机械设计我的总结.docx

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1、编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共19页第 1 页 共 19 页1、试分析齿轮轮齿的主要失效形式及产生的原因。开式闭式齿轮传动设计的准则有何不同？答：失效形式主要有四种：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、和齿面胶合。一，轮齿折断轮齿折断：因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，因此，轮齿折断一因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，因此，轮齿折断一般发生在齿根部分般发生在齿根部分。若轮齿单侧工作时，根部弯曲应力一侧为拉伸，另一侧为压缩，轮齿脱离啮合后，弯曲应力为零。因此，在载荷的多次重复作用下，弯曲应

2、力超过弯曲持久极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹。裂纹的逐渐扩展，最终将引起断齿，这种折断称为疲劳折断。轮齿因短时过载或冲击过载而引起的突然折断，称为过载折断。用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮，容易发生这种断齿。二，齿面磨损齿面磨损：齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损；其齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损；其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状（图 342），使运转中产生冲击和噪声。磨粒性磨损在开式传动中是难以避免的。采用闭式传动，提高齿面光洁度和保持良好的润滑可以防止或减轻这种磨损

3、。三，齿面点蚀齿面点蚀：轮齿工作时，其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值，即齿面轮齿工作时，其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值，即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下，齿面表层就会产生接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下，齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑，即疲劳点蚀，细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑，即疲劳点蚀，继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。实践表明，疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处（图 343）。齿

4、面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力也越强。软齿面（HBS350）的闭式齿轮传动常因齿面点蚀而失效。在开式传动中，由于齿面磨损较快，点蚀还来不及出现或扩展即被磨掉，所以一般看不到点蚀现象。可以通过对齿面接触疲劳强度的计算，以便采取措施以避免齿面的点蚀；也可以通过提高齿面硬度和光洁度，提高润滑油粘度并加入添加剂、减小动载荷等措施提高齿面接触强度。四、齿面胶合齿面胶合：在高速重载传动中，常因啮合温度升高而引起润滑失效，致使两齿面金属在高速重载传动中，常因啮合温度升高而引起润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘联直接接触并相互粘联。当两齿面相对运动时当两齿面相对运动时，较软的齿

5、面沿滑动方向被撕裂出现沟纹较软的齿面沿滑动方向被撕裂出现沟纹（图图 344），这种现象称为胶合这种现象称为胶合。在低速重载传动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可能产生胶合破坏。提高齿面硬度和光洁度能增强抗胶合能力。低速传动采用粘度较大的润滑油；高速传动采用含抗胶合添加剂的润滑油，对于抗胶合也很有效。、五、普通闭式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和点蚀。普通开式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和磨粒磨损。设计准则：为防止轮齿的疲劳折断，需计算齿根弯曲疲劳强度;为防止齿面点蚀，需计算齿面接触疲劳强度。对普通齿轮传动其设计准则为对普通齿轮传动其设计准则为：1）闭闭式软齿面式软齿面：按齿面接触

6、疲劳强度进行设计计算按齿面接触疲劳强度进行设计计算（确定齿轮的参数和尺寸确定齿轮的参数和尺寸），然后校核齿根游然后校核齿根游弯曲疲劳强度；硬齿面：按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算（确定齿轮的参数和尺寸）弯曲疲劳强度；硬齿面：按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算（确定齿轮的参数和尺寸）,然然后校核齿面接触疲劳强度后校核齿面接触疲劳强度。2）开式开式：只计算齿根弯曲疲劳强度只计算齿根弯曲疲劳强度，适当加大模数适当加大模数（预留磨损预留磨损量量）。此外对高速重载传动，还应按齿面抗胶合能力进行计算。此外对高速重载传动，还应按齿面抗胶合能力进行计算。2、选择齿轮材料的原则是什么？常用哪些材料及热处理方法？软硬齿

7、面的区分依据是什么？答：1）对齿轮材料性能的要求对齿轮材料性能的要求：齿面硬齿面硬，芯部韧芯部韧。基本原则基本原则：齿轮材料必须满足工作齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等；应考虑齿轮的尺寸大小，毛坯成型的方条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等；应考虑齿轮的尺寸大小，毛坯成型的方法及热处理和制造工艺法及热处理和制造工艺；钢制软齿面齿轮钢制软齿面齿轮，小轮的齿面硬度应比大齿轮高小轮的齿面硬度应比大齿轮高20-50HBS.硬齿面硬齿面齿轮传动齿轮传动，两轮的齿面硬度可大致相同两轮的齿面硬度可大致相同，或小轮硬度略高或小轮硬度略高。2）软齿面软齿面：调质调质，正火正火

