机械工程学院课程简介doc-机械工程学院.docx

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1、编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共43页第 1 页 共 43 页机械工程学院课程编号：03013101BK课程名称：画法几何与工程制图(上、下)Descriptive Geometry andMechanical Drawing学分：3+2总学时：51+34讲课：51+34内容提要：工程图样是表达和交流技术思想的重要工具，是工程技术部分的一种重要技术文件。本课程研究空间几何问题及绘制和阅读工程图样的理论和方法。主要内容：投影法基本知识，点、直线、平面的投影及其相对位置，投影变换，曲线与曲面，立体的投影，轴测图；制

2、图的基本知识与基本技能；绘制和阅读机械图样的理论与方法，主要内容有零件图，标准件与常用件，装配图等。参考教材：画法几何及工程制图东华大学朱辉、曹桄、唐保宁、陈大复等编，上海科技出版社；习题集，自编授课对象：机械工程及自动化专业本科生主讲教师：朱清萍、徐昌贵、刘斌、王晶、张磊课程编号：03013104BK课程名称：工程制图Engineering Drawing学分：3总学时：51讲课：45上机：6内容提要：工程图样是表达和交流技术思想的重要工具，是工程技术部门的一种重要技术文件。本课程研究绘制和阅读工程图样的原理与方法。主要内容：正投影法基本知识，点、直线、平面及立体的投影；制图的基本知识与基本

3、技能，投影制图，轴测图；机械图或其他专业图：零件图，标准件与常用件，装配图，其他专业图；计算机绘图基本知识。参考教材：画法几何及工程制图西安交通大学工程制图教研室编；习题集，北京工商大学工程制图教研室编，标准出版社授课对象：工科非机械类各专业及工商管理专业本科生主讲教师：朱清萍、徐昌贵、刘斌、王晶、张磊课程编号：03017202BK课程名称：计算机绘图Computer Graphics学分：2总学时：34讲课：14上机：20内容提要：计算机绘图是研究利用计算机处理和生成图形的原理、方法和技术的课程。本课程以通用的 AutoCAD 绘图软件为工具，系统介绍计算机辅助设计与绘图的原理、方法和技术。

4、课程的主要内容有：AutoCAD 的基本概念与操作，常用绘图和编辑命令，图形对象的编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页 共43页第 2 页 共 43 页特性，显示控制与查询，精确绘图，图形标注和图案填充，图块、外部参照，绘制零件图和装配图，三维造型。参考教材：自编授课对象：全校各专业本科生先修课程：工程制图、高级语言程序设计、计算机文化基础主讲教师：徐昌贵、朱清萍、刘斌、王晶、张磊课程编号：03023103BK课程名称：工程力学Engineering Mechanics学分：2总学时：34讲课：34内容提要：力系基本概

5、念，约束、约束力，受力分析；平面汇交力系；平面力偶系；平面任意力系；材料力学的基本假设和研究内容；材料的拉伸与压缩，材料的机械性质；剪切和积压；扭转；平面弯曲的强度和刚度计算。参考教材：工程力学张力等编，清华大学出版社，2006 年 5 月授课对象：全校各专业本科生先修课程：高等数学、大学物理主讲教师：孟春玲、张媛、刘学军、张力课程编号：03023104BK课程名称：材料力学Mechanics of Materials学分：5总学时：85讲课：75实验：10内容提要：绪论；轴向拉伸与压缩时杆件的应力、变形及强度计算；材料在拉伸与压缩时的机械性质；剪切与挤压的实用计算；平面图形的几何性质；扭转；

6、弯曲内力；弯曲应力；弯曲变形；应力状态和强度理论；组合变形；能量方法；超静定结构；动载荷；交变应力；压杆稳定。参考教材：材料力学刘鸿文主编，高等教育出版社授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数学、大学物理、理论力学主讲教师：孟春玲、刘学军、张媛、张力课程编号：03023108BK课程名称：工程力学Engineering Mechanics学分：3总学时：51讲课：44实验：7编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页 共43页第 3 页 共 43 页内容提要：力系基本概念，约束、约束力，受力分析；平面汇交力系；

