上海MG1920采煤机说明书(电气部分).pdf

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1、 计划号：1-13017 天地科技 使用说明书 使用说明书 MG750/1920-WD（电气部分）（电气部分）2013-5 2013-5 交流电牵引采煤机 交流电牵引采煤机 天地科技 1 MG750/1920-WD 前 言 前 言 在使用本产品前，请先仔细阅读此手册并妥为保存以便日后查阅。在使用本产品前，请先仔细阅读此手册并妥为保存以便日后查阅。适用机型:适用机型:MG750/1920-WD 执行标准:执行标准:?GB 3836.14-2010 爆炸性环境?Q/TDS-4-051-2010 KXJZ-1920/3300C 型采煤机用隔爆兼本质安全型组合控制箱 制造商:制造商:天地科技股份有限公

2、司上海分公司 公司地址：上海市天钥桥路 1 号 公司电话：02164382344 前言 天地科技 2 MG750/1920-WD 安全说明 安全说明 由于采煤机主电缆必须到矿安装，请注意主电缆的三根动力芯线外层的半导体屏蔽层必须彻底清理干净，否则可能出现高压对地短路现象，甚至造成事故。严禁带电开盖。否则可能出现人身事故甚至爆炸事故。维护或维修需要开防爆盖时，必须首先停机十分钟以上。不能随意按下【复位】按钮。当机器出现故障保护动作后，必须确信排除故障，关断牵引操作（包括近控）后，才能复位。随意按下【复位】按钮，将会使事故扩大。维修人员不得随意更换或者改变本质安全电路元件和接线方式！维修后，电气回

3、路包括本安回路的电气部件、规格、参数及生产厂家应与原始设备相一致，确保连接设备与原始设备相匹配。禁止在瓦斯超标的情况下，开启电控箱。隔爆面应注意保护，防止损伤，定期涂防锈油。本采煤机电气系统经过全面的系统兼容性测试，在正确使用本公司备配件产品的可以保证良好的电气和安全性能。如因采用非本公司认可的备配件造成设备故障和安全事故的，本公司概不负责。调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤！由于采煤机主电缆必须到矿安装，请注意主电缆的三根动力芯线外层的半导体屏蔽层必须彻底清理干净，否则可能出现高压对地短路现象，甚至造成事故。严禁带电开盖。否则可能出现人身事故甚至爆炸事故。维护或维修需要开防爆盖时，必须

4、首先停机十分钟以上。不能随意按下【复位】按钮。当机器出现故障保护动作后，必须确信排除故障，关断牵引操作（包括近控）后，才能复位。随意按下【复位】按钮，将会使事故扩大。维修人员不得随意更换或者改变本质安全电路元件和接线方式！维修后，电气回路包括本安回路的电气部件、规格、参数及生产厂家应与原始设备相一致，确保连接设备与原始设备相匹配。禁止在瓦斯超标的情况下，开启电控箱。隔爆面应注意保护，防止损伤，定期涂防锈油。本采煤机电气系统经过全面的系统兼容性测试，在正确使用本公司备配件产品的可以保证良好的电气和安全性能。如因采用非本公司认可的备配件造成设备故障和安全事故的，本公司概不负责。调动速度只能用于空车

5、调车用，严禁用于割煤！!危险危险 安全说明!危险危险 !危险危险 !危险危险 !危险危险 !危险危险 !禁止禁止 !危险危险 天地科技 3 MG750/1920-WD 检测变频器输出侧电缆绝缘时，必须将负荷线与变频器脱开，绝对不允许带变频器用摇表测量三相 U、V、W 输出对地阻抗。严禁用水冲洗控制箱和调速箱等电气部件！端头控制站与遥控发射机操作按钮为微动开关，在使用时无需大力按压，禁止用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关！任何情况下禁止无故对变频器参数进行修改；特殊情况下需要修改变频器参数时，必须在我公司售后服务人员的现场指导下进行！开机前，必须按说明书要求先给机组通符合要求的冷却喷雾水。在使用

6、电控箱之前务必确保与防爆相关的机构，元部件，装配等没有发生任何改动或损坏！在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引，再按【主停】按钮，否则对设备有冲击！超过一年以上未使用过的变频器备件，重新使用前必须进行电容激活操作，否则会起变频器损坏。因使用或操作不当而产生的变频器损毁，本公司概不负责。检测变频器输出侧电缆绝缘时，必须将负荷线与变频器脱开，绝对不允许带变频器用摇表测量三相 U、V、W 输出对地阻抗。严禁用水冲洗控制箱和调速箱等电气部件！端头控制站与遥控发射机操作按钮为微动开关，在使用时无需大力按压，禁止用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关！任何情况下禁止无故对变频器参数进行修改；特殊情况下需