8、:改善机改善机械性能，增大强度和韧性。硬齿面：表面淬火，表面氮化：接触强度提高、耐磨性好，可械性能，增大强度和韧性。硬齿面：表面淬火，表面氮化：接触强度提高、耐磨性好，可抗冲击。配对齿轮均采用软齿面时：小齿轮爱载次数多，故材料应选好些，热处理硬度略抗冲击。配对齿轮均采用软齿面时：小齿轮爱载次数多，故材料应选好些，热处理硬度略高于大齿轮高于大齿轮（约约30-40HBS）.3)软齿面软齿面（硬度硬度350HBS）的热处理方法有整体）的热处理方法有整体淬火淬火、表面淬火表面淬火、渗碳渗碳淬火和淬火和氮化氮化等。等。3、从齿轮轮齿失效情况得出了哪些承载能力计算依据？其理论基础（原始公式）是什么？各自针

9、对哪种失效形式？答：答：1）齿面接触疲劳强度计算，以）齿面接触疲劳强度计算，以 Herts 接触应力公式为基础。接触应力公式为基础。主要针对齿面点蚀主要针对齿面点蚀；2）齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算，计算依据是材料力学弯曲疲劳强度计算工计算依据是材料力学弯曲疲劳强度计算工式。主要针对轮齿折断。式。主要针对轮齿折断。4、齿轮强度计算时为什么要引入载荷系数 K?它由哪几部分组成？其中各部分含义是什么？各与哪些因素有关？答：由于齿轮传动工作情况不同由于齿轮传动工作情况不同，原动机和工作机的特性各不同原动机和工作机的特性各不同，加上齿轮受制造、安装误差和弹性变形等因素影响，另外在啮合的齿对

10、间载荷分配也不均加上齿轮受制造、安装误差和弹性变形等因素影响，另外在啮合的齿对间载荷分配也不均故引入载荷系数故引入载荷系数。使用系数使用系数 KA：是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。动载这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。动载系数系数 KV：是考虑齿轮自身啮合传动时所产生的的动载荷影响的系数。与制造及装配误差：是考虑齿轮自身啮合传动时所产生的的动载荷影响的系数。与制造及装配误差，圆周速度等有关。齿间载荷分配系数圆周速

11、度等有关。齿间载荷分配系数 K：是考虑齿间载荷分布的不均匀所产生影响的系：是考虑齿间载荷分布的不均匀所产生影响的系数数。与齿距误差与齿距误差，弹性变形等有关弹性变形等有关。齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数 K：是考虑齿面上载荷沿接触线分是考虑齿面上载荷沿接触线分布不均所产生影响的系数。与齿轮相对轴承的位置，轴、轴承、支座的变形以及制造、装布不均所产生影响的系数。与齿轮相对轴承的位置，轴、轴承、支座的变形以及制造、装配误差等有关。配误差等有关。5、分析比较直、斜圆柱齿轮及锥齿轮传动的受力情况（力的三要素）答：圆柱直齿轮主要圆柱直齿轮主要是径向力和周向力。是径向力和周向力。圆柱斜齿轮主要是径向力、

12、周向力及轴向力。圆柱斜齿轮主要是径向力、周向力及轴向力。锥齿轮主要是径向力锥齿轮主要是径向力和轴向力。和轴向力。这些都是分解以后的力。这些都是分解以后的力。最初的力就是一对齿轮接触面上法向方向的力。最初的力就是一对齿轮接触面上法向方向的力。6、影响齿轮齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的因素有哪些？主要原因是什么？怎样影响的？答：接触疲劳强度：材料性能、节点啮合处齿廓曲率、重合度和泊松比接触疲劳强度：材料性能、节点啮合处齿廓曲率、重合度和泊松比 u、齿宽、齿宽系数。主要因素是小轮直径系数。主要因素是小轮直径 d1，d1增大，接触疲劳强度增大。弯曲疲劳强度：轮齿形状。增大，接触疲劳强度增大。弯曲

13、疲劳强度：轮齿形状。主要原因是模数主要原因是模数 m,m 增大，弯曲疲劳强度增大。增大，弯曲疲劳强度增大。齿形系数的物理意，与哪些因素有关，为什么与模数无关。同一齿数的直斜锥是否相同？答：表示载荷作用于齿顶时表示载荷作用于齿顶时，同于轮齿形状不同对其弯曲强度的影响同于轮齿形状不同对其弯曲强度的影响。只与齿廓形状有关只与齿廓形状有关(齿齿数数，压力角压力角，变位系数变位系数)，三者增加时三者增加时，齿根厚度增大齿根厚度增大，YFa减小减小。cos)(cos)(62FFFFamSmhY与模与模数无关。数无关。模数模数m的变化只引起齿廓尺寸大小的变化，并不改变齿廓的形状，的变化只引起齿廓尺寸大小的变

14、化，并不改变齿廓的形状，齿形系数齿形系数没没有有变化变化。7、8、齿轮设计中 Z、d、螺旋角 如何选择？设计闭式软齿面时为什么在满足弯曲强度下 Z1尽可能取多点好？答：1)、Z：编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页 共19页第 3 页 共 19 页2)、齿宽系数齿宽系数d：d=b/d1,一定载荷下一定载荷下,增大齿宽可减小齿轮直径和传动中心距增大齿宽可减小齿轮直径和传动中心距,从而降低圆从而降低圆周速度周速度.但齿宽越大但齿宽越大,载荷分布愈不均匀载荷分布愈不均匀,提高了对轴系支承刚度的要求提高了对轴系支承刚度的要求,