7、平面力偶系；平面任意力系；物系的平衡；静定与超静定问题的概念；材料力学的基本假设和研究内容；材料的拉伸与压缩，材料的机械性质；剪切和积压；扭转；平面弯曲的强度和刚度计算；组合变形；交变应力。参考教材：工程力学张力等编，清华大学出版社，2006 年 5 月授课对象：环境工程、高分子材料与工程专业本科生先修课程：高等数学、大学物理主讲教师：孟春玲、张媛、刘学军、张力课程编号：03023109BK课程名称：现代科学与技术概论Modern Science andTechnology Conspectus学分：2总学时：34讲课：34内容提要：本课主要内容分为五个部分：第一篇为科学技术发展简史；第二篇为

8、现代科学技术；第三篇为工程技术基础；第四篇为先进制造技术；第五篇为科学技术与人文社科。主要介绍工程科学技术发展的基本过程和概况，特别是对工程技术相关的学科及其技术领域有总体和概括性的了解，掌握工程学科基本知识体系及其构架，对目前工程科技发展前沿性学术研究有较全面的理解。使学生的知识结构更加合理，为培养具有创新性思维的复合性应用型人才奠定基础。参考教材：现代科学技术概论张力主编，清华大学出版社，2008 第一版授课对象：全校各专业三年级学生先修课程：本科一、二年级基础课程主讲教师：董秀萍、聂学俊、龚堰珏课程编号：03023112BK课程名称：理论力学Theoretical Mechanics学分

9、：4总学时：68讲课：68内容提要：静力学：静力学基本公理、约束和约束力、物体的受力分析和受力图；平面汇交力系的平衡、力偶的概念、力偶系的平衡；平面任意力系的平衡、物体系的平衡、桁架内力计算；空间力系平衡、重心计算；摩擦角和自锁现象、有摩擦时的平衡。运动学：点的运动学；刚体简单运动；点的合成运动；刚体的平面运动。动力学：质点动力学基本方程；动力学普遍定理；达朗贝尔原理。参考教材：理论力学上、下册，哈工大理力教研室编，高等教育出版社授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数学、大学物理主讲教师：张媛、张力、孟春玲、刘学军编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦

10、作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页 共43页第 4 页 共 43 页课程编号：03027201BK课程名称：机械振动Machine Vibration学分：2总学时：34讲课：30实验：4内容提要：单自由度系统：自由振动、有阻尼受迫振动和无阻尼受迫振动；固有频率的计算；共振规律；转子的临界转速；基础的振动；振动的隔离。两自由度系统：自由振动和受迫振动；拉格朗日方程；固有频率的计算；主振型；共振规律；动力减振器基本原理。多自由度系统：刚度矩阵、惯性矩阵的确定；无自由振动振动微分方程；固有频率的计算；主振型；传递矩阵法基本理论与方法简介。参考教材：机械振动基础（第二版）李晓雷等编写，北

11、京理工大学出版社出版授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数学、理论力学、材料力学、线性代数主讲教师：张嫒、刘学军、孟春玲课程编号：03027202BK课程名称：有限元分析及程序设计Finite Element Methods andComputer Program Design学分：2总学时：34讲课：22上机：12内容提要：杆件结构；弹性力学平面问题的基本方程；有限元模式；三角形三节点、矩形四节点、三角形六节点平面单元；平面问题框图与程序；等参数单元。参考教材：简明有限元法及其应用张铜生、张富德编著，地震出版社授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数学、理论力学、材

12、料力学、线性代数主讲教师：张力、孟春玲、刘学军课程编号：03028202BK课程名称：复合材料及其应用Composite materials andapplication学分：2总学时：34讲课：34内容提要：本课程着重介绍复合材料基础知识、基本理论及复合材料的应用。具体内容分三部分：第一篇为复合材料基础知识、基本理论；第二篇为复合材料在机械、军事、汽车及其他领域上的应用进展；第三篇为复合材料产品举例（复合材料刹车片、复合材料飞轮、复合材料制动缸）。参考教材：复合材料及其工程应用 车剑飞 主编 机械工业出版社，2006编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有

