流体力学第二部分精选文档.ppt
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1、流体力学第二部分本讲稿第一页,共六十一页第一节第一节 描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法第二节第二节 恒定流动和非恒定流动恒定流动和非恒定流动第三节第三节 流线和迹线流线和迹线第四节第四节 一元流动模型一元流动模型第五节第五节 连续性方程连续性方程第六节第六节 恒定元流能量方程恒定元流能量方程第七节第七节 过流断面的能量方程过流断面的能量方程本讲稿第二页,共六十一页第八节第八节 恒定总流的能量方程恒定总流的能量方程第九节第九节 能量方程的应用能量方程的应用第十节第十节 总水头线和测压管水头线总水头线和测压管水头线第十一节第十一节 恒定气流能量方程恒定气流能量方程第十二节第十二节 总压
2、线和全压线总压线和全压线第十三节第十三节 恒定流动量方程恒定流动量方程本讲稿第三页,共六十一页第一节第一节 描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法流场:流体流动占据的空间。流场:流体流动占据的空间。流场:流体流动占据的空间。流场:流体流动占据的空间。拉格朗日法:拉格朗日法:拉格朗日法:拉格朗日法:欧拉法:欧拉法:欧拉法:欧拉法:质点的标志:流体质点在某一时间质点的标志:流体质点在某一时间t0时的坐标(时的坐标(a,b,c)作为该质点的标志。)作为该质点的标志。通过描述物理量在空间的分布来研究流体运动的方法。通过描述物理量在空间的分布来研究流体运动的方法。其中变量其中变量x,y,z,t称为
3、欧拉变量称为欧拉变量速度场速度场以流体质点为对象以流体质点为对象以固定空间为对象以固定空间为对象全部质点的速度:全部质点的速度:全部质点随时间全部质点随时间t的位置变动:的位置变动:4本讲稿第四页,共六十一页第二节第二节 恒定流动与非恒定流动恒定流动与非恒定流动 非恒定流动:运动不平衡的流动,各点的流速随时间变化,非恒定流动:运动不平衡的流动,各点的流速随时间变化,由流速决定的压强,粘性力和惯性力也随时间变化。由流速决定的压强,粘性力和惯性力也随时间变化。恒定流动:运动平衡的流动,各点的流速不随时间变化,恒定流动:运动平衡的流动,各点的流速不随时间变化,恒定流动:运动平衡的流动,各点的流速不随
4、时间变化,恒定流动:运动平衡的流动,各点的流速不随时间变化,由流速决定的压强,粘性力和惯性力也不随时间变化。由流速决定的压强,粘性力和惯性力也不随时间变化。由流速决定的压强,粘性力和惯性力也不随时间变化。由流速决定的压强,粘性力和惯性力也不随时间变化。或者或者5本讲稿第五页,共六十一页第三节第三节 流线和迹线流线和迹线 流线:同一时刻连续流体质点的流动方向线。流线:同一时刻连续流体质点的流动方向线。流线:同一时刻连续流体质点的流动方向线。流线:同一时刻连续流体质点的流动方向线。迹线迹线迹线迹线:同一质点在连续时间内的流动轨迹线同一质点在连续时间内的流动轨迹线同一质点在连续时间内的流动轨迹线同一
5、质点在连续时间内的流动轨迹线。流线的性质:流线的性质:流线的性质:流线的性质:流线不能相交(驻点除外)也不能是折线,流线不能相交(驻点除外)也不能是折线,流线不能相交(驻点除外)也不能是折线,流线不能相交(驻点除外)也不能是折线,流线只能是一条光滑的曲线或直线。流线只能是一条光滑的曲线或直线。流线只能是一条光滑的曲线或直线。流线只能是一条光滑的曲线或直线。在恒定流中,流线和迹线是完全重合的。在恒定流中,流线和迹线是完全重合的。在恒定流中,流线和迹线是完全重合的。在恒定流中,流线和迹线是完全重合的。流线微分方程式:流线微分方程式:流线微分方程式:流线微分方程式:观看动画观看动画观看动画观看动画
