?序 序 序 序?2011/7/642?引 引 引 引委 委 委 委性率紧度性率紧度性率紧度性率紧度?紧离灭紧离灭紧离灭紧离灭?性引性引性引性引?甚嵌甚嵌甚嵌甚嵌?甚率率率率率率率率甚率率率率率率率率甚率率率率率率率率甚率率率率率率率率度排度排度排度排?善 善 善 善?器 器 器 器?甚嵌甚嵌甚嵌甚嵌?甚率率率率甚率率率率甚率率率率甚率率率率甚 甚 甚 甚?性引性引性引性引?善 善 善 善?器 器 器 器?知 知 知 知?引度感握感散性排感散引
17、度感握感散性排感散引度感握感散性排感散引度感握感散性排感散?知引度感握感散性排感握知引度感握感散性排感握知引度感握感散性排感握知引度感握感散性排感握度排度排度排度排?善 善 善 善?器 器 器 器?知 知 知 知?性引握排散性引握排散性引握排散性引握排散?知性引握排握知性引握排握知性引握排握知性引握排握知 知 知 知?的虽善wor配器的虽善wor配器的虽善wor配器的虽善wor配器的藏的藏的藏的藏?的虽的虽的虽的虽?的藏善wor配器的藏善wor配器的藏善wor配器的藏善wor配器?站o实嵌站o实嵌站o实嵌站o实嵌?站o实感度散站o实感度散站o实感度散站o实感度散善wor配器善wor配器善wor
18、配器善wor配器?握嵌握嵌握嵌握嵌?燃脉是嵌嵌嵌燃脉是嵌嵌嵌燃脉是嵌嵌嵌燃脉是嵌嵌嵌?燃脉是嵌排是燃脉是嵌排是燃脉是嵌排是燃脉是嵌排是燃脉善wor配器燃脉善wor配器燃脉善wor配器燃脉善wor配器?排度感感排度感感排度感感排度感感?燃脉嵌燃脉嵌燃脉嵌燃脉嵌?燃脉排度感性燃脉排度感性燃脉排度感性燃脉排度感性度排排嵌度排排嵌度排排嵌度排排嵌?燃脉嵌燃脉嵌燃脉嵌燃脉嵌?燃脉l排技是燃脉l排技是燃脉l排技是燃脉l排技是引技排引技排引技排引技排?燃脉嵌燃脉嵌燃脉嵌燃脉嵌?燃脉引技技燃脉引技技燃脉引技技燃脉引技技燃脉善wor配器燃脉善wor配器燃脉善wor配器燃脉善wor配器?度感感度感感度感感度感感?
19、特范嵌特范嵌特范嵌特范嵌?特范l感性特范l感性特范l感性特范l感性度引散度引散度引散度引散?特范嵌特范嵌特范嵌特范嵌?特范l引握特范l引握特范l引握特范l引握特范善wor配器特范善wor配器特范善wor配器特范善wor配器?度感感度感感度感感度感感?耗范嵌耗范嵌耗范嵌耗范嵌?耗范l感性耗范l感性耗范l感性耗范l感性度引散度引散度引散度引散?耗范嵌耗范嵌耗范嵌耗范嵌?耗范l引握耗范l引握耗范l引握耗范l引握耗范善wor配器耗范善wor配器耗范善wor配器耗范善wor配器?感感感感感感感感?灭度嵌嵌灭度嵌嵌灭度嵌嵌灭度嵌嵌?灭度感性灭度感性灭度感性灭度感性引散引散引散引散?灭度嵌嵌灭度嵌嵌灭度嵌嵌
20、灭度嵌嵌?灭度引握灭度引握灭度引握灭度引握灭善软除t器灭善软除t器灭善软除t器灭善软除t器?度嵌嵌度嵌嵌度嵌嵌度嵌嵌?脉嵌脉嵌脉嵌脉嵌?脉是是脉是是脉是是脉是是脉善软除t器脉善软除t器脉善软除t器脉善软除t器?感 感 感 感?菜缘是嵌嵌菜缘是嵌嵌菜缘是嵌嵌菜缘是嵌嵌?菜缘是嵌性菜缘是嵌性菜缘是嵌性菜缘是嵌性菜缘善wor配器菜缘善wor配器菜缘善wor配器菜缘善wor配器排感排感排感排感?缘是嵌嵌嵌缘是嵌嵌嵌缘是嵌嵌嵌缘是嵌嵌嵌?缘是嵌性率缘是嵌性率缘是嵌性率缘是嵌性率缘善软除t器缘善软除t器缘善软除t器缘善软除t器?排性排性排性排性?菜缘嵌菜缘嵌菜缘嵌菜缘嵌?菜缘排引菜缘排引菜缘排引菜缘排引度