13、路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页 共43页第 5 页 共 43 页授课对象：全校各专业三年级学生先修课程：本科一、二年级基础课程主讲教师：张力、董秀萍课程编号：03033102BK课程名称：机械设计Machine Design学分：4总学时：68讲课：58实验：6上机：4课程设计：2 周（2 学分）内容提要：机械设计概论；摩擦、磨损、润滑；螺纹联接；键、花键、销、成形联接；带传动；齿轮传动；蜗杆传动；链传动；减速器；轴；滑动轴承；滚动轴承；联轴器。参考教材：机械设计(第七版)濮良贵、纪名刚主编，高等教育出版社，2001 年 6 月第 7版授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数

14、学、工程制图、理论力学、材料力学、机械原理、公差与技术测量等主讲教师：林建龙、赵罘、刘玉德课程编号：03033106BK课程名称：工程材料Engineering Materials学分：2总学时：34讲课：28实验：6内容提要：金属与合金的主要性能；金属的晶体结构与结晶；铁碳合金；钢的热处理；合金钢，铸铁，有色金属等。参考教材：工程材料（第三版）朱章校，清华大学出版社 2001，(普通高等教育“十五”国家级规划教材)授课对象：机械工程及自动化专业本科生主讲教师：程剑兵、董秀萍、罗红旗课程编号：03033112BK课程名称：互换性与测量技术Interchangeability andMeasur

15、ement学分：2总学时：34讲课：26实验：8内容提要：互换性与标准化的基本概念；测量技术基础；孔、轴公差与配合；形状和位置公差与检测；表面粗糙度轮廓及其检测；滚动轴承的公差与配合；光滑工件尺寸的检测；圆柱编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页 共43页第 6 页 共 43 页螺纹公差与检测；圆柱齿轮传动的互换性及其检测。参考教材：几何量公差与检测甘永立编，上海科学与技术出版社，2005 年授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：金工实习、机械原理主讲教师：王小北、程剑兵课程编号：03033113BK课程名称：机

16、械制造工程基础The Fundament of MechanicalManufacturing学分：2总学时：34讲课：24实验：10内容提要：合金的铸造性能；铸件的结构工艺性；特种铸造；自由锻造；模型锻造；板料冲压；熔化焊；压力焊；焊接结构设计等。金属切削加工的基础知识和基本原理；切削刀具；切削过程；机械加工质量与生产率；各种表面加工方法；外圆、孔、平面、螺纹、齿轮齿形、成型表面的加工；零件的结构工艺性；特种加工等。参考教材：工程材料及机械制造基础()(热加工工艺基础)张万昌编，高等教育出版社，1994 年；工程材料及机械制造基础()机械加工工艺基础刘烈文等编，高等教育出版社，2005 年授

17、课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：互换性与测量技术、工程材料主讲教师：王小北、程剑兵课程编号：03033114BK课程名称：机械原理Theory of Machines andMechanisms学分：3总学时：51讲课：41实验：6上机：4课程设计：1 周（1 学分）内容提要：绪论；机构的结构分析；平面机构的运动分析；平面机构的力分析；机械的效率和自锁；机械的平衡；机械运转及其速度波动的调节；平面连杆机构及其设计；凸轮机构及其设计；齿轮机构及其设计；齿轮系及其设计；其它常用机构。参考教材：机械原理(第六版)孙桓、陈作模主编，高等教育出版社，2001 年 5 月授课对象：机械工程及自

18、动化专业本科生先修课程：理论力学主讲教师：林建龙、赵罘、刘玉德课程编号：03034102BK课程名称：机械制造工艺学Technology of Machinery编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页 共43页第 7 页 共 43 页Manufacture学分：2总学时：34讲课：30实验：4课程设计：2 周（2 学分）内容提要：本课程主要讲述：机械制造工艺规程的设计；定位基准选择；工艺路线制定；加工余量；工序尺寸及公差的确定；工艺尺寸链；切削用量及工时定额的确定；工艺方案的比较与技术经济分析；机械加工精度分析；表面质量

19、分析；装配工艺规程设计及保证装配质量的方法；机械制造技术的发展等。参考教材：机械制造工艺学(第二版)王先逵编，机械工业出版社，2007 年授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：互换性与测量技术、工程材料、机械制造工程基础主讲教师：王小北、程剑兵、郑维智课程编号：03037203BK课程名称：激光应用Laser Use学分：2总学时：34讲课：32实验：2内容提要：激光是近代科学技术的一门崭新学科，它的应用正日益渗透到各个领域中；主要内容为激光基本原理；常用典型激光器原理与构造；激光加工技术；激光通讯与信息处理；激光在计量学中的应用；激光在军事、医学及其它科学研究上的应用等。参考教材：激