7、要修改变频器参数时，必须在我公司售后服务人员的现场指导下进行！开机前，必须按说明书要求先给机组通符合要求的冷却喷雾水。在使用电控箱之前务必确保与防爆相关的机构，元部件，装配等没有发生任何改动或损坏！在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引，再按【主停】按钮，否则对设备有冲击！超过一年以上未使用过的变频器备件，重新使用前必须进行电容激活操作，否则会起变频器损坏。因使用或操作不当而产生的变频器损毁，本公司概不负责。安全说明!禁止禁止 !禁止禁止 !禁止禁止 !注意注意 !注意注意 !注意注意 !注意注意 !禁止禁止 天地科技 4 MG750/1920-WD 变频器【复位】按钮，须在“牵停”的状态

8、下进行操作！甲烷传感器应该按照安全规定的时限进行调零及精度校准。更换电缆前确保该电缆性能符合要求并具备安全标志准用证。使各部分的低压控制线与高压接线柱和电缆头之间，保持尽可能大的电气间隙，要求完成接线后大于 50 毫米。当采煤机工作在大倾角工作面时，需配备能量再生单元，与变频器配合工作。变频器【复位】按钮，须在“牵停”的状态下进行操作！甲烷传感器应该按照安全规定的时限进行调零及精度校准。更换电缆前确保该电缆性能符合要求并具备安全标志准用证。使各部分的低压控制线与高压接线柱和电缆头之间，保持尽可能大的电气间隙，要求完成接线后大于 50 毫米。当采煤机工作在大倾角工作面时，需配备能量再生单元，与变

9、频器配合工作。安全说明!注意注意 !注意注意 !注意注意 !注意注意 !注意注意 天地科技 5 MG750/1920-WD 名词解释 名词解释?AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块?ARM 一种先进、精简指令计算机?BOC 主操作控制模块，简称主控模块?一种高可靠通讯协议?CBI CAN 总线隔离模块?DSP 数字信号处理（器）?EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站?EF 漏电检测模块?EIO 输入输出扩展模块?GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）?HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块?IDC 内置检测控制模块?IPS 语音预警器电源切换模块?MOC 电机操作控制模块，又叫启停模

10、块?MODBUS 一种控制通讯协议?PA2 遥控接收模块?QS 隔离开关?RS485 一种通讯协议?SBB 隔离操作闭锁按钮?SBQ 主启按钮?SDR 数据记录模块?SGC 顺槽通讯模块（煤机端）?SBT 主停按钮?天地采煤机电控系统?WCR 遥控接收及语音模块 名词解释 天地科技 6 MG750/1920-WD 目 录 目 录 1安全使用说明.91.1一般说明.101.2按规定使用.101.3人员.101.4操作维护和检修.112简介.122.1适用环境.132.2技术参数.142.3功能特点.152.3.1技术先进.152.3.2操作方便.152.3.3自动保护.152.3.4接口丰富.1

11、63部件组成.173.1安装与接线.183.1.1系统安装.183.1.2电缆系统.183.2外观与结构.193.2.1组合控制箱.203.2.2计算机控制腔.213.2.3变频器腔.223.2.4高压腔.233.2.5变压器腔.243.2.6箱外电气系统.253.3主机显示单元.313.3.1屏幕显示.313.3.2LED 指示灯.323.4变频器显示单元.333.4.1变频器显示窗口.333.4.2发光二极管显示板.333.4.3变频器数字操作器.344功能说明.354.1基本操作.364.1.1上电前准备.364.1.2采煤机送电.364.1.3启动电机.374.1.4牵引行走.384.

12、1.5摇臂升降.394.1.6正常停机.394.1.7故障停机复位.394.2控制方式.40目录 天地科技 7 MG750/1920-WD 4.2.1面板控制.404.2.2端头控制.404.2.3无线遥控.404.2.4应急近控.414.2.5远程控制.414.3屏幕信息查询.424.3.1显示系统总览.424.3.2显示界面切换说明.434.3.3显示界面说明.444.4基本功能.654.4.1恒功率自动控制.654.4.2重载反牵控制.654.4.3电机温度检测和过热保护.654.4.4电机电流监测和过载保护.664.4.5变频器过欠压保护.674.4.6牵引变压器温度检测.684.4.