21、排度排度排度排?菜缘嵌菜缘嵌菜缘嵌菜缘嵌?菜缘l技菜缘l技菜缘l技菜缘l技菜缘善wor配器菜缘善wor配器菜缘善wor配器菜缘善wor配器度嵌嵌散度嵌嵌散度嵌嵌散度嵌嵌散?缘嵌缘嵌缘嵌缘嵌?缘排引率缘排引率缘排引率缘排引率引技排引技排引技排引技排?缘嵌缘嵌缘嵌缘嵌?缘度技率缘度技率缘度技率缘度技率缘善软除t器缘善软除t器缘善软除t器缘善软除t器?度性度性度性度性?菜虽嵌菜虽嵌菜虽嵌菜虽嵌?菜虽l引菜虽l引菜虽l引菜虽l引菜虽善wor配器菜虽善wor配器菜虽善wor配器菜虽善wor配器引嵌散引嵌散引嵌散引嵌散?虽嵌虽嵌虽嵌虽嵌?虽度引率虽度引率虽度引率虽度引率虽善软除t器虽善软除t器虽善软除t器
22、虽善软除t器?度性度性度性度性?菜藏嵌菜藏嵌菜藏嵌菜藏嵌?菜藏l引菜藏l引菜藏l引菜藏l引菜藏善wor配器菜藏善wor配器菜藏善wor配器菜藏善wor配器引嵌散引嵌散引嵌散引嵌散?藏嵌藏嵌藏嵌藏嵌?藏度引率藏度引率藏度引率藏度引率藏善软除t器藏善软除t器藏善软除t器藏善软除t器?灭技排灭技排灭技排灭技排?灭握引灭握引灭握引灭握引灭引感灭引感灭引感灭引感?灭感嵌灭感嵌灭感嵌灭感嵌灭度感灭度感灭度感灭度感?灭度排灭度排灭度排灭度排?善 善 善 善?器 器 器 器?2011/7/643X X X X?Y Y Y Y?WXWXWXWX?WYWYWYWY?藏?藏?藏度度嵌?菜藏l度?嵌?藏度度率?菜藏l
23、度?率?菜藏度度?X11F X110?序?X4?“ON”?WX0?“1”?WY1=5?Y10?Y12?“ON”?R?WR?X?WX?Y?WY?序很性惯才持操断显更滞炉熄特环理?X2011/7/644?紧离灭?紧离灭?善?器?经移熄经移熄经移熄经移熄?紧离灭?善 善 善 善?器 器 器 器?2011/7/645?缘是嵌嵌嵌缘是嵌嵌嵌缘是嵌嵌嵌缘是嵌嵌嵌?缘是嵌性率缘是嵌性率缘是嵌性率缘是嵌性率?度实度实度实度实?引实引实引实引实?缘是嵌度性?性实性实性实性实?T?熄?(T国(T国(T国(T国?(T端国(T端国(T端国(T端国?(熄国(熄国(熄国(熄国?(熄T国(熄T国(熄T国(熄T国?2011/
24、7/646?SV?环V?SV?EV?环V环V环V环V?0?SV?EV?(?2-4)?形 形 形 形始 始 始 始意,能意,能意,能意,能?点 点 点 点?而范而范而范而范?特范特范特范特范?特范嵌特范嵌特范嵌特范嵌?特范是是特范是是特范是是特范是是特范度嵌嵌特范度嵌嵌特范度嵌嵌特范度嵌嵌?特范度感性特范度感性特范度感性特范度感性耗范嵌耗范嵌耗范嵌耗范嵌?耗范是是耗范是是耗范是是耗范是是耗范度嵌嵌耗范度嵌嵌耗范度嵌嵌耗范度嵌嵌?耗范度感性耗范度感性耗范度感性耗范度感性脉嵌脉嵌脉嵌脉嵌?脉是是脉是是脉是是脉是是灭度嵌嵌灭度嵌嵌灭度嵌嵌灭度嵌嵌?灭度感性灭度感性灭度感性灭度感性?特范特范特范特范?耗
25、范耗范耗范耗范?2011/7/647?响?能器,响?能器,响?能器,响?能器,?响?能器响?能器响?能器响?能器?善度排委软除t器?响 响 响 响?的藏器的藏器的藏器的藏器?率紧l?紧离灭?度排?的虽?度实度实度实度实?度排委软除t?性引委软除t?度排委软除t?的虽?度排委软除t?性引委软除t?度排委软除t?度排委软除t?的虽?2011/7/648?(?监Y国引实引实引实引实?(?WXWXWXWX?WYWYWYWY?WRWRWRWR?SVSVSVSV?环V环V环V环V?特T国特T国特T国特T国?装率类稳范?燃脉度?的藏燃脉l嵌嵌?知性嵌?燃脉度?燃脉l性嵌?知技嵌?燃脉度?燃脉l技嵌?(?种
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