第5章直流直流变流电路PPT讲稿.ppt
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1、第5章 直流直流变流电路第1页,共42页,编辑于2022年,星期一应用实例应用实例1-计算机电源系统计算机电源系统第2页,共42页,编辑于2022年,星期一应用实例应用实例2-飞船的电源系统飞船的电源系统power system of an earth-orbiting spacecraft第3页,共42页,编辑于2022年,星期一 特点特点:以一直流以一直流/直流变换为例来说明直流变换为例来说明 例:一个例:一个500W dc-dc功率变换器功率变换器第4页,共42页,编辑于2022年,星期一低效率的低效率的原始电路原始电路电阻分压器电路电阻分压器电路缺点:低效率缺点:低效率缺点:低效率,缺
2、点:低效率,不能自动调压不能自动调压线性调节器线性调节器例:例:500Wdc-dc功率变换器功率变换器 特点特点举证举证第5页,共42页,编辑于2022年,星期一例:例:500Wdc-dc功率变换器功率变换器 特点特点举证举证 高效率的开关变换电路高效率的开关变换电路基本工作原理:基本工作原理:稳压原理:稳压原理:调节占空比调节占空比D=T1/TS特点:特点:损耗小,效率高损耗小,效率高 开关频率越高开关频率越高LC越小越小第6页,共42页,编辑于2022年,星期一 电路特点小结电路特点小结 构成特点:构成特点:-无损耗器件(损耗小)无损耗器件(损耗小)储能元件:储能元件:电容,电容,电感电感
3、 隔离变压元件:高频变压器隔离变压元件:高频变压器 开关元件:半导体器件(全控器件和二极管)开关元件:半导体器件(全控器件和二极管)工作特点工作特点:开关工作方式,高频化开关工作方式,高频化电路特点电路特点:半导体器件半导体器件高频开关高频开关工作工作 电路小型化,电路小型化,高效率高效率第7页,共42页,编辑于2022年,星期一直流斩波电路直流斩波电路(DC Chopper)将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。也称为也称为直流直流-直流直流变换器变换器(DC/DC Converter)。)。一般指一般指直接直接将直流电变为另一直流电,不包括
4、直流将直流电变为另一直流电,不包括直流交流交流直流。直流。电路种类电路种类6 6种种基基本本斩斩波波电电路路:降降压压斩斩波波电电路路、升升压压斩斩波波电电路路、升升降降压压斩斩波电路、波电路、CukCuk斩波电路、斩波电路、SepicSepic斩波电路和斩波电路和ZetaZeta斩波电路。斩波电路。复合斩波电路复合斩波电路不同结构不同结构基本斩波电路组合。基本斩波电路组合。多相多重斩波电路多相多重斩波电路相同结构相同结构基本斩波电路组合基本斩波电路组合。第8页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1 基本斩波电路基本斩波电路5.1.1降降压斩压斩波波电电路路5.1.2升升压斩压斩波波电电路
5、路第9页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.1 降压斩波电路降压斩波电路图图5-1 降压斩波电路的原理图及波形降压斩波电路的原理图及波形a)电路图)电路图 b)电流连续时的波形)电流连续时的波形 c)电流断续时的波形)电流断续时的波形 降压斩波电路(降压斩波电路(Buck Chopper)电路分析电路分析 使用一个使用一个全控型器件全控型器件V,图中为,图中为IGBT,若采用晶,若采用晶闸管,需设置使晶闸管关断的辅助电路。闸管,需设置使晶闸管关断的辅助电路。设置了设置了续流二极管续流二极管VD,在,在V关断时给负载中电感电关断时给负载中电感电流提供通道。流提供通道。主要用于电子电路的供
6、电电源,也可拖动直流主要用于电子电路的供电电源,也可拖动直流电动机或带蓄电池负载等,后两种情况下负载中均会电动机或带蓄电池负载等,后两种情况下负载中均会出现出现反电动势反电动势,如图中,如图中Em所示。所示。工作原理工作原理 t=0时刻驱动时刻驱动V导通导通,电源,电源E向负载供电,负载电向负载供电,负载电压压uo=E,负载电流,负载电流io按指数曲线上升。按指数曲线上升。t=t1时控制时控制V关断关断,二极管,二极管VD续流,负载电压续流,负载电压uo近似为零近似为零,负载电流呈指数曲线下降,通常串接,负载电流呈指数曲线下降,通常串接较大电感较大电感L使负载电流连续且脉动小。使负载电流连续且
7、脉动小。第10页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.1 降压斩波电路降压斩波电路基本的数量关系基本的数量关系 电流连续时电流连续时 负载电压的平均值为负载电压的平均值为 负载电流平均值为负载电流平均值为 式中,式中,ton为为V处于通态的时间,处于通态的时间,toff为为V处于断态的时间,处于断态的时间,T为开关周期,为开关周期,为导通为导通占空比,简称占空比或导通比。占空比,简称占空比或导通比。电流断续时,负载电压电流断续时,负载电压uo平均值会被抬高,一般不希望出现电流断续的情况。平均值会被抬高,一般不希望出现电流断续的情况。斩波电路有三种控制方式斩波电路有三种控制方式 脉冲宽度调