13、7牵引变压器电流检测.684.4.8先导与运闭控制功能.684.4.9先导保护模块.694.4.10 隔离开关闭锁.694.4.11 漏电闭锁.694.4.12 瓦斯监测，超限断电保护.704.4.13 照明灯.704.4.14 辅助电源接口.704.5高级功能.714.5.1大倾角四象限.714.5.2机身倾角检测.714.5.3双向遥控器.724.5.4启动前语音预警.724.5.5操作与故障语音提示.724.5.6顺槽通讯显示.734.5.7备用通讯接口.734.5.8记忆截割功能.734.5.9传感中心.744.5.10 截割高度检测.744.5.11 采煤机位置检测.744.5.12

14、 电缆张力保护.754.5.13 水电连锁.754.5.14 冷却水流量检测.754.5.15 泵箱油位检测.754.5.16 调高油压检测.754.5.17 备压检测.764.5.18 泵箱温度检测.764.5.19 摇臂、牵引箱温度检测.76 天地科技 8 MG750/1920-WD 4.5.20 视频监视系统.765故障维护.775.1故障分析处理.785.1.1采煤机常见故障分析处理.785.1.2能量再生单元故障报警处理.815.1.3能量再生单元的简单测试.855.1.4变频器常见故障分析处理.865.1.5变频器检修及调试注意事项.925.1.6变频器的简单测试.935.2日常检

15、修护理.945.2.1日检.945.2.2周检.945.2.3月检.955.2.4检修注意事项.955.2.5长期闲置采煤机开机注意事项.955.2.6长期闲置变频器开机注意事项.956记忆截割功能.966.1TDECS 系统简介.976.2传感器介绍.987记忆截割操作介绍.1007.1系统运行模式与状态.1017.2记忆截割操作.1038遥控器操作功能.1088.1记忆截割相关功能的循环选择菜单项实现.109附录 A：FYF30 矿用遥控发送器使用说明书.110附录 1：电气控制原理图.127附录 2：采煤机系统接线图.128附录 3：主回路原理图.129附录 4：高压腔原理图.130附录

16、 5：控制系统电源分布图.131附录 6：控制系统原理图.132附录 7：变频器原理图.133附录 8：送电回路及外围设备连接图.134 9 1 1 安全使用说明 安全使用说明 安全使用说明 安全使用说明主要包括采煤机安全使用的相关说明和规定。1 1 1.1 一般说明10 1.2 按规定使用10 1.3 人员10 1.4 操作维护和检修11 天地科技 10 MG750/1920-WD 1.1 一般说明?从事采煤机电控装置运输、装配、投入使用、操作、维护和维修的人员，必须仔细阅读该使用维护说明书与其工作任务相关的内容！?该使用维护说明书必须存放在采煤机使用地点（工具箱或专用柜），以便随时查阅！?

17、任何工作都必须遵守操作说明进行！?注意电控装置上的危险说明、安全说明、操作提示！1.2 按规定使用?必须根据煤矿安全规程、以及 MG750/1920-WD 交流电牵引采煤机使用说明书（机械部分）和 MG750/1920-WD 交流电牵引采煤机使用说明书（电气部分）使用采煤机。?只有遵守由厂家提供的组装、拆卸、试机、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用。?采煤机设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机的使用地点的爆炸性气体混合物比如甲烷超过了煤矿安全规程规定的极限，采煤机必须停机并切断主电源。?采煤机停机后，必须按照警告牌警示，停机十分钟后，再开防爆盖，然后才能维护、维修

18、。严禁带电开盖，否则可能出现人身事故甚至爆炸事故。1.3 人员?与采煤机使用相关的人员必须熟悉操作说明，并明确安全注意事项。?只允许经过培训或者接受过指导的人员参与该采煤机的使用，必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责。?采煤机司机必须经过培训并得到认可才能操作采煤机。?正在接受短期培训或正在熟悉工作的人员，只有在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作。安全使用说明 天地科技 11 MG750/1920-WD 1.4 操作维护和检修 1.首先必须遵守国家规定的煤矿安全规程和防爆电气标准。2.操作采煤机前，必须检查所有控制装置和紧急停止装置是否能够正常工作。3.在开始工作前，熟悉自己的位置和

19、工作环境。工作环境包括工作范围内的障碍。4.在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机工作范围内没有人员停留。5.必须放弃任何有安全疑虑的工作方式。6.放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式。7.防爆面应注意保护，防止损伤，定期涂防锈油。8.出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动！并立即请人排除故障！9.每班至少对采煤机相关电气设备检查一次，注意有无外表明显的损伤和缺陷，连接电缆有无挤压或外表破损。如果出现这种情况，立即停机并确保采煤机不会未经许可而被启动！10.注意故障警报和显示内容。11.备配件须采用本公司产品或经本公司认证的产品，确保其技术指标符合要求。12.在对采煤