15、因此须合理选择因此须合理选择d.为便于装配和调整为便于装配和调整,根据根据 d1和齿宽求出和齿宽求出 b d2 后后,将小齿轮宽度加大将小齿轮宽度加大 5-10mm,即即b1=b2+(5-10)mm.大小齿轮为硬齿面大小齿轮为硬齿面d取小值取小值,否则取大值否则取大值.3)螺旋角螺旋角 选大些时选大些时，可增大重合度可增大重合度，从而提高了传动的平稳性和承载能力从而提高了传动的平稳性和承载能力。但但 过大时过大时，导致轴向力剧增导致轴向力剧增。故一般选故一般选 =8 度度 20 度度。如如 角过小角过小，不能显示斜齿轮传动的优越不能显示斜齿轮传动的优越性。从减小齿轮的振动和噪音角度来考虑，目前

16、有采用大螺旋角齿轮的趋势。性。从减小齿轮的振动和噪音角度来考虑，目前有采用大螺旋角齿轮的趋势。4)闭式软齿面传动尺寸主要取决于轮齿接触疲劳强度闭式软齿面传动尺寸主要取决于轮齿接触疲劳强度,而弯曲疲劳强度往往比较富裕而弯曲疲劳强度往往比较富裕,故宜选故宜选多些多些.(闭式硬齿面尺寸有可能要取决于弯曲疲劳强度,故不宜过多;开式主要取决于弯曲疲劳强度,不宜过多)9、对于作双向传动的齿轮来说,它的齿面接触应力和齿根弯曲应力各有什么特征?在作强度计算怎样考虑?答:对于双向传动的齿轮来说对于双向传动的齿轮来说，它的齿面接触应力是脉动循环应力它的齿面接触应力是脉动循环应力；齿根弯曲齿根弯曲应力属于对称循环应

17、力应力属于对称循环应力。需要说明的是：对于任何齿轮传动，接触应力都是脉动循环应力。一、一、齿轮传动的失效形式齿轮传动的失效形式：齿轮传动的失效一般发生在轮齿上，通常有轮齿折断和齿面损伤两种形式。后者又分为齿面点蚀、磨损、胶合和塑性变形等。1、轮齿折断、轮齿折断：一般发生在齿根部位，因为齿根是应力集中源而且应力最大。轮齿折断可分为：(1)疲劳折断：轮齿受力后齿根部受弯曲应力的反复作用，当齿根过渡圆角处的交变应力超过了材料的疲劳极限时，其拉伸侧将产生疲劳裂纹。裂纹不断扩展，最终造成轮齿的弯曲疲劳折断。(2)过载折断：若齿轮严重过载或受冲击载荷作用，或经严重磨损后齿厚过分减薄时，导致齿根危险截面上的

18、应力超过极限值而发生突然折断。选用合适的材料和热处理方法，使齿根芯部有足够的选用合适的材料和热处理方法，使齿根芯部有足够的韧性；采用正变位齿轮，增大齿根圆角半径，对齿根处进行喷丸、辊压等强化处理工艺，韧性；采用正变位齿轮，增大齿根圆角半径，对齿根处进行喷丸、辊压等强化处理工艺，均可提高轮齿的抗折断能力。均可提高轮齿的抗折断能力。2、齿面点蚀：轮齿受力后，齿面接触处将产生循环变化的接触应力，在接触应力反复作用下，轮齿表层或次表层出现不规则的细线状疲劳裂纹，疲劳裂纹扩展的结果，使齿面金属脱落而形成麻点状凹坑，称为齿面疲劳点蚀。一般多出现在节线一般多出现在节线附近的齿根表面上，然后再向其它部位扩展，

19、这是因为在节线处同时啮合齿对数少，接触附近的齿根表面上，然后再向其它部位扩展，这是因为在节线处同时啮合齿对数少，接触应力大，且在节点处齿廓相对滑动速度小，油膜不易形成，摩擦力大。提高齿面硬度和润应力大，且在节点处齿廓相对滑动速度小，油膜不易形成，摩擦力大。提高齿面硬度和润滑油的粘度滑油的粘度，采用正角度变位传动等采用正角度变位传动等，可减缓或防止点蚀产生可减缓或防止点蚀产生。3、齿面磨损：当齿面间落入砂粒、铁屑、非金属物等磨料性物质时，会发生磨料磨损。齿面磨损后，齿廓形状破坏，引起冲击、振动和噪声，且由于齿厚减薄而可能发生轮齿折断。磨料磨损是开式齿轮传动的磨料磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。