6、6本讲稿第六页,共六十一页第四节第四节 一元流动模型一元流动模型 用用欧欧拉拉法法描描述述流流动动,虽虽然然经经过过恒恒定定流流的的简简化化去去掉掉了了时时间间变变量量,但但仍仍存存在在x,y,z三三个个空空间间变变量量。这这种种在在流流场场中中的的速速度度和和性性能能参参量量由由三三个个坐坐标标变变量量来来描描述述的的流流动动就就叫叫三三元元流流,也也称称为为空空间间流流动动。在在实实际际情情况况下下,多多数数的的流流动动都都是是三三元元流流,但但是是,这这种种流流动动模模型型太太复复杂杂了了,我我们们是是很很难难求求解解的的。因此我们要在流线概念的基础上作进一步的简化。因此我们要在流线概念
7、的基础上作进一步的简化。当当流流动动中中的的速速度度和和性性能能参参量量与与坐坐标标中中某某一一方方向向的的变变量量无无关关时时,且且在在这这个个方方向向上上的的分分量量也也不不存存在的流动在的流动,就叫二元流或称为平面流。就叫二元流或称为平面流。当流速和性能参量的变化仅与一个坐标变量有关的流动。当流速和性能参量的变化仅与一个坐标变量有关的流动。uf(s)s:是流动方向上的位置坐标。这个模型的实质是忽略流速和压强参量等:是流动方向上的位置坐标。这个模型的实质是忽略流速和压强参量等沿主流的横向变化。沿主流的横向变化。三元流三元流三元流三元流二元流二元流二元流二元流一元流一元流一元流一元流7本讲稿
8、第七页,共六十一页第四节第四节 一元流动模型一元流动模型 流管流管:在垂直于流动方向的平面上,取任意封闭:在垂直于流动方向的平面上,取任意封闭微小曲线微小曲线L,经此曲线上全部点作流线,经此曲线上全部点作流线,这这些流线组成管状流面些流线组成管状流面,称为流管称为流管.三元流动三元流动:恒定三维流动存在三个变量,:恒定三维流动存在三个变量,x,y,z,称为三元流。称为三元流。一元流动一元流动:只有一个变量的流动。:只有一个变量的流动。流束流束:流管以内的流动总体。:流管以内的流动总体。过流断面过流断面:垂直于流束的断面。:垂直于流束的断面。元流元流:当流束以其中某一流线为极限,而使一切:当流束
9、以其中某一流线为极限,而使一切过流断面无限趋于零时,此流束即为元流。过流断面无限趋于零时,此流束即为元流。总流总流:整个流动可以看作无数元流相加,:整个流动可以看作无数元流相加,流动的总体称为总流。流动的总体称为总流。元流是总流的一个微分流动元流是总流的一个微分流动8本讲稿第八页,共六十一页第四节第四节 一元流动模型一元流动模型 实际断面流速与平均流速的对比实际断面流速与平均流速的对比平均流速来代替实际断面流速,我们的流动问题就简化为断面平均流速沿流向变化问题。如果仍平均流速来代替实际断面流速,我们的流动问题就简化为断面平均流速沿流向变化问题。如果仍以总流某起始断面沿流动方向取坐标以总流某起始
10、断面沿流动方向取坐标s,则断面平均流速是,则断面平均流速是s的函数,即的函数,即vf(s)。这样流速问题)。这样流速问题简化为一元问题。简化为一元问题。流量流量流量流量:单位时间流过全部断面:单位时间流过全部断面:单位时间流过全部断面:单位时间流过全部断面A A的的的的流体体积流体体积流体体积流体体积QQ称为该断面的流量。称为该断面的流量。称为该断面的流量。称为该断面的流量。断面平均流速断面平均流速断面平均流速断面平均流速:简化的流量公式:简化的流量公式:简化的流量公式:简化的流量公式:QQAvAv9本讲稿第九页,共六十一页在某个总流中任取一段元流在某个总流中任取一段元流在某个总流中任取一段元