20、机进行特别维护或者维修前通知操作人员！指定监督人员。13.在对采煤机进行维护和检修前，断开采煤机主隔离开关及上一级馈电开关，并确保采煤机不会因无意而被启动。14.未经厂家同意维修人员不得更换或者改变本质安全电路元件和接线方式。安全使用说明 12 2 2 简介 简介 简介 简介主要包括采煤机的适用环境，技术参数和功能特点。2 2 2.1 适用环境13 2.2 技术参数14 2.3 功能特点15 简介 天地科技 13 MG750/1920-WD MG750/1920-WD 型采煤机是为了适应综采工作面自动化开采技术的发展，满足煤矿高产高效需求而开发研制的新一代双滚筒采煤机。其电控系统是针对采煤机的

21、应用特点，满足综采工作面自动化开采技术发展的需要，而专门研制的基于 CAN 总线和 DSP 控制技术的新一代分布嵌入式控制系统。2.1 适用环境?海拔高度不超过 2000m?周围环境温度不高于+40，不低于-5?周围空气相对湿度不大于 95（相当于 25时）?在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中?在有瓦斯、煤尘及爆炸性气体的环境中?采取防滴水措施的地方?污染等级：3 级?安装类别：类 简介 天地科技 14 MG750/1920-WD 2.2 技术参数 整机主要技术参数：额定工作电压：AC3300V 额定频率：50Hz 总装机功率：1950kW 受控电机参数见下表：型号 额定电压（V）额定电流（A）

22、额定功率（kW）备注 YBC-750G1（IP67）3300 157 750 截割电机，2 台YBVF-125S（IP67）380 220 125 牵引电机，2 台YBC-160G（IP67）3300 33.5 160 破碎电机，1 台YBCB-40G（IP67）3300 8.9 40 泵电机，1 台 电控系统主要技术参数：额定工作电压：AC3300V 额定频率：50Hz 额定功率：1920kW 控制电源：本安 5V、12V，非本安 24V 本安电源参数：最高开路电压 12.5V 最大短路电流 1.3A。牵引控制系统主要技术参数：额定工作电压：AC380V 变频器额定功率：2132KW 变频器

23、输入电压/频率：400V/50Hz 变频器输出电压：0380V 牵引速度：010.120.2 m/min 过载能力：150%1 分钟 变换效率：95 保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。简介 天地科技 15 MG750/1920-WD 2.3 功能特点 天地科技采煤机电控系统具有技术先进，操作方便，自动保护和接口丰富等特点。这里只做简单介绍，详细描述请参考第 3 章功能说明。2.3.1 技术先进?控制系统为多核多总线分布式结构，内部主要采用高可靠 CAN 总线互联，结构简洁，易于维护，配置灵活?控制模块核心采用先进的 DSP 与 ARM 处理器，集成度极高，计算

24、处理能力强大?牵引系统采用“一拖一”结构，主控单元通过通讯方式实现对两台变频器的控制?具备顺槽远程操作控制功能?具备端头工艺自动循环的记忆截割功能?安装有机载视频摄像系统，对滚筒的动作情况进行监视 2.3.2 操作方便?具有就机、端头、无线电遥控等多种操作控制方式?采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确?具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力?可配备带 OLED 中文实时监视功能的高级无线电遥控系统，通过该手持式双向无线电遥控系统，操作司机可方便实时地了解采煤机的运转情况 2.3.3 自动保护?配备高级

25、电流传感器故障在线诊断，外围传感器、系统通讯及硬件故障自诊断技术，智能保护等技术?瓦斯超限保护、故障报警，防止意外事故发生 简介 天地科技 16 MG750/1920-WD 2.3.4 接口丰富?具备远程通讯监控与支架电液控制、三机联动扩展能力?具备安装多种传感器的接口，可全面检测机组工作状态，适应自动化工作面生产要求?可配备独特的采煤机至顺槽全双工控制通讯系统，监控数据传输的可靠性与实时性，业界领先 17 3 3 部件组成 部件组成 部件组成 部件组成主要包括采煤机的安装与接线，外观与结构，屏幕显示和其他显示。3 3 3.1 安装与接线18 3.2 外观与结构19 3.3 主机显示单元31

26、3.4 变频器显示单元33 部件组成 天地科技 18 MG750/1920-WD 3.1 安装与接线 3.1.1 系统安装（1）电控箱是采煤机的配套设备，安装在采煤机的中部。（2）按采煤机电气系统图连接输入、输出电缆。（3）按要求连接电控箱的冷却水管。（4）检查电控箱的电缆引入装置，所有防爆面是否完好无损，安装准确，螺钉是否紧固。（5）确认电缆无异常接地现象。（注：牵引电机电缆要脱开变频器检查。）（6）确认输入电源与说明书要求相符合。3.1.2 电缆系统?主电缆（标配），型号 MCP-1.9/3.3-3185+195+410?左截割电动机电缆，型号 MCP-1.9/3.3-350+125+44