20、光测量技术孙长库、叶声华编著，天津大学出版社授课对象：全校各专业本科生先修课程：高等数学、大学物理、机械制造工程基础主讲教师：王小北、程剑兵课程编码：03038202BK课程名称：材料科学导论Introduction of Material Science学分：2总学时：34讲课：30实验：4内容提要：材料科学导论是一门文科、理科学生均能接受的浅显易懂的技术基础课，主要介绍一些材料的基本研究方法和常用材料。涉及金属材料、钢的热处理、合金钢、铸铁、有色金属、塑料、陶瓷、新材料及材料的发展。对学生开阔视野，分析问题、解决问题的能力以及其它课程的学习都能有所帮助。参考教材：工程材料（第三版）朱章校

21、清华大学出版社，2001 年，(普通高等教育“十五”国家级规划教材)授课对象：全校各专业本科生(机械、材料专业本科生除外)主讲教师：董秀萍、王小北、程剑兵编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页 共43页第 8 页 共 43 页课程编号：03043103BK课程名称：控制工程Control Engineering学分：2总学时：34讲课：28实验：6内容提要：本课程的基本任务是使学生掌握机电控制系统的基本原理及必要的控制理论知识，为进一步学习控制理论打下基础。主要内容有：控制系统的基本概念；控制系统的数学模型；时域分析法；

22、频域分析法；控制系统的设计与校正等。参考教材：控制工程基础王积伟等编者，高等教育出版社授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数学、理论力学、电工电子学主讲教师：聂学俊、汤晓华、沈晓红、罗红旗课程编码：03043105BK课程名称：控制工程的计算机仿真Computer simulation of controlengineering学分：2总学时：34讲课：18上机：16内容提要：本课程是 MATLAB 语言与控制工程的有机结合。MATLAB 是国际流行的在工程领域有着广泛用途的高性能的数值计算和可视化软件。控制工程中的所有内容可以通过MATLAB 软件在计算机上仿真实现。通过在计算

23、机上对实际控制系统进行数学建模，进行性能分析，提出改正方案，可帮助学生更好地理解和掌握控制工程理论，并将其应用于实际的控制过程中，提高学生分析问题和解决问题的能力，培养创新意识。参考教材：MATLAB 自动控制原理习题精解授课对象：机械工程及自动化专业本科生主讲教师：聂学俊、沈晓红、罗红旗、汤晓华课程编码：03043106BK课程名称：模具制造技术Technology of manufacturingdies学分：2总学时：34讲课：34内容提要：模具是工业生产的基础工业设备，在电子、汽车、电机、仪器仪表、家电、通讯等产业中 60%80%的零部件均依靠模具成型。本课程的主要内容有：绪论；冲压成

24、形概论；冲裁工艺与冲裁模；弯曲工艺与弯曲模；拉伸工艺与拉伸模；注塑成型工艺及注塑模；模具制造；模具检验与装配；模具设计与制造发展趋势等。参考教材：模具设计与制造许树勤 王文平编著，北京大学出版社，2005 年 11 月编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页 共43页第 9 页 共 43 页授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：机械原理、机械设计、互换性与测量技术、机械制造工艺学等主讲教师：沈晓红、聂学俊课程编号：03044102BK课程名称：液压与气压传动Fluid&Air Pressure Drive学分：2总

25、学时：34讲课：28实验：6课程设计：1 周（1 学分）内容提要：液压与气压传动是控制领域的一门重要技术。本课程主要讲述液压传动基本概念，液压流体力学知识，液压元件(包括液压泵、马达、缸、阀及液压辅助装置)，液压基本回路和系统(包括各种基本回路)，液压系统的应用及液压系统的设计计算，液压系统的动态特性和液压伺服系统；气压传动及控制的特点及有关基础理论，包括气源装置及气动辅件；各种气动元件(气缸、气马达、各种控制阀)的工作原理、性能及选择；气动基本回路；气动控制系统设计；气动系统在工业中的应用举例及其动伺服及泵机构简介等。参考教材：液压及气压传动(第二版)徐福玲编著，机械工业出版社，2004 年