20、改善密封和润滑条件、在油中加入减摩添加剂、保持油的清洁、提高齿面主要失效形式。改善密封和润滑条件、在油中加入减摩添加剂、保持油的清洁、提高齿面硬度等硬度等，均能提高抗磨料磨损能力均能提高抗磨料磨损能力。4、齿面胶合：互相啮合的轮齿齿面，在一定的温度或压力作用下，发生粘着，随着齿面的相对运动，使金属从齿面上撕落而引起严重的粘着磨损现象称为胶合。热胶合热胶合：在重载高速齿轮传动中，由于啮合处产生很大的摩擦热，导致局部编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页 共19页第 4 页 共 19 页温度过高，使齿面油膜破裂，产生两接触齿

21、面金属融焊而粘着，这种胶合称为热胶合。热胶合是高速重载齿轮传动的主要失效形式。冷胶合冷胶合：在重载低速齿轮传动中，由于局部齿面啮合处压力很高，且速度低，不易形成油膜，使接触表面膜被刺破而粘着，这种胶合称为冷胶合。减小模数、降低齿高、采用角度变位齿轮以减小滑动系数，提高齿面硬度，采用抗胶减小模数、降低齿高、采用角度变位齿轮以减小滑动系数，提高齿面硬度，采用抗胶合能力强的润滑油合能力强的润滑油(极压油极压油)等，均可减缓或防止齿面胶合。等，均可减缓或防止齿面胶合。二、齿轮传动的设计齿轮传动的设计：1、闭式软齿面：失效形式：主要是疲劳点蚀，其次是轮齿折断；设计约束：按接触疲劳强度计算，校核弯曲疲劳强

22、度。2、闭式硬齿面：失效形式：主要是轮齿折断，其次是齿面疲劳点蚀。设计约束：按弯曲疲劳强度计算，校核接触疲劳强度。3、开式齿轮：失效形式：齿面磨损和轮齿折断，设计约束：因磨损尚无成熟的计算方法，只能近似地认为其约束条件是轮齿弯曲疲劳强度条件，并通过适当增大模数的方法来考虑磨损的影响。4、短期过载的齿轮传动，其主要失效形式是过载折断或塑性变形，其设计约束条件为静强度条件。三、计算载荷计算载荷：，1、使用系数使用系数 KA：是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。2、动载系数动载系数 KV：是考虑齿轮自身啮合传动

23、时所产生的的动载荷影响的系数。与制造及装配误差，圆周速度等有关。3、齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数 K：是考虑齿间载荷分布的不均匀所产生影响的系数。与齿距误差，弹性变形等有关。4、齿向载荷齿向载荷分布系数分布系数 K：是考虑齿面上载荷沿接触线分布不均所产生影响的系数。与齿轮相对轴承的位置，轴、轴承、支座的变形以及制造、装配误差等有关。四、齿面接触疲劳强度条件齿面接触疲劳强度条件：一对渐开线圆柱齿轮在节点啮合时，其齿面接触状况可近似认为与两圆柱体的接触状况相当，故其齿面的接触应力可近似地用故其齿面的接触应力可近似地用赫芝公式赫芝公式进行计算进行计算。直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度的接触疲劳强度的

24、校核式校核式：引入齿宽系数，得接触疲劳强度的得接触疲劳强度的设计式设计式：注意：1)一对相啮一对相啮合的齿轮合的齿轮，其接触应力是相等的其接触应力是相等的，即即：；许用接触应力一般不等许用接触应力一般不等，即即：，上两式中的上两式中的取小值代入取小值代入.2)影响齿轮接触强度的几何参数主要有：影响齿轮接触强度的几何参数主要有：d(或或 a)、b、u 和和 ，影响最大的是影响最大的是 d；3)提高齿面接触疲劳强度的主要措施有提高齿面接触疲劳强度的主要措施有：A、加大齿轮直径 d 或中心距 a；B、适当增大齿宽 b(或齿宽系数)；C、采用正变位齿轮；D、提高齿轮精度等级；E、改善齿轮材料和热处理方

25、式，以提高。五、轮齿弯曲强度条件：1、力学模型、力学模型：将轮齿视为悬臂梁，确定危险截面和载荷作用点。危险截面危险截面：用30切线法确定。作与轮齿对称中线成30角并与齿根过渡圆角相切的切线，通过两切点作平行于轴线的截面即为危险截面。载荷作用点载荷作用点：啮合过程中，载荷作用点是不断变化的。为简化计算，一般可将齿顶作为载荷作用点。2、齿根弯曲应力、齿根弯曲应力：直齿圆柱齿轮的编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页 共19页第 5 页 共 19 页齿根弯曲疲劳强度的校核式为齿根弯曲疲劳强度的校核式为：齿根弯齿根弯曲疲劳强度的