27、?右截割电动机电缆，型号 MCP-1.9/3.3-350+125+44?左牵引电动机电缆，型号 MCPT-0.66/1.14-370+125+42.5?右牵引电动机电缆，型号 MCPT-0.66/1.14-370+125+42.5?调高电机电缆，型号 MCP-1.9/3.3-310+110+42.5?破碎电机电缆，型号 MCP-1.9/3.3-310+110+42.5?电控箱-分线盒控制电缆，型号 MYQPT-0.3/0.5-200.5?左端头站电缆，型号 RD-Y(ST)Y/EB-220.5?右端头站电缆，型号 RD-Y(ST)Y/EB-220.5?左语音报警器电缆，型号 RD-Y(ST)Y

28、/EB-220.5?右语音报警器电缆，型号 RD-Y(ST)Y/EB-220.5?破碎机升降电磁阀电缆，型号 MYQ-0.3/0.5-31.0(89)?调高电磁阀电缆，型号 MYQ-0.3/0.5-31.0(89)?顶护板升降电磁阀电缆，型号 MYQ-0.3/0.5-31.0(89)?先导电磁阀电缆，型号 MYQ-0.3/0.5-31.0(89)?瓦斯传感器电缆，型号 MHYV-147/0.43?压力节点电缆，型号 RD-Y(ST)Y/EB-220.5?遥控接收天线，型号 RG-213/U?左端头检测站电缆，型号 RD-Y(ST)Y/EB-420.5?右端头检测站电缆，型号 RD-Y(ST)Y

29、/EB-420.5 部件组成 天地科技 19 MG750/1920-WD 3.2 外观与结构 采煤机电气系统如下图所示。整个采煤机电气系统主要由煤机中部组合控制箱、箱外电气系统组成。整个电气控制系统包括一套采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统以及变频调速控制系统。箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。注意：正常使用过程中应至少每周一次检查隔爆面，清理隔爆面的水渍和灰尘，并均匀涂抹防锈油。注意：正常使用过程中应至少每周一次检查隔爆面，清理隔爆面的水渍和灰尘，并均匀涂抹防锈油。采煤机组合控制箱正视图 部件组成 天地科技 20 MG750/1920-WD 3.2.

30、1 组合控制箱 组合控制箱位于采煤机的中部，为隔爆兼本质安全型防爆箱体，该部件为采煤机电气系统的核心部件。整个电控箱由变压器腔、高压腔、计算机控制腔、变频器腔和接线腔组成，除接线腔外，其它各腔相互联通，便于走线。接线腔通过接线端子和过线组与其它各腔相联，接线腔靠煤壁侧开盖，变压器腔后部靠煤壁侧开有四个圆形盖，便于变压器后部安装，其余各腔均在靠采空区侧开盖，所有电气组件均可方便的从采空区侧抽出。变频器腔和变压器腔的上下板及立板均布置有冷却水道。采煤机组合控制箱俯视图 部件组成 天地科技 21 MG750/1920-WD 3.2.2 计算机控制腔 计算机控制腔内设有电气控制系统组件、电源组件、显示

31、单元、牵引真空接触器组件以及电流互感器组件等。控制系统组件包括主操作控制模块 BOC、牵引控制模块 HPC、输入输出扩展模块 EIO、遥控接收及语音预警模块 WCR、语音预警电源切换模块 IPS、煤机顺槽通讯模块 SGC。采煤机计算机腔正视图 部件组成 天地科技 22 MG750/1920-WD 3.2.3 变频器腔 变频器腔内安装有两台分别向左、右牵引电机供电的变频器及四象限能量回馈单元（或两象限能耗制动用的制动单元和制动电阻）等。部件组成 天地科技 23 MG750/1920-WD 3.2.4 高压腔 高压腔内装有 3300V 输入电源的隔离开关，控制左右截割电机、破碎电机和泵电机用的四个

32、高压真空接触器，检测各电机电流和牵引变压器电流的电流互感器，各电机的漏电闭锁模块、负责各电机启停的启停模块 MOC、检测各电机温度和电流的模拟量模块 AXI等。前盖装有隔离开关手把、各操作按钮以及隔离开关操作闭锁按钮。采煤机高压腔正视图 部件组成 天地科技 24 MG750/1920-WD 3.2.5 变压器腔 变压器腔内安装着由水冷墙隔开的向变频器供电的牵引变压器，变压器产生的热量通过腔四周的冷却水道带出。采煤机变压器腔正视图 部件组成 天地科技 25 MG750/1920-WD 3.2.6 箱外电气系统 箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、检测站、传感器系统等部件。接线盒