26、授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：机械原理、机械设计、材料力学、理论力学、高等数学、大学物理主讲教师：汤晓华、罗红旗、郑维智课程编号：03044105BK课程名称：CAD/CAMComputerAided Design/ComputerAided Manufacture学分：2总学时：34讲课：34课程设计：1 周（1 学分）内容提要：“CAD/CAM”是利用计算机对产品进行辅助设计和制造的现代化技术。通过对本课程的学习，使学生了解和掌握 CAD/CAM 系统的组成、原理和主要技术。并对优化、有限元、CAPP、CIMS 等现代技术和管理方法有基本的认识。讲授内容包括：概述；CAD/

27、CAM系统的支撑环境；计算机辅助产品设计的方法；CAD/CAM 建模技术及产品数据模型；计算机辅助工程分析；计算机辅助工艺过程及工装设计和 CAD/CAM 集成技术及发展等。参考教材：CAD/CAM 技术（第 2 版），宁汝新、赵汝嘉主编，机械工业出版社，2005 年 2月授课对象：机械工程及自动化专业本科生主讲教师：沈晓红、聂学俊课程编号：03044106BK编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第10页 共43页第 10 页 共 43 页课程名称：数控技术Technology of NumericalControl学分：2

28、总学时：34讲课：26实验：8内容提要：本课程的教学目的是使学生对数控技术的产生、发展、应用有全面的了解，了解数控技术在当今机械工业自动化中的重要地位，掌握常用数控机床的编程，掌握数控技术中常用插补原理及方法，掌握数控机床上常用的位置检测元件的原理及应用，熟悉伺服系统的组成及控制，熟悉计算机辅助编程软件，为学生应用数控技术开发新设备和改造旧设备打下基础。主要内容有：计算机数控系统的基本概念：数控加工的程序编制；计算机数控装置的插补原理；计算机数控（CNC）装置；数控检测装置；数控伺服系统等。参考教材：数控技术王永章等编著，高等教育出版社授课对象：机械工程及自动化专业本科生主讲教师：聂学俊、沈晓

29、红、罗红旗课程编号：03047211BK课程名称：数据库管理系统Database Management System学分：2总学时：34讲课：18上机：16内容提要：本课程的教学目的是使学生了解数据库技术的基本概念、数据库技术在计算机辅助设计和制造及网络中的作用。掌握一种较为先进的数据库管理系统，应用它进行中等复杂程度的数据库应用系统的开发。内容包括：绪论；数据库基本操作；查询与统计；程序设计；窗体设计；报表设计；菜单设计；数据库应用系统开发实例等。参考教材：Visual FoxPro 及其应用系统开发史济民等编著，清华大学出版社授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：计算机文化基础、C

30、 语言程序设计等主讲教师：聂学俊、沈晓红课程编号：03047217BK课程名称：工业机器人Industrial Robot学分：2总学时：34讲课：34内容提要：工业机器人是现代化产业的重要装备之一。本课程较系统地阐述工业机器人的主要概念和技术要点。讲授内容有：工业机器人综述；工业机器人机构；工业机器人运动学；工业机器人动力学；工业机器人控制技术；工业机器人语言和工业机器人环境感觉技术等。参考教材：工业机器人，徐洪昌等编著，中国轻工业出版社，1999 年授课对象：机械工程及自动化专业本科生编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：

31、第11页 共43页第 11 页 共 43 页先修课程：理论力学、机械原理、机械设计、机电接口技术、控制工程、测试技术等主讲教师：沈晓红、聂学俊课程编号：03047232课程名称：科技英语English in Science andEngineering学分：2总学时：34讲课：34内容提要：本课程的目的是培养学生具有一定的阅读理解工程科学领域特别是机械设计、制造、材料、机电一体化等方面英语的能力和水平，掌握一定的专业翻译知识和技巧，以及科技英语中的一些较难句型的翻译方法。会利用这些知识获取在学习、工作、科研等过程中所需的先进外文资料和信息，能借助字典翻译有关的科技文献，逐步做到能正确表达专业术