26、曲疲劳强度的设计式设计式为：为：。为齿形系数：为齿形系数：与模数m无关，只与齿形的有关参数(、和)有关，对于标准齿轮，齿形系数主要与齿数和变位系数有关，齿数越大，渐开线越平，齿根宽度越大，越小；变位系数越大，齿根宽度越大，越小。为为应力修正系数，应力修正系数，用来考虑齿根应力集中和危险截面上的压应力和剪应力的影响，主要与 z和 x 有关.Ys 为重合度系数为重合度系数，用来考虑将力的作用点由齿顶转移到单对齿啮合区的上界点的影响，一般，大时，取小值；反之，取大值。注意注意：1)一对相啮合的一对相啮合的齿轮齿轮，其齿根弯曲应力是不相等的其齿根弯曲应力是不相等的，即：(，)；2)一对相啮合的齿轮一对

27、相啮合的齿轮，其许用弯曲应力也是不相等的其许用弯曲应力也是不相等的，即：；3)大、小齿轮的可能不一样，计算时应选大值代入(大值者其疲劳强度差)；4)影响弯曲强度的几影响弯曲强度的几何参数主要有何参数主要有：z、m、b 和和，其中影响最大的是其中影响最大的是 m；5)提高齿根弯曲疲劳强度的主要措施提高齿根弯曲疲劳强度的主要措施有：有：A、在 d、b 一定的情况下，m 对的影响比 z 大，故 m 增大(z 相应减小)，减小；B、适当增大齿宽 b(或齿宽系数)；C、采用较大变位系数，增大，减小，减小；D、提高齿轮精度等级；E、改善齿轮材料和热处理方式，以提高。六、许用应力:根据试验齿轮的接触疲劳极限

28、和弯曲疲劳极限确定的，许用接触疲劳应力许用接触疲劳应力许用弯曲疲劳应力许用弯曲疲劳应力：Hlim、Flim分别为试验齿轮的接触疲劳极限和弯曲疲劳极限(MPa)；ZN、YN分别为接触强度和弯曲强度计算的寿命系数,ZN、YN按各自的循环次数 N 分别查取.YST为试验齿轮的应力修正系数，YST2.0；SHmin、SFmin分别为接触强度和弯曲强度计算的最小安全系数。七、斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳，噪声小，承载能力高，常在速度较高的传动系统中使用。1、受力：、受力：Ft=2000T1/d1，n为法面分度圆压力角；t为端面分度圆压力角；为分

29、编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页 共19页第 6 页 共 19 页度圆螺旋角；2、各力的方向、各力的方向：圆周力：主动轮上的与转向相反，从动轮上的与转向相同；径向力：分别指向各自轮心；轴向力轴向力：主动轮的轴向力主动轮的轴向力用用“左右手法则左右手法则”来来判断：当主动轮右旋时，用右手四指的弯曲方向表示主动轮的转动方向，大拇指所指的方判断：当主动轮右旋时，用右手四指的弯曲方向表示主动轮的转动方向，大拇指所指的方向即为轴向力的方向；主动轮左旋时，用左手来判断，方法同上。主、从动轮上各对应力向即为轴向力的方向；主动轮左

30、旋时，用左手来判断，方法同上。主、从动轮上各对应力大小相等、方向相反。大小相等、方向相反。八、齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计方法：1)齿数齿数 z：闭闭式软齿面式软齿面：大，一方面有利于传动的平稳性和减少噪声，另一方面，z 加大，m 减小，可减少金属切削量，节省制造费用；m 减小，还能降低齿高，减少滑动系数，减小磨损，提高抗胶合能力。所以在保持分度圆直径所以在保持分度圆直径 d 不变和满不变和满足弯曲强度的条件下，齿数足弯曲强度的条件下，齿数 z 应选得多些，一般可取应选得多些，一般可取20-40。闭式硬齿面、开式齿轮和铸铁。闭式硬齿面、开式齿轮和铸铁齿轮传动齿轮传动，其齿根弯曲强度往往是薄

31、弱环节，应取较少齿数和较大的模数，以提高轮齿的弯曲强度。一般取。对于承受变载荷的齿轮传动及开式齿轮传动对于承受变载荷的齿轮传动及开式齿轮传动，为了保证齿面磨损均匀，宜使大、小齿轮的齿数互为质数，至少不要成整数倍。2)齿宽系数齿宽系数齿宽系数大，有利于提高承载能力，但却增加了载荷沿齿宽分布的不均匀性，设计时，必须合理选择。一般，圆柱齿轮的齿宽系数可参考表3-6选用。其中，闭式传动，支承刚性好，可取大值；开式传动，齿轮一般悬臂布置，轴的刚性差，应取小值。3)模数模数 m:模数圆整为标准值。对于传递动力用的圆柱齿轮传动，其模数应大于1.5mm；蜗杆1 蜗杆传动有哪些主要类型?特点？场合？答：圆柱（圆