33、接线盒安装于采煤机的右侧、液压阀组的前面，所有的液压阀组的引线都从分线盒分线引出。接线盒喇叭口有两种规格：大喇叭口允许穿过的最小电缆外径为12 毫米，小喇叭口允许穿过的最小电缆外径为 10.5 毫米。用户使用时应选择符合要求的电缆。部件组成 天地科技 26 MG750/1920-WD 端头控制站 端头控制站为外围设备，放置于采煤机两端，通过 485 总线实现与主操作控制模块通讯，实现从两端对采煤机的控制操作。本机组上的左、右端头站可以互换使用。部件组成 天地科技 27 MG750/1920-WD 无线遥控发射机 新型双向无线电遥控发射机（简称遥控器）与采煤机无线电遥控接收模块 WCR（简称接收

34、机）配套使用。可以在遥控器上同步显示煤机各种状态信息。除了原有遥控器的所有功能外，新型遥控器液晶屏可以同时显示用户预设的任意三组煤机状态信息。用户也可以随时调整要显示的状态参数。新型遥控器的详细信息和使用说明请参考该遥控器的专业说明书。部件组成 天地科技 28 MG750/1920-WD 瓦斯检测仪 瓦斯监测仪将瓦斯浓度信号转换为频率信号，传输到主控制器模块，由主控制器模块监测工作面瓦斯浓度。当瓦斯浓度超限时，主控制器模块输出的综合保护接点执行保护，切断采煤机先导控制回路，使机组断电。如果在纯净的空气中瓦斯检测仪显示浓度值不为零，或者读数存在明显偏差，则需要对传感器进行调零。具体步骤如下：（1

35、）先后按下“关机”（绿色）、“读数”（红色）按钮（间隔不超过 1 秒），这时传感器 LED 最后一位数字后面会出现一个闪烁的小数点；（2）按“”键（换挡键）或者“-”键（开机键）把显示数值调整到零；（3）按“确认”键（红色）返回正常状态；部件组成 天地科技 29 MG750/1920-WD 端头检测站 端头检测站提供丰富的本安接口与机器上多种状态检测传感器连接，并提供相应的信号处理，保护状态计算，将计算处理的结果通过 CAN 总线发送到电控系统的其它模块显示和执行。端头检测站可全本安外置工作，安装在离传感器集中部位最近的地方，最后的数据采用抗干扰能力强的数字模式传输到主控系统，减少传感器弱信号

36、的长距离传输。部件组成 天地科技 30 MG750/1920-WD 机载视频系统 采煤机机载视频监控系统主要组成部分为视频采集设备（包含 2 个摇臂摄像头并各配有 LED 照明灯），机载视频箱，顺槽视频控制箱以及顺槽远程监控平台。机载摄像头是我公司为井下生产需要专门设计的超低照度摄像头，配合 LED 照明灯辅助照明，使用户可以通过监控设备清晰的看到采煤机摇臂，滚筒状态。同时为了应对煤尘产生的干扰，摇臂摄像头还各配有清洗设备，用户可通过上位机软件远程清洗摄像头。机载视频监控箱和顺槽控制箱为我公司自主研发的视频数据处理设备，其主要功能为通过对视频信号的处理，保证视频数据传输“高可靠，低延时”特性，

37、使用户可以在顺槽监控设备上看到清晰流畅的视频监控画面。部件组成 天地科技 31 MG750/1920-WD 3.3 主机显示单元 主机显示单元位于煤机正面的观察窗，包括一个大屏幕中文显示器和一排 LED 指示灯。3.3.1 屏幕显示 大屏幕全中文显示器界面提供了丰富的煤机运行信息。包括操作步骤的提示、各电机的电流温度、机组的运行速度方向采高等运行状态、机组内部各模块的状态信息、箱外系统各部件的状态信息、变频器状态信息及中文解释、故障时还会给出故障提示信息。屏幕显示的具体操作方法和详细内容介绍请参看4.3 屏幕信息查询。部件组成 天地科技 32 MG750/1920-WD 3.3.2 LED 指

38、示灯?“A5V”（黄色）：本安 5V 电源显示；?“A12V”（黄色）：本安 12V 电源显示；?“F24V”（黄色）：非本安 24V 电源显示；?“G48V”（黄色）：远端非本安 48V 电源显示；?“G24V”（黄色）：整流桥非本安 24V 电源显示；?“主控”（绿色）：主控模块运行显示；?“模拟量”（绿色）：模拟量模块运行显示；?“载波 1”（绿色）：煤机载波通讯模块运行显示；?“载波 2”（绿色）：顺槽载波通讯模块运行显示；?“牵引控制”（绿色）：牵引综合控制模块运行显示；?“自动”（绿色）：记忆截割系统运行显示；部件组成 天地科技 33 MG750/1920-WD 3.4 变频器显示