32、语；译文能忠实原作并符合汉语及本专业的表达习惯。参考教材：大学专业英语 Subject-Based English卜玉坤主编，外语教学与研究出版社授课对象：全校各专业本科生主讲教师：沈晓红、聂学俊、辛洪兵、刘学军、龚堰珏、罗红旗课程编号：03054102BK课程名称：机电系统设计Machinery System Design学分：2总学时：34讲课：28实验：6课程设计：2 周（2 学分）内容提要：机电系统是机械与电子等紧密结合的多学科集成系统。其内容涉及机械、电子、计算机技术、信息与控制等多门工程学科。通过本课程的学习，学生能够从整体的角度了解机电产品与系统的特点和应用，掌握机电系统设计的基

33、本方法和技术，培养学生具有开发性能好的有市场竞争力的机电产品的初步技能。本课程的内容包括：机电系统设计的基本概念；机电系统的基本构成；机电系统的设计方法；电子电路系统的设计和选择；机械执行机构及驱动控制电路；微机控制系统及接口设计；传感器及测量电路的基本原理；机电系统及产品的典型应用等。参考教材：自编授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数学、机械设计、电工电子学、微机原理及应用、控制工程等主讲教师：张磊、吴青课程编号：03054103BK课程名称：人机工程学ManMachine Engineering编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤

34、为径，学海无涯苦作舟页码：第12页 共43页第 12 页 共 43 页学分：2总学时：34讲课：34课程设计：1 周（1 学分）内容提要：人机工程学是研究人、工具和环境之间关系的一门科学，使人与工具之间的关系更加协调，方便和互动，课程主要内容包括：人机环境大系统的组成与运行；功能分配；人的生理和心理因素；环境因素和持续发展观；基于人体感官的人机界面设计；基于人体形态学的人机界面设计；工作空间；基于人体力学的人机界面设计；操纵与控制装置设计；基于人计算机界面设计等。参考教材：人机工程学（第三版），(普通高等教育“九五”部级重点教材)，丁玉兰编著，北京理工大学出版社，2005 年 1 月授课对象：

35、机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数学、大学物理、机械原理、机械设计主讲教师：吴青、张磊、辛洪兵课程编码：03054107BK课程名称：机器人学Robotics学分：2总学时：34讲课：30实验：4内容提要：本课程介绍机器人学的基本原理及其应用，分别讲述以下内容；机器人学的概况；机器人学的数学基础；机器人运动方程的表示与求解；机器人动力学方程、动态特性和静态特性；机器人的控制原则与控制方法；机器人的规划问题；机器人程序设计；机器人的应用以及机器人学的现状。参考教材：机器人技术及其应用朱世强，王宣银，浙江大学出版社，2001 年 7 月；机器人学蔡自兴，清华大学出版社，2000 年授课对象

36、：机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数学、机械原理、机械设计、微机原理、控制工程主讲教师：辛洪兵、吴青课程编号：03054108BK课程名称：机械设计学Machine Design Method学分：2总学时：34讲课：34课程设计：2 周（2 学分）内容提要：本课程从功能、作用原理和实用化设计等观点出发，揭示机电产品形成过程的本质。阐明机电产品和理论的一般规律和方法，启示人们在掌握现代设计技术的基础上更加创造性的从事设计工作。参考教材：机械设计学黄靖远主编 机械工业出版社,2005授课对象：机械工程及自动化专业本科生编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟

37、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第13页 共43页第 13 页 共 43 页先修课程：高等数学、大学物理、机械原理、电工电子学、机械设计主讲教师：辛洪兵、吴青课程编号：03057201BK课程名称：机械可靠性设计Machine Reliability Design学分：2总学时：34讲课：34内容提要：本课程的主要内容包括：可靠性的基本概念；可靠性的数学模型；系统可靠性；应力强度分布干涉理论；机械零件的可靠度计算；机械零件可靠性设计数据的获取方法；可靠性设计的应用举例；可靠性试验等。参考教材：自编讲义授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：概率论与数理统计、机械设计主讲教师：辛洪兵、

38、吴青、张磊课程编号：03057202BK课程名称：机构设计学Mechanism Design学分：2总学时：34讲课：34内容提要：本课程研究的主要内容有：常用机构的分析与综合；组合机构与机构组合。包括平面连杆机构运动分析的一般方法，平面多杆机构的精确点综合以及近似综合；空间连杆机构的位移、速度、加速度以及力的分析；机器人机构的位置姿态分析、位置问题求解、速度与力分析等；高副机构设计的理论基础；凸轮机构设计、周转轮系，以及组合机构、变异机构等。参考教材：曹惟庆.机构设计.机械工业出版社，2000授课对象：机械工程及自动化专业本科生先修课程：高等数学、线性代数、机械原理、微机原理及应用主讲教师：

