第6章马尔可夫预测PPT讲稿.ppt
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1、第第6 6章马尔可夫预测章马尔可夫预测第1页,共135页,编辑于2022年,星期二引言引言马尔可夫预测的基本原理马尔可夫预测的基本原理预测应用预测应用第13章 马尔可夫预测第2页,共135页,编辑于2022年,星期二13-1 13-1 引言引言v2 2个例子个例子第3页,共135页,编辑于2022年,星期二例例 1 这个例子简要说明了方阵及其方幂在称这个例子简要说明了方阵及其方幂在称为为图论图论的有关研究中的应用情况。的有关研究中的应用情况。图图 G=(V,E)由点集由点集 V 和边集和边集 E 组成。组成。例如,以例如,以 V=a,b,c,d,e 为点集,以为点集,以E=(a,b),(a,c
2、),(a,d),(b,c),(b,d),(d,e),(e,e)为边集构成的图为边集构成的图 G,如图,如图 1 2 所示。所示。abcde图图 1 2第4页,共135页,编辑于2022年,星期二一条边除了联结两个点外,也可以由某个点联结一条边除了联结两个点外,也可以由某个点联结自身构成,如自身构成,如中的点中的点 e 与边与边(e,e),这种,这种边称为一个环。边称为一个环。由图由图 1 2 表示的这类表示的这类“图图”显然不同于函数的图显然不同于函数的图形,但它在各种科学和工业活动中广泛存在,如组形,但它在各种科学和工业活动中广泛存在,如组织机构图、电路图、组织联盟图、传播渠道图、运输路径图
3、、营销渠道、文化与知识传播等等。图、营销渠道、文化与知识传播等等。与图有关的许多问题与图有关的许多问题涉及道路。涉及道路。道路是一个点的序列,其相邻的点由边道路是一个点的序列,其相邻的点由边联结。联结。道路的长度是指构成该道路的边的数量,道路的长度是指构成该道路的边的数量,第5页,共135页,编辑于2022年,星期二abcde图图 1 2如图如图 1 2 中,中,(a,b,d,e)是是 a 与与 e 之间,长之间,长度为度为 3 的一条道路。的一条道路。对于不同的问题,可能是要求对于不同的问题,可能是要求我们找出两点之间的最短道路,也可能是确定已知我们找出两点之间的最短道路,也可能是确定已知的
4、一对点中,是否存在一条道路等等。的一对点中,是否存在一条道路等等。而后一类问而后一类问题在许多实际问题中经常出现,例如规定区域的营题在许多实际问题中经常出现,例如规定区域的营销线路;销线路;研究随机中断研究随机中断(如由于地震如由于地震)对供应链的影响。对供应链的影响。第6页,共135页,编辑于2022年,星期二响等。响等。下面我们将说明方阵及其方幂可用于解决有下面我们将说明方阵及其方幂可用于解决有关一个图中各类道路的存在问题关一个图中各类道路的存在问题.为此,我们首先介绍用一种称为为此,我们首先介绍用一种称为邻接矩阵邻接矩阵的矩的矩阵表示图的方法。阵表示图的方法。图图 G 的邻接矩阵的邻接矩
5、阵 A(G)=(aij)的元的元 aij 按下述方按下述方法确定:法确定:如果第如果第 i 点与第点与第 j 点之间有一条边,则点之间有一条边,则aij=1,否则否则 aij=0;一般情况下,一般情况下,aii=0,除非第除非第 i点上有一个环点上有一个环(此时此时 aii=1)。可见可见 A(G)表明了图表明了图 G中哪些点是邻接的。中哪些点是邻接的。第7页,共135页,编辑于2022年,星期二因而,图因而,图 1 2 中的图中的图 G 的邻接矩阵为的邻接矩阵为abcde图图 1 2aabbccddee从图从图 1 2 还可以看出:点还可以看出:点 a 与与 b 之间,除了有之间,除了有一条
