第一章水静力学PPT讲稿.ppt
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1、第一章 水静力学第1页,共82页,编辑于2022年,星期二2 11 静水压强及其特性静水压强及其特性 一、静水压力与一、静水压力与静水压强静水压强 如图所示:第2页,共82页,编辑于2022年,星期二3 静水压力:静水压力:静止(或处于相对平衡状态)液体 作用在与之接触的表面上的水压力称为静水压 力,常以字母Fp表示。静水压强:静水压强:取微小面积 ,令作用于 的静水压力为 ,则 面上单位面积所受的平均静水压力为 静水压强 静水压力Fp的单位:牛顿(N);静水压强p的单位:牛顿米2(Nm2),又称为“帕斯卡”(Pa)。第3页,共82页,编辑于2022年,星期二4 二、静水压强的特性二、静水压强
2、的特性 静水压强的两个重要特性:静水压强的两个重要特性:1静水压强的方向与受压面垂直并指向受压面。第4页,共82页,编辑于2022年,星期二5 2任一点静水压强的大小和受压面方向无关,或者说作用于同一点上各方向的静水压强大小相等。(a)(b)第5页,共82页,编辑于2022年,星期二6 理论证明静水压力具有各项同性 为作用在为作用在ODBODB面面 上的静水压力;上的静水压力;为作用在为作用在ODC ODC 面上的静水压力;面上的静水压力;为作用在OBC面上的静水压力;为作用在为作用在DBCDBC面上面上的静水压力;的静水压力;第6页,共82页,编辑于2022年,星期二7 四面体体积:四面体体
3、积:总质量力在三个坐标总质量力在三个坐标 方向的投影为:方向的投影为:按照平衡条件,所有 作用于微小四面体上 的外力在各坐标轴上的外力在各坐标轴上 投影的代数和应分别投影的代数和应分别 为零。为零。理论证明静水压力具有各项同性第7页,共82页,编辑于2022年,星期二8 而四面体四个表面:而四面体四个表面:则有 所以所以 静水压强第二特性:静水压强具有各项同性第8页,共82页,编辑于2022年,星期二9 12 液体的平衡微分方程式及其积分液体的平衡微分方程式及其积分液体平衡微分方液体平衡微分方 程式程式:是表征液体处 于平衡状态下,作于平衡状态下,作 用于液体上各种力用于液体上各种力 之间的关
4、系式。取平行六面体如图:取平行六面体如图:取平行六面体如图:取平行六面体如图:第9页,共82页,编辑于2022年,星期二10 一、微分方程一、微分方程 1表面力表面力 X方向:静水压力各为 及 。2质量力质量力 X方向:。则X方向:0 以 除上式各项并化简后为:第10页,共82页,编辑于2022年,星期二11 同理,对于Y、Z方向可推出类似结果,从而得到欧拉平衡微分方程组:该该式式的的物物理理意意义义为为:平衡液体中,静水压强沿某一方向的变化率与该方向单位体积上的质量力相等。第11页,共82页,编辑于2022年,星期二12 将欧拉平衡微分方程式各式分别乘以将欧拉平衡微分方程式各式分别乘以dx,
5、dy,dz 然后相加得。上式是不可压缩均质液体平衡微分方程式的另一种表达形式。将欧拉方程前两式分别对y和x取偏导数 第12页,共82页,编辑于2022年,星期二13 同理可得 满足上式必然 存在力势函数 有 力势函数的全微分应等于单位质量力在空间移动距离所作的功:上式表明:作用在液体上的质量力必是有势力液体才能保持平衡 故有 第13页,共82页,编辑于2022年,星期二14 二、积分方程二、积分方程 对 进行积分可得 如果已知平衡液体边界上(或液体内)某点的压强为 、力势函数为U0,则 积分常数 C 得 结论:结论:平衡液体中,边界上的压强将等值地传递到液体内的一切点上;即当 增大或减小时,液
6、体内任意点的压强也相应地增大或减小同样数值。这就是物理学中著名的巴斯加原理巴斯加原理。第14页,共82页,编辑于2022年,星期二15 13 等压面等压面 等压面:等压面:静水压强值相等的点连接成的面(可 能是平面也可能是曲面)。等压面性质:等压面性质:1在平衡液体中等压面即是等势面。2等压面与质量力正交。第15页,共82页,编辑于2022年,星期二16 13 等压面等压面 等压面性质:等压面性质:1在平衡液体中等压面即是等势面。等压面上 P=Const,故 dp=0,亦即dU=0。对不可压缩均质液体,为常数,由此dU=0,即 U=Const 第16页,共82页,编辑于2022年,星期二17
7、13 等压面等压面 等压面性质:等压面性质:2等压面与质量力正交。证明:在平衡液体中证明:在平衡液体中任取一等压面,质点任取一等压面,质点M质量为质量为dm,在质量力,在质量力F作用下沿等压面移动。作用下沿等压面移动。第17页,共82页,编辑于2022年,星期二18 等压面性质等压面性质2:等压面与质量力正交。力力 F 沿沿 ds 移动所做的功可写作矢量移动所做的功可写作矢量F与与ds的数性积:的数性积:因等压面上因等压面上 dU=0,所以,所以W=F*ds=0。也即质量力必须与。也即质量力必须与等压面正交。等压面正交。注意注意:(1)静止液体质量力仅为重力时,等压面必定是水静止液体质量力仅为