39、单元 3.4.1 变频器显示窗口 除了主机观察窗的大屏幕液晶显示器，煤机上还有变频器显示单元。3.4.2 发光二极管显示板 发光二极管显示板上有多个发光二极管：RUN、DS1、DS2，主要显示四象限能量回馈单元的工作状态。部件组成 天地科技 34 MG750/1920-WD 3.4.3 变频器数字操作器 数字操作器的外形如下。35 4 4 功能说明 功能说明 功能说明 功能说明主要包括采煤机的基本操作，控制方式，屏幕信息查询，保护功能和高级功能。4 4 4.1 基本操作36 4.2 控制方式40 4.3 屏幕信息查询42 4.4 基本功能65 4.5 高级功能71 功能说明 天地科技 36 M

40、G750/1920-WD 4.1 基本操作 4.1.1 上电前准备?将隔离开关 QS 打到【合】的位置上。操作时须同时按下隔离开关闭锁按钮。?将主电源【主停】闭锁按钮拉出，使其处于解锁（触点闭合）状态。?将运输机闭锁【运停】按钮拉出，使运输机解锁。4.1.2 采煤机送电 采煤机送电方式分为本地送电和远程送电。本地送电方式：?采煤机先导信号通过主电缆控制芯线直接传给组合开关送电回路。?采煤机运闭信号通过载波通讯先传给顺槽控制箱，再由顺槽控制箱将信号传给组合开关运闭回路。远程送电方式：?采煤机先导、运闭信号都通过载波通讯先传给顺槽控制箱，再由顺槽控制箱将信号传给组合开关相关回路。远程送电切换本地送

41、电：?打开高压腔前盖板，找到 XTA1 接线排将远程-XTA1:4和远程-XTA1:7两根电线取下，并用绝缘胶布包裹保护。?用两根电线将-XTA1:4和-XTA1:5、-XTA1:7和-XTA1:8两组接线端子分别进行短接。?打开后接线腔盖板（对应主电缆接线腔），找到 XQA 接线排，将主电缆两根控制芯线分别接至-XQA:1和-XQA:2两个接线端子，并把顺槽侧主电缆相对应的两根控制芯线接至组合开关先导送电回路上，即完成远程送电本地送电的切换动作。注意：以上切换方法仅限该大机组使用！在采煤机断电 15 分钟后，再开防爆面；严禁带电开盖，否则可能出现人身事故甚至爆炸事故!注意：以上切换方法仅限该

42、大机组使用！在采煤机断电 15 分钟后，再开防爆面；严禁带电开盖，否则可能出现人身事故甚至爆炸事故!功能说明 天地科技 37 MG750/1920-WD 4.1.3 启动电机 接通主电源：?按下主电源【主启】按钮，机组上电。?显示屏显示欢迎画面，之后可以根据提示操作。泵电机：?停止状态，按下【泵启】按钮，泵电机即启动投入运行。?运行状态，按下【泵停】按钮，泵电机将停止运行。注意：只是泵电机运行后，才能启动左右截割电机和破碎电机！泵电机运行后，才能进行牵引相关操作！注意：只是泵电机运行后，才能启动左右截割电机和破碎电机！泵电机运行后，才能进行牵引相关操作！左截割电机：?停止状态，按下【左截启】按

43、钮，左截割电机即启动投入运行。?运行状态，按下【左截启】或【左截停】按钮，左截割电机将停止运行。右截割电机：?停止状态，按下【右截启】按钮，右截割电机即启动投入运行（保持和前一截割电机起动时间间隔）。?运行状态，按下【右截启】或【右截停】按钮，右截割电机将停止运行。注意：如按下“左截启”按钮后，立即按下“右截启”按钮，右截割电机将不能启动，因为两截割电机启动回路有时间延时互锁，只有当左截割电机启动运行后，右截割电机才能启动。反之，右截割电机先启动时，情况亦然。电机的启动按钮，在操作时需要按住 35 秒的时间，等显示屏上出现“电机正在启动”提示后，松开启动按钮，相应的启动程序才能正常建立，操作时

44、可参考主显示屏画面提示！注意：如按下“左截启”按钮后，立即按下“右截启”按钮，右截割电机将不能启动，因为两截割电机启动回路有时间延时互锁，只有当左截割电机启动运行后，右截割电机才能启动。反之，右截割电机先启动时，情况亦然。电机的启动按钮，在操作时需要按住 35 秒的时间，等显示屏上出现“电机正在启动”提示后，松开启动按钮，相应的启动程序才能正常建立，操作时可参考主显示屏画面提示！破碎机电机：?停止状态，按下【破碎启】按钮，破碎机电机即启动投入运行。?运行状态，按下【破碎启】或【破碎停】按钮，破碎机电机将停止运行。功能说明 天地科技 38 MG750/1920-WD 顺序启动：?按下【顺启】按钮