6、长度为一条长度为 1 的道路的道路(a,b)边联结外,还可以由边联结外,还可以由 a经经 c 或或 d 由另外两条长度为由另外两条长度为 2 的道路与的道路与 b 联结,那联结,那么,如何确定图么,如何确定图 G 中有哪些点之间存在长度为中有哪些点之间存在长度为 2 的的第8页,共135页,编辑于2022年,星期二道路呢?道路呢?可以证明:可以证明:如果如果 A(G)是图是图 G 的邻接矩阵的邻接矩阵,则则 A2(G)中的第中的第 i 行第行第 j 列元列元(i j)的数值等于第的数值等于第 i 个点与第个点与第 j 个点之间长度为个点之间长度为 2 的道路个数的道路个数.aabbccddee
7、第9页,共135页,编辑于2022年,星期二aabbccddeeA2(G)的主对角线以外的正元,指出图的主对角线以外的正元,指出图 G 中哪中哪些不同的点对之间可由长度为些不同的点对之间可由长度为 2 的道路联结。的道路联结。可以看可以看出,只有点出,只有点 c 与点与点 e 之间,不存在长度为之间,不存在长度为 2 的道路。的道路。同时,这些正元的数值还表明了不同的点对之间长同时,这些正元的数值还表明了不同的点对之间长度为度为 2 的道路个数。的道路个数。例如例如 a 与与 b 之间有两条长度为之间有两条长度为第10页,共135页,编辑于2022年,星期二2 的道路,而的道路,而 a 与与
8、c 之间只有一条长度为之间只有一条长度为 2 的道路。的道路。类似地类似地aabbccddee可以反映出图可以反映出图 G 中不同的点之间由长度为中不同的点之间由长度为 3 的道路的道路联结的情况。联结的情况。第11页,共135页,编辑于2022年,星期二例例 2 假设某城市的天气分为假设某城市的天气分为 3 种状态:晴、阴种状态:晴、阴和下雨。和下雨。又由统计资料表明,在某个季节期间,如果又由统计资料表明,在某个季节期间,如果今天晴,则明天晴的概率今天晴,则明天晴的概率(即可能性即可能性)为为阴的概率阴的概率为为下雨的概率为下雨的概率为类似地,如果今天阴或下雨,类似地,如果今天阴或下雨,则明
9、天的天气出现各种状态又分别有另外的概率。则明天的天气出现各种状态又分别有另外的概率。表表 1.3 提供了这些数据。提供了这些数据。第12页,共135页,编辑于2022年,星期二表表 1.3今今 天天明明 天天晴晴阴阴下雨下雨晴晴阴阴下雨下雨由这些数据组成由这些数据组成 3 3 矩阵矩阵第13页,共135页,编辑于2022年,星期二A 的每一列分别表示为今天天气对应的明天天的每一列分别表示为今天天气对应的明天天气的状态概率,每一行分别对应明天天气的各种状气的状态概率,每一行分别对应明天天气的各种状态。态。例如第一行表示当今天天气为晴、阴、下雨时例如第一行表示当今天天气为晴、阴、下雨时,明天天气为
10、晴的概率分别为明天天气为晴的概率分别为和和第二列则表第二列则表示当今天为阴时,明天为晴、阴、下雨的概率分别示当今天为阴时,明天为晴、阴、下雨的概率分别为为和和这些概率值称为这些概率值称为转移概率转移概率,该矩阵称,该矩阵称第14页,共135页,编辑于2022年,星期二为为转移矩阵转移矩阵。由于由于 A 的各列分别表示当今天天气处于晴、阴的各列分别表示当今天天气处于晴、阴或下雨的情况下,明天天气为晴、阴或下雨的概率。或下雨的情况下,明天天气为晴、阴或下雨的概率。A 的各行分别表示当今天天气为晴、阴或下雨的不的各行分别表示当今天天气为晴、阴或下雨的不同情况下,明天为晴、为阴或为下雨的概率。同情况下