11、流在某个总流中任取一段元流1-21-2,断面断面断面断面1 11 1的面积为的面积为的面积为的面积为dAdA1 1,流速为,流速为,流速为,流速为u u1 1,断面断面断面断面2 22 2的面积为的面积为的面积为的面积为dAdA2 2,流速为,流速为,流速为,流速为u u2 2经过经过经过经过dtdt时间后,时间后,时间后,时间后,从从从从1 11 1断面流入的流体质量为:断面流入的流体质量为:断面流入的流体质量为:断面流入的流体质量为:从从从从2 22 2断面流出的流体质量为:断面流出的流体质量为:断面流出的流体质量为:断面流出的流体质量为:由于我们的这根元流是流管,流体既不可能从管外流入也
12、不可能从管内流出由于我们的这根元流是流管,流体既不可能从管外流入也不可能从管内流出由于我们的这根元流是流管,流体既不可能从管外流入也不可能从管内流出由于我们的这根元流是流管,流体既不可能从管外流入也不可能从管内流出 因此,质量是守恒的。即:因此,质量是守恒的。即:因此,质量是守恒的。即:因此,质量是守恒的。即:dMdM1 1dMdM2 2。联立得:联立得:联立得:联立得:可压缩流体恒定元流的连续性方程可压缩流体恒定元流的连续性方程可压缩流体恒定元流的连续性方程可压缩流体恒定元流的连续性方程对不可压缩流体:对不可压缩流体:对不可压缩流体:对不可压缩流体:1 1 2 2 得得得得(即体积守恒)。(
13、即体积守恒)。(即体积守恒)。(即体积守恒)。第五节第五节 连续性方程连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的体现连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的体现连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的体现连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的体现。10本讲稿第十页,共六十一页第五节第五节 连续性方程连续性方程 可压缩流体恒定总流的连续性方程可压缩流体恒定总流的连续性方程综合综合:表明:在不可压缩流体一元流动中表明:在不可压缩流体一元流动中表明:在不可压缩流体一元流动中表明:在不可压缩流体一元流动中,平均流速与断面面积成反比平均流速与断面面积成反比平均流速与断面面积成反比平均流速与断面面积成
14、反比.不可压缩流体恒定总流的连续性方程不可压缩流体恒定总流的连续性方程11本讲稿第十一页,共六十一页第六节第六节 恒定元流能量方程恒定元流能量方程假设条件:假设条件:不不可可压压恒恒定定流流体体、只只有有重重力力作作用用。在在某某一一恒恒定定流流场场中中,任任取取一一个个元元流流,在在元元流流上上任任取取两两个个过过流流断面断面11,22。设设:断面面积为断面面积为dA1,dA2,速度为速度为u1,u2,压强为压强为p1,p2,位置高度位置高度z1,z2(形心距基准面),(形心距基准面),经过经过dt时间后,两个断面时间后,两个断面的流体分别移动到新的断的流体分别移动到新的断面面1-1,2-2
15、处处,我们以两我们以两个断面个断面1-1,2-2的元流作的元流作为研究对象。为研究对象。12本讲稿第十二页,共六十一页外力包含两个外力包含两个:压力、内摩擦力。对元流段,压力、内摩擦力。对元流段,11面的压强为面的压强为p1,总压力为,总压力为p1dA1,方向与流向一致,方向与流向一致,移动的距离为移动的距离为u1dt,作正功,作正功p1dA1u1dt。22面的压强为面的压强为p2,总压力为,总压力为p2dA2,方向与流向相反,方向与流向相反,移动的距离为移动的距离为u2dt,作负功,作负功p2dA2u2dt。利用功能原理进行分析利用功能原理进行分析外力所做的功:外力所做的功:3.3.位能的变