8、制(脉冲宽度调制(PWM):T不变,改变不变,改变ton。频率调制频率调制:ton不变,改变不变,改变T。混合型混合型:ton和和T都可调,改变占空比都可调,改变占空比(5-1)(5-2)第11页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.1 降压斩波电路降压斩波电路对降压斩波电路进行解析对降压斩波电路进行解析 基于基于分时段线性电路分时段线性电路这一思想,按这一思想,按V处于处于通态通态和处于和处于断态断态两个过程来分析,初始条件两个过程来分析,初始条件分分电流连续电流连续和和断续断续。电流连续时得出电流连续时得出式中,式中,I10和和I20分别是负载电流瞬时值分别是负载电流瞬时值的最小值和
9、最大值。的最小值和最大值。把式(把式(5-9)和式()和式(5-10)用泰勒级数近似,可得)用泰勒级数近似,可得 平波电抗器平波电抗器L为无穷大,此时负载电流最大值、最小值均等于平均值。为无穷大,此时负载电流最大值、最小值均等于平均值。(5-9)(5-10)(5-11)第12页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.1 降压斩波电路降压斩波电路(5-11)所示的关系还可从能量传递关系简单地推得,一个周期中,忽略电路中的损耗,所示的关系还可从能量传递关系简单地推得,一个周期中,忽略电路中的损耗,则则电源提供的能量与负载消耗的能量相等电源提供的能量与负载消耗的能量相等,即,即 则则假设电源电流
10、平均值为假设电源电流平均值为I1,则有,则有 其值小于等于负载电流其值小于等于负载电流Io,由上式得,由上式得 即输出功率等于输入功率,可将降压斩波器看作直流降压变压器。即输出功率等于输入功率,可将降压斩波器看作直流降压变压器。(5-12)(5-13)(5-14)(5-15)第13页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.1 降压斩波电路降压斩波电路电流断续时有电流断续时有I10=0,且,且t=ton+tx时,时,i2=0,可以得出,可以得出 电流断续时,电流断续时,txtoff,由此得出电流断续的条件为,由此得出电流断续的条件为 输出电压平均值为输出电压平均值为 负载电流平均值为负载电流
11、平均值为(5-16)(5-17)(5-18)(5-19)第14页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.2 升压斩波电路升压斩波电路 升压斩波电路(升压斩波电路(Boost Chopper)保持输保持输出电压出电压储存电能储存电能 电路结构1)升压斩波电路的基本原理第15页,共42页,编辑于2022年,星期一Boost变换器的变换器的开关状态和工作波形开关状态和工作波形第16页,共42页,编辑于2022年,星期一Boost变换器的变压比变换器的变压比变压比变压比:从能量角度看从能量角度看 参看教材参看教材p124第17页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.2 升压斩波电路升压斩波电
12、路2)升压斩波电路典型应用升压斩波电路典型应用一是用于直流电动机传动二是用作单相功率因数校正(PFC)电路三是用于其他交直流电源中ttTEiOOb)a)i1i2I10I20I10tontofftOTOEtc)uoioi1i2t1t2txtontoffI20uo图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形 a)电路图 b)电流连续时 c)电流断续时用于直流电动机传动再生制动时把电能回馈给直流电源。电动机电枢电流连续和断续两种工作状态。直流电源的电压基本是恒定的,不必并联电容器。第18页,共42页,编辑于2022年,星期一BOOST电路的运行与控制电路的运行与控制BOOST电路运行中一般
13、也使用电路运行中一般也使用PWM控制;控制;BOOST电路电路不能空载运行;不能空载运行;BOOST电路运行时占空比不能接近电路运行时占空比不能接近1;BOOST电路输入电流脉动较小,运行中电路输入电流脉动较小,运行中对电源的扰对电源的扰动小。动小。第19页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路otb)oti1i2tontoffILILa)图图5-4 升降压斩波电路及其波形升降压斩波电路及其波形a)电路图)电路图 b)波形)波形 升降压斩波电路升降压斩波电路 工作原理工作原理 V导通导通时,电源时,电源E经经V向向L供电使其贮能,