11、,明天为晴、为阴或为下雨的概率。因此,因此,如果设今天为晴、阴、下雨的概率分别为如果设今天为晴、阴、下雨的概率分别为 p1(0),p2(0),p3(0);又设又设 p1(1)表示明天为晴的概率,则有表示明天为晴的概率,则有第15页,共135页,编辑于2022年,星期二类似地,若设类似地,若设 p2(1),p3(1)分别表示明天阴和下雨的分别表示明天阴和下雨的概概率,则由率,则由 A 的第二行与第三行,有的第二行与第三行,有例如,当我们在清晨听到天气预报为:今天为阴或例如,当我们在清晨听到天气预报为:今天为阴或为雨的概率均为为雨的概率均为即即则则由上面由上面 3 式可预测出明天的天气概率式可预测
12、出明天的天气概率第16页,共135页,编辑于2022年,星期二若令若令则由矩阵乘法有则由矩阵乘法有P(1)=AP(0)第17页,共135页,编辑于2022年,星期二正如可以由今天的天气概率通过转移矩阵预测明正如可以由今天的天气概率通过转移矩阵预测明天的天气概率一样,又可由明天的天气概率预测后天的天气概率一样,又可由明天的天气概率预测后天的天气概率。天的天气概率。若令若令表示后天天气为晴、阴、下雨的概率,则有表示后天天气为晴、阴、下雨的概率,则有P(2)=AP(1)=A(AP(0)=A2P(0)依次类推,设依次类推,设 P(n)表示表示 n 天后天后(即从今天起第即从今天起第 n+1天天)为晴、
13、阴、下雨的概率,则有为晴、阴、下雨的概率,则有第18页,共135页,编辑于2022年,星期二P(n)=AP(n 1)=AnP(0)(n=1,2,3,)其中其中 An 是是 n 天后天气状况的转移矩阵。天后天气状况的转移矩阵。例如,当例如,当 n=2 时时n=3 时时第19页,共135页,编辑于2022年,星期二从而当今天天气为晴、阴、下雨的概率分别为从而当今天天气为晴、阴、下雨的概率分别为时,大后天的天气概率为时,大后天的天气概率为晴晴阴阴下雨下雨第20页,共135页,编辑于2022年,星期二因此,我们可以用因此,我们可以用 3 天的转移概率,提前天的转移概率,提前 3 天进天进行天气预报行天
14、气预报。依此类推,当今天天气为晴、阴、雨依此类推,当今天天气为晴、阴、雨的概率分别为的概率分别为时,通过计算,可以得到以下时,通过计算,可以得到以下预测表:预测表:第21页,共135页,编辑于2022年,星期二晴晴阴阴雨雨今天今天明天明天(一天后一天后)后天后天(两天后两天后)大后天大后天(三天后三天后)5 后天后天10 后天后天100 后天后天第22页,共135页,编辑于2022年,星期二由此可见,只要知道今天的天气状况,利用转移矩由此可见,只要知道今天的天气状况,利用转移矩阵,即可提供一天接一天的天气概率预测。阵,即可提供一天接一天的天气概率预测。注意到,注意到,若干天以后,晴、阴、雨的概
15、率分别稳定在若干天以后,晴、阴、雨的概率分别稳定在和和上述结果表明,在未来的平常一天,晴天的上述结果表明,在未来的平常一天,晴天的概率为概率为阴天的概率为阴天的概率为下雨天的概率为下雨天的概率为以当前状态来预测下一段时间不同状态的概率以当前状态来预测下一段时间不同状态的概率的模型,称为的模型,称为马尔可夫马尔可夫(Markov)链。链。对于任何马对于任何马尔可夫链,数学上可以证明,确定几十天后的稳定尔可夫链,数学上可以证明,确定几十天后的稳定概率,比确定概率,比确定 3 天后的概率要容易得多。天后的概率要容易得多。数学在确数学在确第23页,共135页,编辑于2022年,星期二定一个模型内在的、