32、柱（阿基米德蜗杆传动制造简单，承载能力较低。弧齿圆柱蜗杆传动，承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高）。、环面、环面（承载力高（承载力高）、锥蜗杆（重合度大、传动比范围大、承载和效率高）传动。、锥蜗杆（重合度大、传动比范围大、承载和效率高）传动。2 与齿轮传动相比，蜗杆有什么优点？什么情况用蜗杆？为何传动功率大时不用蜗杆？答：优点：单级传动比大，传动平稳，振动和噪声小。结构紧凑，有自锁性。缺点：传动效率优点：单级传动比大，传动平稳，振动和噪声小。结构紧凑，有自锁性。缺点：传动效率低，发热量大，蜗轮材料成本高。低，发热量大，蜗轮材料成本高。蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇

33、工作的场合。蜗杆传动效率低，功率损失大，蜗轮齿面易胶合失效。蜗杆传动效率低，功率损失大，蜗轮齿面易胶合失效。3 蜗杆传动的失效形式与齿轮有什么不同？答：齿轮的失效形式齿轮的失效形式：1 齿轮折断齿轮折断 2 齿面摩损齿面摩损 3齿面点蚀齿面点蚀 4 齿面胶合齿面胶合 5 塑性变形塑性变形 还可能出现过热还可能出现过热、侵蚀侵蚀、电蚀和由于不同原因产生的多电蚀和由于不同原因产生的多种腐蚀与裂纹。种腐蚀与裂纹。蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效形式 1 疲劳点蚀疲劳点蚀 2 胶合磨损胶合磨损 3 轮齿折断轮齿折断（一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损破坏更为常见。一般地蜗轮的

34、强度较弱，所以失效总是在蜗轮上发生，在闭式传动中，容易发生磨损、胶合或点蚀。在开式传动中，蜗轮轮齿的主要失效形式是磨损）蜗轮和蜗杆间的相对滑动较大比齿轮传动更容易蜗轮和蜗杆间的相对滑动较大比齿轮传动更容易产生胶合和磨粒磨损产生胶合和磨粒磨损，而蜗轮轮齿的材料通常比蜗杆材料软的多而蜗轮轮齿的材料通常比蜗杆材料软的多，发生胶合时蜗轮表面的发生胶合时蜗轮表面的金属会粘到蜗杆螺旋面上。蜗轮轮齿的磨损比齿轮传动严重得多。金属会粘到蜗杆螺旋面上。蜗轮轮齿的磨损比齿轮传动严重得多。4 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些？导程角的大小对效率有何影响？答：闭式蜗杆传动闭式蜗杆传动的效率由三部分组成的效率由三部分组

35、成，蜗杆总效率蜗杆总效率为为=1 12 23 3,1 1=tantan(+v),-普通圆柱蜗杆分度圆普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角上的导程角；v-当量摩擦角当量摩擦角,其值可根据滑动速度其值可根据滑动速度 Vs 选取选取。2 2-油的搅动油的搅动编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页 共19页第 7 页 共 19 页和飞溅损耗时的效率和飞溅损耗时的效率；3 3-轴承效率轴承效率。蜗杆主动时蜗杆主动时，效率效率=tantan(+v)，效率效率随蜗杆随蜗杆螺旋线导程角螺旋线导程角的增大而增大，但通常的增大而增大，但通常30.(

36、减小当量摩擦角v 也可提高效率，在由齿轮传动和蜗杆传动组成的多级传动中，若转速不太高，通常将蜗杆传动放在高速级，以提高相对相对滑动速度 Vs，进而降低量摩擦角v，提高效率提高效率。实践证明，当采用钢制蜗杆与青铜涡轮配合时，涡轮机构具有优良的减摩性和摩擦相容性，也有利于提高效率提高效率。)5、阿基米德蜗杆传动为何以中间平面的轴向模数和压力角为标准值？其正确啮合条件是什么？答：1）蜗杆的轴向模数蜗杆的轴向模数 mal 等于蜗轮的端面模数等于蜗轮的端面模数 mt2；2）蜗杆的轴向压力角蜗杆的轴向压力角a1 等等于蜗轮的端面压力角于蜗轮的端面压力角t2；3）蜗杆分度圆导程角）蜗杆分度圆导程角 等于蜗轮

37、分度圆螺旋角等于蜗轮分度圆螺旋角 且螺旋线方且螺旋线方向相同。向相同。6、在安装蜗杆传动时，如何进行调整以达到正确的啮合位置？答：7 7、什么叫直径系数？它与哪些因素有关？为什么要规定分度圆直径为标准值？答：1)蜗杆蜗杆分度圆直径和模数的比值称为蜗杆直径系数分度圆直径和模数的比值称为蜗杆直径系数 q，q=d1/m，2）蜗杆的模数和分度圆直径都是蜗杆的模数和分度圆直径都是标准值标准值，但直径系数是个导出值但直径系数是个导出值。当模数一定时当模数一定时，直径系数越大直径系数越大，分度圆直径就越大分度圆直径就越大，蜗蜗杆的刚度和强度就相应提高杆的刚度和强度就相应提高。3）为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合

