Python基础知识.pptx

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1、RoboDK 高级培训,江苏汇博机器人技术股份有限公司仿真技术部 李勇霖,RoboDK高级培训目标：,机器人操作和编程,Program编程,Python脚本编程,了解Python的功能及基础语法,掌握简单的Python编程,掌握RoboDK机构的创建,目录,一、Python基础知识,1.1 语法优点,简单Python是一种代表简单主义思想的语言。易学关键字少 ，结构简单 ，语法清晰。解释性Python语言写的程序不需要编译成二进制代码。你可以直接从源代码运行程序。丰富的库Python标准库确实很庞大。它可以帮助你处理各种工作，包括正则表达式、文档生成、单元测试、线程、数据库、网页浏览器、CGI

2、、FTP、电子邮件、XML、XML-RPC、HTML、WAV文件、密码系统、GUI（图形用户界面）、Tk和其他与系统有关的操作,一、Python基础知识,1.2 变量分类,变量,普通变量,特殊变量,数值：字符串布尔列表元组字典,模块类函数,整型浮点型复数,数值： 几乎无大小限制： a = 123456789987654321123456789987654321123456789987654321123456789987654321 a123456789987654321123456789987654321123456789987654321123456789987654321L,一、Pytho

3、n基础知识,1.2 变量分类,首字母大写,字符串： 可以放在双引号”之中，也可以放在单引号里面，还可以放在” ”中,变量,普通变量,特殊变量,数值：字符串布尔列表元组字典,模块类函数,整型浮点型复数,一、Python基础知识,1.2 变量分类,列表和元组：列表元素可读、写，并可修改元素值元组元素只能读取，不可删除、添加或更改。,变量,普通变量,特殊变量,数值：字符串布尔列表元组字典,模块类函数,整型浮点型复数,一、Python基础知识,1.3 变量赋值,a = 100 - 变量为整型b = “test” - 变量为字符型c = True - 变量为布尔类型x=y=z=1 - 多重赋值x,y,z

4、 = 1,2,”string” -多元赋值,变量无需类型定义,标识符：为识别程序中的元素而起的名字（如：变量名、函数名、类名等）只能用数字、字母、下划线首字符必须是字母或下划线Python区分大小写不能为Python中的关键字,一、Python基础知识,1.4 表达式 运算符（+、-、*、*、/、%）,a = 3 + 5- 加法b = 3 * 2 - 乘方c = 5 / 2- 除法d = 5 % 2 - 取余e = Hello + World- 字符窜相加f = 3 + (5 * 4) - 混合运算,注意： 运行结果：HelloWorld,一般的运算符号 +, -, * 以及 / 的用法就跟其

5、它的程序语言一样。你也可以用括号 ( ) 来表示运算执行的先后次序:,每行末尾无需用分号“；”，仅当多个语句在同一行时使用“;”分隔,假设变量a的值为True，变量b的值为False。,a = Trueb = False(a and b) = False(a or b) = Truenot(a and b) = True,一、Python基础知识,1.5 布尔表达式逻辑操作符（and/or/not）,一、Python基础知识,1.6 语句,注释符是#，多行注释使用 ( . )采用缩排格式代替划分语言块，在RoboDK中打开Python程序，按“F5”可查看程序输出,按“F5”,Python特殊

6、变量包括：模块、类、函数,1.7 特殊变量,一、Python基础知识,模块变量robolink.py,类变量,函数变量,RDK = robolink .Robolink(),RDK = Robolink(),A = robodk .pose_2_xyzrpw(),xyz = pose_2_xyzrpw(),1.8 模块,一、Python基础知识,import robolinkimport robodk,from robolink import*from import robodk*,模块：导入至Python中以增强其功能的扩展，RoboDK常用模块：robolink、robodk,调用模块函数

7、,调用模块类,导入方法,1.9 函数,一、Python基础知识,函数是重用的程序段。它们允许你给一块语句一个名称，然后多次地运行这个语句块。Python中包含了许多内建的函数，比如print。 函数通过def关键字定义。def关键字后跟一个函数的名称，然后跟一对圆括号。圆括号之中可以包括一些变量名，该行以冒号结尾。接下来是一块语句，它们是函数体。如下简单函数：,def sayHello(): #自定义函数print （ Hello World! ）sayHello() #调用函数,1.10 常用函数,一、Python基础知识,1.10 常用函数,一、Python基础知识,1.10 常用函数,一、Python基础知识,1.10 常用函数,一、Python基础知识,1.10 常用函数,一、Python基础知识,1.10 常用函数,一、Python基础知识,