16、长期趋势方面的作用,常常比定一个模型内在的、长期趋势方面的作用,常常比在找出逐天变化的中期结果方面的作用要大在找出逐天变化的中期结果方面的作用要大.由于线由于线性代数提供了有效的数学工具,从本质上解决了人性代数提供了有效的数学工具,从本质上解决了人们在马尔可夫链方面提出的任何问题。们在马尔可夫链方面提出的任何问题。因此马尔可因此马尔可夫链在各方面有着广泛的应用。夫链在各方面有着广泛的应用。18701870年,俄国有机化学家年,俄国有机化学家Vladimir V.Vladimir V.Markovnikov第一次第一次提出马尔科夫模型。用于提出马尔科夫模型。用于解决实际中的不确定性问题,这样的不
17、确定对象是未来时刻解决实际中的不确定性问题,这样的不确定对象是未来时刻对象的分布状况仅仅与现时刻相关,与前时刻无关。对象的分布状况仅仅与现时刻相关,与前时刻无关。第24页,共135页,编辑于2022年,星期二13.2 13.2 马尔可夫预测的基本原理马尔可夫预测的基本原理一、马尔可夫链一、马尔可夫链定义定义1 1 参数集(随机变量)随机过程随机过程第25页,共135页,编辑于2022年,星期二 马尔可夫预测的基本原理马尔可夫预测的基本原理一、马尔可夫链一、马尔可夫链定义定义1 1 参数集(随机变量)随机过程随机过程 定义定义2 2 如若T 为离散集(设 ),同时 的取值也是离散的,则称 为离散
18、型随机过程离散型随机过程。第26页,共135页,编辑于2022年,星期二 设有一离散型随机过程,它在时刻 所有可能处于的状态的集合为称其为状态空间状态空间。(与时刻无关)第27页,共135页,编辑于2022年,星期二 设有一离散型随机过程,它在时刻 所有可能处于的状态的集合为称其为状态空间状态空间。(与时刻无关)定义定义3 3 若 只与 有关,而与 等无关,称 为马尔可夫链马尔可夫链,即无后效应第28页,共135页,编辑于2022年,星期二统计定义统计定义第29页,共135页,编辑于2022年,星期二二、状态转移矩阵二、状态转移矩阵当系统由一种状态变为另一种状态时,我们称之为状态转移状态转移。
19、定义定义4 4 一步状态转移概率一步状态转移概率第30页,共135页,编辑于2022年,星期二二、状态转移矩阵二、状态转移矩阵当系统由一种状态变为另一种状态时,我们称之为状态转状态转移移。定义定义4 4 一步状态转移概率一步状态转移概率定义定义5 5 状态转移概率矩阵状态转移概率矩阵与n无关假设:(齐性)(齐性)第31页,共135页,编辑于2022年,星期二 例例1 1 设某产品销售情况分为畅销和滞销两种,1代表畅销,2代表滞销。以 表示第n个季度的产品销售状态,则 可取1或2的值。若未来的产品市场状态只与现在的市场状态有关,与以前的市场状态无关,则市场状态 构成一个马尔可夫链。第32页,共1
20、35页,编辑于2022年,星期二 例例1 1 设某产品销售情况分为畅销和滞销两种,1代表畅销,2代表滞销。以 表示第n个季度的产品销售状态,则 可取1或2的值。若未来的产品市场状态只与现在的市场状态有关,与以前的市场状态无关,则市场状态 构成一个马尔可夫链。设状态转移概率矩阵:第33页,共135页,编辑于2022年,星期二120.60.50.40.5第34页,共135页,编辑于2022年,星期二再引入几个概念:再引入几个概念:概率向量概率向量:对于任意的行向量(或列向量),如果其每个元素均非负且总和等于1,则称该向量为概率向量。第35页,共135页,编辑于2022年,星期二再引入几个概念:再引