39、辛洪兵、张磊、吴青课程编号：03057203BK课程名称：ProENGINEER学分：2总学时：34讲课：16上机：18内容提要：ProENGINEER 是机械设计制造及其自动化领域的主要软件，是全球 CADCAECAMPDM 领域最具代表性的著名公司 PTC 的产品。使用它可以完成机械产品的结构设计、机构分析、模具设计、加工制造、有限元分析和关系数据库管理。是工科类专业学生应该学习和掌握的主要软件工具。本课程包括以下内容：ProENGINEER 概况；草图环编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第14页 共43页第 14 页

40、 共 43 页境的设置；基准特征建立；介绍特征、父子关系、修改、压缩等重要概念；建立实体特征的常用方法；建立简单的实体特征；生成装配图和工程视图等。参考教材：自选授课对象：机械工程及自动化等专业本科生先修课程：高等数学、工程制图、计算机图形学、机械原理、机械设计主讲教师：吴青、张磊课程编号：03057206BK课程名称：工程设计软件Design Engineering Software学分：2总学时：34讲课：16上机：18内容提要：本课程向学生介绍几种国外使用较普遍，而在国内刚兴起的优秀工程专业软件。通过介绍其内容及使用方法并上机操作，使学生初步掌握这几个软件的使用，在毕业找工作时以及在今后

41、的工作中更具较强的竞争力。主要内容包括：ProENGINEER2000；SolidWorks 2000；Solid Edge 90；IDEAS；CATIA 以及 ANSYS 等。参考教材：自编授课对象：机械工程及自动化等专业本科生先修课程：大学物理、工程制图、计算机辅助设计基础主讲教师：张磊、吴青课程编号：03057207BK课程名称：计算机数字图像处理Computer Digital ImageProcessing学分：2总学时：34讲课：18上机：16内容提要：计算机数字图像处理技术广泛应用于资源勘探、气象预报、机器视觉、生产自动化、质量检测、无损探伤、医疗诊断等各领域中。本课程介绍图像处

42、理的研究对象、系统组成，图像处理的数学基础，以及图像增强、恢复、编码和重建，图像的分割、特征提取等内容。参考教材：数字图像处理导论赵荣椿等，西北工业大学出版社，1999 年授课对象：机械工程及自动化等专业本科生先修课程：高等数学、微机原理及应用、C 语言程序设计主讲教师：辛洪兵、张磊、吴青课程编号：03057209BK课程名称：现代设计理论Modern Design Theory编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第15页 共43页第 15 页 共 43 页学分：2总学时：34讲课：28上机：6内容提要：本课程介绍机械电子产

43、品现代设计方法的主要内容，包括：现代设计理论的内涵与分类，机械系统设计的方法论，机械的功能原理方案设计的基本原理和方法，机械系统的工作载荷和动力及选择，机械传动系统设计，掌握有级变速传动系统的运动学设计方法，机械执行系统设计原则，机械结构、刚度、强度设计原则，机械动态设计的原理和方法，机械系统控制设计的原则，并行设计的基本概念，模糊设计的基本概念。参考教材：现代机械设计理论与方法黄丽华、董遇泰，东北大学出版社，2000 年授课对象：机械工程及自动化等专业本科生先修课程：高等数学、大学物理主讲教师：张磊、辛洪兵、吴青课程编号：03057210BK课程名称：仿生学Bionics学分：2总学时：34

44、讲课：34内容提要：仿生学是研究生物界各种物质、能量和信息等特征，作为模拟对象，用来改善现有技术装备或创造新技术。本课程主要包括：仿生学的产生和发展，仿生学的概念，仿生学的主要研究内容。仿生传感器，仿生机器人，仿生材料与结构，仿生学在城市规划、企业管理以及体育运动等领域中的应用等内容。参考教材：自编讲义授课对象：机械工程及自动化等专业本科生先修课程：大学物理、数学、微机原理及应用主讲教师：辛洪兵、张磊课程编号：03057215BK课程名称：自然科学概论Introduction to Natural Science学分：2总学时：34讲课：34内容提要：本课程的目的是对各专业学生进行素质教育、开

