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1、电磁波详解本讲稿第一页,共二十八页二阶电路的零输入响应,零状态响应和全响应二阶电路的零输入响应,零状态响应和全响应重点理解重点理解1.理解求解二阶电路的方法、步骤。理解求解二阶电路的方法、步骤。2.了解二阶电路在不同参数条件下,电路的不了解二阶电路在不同参数条件下,电路的不 同状态:过阻尼、欠阻尼、临界阻尼;振荡同状态:过阻尼、欠阻尼、临界阻尼;振荡 与非振荡。与非振荡。学习方法学习方法本讲稿第二页,共二十八页7-6 7-6 二阶电路的零输入响应二阶电路的零输入响应uC(0-)=U0 i(0-)=0已知已知求求 uC(t),i(t),uL(t).RLC+-iucuL+-(t=0)解解RLC串联
2、电路的零输入响应串联电路的零输入响应本讲稿第三页,共二十八页根的性质不同,响应的变化规律也不同根的性质不同,响应的变化规律也不同本讲稿第四页,共二十八页RLC+-iucuL+-(t=0)本讲稿第五页,共二十八页tuc设设|P2|P1|U0uc本讲稿第六页,共二十八页(1)t=0+i=0,t=i=0,t=tm 时时i 最大最大(3)0 t 0t tm i 减小减小,uL 2tm uL 衰减加快衰减加快t0 i0,tU0ucuL()=0本讲稿第七页,共二十八页 ttm时,电感释放能量,磁时,电感释放能量,磁场逐渐衰减,趋向消失。当场逐渐衰减,趋向消失。当ttm时,正是电感电压过零点。时,正是电感电
3、压过零点。由由 duL/dt=0 可确定可确定uL为极小值的时间为极小值的时间 t。由图中可以看出,由图中可以看出,uC、i始终不改变方向,而且有始终不改变方向,而且有uC0,i 0,表,表明电容在整个过程中一直在释放储存的电能,因此称为非振荡放电,又称为过明电容在整个过程中一直在释放储存的电能,因此称为非振荡放电,又称为过阻尼放电。当阻尼放电。当t0时,时,i(0)=0,当,当t时放电过程结束,时放电过程结束,i()=0,所,所以在放电过程中电流必然要经历从小到大再趋于零的变化。由以在放电过程中电流必然要经历从小到大再趋于零的变化。由 di/dt=0 可确定可确定uL为极小值的时间为极小值的
4、时间 tm本讲稿第八页,共二十八页能量转换关系能量转换关系0 t tm uc减小减小,i 减小减小.RLC+-RLC+-tU0uctmi0非振荡放电非振荡放电 过阻尼过阻尼本讲稿第九页,共二十八页特征根为一对共轭复根特征根为一对共轭复根uC的解答形式:的解答形式:0 本讲稿第十页,共二十八页 0 本讲稿第十一页,共二十八页(3)uL零点:零点:t=,+,2+.n+,为,为 i 极值点。极值点。(2)i 零点:零点:t=0,,2 .n ,i 极值点为极值点为uL零点。零点。uLuC-2-uctU00 2 i +(1)uC零点:零点:t=-,2-.n-,uC 极值点为极值点为i零点。零点。本讲稿第
5、十二页,共二十八页 t -t i +uct-2-2 U00uCRLC+-RLC+-能量转换关系能量转换关系0 t 0 电路电路本讲稿第十七页,共二十八页(4)由由uC t035825本讲稿第十八页,共二十八页求所示电路中电流求所示电路中电流 i(t)的的零状态响应。零状态响应。i1=i -0.5 u1=i-0.5 2(2-i)=2i-2由由KVL整理得:整理得:二阶非齐次常微分方程二阶非齐次常微分方程解:第一步列写微分方程解:第一步列写微分方程2-ii1+u1 1-0.5 u1 12 1/6F F1Hk2 222A i一一.零状态响应零状态响应7-7 7-7 二阶电路的零状态响应和全响应二阶电
6、路的零状态响应和全响应本讲稿第十九页,共二十八页第二步求通解第二步求通解i P1=-2 ,P2=-6解答形式为:解答形式为:第三步求特解第三步求特解 i”+u1 1-0.5 u1 12 1/6F F1Hk2 222A iP2+8P+12=0i=1A本讲稿第二十页,共二十八页第四步求初值第四步求初值+u1 1-0.5 u1 12 1/6F F1Hk2 222A i0+电路模型:电路模型:0.5 u+u1 1-1 12 2 2A+uL L-本讲稿第二十一页,共二十八页第五步定常数第五步定常数+u1 1-0.5 u1 12 1/6F F1Hk2 222A i本讲稿第二十二页,共二十八页二二.全响应:
7、全响应:如果二阶电路具有初始储能,又接入外施激励,则电路的响如果二阶电路具有初始储能,又接入外施激励,则电路的响应称为二阶电路的全响应。全响应是零输入响应和零状态响应的应称为二阶电路的全响应。全响应是零输入响应和零状态响应的叠加,可以通过求解二阶非齐次方程方法求得全响应。叠加,可以通过求解二阶非齐次方程方法求得全响应。本讲稿第二十三页,共二十八页全响应举例全响应举例已知:已知:iL(0-)=2A uC(0-)=0R=50 ,L=0.5H,C=100 F求:求:iL(t)。解解 (1)列微分方程列微分方程RLCiRiLiC50 Vt=0+-uL+-uC本讲稿第二十四页,共二十八页(2)求通解求通
8、解(自由分量)自由分量)特征根特征根 P=-100 j100(3)求特解(强制分量,稳态解)求特解(强制分量,稳态解)(4)求全解求全解本讲稿第二十五页,共二十八页(4)由初值定积分常数由初值定积分常数iL(0+)=2A,uC(0+)=0(已知)(已知)本讲稿第二十六页,共二十八页1.一阶电路是单调的响应,可用时间常数一阶电路是单调的响应,可用时间常数 表示过渡过程表示过渡过程 的时间。的时间。小结小结2.二阶电路用三个参数二阶电路用三个参数 ,和和 0来表示动态来表示动态响应。响应。特征根特征根 响应性质响应性质 自由分量形式自由分量形式本讲稿第二十七页,共二十八页5.线性电路经典法解二阶过
9、渡过程包括以下几步:线性电路经典法解二阶过渡过程包括以下几步:(1)换路后换路后(0+)电路列写微分方程电路列写微分方程(2)求特征根,由根的性质写出自由分量(积分常数待定)求特征根,由根的性质写出自由分量(积分常数待定)(3)求强制分量(稳态分量)求强制分量(稳态分量)(4)全解全解=自由分量自由分量+强制分量强制分量(5)将初值将初值f(0+)和和f (0+)代入全解,定积分常数求响应代入全解,定积分常数求响应(6)讨论物理过程,画出波形讨论物理过程,画出波形3.电路是否振荡取决于特征根,特征根仅仅取决于电路的结电路是否振荡取决于特征根,特征根仅仅取决于电路的结 构构和参数,而与初始条件和激励的大小没有关系。和参数,而与初始条件和激励的大小没有关系。4.特征方程次数的确定:等于换路后的电路经过尽可能简化而特征方程次数的确定:等于换路后的电路经过尽可能简化而 具有的独具有的独立初始值的数目。立初始值的数目。本讲稿第二十八页,共二十八页
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