21、入几个概念:概率向量概率向量:对于任意的行向量(或列向量),如果其每个元素均非负且总和等于1,则称该向量为概率向量。概率向量(市场占有率)第36页,共135页,编辑于2022年,星期二再引入几个概念:再引入几个概念:概率向量概率向量:对于任意的行向量(或列向量),如果其每个元素均非负且总和等于1,则称该向量为概率向量。概率矩阵概率矩阵:由概率向量作为行向量行向量所构成的方阵称为概率矩阵。概率向量(如市场占有率)第37页,共135页,编辑于2022年,星期二第38页,共135页,编辑于2022年,星期二第39页,共135页,编辑于2022年,星期二第40页,共135页,编辑于2022年,星期二第
22、41页,共135页,编辑于2022年,星期二第42页,共135页,编辑于2022年,星期二第43页,共135页,编辑于2022年,星期二第44页,共135页,编辑于2022年,星期二第45页,共135页,编辑于2022年,星期二第46页,共135页,编辑于2022年,星期二概率矩阵有如下性质:概率矩阵有如下性质:如果A、B皆是概率矩阵,则AB也是概率矩阵;如果A是概率矩阵,则A的任意次幂 也是概率矩阵。第47页,共135页,编辑于2022年,星期二概率矩阵有如下性质:概率矩阵有如下性质:如果A、B皆是概率矩阵,则AB也是概率矩阵;如果A是概率矩阵,则A的任意次幂 也是概率矩阵。定义定义6 6
23、k步状态转移概率,步状态转移概率,k步状态转移概率矩阵步状态转移概率矩阵 称 为k步状态转移概率,为k步状态转移概率矩阵。第48页,共135页,编辑于2022年,星期二概率矩阵有如下性质:概率矩阵有如下性质:如果A、B皆是概率矩阵,则AB也是概率矩阵;如果A是概率矩阵,则A的任意次幂 也是概率矩阵。定义定义6 6 k步状态转移概率,步状态转移概率,k步状态转移概率矩阵步状态转移概率矩阵 称 为k步状态转移概率,为k步状态转移概率矩阵。马尔可夫链中任何k步状态转移概率都可由1步状态转移概率求出。第49页,共135页,编辑于2022年,星期二【推导】两步转移概率可以由一步转移概率得到:其含义为:系
24、统从状态 i 出发,经1步转移到 k ,其中 k从1到 N,然后再从状态 k 转移到 j 的概率的总和,类似于矩阵乘法。第50页,共135页,编辑于2022年,星期二第51页,共135页,编辑于2022年,星期二第52页,共135页,编辑于2022年,星期二(全概率公式)一般地,第53页,共135页,编辑于2022年,星期二(全概率公式)P 一步状态转移概率矩阵 k 步状态转移概率矩阵一般地,第54页,共135页,编辑于2022年,星期二例例2 2 设一步转移矩阵为则两步转移矩阵为第55页,共135页,编辑于2022年,星期二初始状态概率向量初始状态概率向量记 为过程的开始时刻,则称为初始状态
25、概率向量。第56页,共135页,编辑于2022年,星期二如已知齐次马尔可夫链的转移矩阵 以及初始状态概率向量 ,则任一时刻的状态概率分布也就确定了。初始状态概率向量初始状态概率向量记 为过程的开始时刻,则称为初始状态概率向量。第57页,共135页,编辑于2022年,星期二 例例3 3 考察一台机床的运行状态。机床的运行存在正常和故障两种状态。S=1,2。机床在运行中出现故障:12;处于故障中的机床经维修,恢复到正常状态:21。第58页,共135页,编辑于2022年,星期二 例例3 3 考察一台机床的运行状态。机床的运行存在正常和故障两种状态。S=1,2。机床在运行中出现故障:12;处于故障中的
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