38、为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用与蜗杆尺寸相同的要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。为了减少蜗轮滚刀的个很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d d1 1，而把，而把分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数分度圆直径和模数的

39、比称为蜗杆直径系数q q。8、蜗杆传动有哪些失效形式？它对材料选择有何影响？蜗杆、蜗轮的材料如何选择？答：1)与齿轮类似与齿轮类似，有有：过度磨损大于齿面胶合大于点蚀过度磨损大于齿面胶合大于点蚀。（由于蜗杆传动类似于螺旋传动，啮合效率较低、相对滑动速度较大，磨损和胶合最易发生，点蚀也会出现。尤其当润滑不良，散热不好时出现的可能性更大。）失效常发生在蜗轮上。失效常发生在蜗轮上。开式传动中主要失效形式是齿面磨损齿面磨损和轮齿折断，要按齿根弯曲疲劳强度进行设计。闭式传动中主要失效形式是齿面胶合齿面胶合或点蚀面。要按齿面接触疲劳强度进行设计，而按齿根弯曲疲劳强度进行校核。此外，闭式蜗杆传动，由于散热较

40、为困难，还应作热平衡核算热平衡核算。2、3）由于蜗杆传动啮合摩擦较大，且由于蜗轮滚刀的轮齿尺寸不可能做得和蜗杆绝对相由于蜗杆传动啮合摩擦较大，且由于蜗轮滚刀的轮齿尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同，被加工出来的蜗轮齿形难以和蜗杆齿精确共轭，必须跑合才能逐渐理想；所以蜗轮同，被加工出来的蜗轮齿形难以和蜗杆齿精确共轭，必须跑合才能逐渐理想；所以蜗轮不不仅要求具有足够的强度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗胶合性能。蜗仅要求具有足够的强度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗胶合性能。蜗轮传动常采用青铜或铸铁作蜗轮的齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配。轮传动常采用青铜或铸铁作蜗轮的齿圈

41、，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配。蜗杆材料一般蜗杆材料一般用碳钢式合金钢。用碳钢式合金钢。9、蜗轮材料为锡青铜、铸铁式无锡青铜时其承载能力分别取决于什么？为什么？答：当采当采用锡青铜时，由于材料的减摩性和抗胶合性好，主要失效形式是点蚀用锡青铜时，由于材料的减摩性和抗胶合性好，主要失效形式是点蚀，H 与应力循环次与应力循环次数有关。数有关。当蜗轮材料为当蜗轮材料为铸铁式无锡青铜时铸铁式无锡青铜时，蜗轮齿面的蜗轮齿面的承载能力承载能力取决于抗胶合能力取决于抗胶合能力，由于由于目前无法对其定量计算目前无法对其定量计算，因而采用限制齿面接触应力因而采用限制齿面接触应力H 来防止胶合来防止胶合，H 根据抗

42、胶合条根据抗胶合条件来选取，与蜗轮副件来选取，与蜗轮副 的材料组合及的材料组合及滑动速度滑动速度 vs 有关而于应力循环次数有关而于应力循环次数 N2 无关。无关。1010、连续工作的闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？如热平衡不能满足要求时，应采取什么措施？答：1)由于蜗杆传动效率低由于蜗杆传动效率低、发热量大发热量大，若不及时散热若不及时散热，会引起箱体内润滑油温会引起箱体内润滑油温度升高、润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此对连续工作的闭式蜗杆传动度升高、润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算要进行热平衡计算。2)增加散热面积增加

43、散热面积合理设计箱体结构合理设计箱体结构，铸出或焊接上散热片铸出或焊接上散热片。提高散提高散热系数热系数在蜗杆轴上加装风扇；在箱体油池内装设蛇形冷却水管；采用循环油冷却。在蜗杆轴上加装风扇；在箱体油池内装设蛇形冷却水管；采用循环油冷却。编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页 共19页第 8 页 共 19 页带传动带传动1、带传动的主要类型有哪些？各有什么特点？答：摩擦型：平带传动：结构简单，效率较平带传动：结构简单，效率较高，常用于传动中心距较大的场合；高，常用于传动中心距较大的场合；V 带传动：在与平带传动同样的条件下

44、，产生的摩擦带传动：在与平带传动同样的条件下，产生的摩擦力比平带传动大的多；多楔带传动：兼有平带与力比平带传动大的多；多楔带传动：兼有平带与 V 带的优点，柔性好，摩擦力大，主要用带的优点，柔性好，摩擦力大，主要用于传递较大功率、机构要求紧凑的场合；圆带传动：传递功率较小，一般用于轻、小型机于传递较大功率、机构要求紧凑的场合；圆带传动：传递功率较小，一般用于轻、小型机械，如缝纫机等。械，如缝纫机等。啮合型：略。2、影响摩擦型带传动工作能力的因素有哪些？答：3、在条件相同时 V 带为什么比平带的承载能力大？答：V 带传动中带的截面形状为等腰梯带传动中带的截面形状为等腰梯形。工作时带的两侧面是工作