16、化位能的变化位能的变化位能的变化 2.2.动能的变化动能的变化动能的变化动能的变化 1.1.外力作功外力作功外力作功外力作功 内摩擦力做功内摩擦力做功内摩擦力做功内摩擦力做功,即:,即:,即:,即:耗散能耗散能耗散能耗散能13本讲稿第十三页,共六十一页由连续性方程:由连续性方程:联立这三个式子,并通除:联立这三个式子,并通除:得:得:令:令:hl为单位重量流体的机械能损失。为单位重量流体的机械能损失。方程变为方程变为:第六节第六节 恒定元流能量方程恒定元流能量方程功能原理:外力所做的功动能的变化势能的变化功能原理:外力所做的功动能的变化势能的变化功能原理:外力所做的功动能的变化势能的变化功能原
17、理:外力所做的功动能的变化势能的变化 恒定元流、不可压缩流体的能量方程,即伯努利方程式。恒定元流、不可压缩流体的能量方程,即伯努利方程式。恒定元流、不可压缩流体的能量方程,即伯努利方程式。恒定元流、不可压缩流体的能量方程,即伯努利方程式。14本讲稿第十四页,共六十一页1.:单位重量流体所具有的位能,单位重量流体所具有的位能,z为元流断面形心位置的高度称为为元流断面形心位置的高度称为位置水头位置水头2.:单位重量流体所具有的压能,即在断面压强作用下使流体沿测压管所:单位重量流体所具有的压能,即在断面压强作用下使流体沿测压管所能上升的高度,表示压强作功所能提供的单位重量流体的能量。能上升的高度,表
18、示压强作功所能提供的单位重量流体的能量。称为称为压强水头压强水头。3.:单位重量流体所具有的势能(:单位重量流体所具有的势能(1、2之和),即之和),即测压管水头测压管水头。4.:单位重量流体所具有的动能。:单位重量流体所具有的动能。流速水头流速水头。表明:以断面流速表明:以断面流速u为初速的铅直上升射流所能达到的理论高度。为初速的铅直上升射流所能达到的理论高度。5.:单位重量流体所具有的总能量(机械能)称为:单位重量流体所具有的总能量(机械能)称为总水头总水头。6.hl12:单位重量流体从单位重量流体从1-1断面到断面到22断面(长度为断面(长度为l)所损失的机械能。)所损失的机械能。称为称
19、为水头损失水头损失。第六节第六节 恒定元流能量方程恒定元流能量方程单位:米单位:米15本讲稿第十五页,共六十一页第六节第六节 恒定元流能量方程恒定元流能量方程特例特例特例特例 1.理想流体:没有粘性力,理想流体:没有粘性力,hl120,没有耗散效应,没有耗散效应,机械能守恒。机械能守恒。方程为:方程为:2.静止流体:静止流体:u0,hl120方程为:方程为:机械能守恒方程机械能守恒方程机械能守恒方程机械能守恒方程流体静力学基本方程流体静力学基本方程流体静力学基本方程流体静力学基本方程16本讲稿第十六页,共六十一页第六节第六节 恒定元流能量方程恒定元流能量方程应用实例应用实例应用实例应用实例毕托
20、管毕托管毕托管毕托管 为校正系数,测量仪器仪表一般都要定期的标定。一般在计算时可取为为校正系数,测量仪器仪表一般都要定期的标定。一般在计算时可取为1。如果用毕托管测量气体的速度,属于被测介质与测量介质不同的情况。如果用毕托管测量气体的速度,属于被测介质与测量介质不同的情况。可以用下面的公式进行计算:可以用下面的公式进行计算:其中:其中:为差压计所用液体的容重;为差压计所用液体的容重;为流动气体本身的容重。为流动气体本身的容重。17本讲稿第十七页,共六十一页第七节第七节 过流断面的压强分布过流断面的压强分布 1.1.均匀均匀均匀均匀 流与非均匀流流与非均匀流流与非均匀流流与非均匀流均均均均 匀匀