14、供电使其贮能,此时电流为此时电流为i1,同时,同时C维持输出电压恒定并向维持输出电压恒定并向负载负载R供电。供电。V关断关断时,时,L的能量向负载释放,电流为的能量向负载释放,电流为i2,负载电压极性为上负下正,与电源电压极性,负载电压极性为上负下正,与电源电压极性相反,该电路也称作反极性斩波电路。相反,该电路也称作反极性斩波电路。基本的数量关系基本的数量关系 稳态时,一个周期稳态时,一个周期T内电感内电感L两端电压两端电压uL对对时间的积分为零,即时间的积分为零,即 当当V处于通态期间,处于通态期间,uL=E;而当;而当V处于断处于断态期间,态期间,uL=-uo。于是:。于是:(5-39)(
15、5-40)第20页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路所以输出电压为:所以输出电压为:改变导通比改变导通比,输出电压既可以比电源电压高,也可以比电源电压低。当,输出电压既可以比电源电压高,也可以比电源电压低。当0 1/2时为降压,时为降压,当当1/2 1时为升压,因此将该电路称作升降压斩波电路。时为升压,因此将该电路称作升降压斩波电路。电源电流电源电流i1和负载电流和负载电流i2的平均值分别为的平均值分别为I1和和I2,当电流脉动足够小时,有,当电流脉动足够小时,有 由上式可得由上式可得 如果如果V、VD为没有损耗的理想开关时,
16、则输出功率和输入功率相等,即为没有损耗的理想开关时,则输出功率和输入功率相等,即 (5-41)(5-42)(5-43)(5-44)第21页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路图图5-5 Cuk斩波电路及其等效电路斩波电路及其等效电路a)电路图电路图 b)等效电路等效电路 Cuk斩波电路斩波电路 工作原理工作原理 V导通时,导通时,EL1V回路和回路和RL2CV回路分别流过电流。回路分别流过电流。V关断时,关断时,EL1CVD回路和回路和RL2VD回路分别流过电流。回路分别流过电流。输出电压的极性与电源电压输出电压的极性与电源电压
17、极性相反极性相反。基本的数量关系基本的数量关系 C的电流在一周期内的平均值应为零,即的电流在一周期内的平均值应为零,即(5-45)第22页,共42页,编辑于2022年,星期一5.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路 由由(5-45)得得 从而可得从而可得 由由L1和和L2的电压平均值为零,可得出输出电压的电压平均值为零,可得出输出电压Uo与电源电压与电源电压E的关系的关系 与升降压斩波电路相比,与升降压斩波电路相比,Cuk斩波电路有一个明显的优点,其输入电源电流和输出负载电斩波电路有一个明显的优点,其输入电源电流和输出负载电流都是连续的,且脉动很小,有利于对输入、输出
18、进行滤波。流都是连续的,且脉动很小,有利于对输入、输出进行滤波。(5-46)(5-47)(5-48)第23页,共42页,编辑于2022年,星期一5.3 带隔离的直流直流变流电路带隔离的直流直流变流电路引言引言图图 5-10 间接直流变流电路的结构间接直流变流电路的结构同直流斩波电路相比,电路中增加了交流环节,因此也称为同直流斩波电路相比,电路中增加了交流环节,因此也称为直直交交直电路直电路。采用这种结构较为复杂的电路来完成直流采用这种结构较为复杂的电路来完成直流直流的变换有以下原因直流的变换有以下原因 输出端与输入端需要隔离。输出端与输入端需要隔离。某些应用中需要相互隔离的多路输出。某些应用中
19、需要相互隔离的多路输出。输出电压与输入电压的比例远小于输出电压与输入电压的比例远小于1或远大于或远大于1。交流环节采用较高的工作频率,可以减小变压器和滤波电感、滤波电交流环节采用较高的工作频率,可以减小变压器和滤波电感、滤波电容的体积和重量。容的体积和重量。间接直流变流电路分为间接直流变流电路分为单端单端(Single End)和和双端双端(Double End)电路两大类,在电路两大类,在单端电路中,变压器中流过的是直流脉动电流,而双端电路中,变压器中单端电路中,变压器中流过的是直流脉动电流,而双端电路中,变压器中的电流为正负对称的交流电流,正激电路和反激电路属于单端电路,半桥、的电流为正负
20、对称的交流电流,正激电路和反激电路属于单端电路,半桥、全桥和推挽电路属于双端电路。全桥和推挽电路属于双端电路。第24页,共42页,编辑于2022年,星期一引入隔离变压器的目的:实现输入电源和负载的电气隔离(提高安全可靠性和电磁兼容性)匹配输入电压和输出电压输出多个不同的直流电压ovDDoVL2(b)单端正激DC/DC变换器*sVLi2i3i1i3OAN1N2N3D1FDCsiTCHB(a)Buck 变换器RDsVsiCLT5.3 带隔离的直流直流变流电路带隔离的直流直流变流电路引言引言单端变换器单端变换器变压器磁通仅在单方向变化变压器磁通仅在单方向变化正激变换器正激变换器开关管导通时电源将能量
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