45、，泵电机、左截割电机、右截割电机将按顺序以一定的时间间隔先后启动投入运行。注意：由于电控系统的升级，按钮功能进行了优化，个别按钮的功能取消，但为保持采煤机面板按钮的统一性，仍保留了按钮位置，请操作时注意区分，详见电气原理图相关章节！注意：由于电控系统的升级，按钮功能进行了优化，个别按钮的功能取消，但为保持采煤机面板按钮的统一性，仍保留了按钮位置，请操作时注意区分，详见电气原理图相关章节！4.1.4 牵引行走 牵引相关操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站、左、右遥控发射机。但其中牵引启动操作只能在煤机面板进行。牵引启动：?按下电控箱上的【牵启】按钮，牵引启动。加减速操作：?牵引启动后，按提示

46、选择牵引速度。按下【加速】按钮，牵引速度将从最小频率开始增加，直至松开按钮为止。减速操作按下【减速】按钮，过程与加速过程相同。选择牵引方向：?按下【向左】或【向右】按钮，变频器启动，向选定方向运行。牵引过程中的换向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动换向。调动模式：?通过按下【方式】按钮，采煤机运行状态在割煤模式和调动模式间切换。注意：调动模式用于空载快速调车，严禁用于割煤。由于电控系统的升级，按钮功能进行了优化，个别按钮的功能取消，但为保持采煤机面板按钮的统一性，仍保留了按钮位置，请操作时注意区分，详见电气原理图相关章节！注意：调动模式用于空载快速调车，严禁用于割煤。由于电控系统的升级，

47、按钮功能进行了优化，个别按钮的功能取消，但为保持采煤机面板按钮的统一性，仍保留了按钮位置，请操作时注意区分，详见电气原理图相关章节！功能说明 天地科技 39 MG750/1920-WD 4.1.5 摇臂升降?左摇臂升降操作：可在左端头站或左遥控发射机上操作。按【左升】则左摇臂升，按【左降】则左摇臂降。?右摇臂升降操作：可在右端头站或右遥控发射机上操作。按【右升】则右摇臂升，按【右降】则右摇臂降。?相应的显示屏上有箭头显示。4.1.6 正常停机 牵引停止：?在操作盖板，端头站或遥控器上，按【牵停】按钮，可以实现变频器的停机操作。注意：【牵引断电】按钮可以快速执行采煤机的牵引断电，但该操作对变频器

48、有一定损害，只适合紧急情况使用，平时请尽量避免使用。注意：【牵引断电】按钮可以快速执行采煤机的牵引断电，但该操作对变频器有一定损害，只适合紧急情况使用，平时请尽量避免使用。采煤机停止：?采煤机主机停止有五处【主停】按钮可以操作，电控箱(兼闭锁)，左、右端头站(不闭锁)，左、右遥控发送器(不闭锁)。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一即可。运输机停止：?采煤机电控箱上有一个 SBY【运闭】按钮(兼闭锁)。只要按下即可将运输机停止。若要重新开启运输机，请首先将此按钮解锁。4.1.7 故障停机复位 牵引故障复位?牵引过程中出现故障报警导致变频器停机，需要排除故障后，通过【复位】按钮实现牵引

49、系统的复位。?如果出现严重故障时，须通过【向左】【向右】同时按下复位。系统故障复位?采煤过程中出现故障保护导致系统断电停机，需要排除故障后，从上电前准备开始重复动作，重新上电开机。功能说明 天地科技 40 MG750/1920-WD 4.2 控制方式 对于整机的控制有四种人机交互方式：无线遥控、端头控制、面板控制，应急近控、远程控制。4.2.1 面板控制 置于煤机正面面板上。高压腔面板的操作按钮用来控制机组的主启、主停、截割电机、泵电机、破碎电机的启停等控制；主控腔面板的按钮用来控制牵启、牵停、方向、加/减速、运闭、截割/调动方式、显示等控制。4.2.2 端头控制 置于采煤机两端，通过有线方式

50、,从采煤机的两端实现采煤机的牵引停止、牵引方向、加/减速、急停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)的控制。端头操作信号的流程：端头操作信号通过端头站的处理后，通过 485 总线送入主控制器模块。4.2.3 无线遥控 操作人员可以随身携带，通过无线方式实现采煤机的牵引停止、牵引方向、加/减速、急停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）以及其它液压阀组的控制。为推荐使用的操作方式。功能说明 天地科技 41 MG750/1920-WD 4.2.4 应急近控 当控制系统出现故障无法正常使用的情况下，本系统提供了一种备用的操作方式 应急近控。将变频器腔内拨钮 B1 拨到近控位置，通