45、阔学生思维和眼界，对自然科学有较全面的了解。其内容包括自然科学的分类；各学科的研究内容及方法；各学科之间的联系及交叉；边缘学科的影响和发展；自然科学的发展史；自然科学的未来等。参考教材：现代自然科学技术概论(修订第二版)，徐丕玉主编，首都经济贸易大学出版社，2001 年 1 月授课对象：全校各专业本科生先修课程：高等数学、大学物理主讲教师：吴青、张磊编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第16页 共43页第 16 页 共 43 页课程编号：03057221BK课程名称：Mathcad 数学工具软件应用Application f

46、or Mathcadmathematic software学分：2总学时：34讲课：14上机：20内容提要：Mathcad 也称为“数学 CAD”，是由美国 Mathsoft 公司开发的定位于非计算机专业的大专院校学生等使用的优秀的交互式数学软件。在全球拥有 1500 多万使用者，全世界2000 多所大学开设了此课。Mathcad 是大众化的数学应用软件，操作简单，界面友好，不要求学生具有太多的计算机知识。只要掌握 Windows 基本操作并具有一定数学知识，即可掌握它的基本使用方法。它最大的特点是利用公式编辑器，输入的数学格式和普通书上的数学表达式完全一样，不用编程，可以节省大量的时间和精力

47、，从而大大地提高工作效率。各专业学生可以使用 Mathcad 解算各种数学运算，撰写论文，组织图文并茂的文件，还可以用于财务管理和财务分析。通过本课程的学习，使学生熟悉 Mathcad 数学工具软件，学会使用Mathcad 数学工具软件解决实际问题。Mathcad 数学工具软件其内容包括：基本概念、内部函数及数值运算、符号运算、向量与矩阵、微分方程数值解、图形与动画等。参考教材：Mathcad 2001 及概率统计应用 郝黎仁等编著，中国水利水电出版社，2002年 8 月第一版选课对象：全校各专业本科生先修课程：初等及高等数学基础，Windows 操作系统主讲教师：吴青、张磊、辛洪兵课程编号：

48、03057222BK课程名称：轻工机械概论Introduction to Light IndustryMachinery学分：2总学时：34讲课：34内容提要：本课程针对轻工行业产品种类繁多，轻工业机械类型复杂的特点，对轻工行业一些代表性产品的主要生产工艺流程和专用机械设备给以系统扼要的论述。主要内容包括绪论、灯泡机械、玻璃机械、饮料机械、陶瓷机械、制革机械、食品机械、包装机械、制浆造纸机械与设备、塑料机械和卷烟机械等。目的是使学生了解主要轻工产品的工艺流程和机械设备。参考教材：轻工机械概论中国轻工业出版社授课对象：机械工程及自动化专业先修课程：大学物理、机械原理、机械设计主讲教师：辛洪兵、吴

49、青课程编号：03063109BK课程名称：微机原理及应用Principle and Application ofMicrocomputer编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第17页 共43页第 17 页 共 43 页学分：3总学时：51讲课：39实验：12内容提要：本课程主要讲授 MCS51 系列的单片微型计算机的内部结构和原理、汇编语言的指令系统、寻址方式、汇编语言的程序设计、定时/计数器、中断系统、串行通信系统的原理和应用等。参考教材：单片微型计算机与机电接口技术（上篇），房小翠主编，国防工业出版社，2002年授课对象

50、：机械工程及自动化专业本科生先修课程：电工电子学主讲教师：熊光洁、吴雪、刘美莲课程编号：03063110BK课程名称：机电传动控制Electromechanical transmissioncontrol学分：2总学时：34讲课：26实验：8内容提要：本门课主要讲授机电传动控制的一般知识，电机、晶闸管等元器件的工作原理、特性、应用和选用的方法，常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用场所和最新控制技术在机械设备中的应用。主要内容有：机电传动系统导论，晶闸管及其基本电路，直流电机、控制电机的工作原理及其控制系统，机电传动系统中电动机的选择等。参考教材：机电传动控制（第四版）邓星钟主编