45、面，与带轮的环槽侧面接触，属于楔面摩擦传动。在相同的形。工作时带的两侧面是工作面，与带轮的环槽侧面接触，属于楔面摩擦传动。在相同的带张紧程度下，带张紧程度下，V 带传动的摩擦力要比平带传动约大带传动的摩擦力要比平带传动约大 70%，因而因而其承载能力因而比平带传其承载能力因而比平带传动高。动高。4、5、带传动的打滑经常在什么情况下发生？打滑多发生在大带轮上还是小带轮上？刚开始打滑时紧边拉力、松边拉力有什么关系？答：1）当带传递的工作载荷超过了带与带轮之间当带传递的工作载荷超过了带与带轮之间摩擦力的极限值摩擦力的极限值，带与带轮之间发生剧烈得相对滑动带与带轮之间发生剧烈得相对滑动（一般发生在较小

46、得主动轮上一般发生在较小得主动轮上），从动从动轮转速急速下降，甚至停转，带传动失效，这种现象称为打滑。轮转速急速下降，甚至停转，带传动失效，这种现象称为打滑。打滑对其它机件有过载保护作用，但应尽快采取措施克服，以免带摩损发热使带损坏。2)多发生在小带轮上（主动）。3）6、什么叫弹性滑动？弹性滑动是什么原因造成的？能否避免？对传动有何影响？答：1）由由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动，称为弹性滑动称为弹性滑动。2）带在工作时会产生弹性变带在工作时会产生弹性变形，由于两边拉力不等，因而弹性变形量也不等。带从绕上主动轮到离开的过程中，所受形，由于两边拉力不

47、等，因而弹性变形量也不等。带从绕上主动轮到离开的过程中，所受拉力不断下降，使带向后收缩，带在带轮接触面上出现局部微量的向后滑动；带从绕上从拉力不断下降，使带向后收缩，带在带轮接触面上出现局部微量的向后滑动；带从绕上从动轮到离开的过程中，带所受的拉力不断加大，使带向前伸长，动轮到离开的过程中，带所受的拉力不断加大，使带向前伸长，从而从而带在带轮接触面上出带在带轮接触面上出现局部微量的向前滑动现局部微量的向前滑动。3）在带传动中在带传动中，由于摩擦力使带的两边发生不同程度的拉伸变形由于摩擦力使带的两边发生不同程度的拉伸变形，摩擦力是这类传动所必须的摩擦力是这类传动所必须的，所以弹性滑动也是不可避免

48、的所以弹性滑动也是不可避免的。4）弹性滑动将引起下列后果弹性滑动将引起下列后果：从动轮的圆周速度低于主动轮；从动轮的圆周速度低于主动轮；降低传动效率；降低传动效率；引起带的磨损；引起带的磨损；发热使带温度升发热使带温度升高。高。7、带传动工作时，带中会产生哪些应力？其应力分布如何？它对带传动有何影响？带中最大应力发生在何处？写出最大应力的数学表达式。答：1.1.紧边拉应力紧边拉应力1 1和松边拉应力和松边拉应力2 2。1 1=F1 1/A，2 2=F2 2/A。2.2.当带沿带轮轮缘作圆周运动时，带上每一质点都受离心力作用，离心编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦

49、作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页 共19页第 9 页 共 19 页力所引起的带的拉力总和为，此力作用于整个传动带，因此，它产生的离心拉应力在带的所有横剖面上都是相等的。c c=Fc c/A=qV2 2/A 可见离心应力c 与 q 及 V2成正比。故设计高速带传动时，应采用薄而轻质的传动带；设计一般带传动时，带速不宜过高。3、当带绕过当带绕过主主、从动轮时从动轮时,发生弯曲变形将产生弯曲应力发生弯曲变形将产生弯曲应力b b，b=EY/ddE-带材料的弹性模量；Y-由带中性层至最外层的距离；dd为带轮的基准直径,两个带轮直径不同时，带在小带轮上的弯曲应力较大。为了避免弯曲应力过大，对

50、 v 带轮的最小直径加以限制。最大应力发生在最大应力发生在紧边进入小带轮处紧边进入小带轮处：.8、带传动的失效形式有哪些？设计准则是什么？答：(1)打滑打滑：当传递的圆周力当传递的圆周力 F 超过了带超过了带与带轮之间摩擦力的总和的极限时，发生过载打滑，使传动失效。与带轮之间摩擦力的总和的极限时，发生过载打滑，使传动失效。(2)疲劳破坏：带在变应疲劳破坏：带在变应力的长期作用下，因疲劳而发生裂纹、脱层、松散，直至断裂。带传动的设计准则是力的长期作用下，因疲劳而发生裂纹、脱层、松散，直至断裂。带传动的设计准则是：既：既要保证带在工作时不打滑要保证带在工作时不打滑，又要使带具有足够的疲劳强度和寿命