21、匀匀 流:过流断面及其平均流速沿流程不变的流动(或流线是相互平行流:过流断面及其平均流速沿流程不变的流动(或流线是相互平行流:过流断面及其平均流速沿流程不变的流动(或流线是相互平行流:过流断面及其平均流速沿流程不变的流动(或流线是相互平行 的直线)。长而直的管道内的流动就是均匀流。的直线)。长而直的管道内的流动就是均匀流。的直线)。长而直的管道内的流动就是均匀流。的直线)。长而直的管道内的流动就是均匀流。非均匀流:过流断面沿流程变化。比如:弯管、变径管,由于过流断面非均匀流:过流断面沿流程变化。比如:弯管、变径管,由于过流断面非均匀流:过流断面沿流程变化。比如:弯管、变径管,由于过流断面非均匀
22、流:过流断面沿流程变化。比如:弯管、变径管,由于过流断面的变化,引起流速的大小或方向发生变化。的变化,引起流速的大小或方向发生变化。的变化,引起流速的大小或方向发生变化。的变化,引起流速的大小或方向发生变化。18本讲稿第十八页,共六十一页第七节第七节 过流断面的压强分布过流断面的压强分布 2、渐变流与急变流、渐变流与急变流渐变流的重要特性:渐变流的重要特性:渐变流的重要特性:渐变流的重要特性:任一过流断面上各点的动压强分布规律与静压强分布规律相同任一过流断面上各点的动压强分布规律与静压强分布规律相同任一过流断面上各点的动压强分布规律与静压强分布规律相同任一过流断面上各点的动压强分布规律与静压强
23、分布规律相同.即:在同一过流断面上各点的测压管水头即:在同一过流断面上各点的测压管水头即:在同一过流断面上各点的测压管水头即:在同一过流断面上各点的测压管水头z+P/rz+P/r为常数为常数为常数为常数.也就是说在同一平面上的测压管液面高度相同,但是不同断面上的测压管水头值可能也就是说在同一平面上的测压管液面高度相同,但是不同断面上的测压管水头值可能也就是说在同一平面上的测压管液面高度相同,但是不同断面上的测压管水头值可能也就是说在同一平面上的测压管液面高度相同,但是不同断面上的测压管水头值可能是不同的。是不同的。是不同的。是不同的。均匀流由于是渐变流的极限,因此也具有这个特性。均匀流由于是渐
24、变流的极限,因此也具有这个特性。均匀流由于是渐变流的极限,因此也具有这个特性。均匀流由于是渐变流的极限,因此也具有这个特性。渐变流:流速沿流动方向变化极为缓慢地非均匀流。渐变流的流线趋近渐变流:流速沿流动方向变化极为缓慢地非均匀流。渐变流的流线趋近渐变流:流速沿流动方向变化极为缓慢地非均匀流。渐变流的流线趋近渐变流:流速沿流动方向变化极为缓慢地非均匀流。渐变流的流线趋近 于平行的直线,因此渐变流的过流断面可以近似的认为是平面于平行的直线,因此渐变流的过流断面可以近似的认为是平面于平行的直线,因此渐变流的过流断面可以近似的认为是平面于平行的直线,因此渐变流的过流断面可以近似的认为是平面(过流断面
25、有时是曲面)。(过流断面有时是曲面)。(过流断面有时是曲面)。(过流断面有时是曲面)。急变流:流速沿流程变化显著的流动急变流:流速沿流程变化显著的流动急变流:流速沿流程变化显著的流动急变流:流速沿流程变化显著的流动急变流没有这个特性。急变流没有这个特性。急变流没有这个特性。急变流没有这个特性。19本讲稿第十九页,共六十一页第七节第七节 过流断面的压强分布过流断面的压强分布 均匀流断面上的压强分布规律的推导均匀流断面上的压强分布规律的推导均匀流断面上的压强分布规律的推导均匀流断面上的压强分布规律的推导 在均匀流的过流断面上取一微小柱圆体作在均匀流的过流断面上取一微小柱圆体作为隔离体。长度为为隔离
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