8、重力时,等压面必定是水平面,也即等压面应是处处和地心引力成正交的曲面平面,也即等压面应是处处和地心引力成正交的曲面;(2)平衡液体与大气相接触的自由表面为等压面;平衡液体与大气相接触的自由表面为等压面;(3)不同流体的交界面也是等压面。不同流体的交界面也是等压面。第18页,共82页,编辑于2022年,星期二19 14 重力作用下静水压强的基本公重力作用下静水压强的基本公式式实际工程中,实际工程中,作用于平衡液作用于平衡液体上的质量力体上的质量力常常只有重力,常常只有重力,即所谓静止液即所谓静止液体。体。第19页,共82页,编辑于2022年,星期二20 重力作用下 X0,Y0,Zg,代入平衡微分
9、方程式 积分得 而自由面上 得出静止液体中任意点的静水压强计算公式:式中 :表示该点在自由面以下的淹没 深度。:自由面上的气体压强。第20页,共82页,编辑于2022年,星期二21(a)(b)(c)静止液体内任意点的静水压强有两部分组成:一静止液体内任意点的静水压强有两部分组成:一静止液体内任意点的静水压强有两部分组成:一静止液体内任意点的静水压强有两部分组成:一部分是自由面上的气体压强部分是自由面上的气体压强部分是自由面上的气体压强部分是自由面上的气体压强P P0,另一部分,另一部分 相当于单位相当于单位面积上高度为面积上高度为h的水柱重量。的水柱重量。淹没深度相同的各点静水压强相等,只适用
10、于质量淹没深度相同的各点静水压强相等,只适用于质量淹没深度相同的各点静水压强相等,只适用于质量淹没深度相同的各点静水压强相等,只适用于质量力只有重力的同一种连续介质。对不连续液体或一个水平面穿力只有重力的同一种连续介质。对不连续液体或一个水平面穿力只有重力的同一种连续介质。对不连续液体或一个水平面穿力只有重力的同一种连续介质。对不连续液体或一个水平面穿过了两种不同介质,位于同一水平面上的各点压强并不相等。过了两种不同介质,位于同一水平面上的各点压强并不相等。过了两种不同介质,位于同一水平面上的各点压强并不相等。过了两种不同介质,位于同一水平面上的各点压强并不相等。第21页,共82页,编辑于20
11、22年,星期二22 15 几种质量力同时作用下的液体平衡几种质量力同时作用下的液体平衡 如果液体相对于地球运动,如果液体相对于地球运动,但相对于容器仍保持静止但相对于容器仍保持静止的状态为相对平衡。的状态为相对平衡。以绕中心轴作等角速度旋以绕中心轴作等角速度旋转的圆柱形容器中的液体转的圆柱形容器中的液体为例进行分析。为例进行分析。第22页,共82页,编辑于2022年,星期二23 达伦贝尔原理表明对具有加速度的运动物体进行受力分析时,若加上一个与加速度相反的惯性力,则作用于物体上的所有外力(包括惯性力)应保持平衡。对旋转容器中的液体,所受质量力应包括重力与离心惯性力。第23页,共82页,编辑于2
12、022年,星期二24 等压面上dp=0,得:积分可得 上式表明绕中心轴作等角速度旋转的平衡液体等压面为抛物面。作用于圆筒内任一质点 m(x,y,z)单位质量上的惯性力为 ,将 F 投影在x,y轴上得。第24页,共82页,编辑于2022年,星期二25 因为 代入自由面上边界条件得常数C1 值:故 自由面最低点x=0,y=0,z=zs=z0,则积分常数C=-gz0,由此可得自由面方程为第25页,共82页,编辑于2022年,星期二26 代入自由面方程 整理后变为:若令 ,为液体内部任意质点(x、y、z)在自由液面下的淹没深度,则 上式表明:相对平衡液体中任意点的静水压强仍然与该点淹没深度成比例,等水
13、深面仍是等压面。第26页,共82页,编辑于2022年,星期二27 质量力只有重力作用的静止液体中对任意点有 在有几种质量力同时作用的相对平衡液体中这种关系一般不存在。由 可得到 即在绕中心轴作等角速旋转的液体中有:只有r值相同的那些点,即位于同心圆柱面上的各点 才保持不变。第27页,共82页,编辑于2022年,星期二28 16 绝对压强与相对压强绝对压强与相对压强 一、一、绝对压强绝对压强 设想没有大气存在的绝对真空状态作为零点计量的压强,称为绝对压强绝对压强。总是正的。正的。二、二、相对压强相对压强 把当地大气压作为零点计量的压强,称为相相对对压压强强。可可正可负。正可负。以 表示绝对压强,
14、p表示相对压强,则表示当地的大气压强。则有 第28页,共82页,编辑于2022年,星期二29 地球表面大气所产生的压强为大气压强。海拔高程不同,大气压强也有差异。我国法定计量单位中,把98223.4 Pa称为一个标准大气压。水利工程中,自由面上的气体压强等于当地大气压强,故静止液体内任意点的相对压强为第29页,共82页,编辑于2022年,星期二30 三、真空及真空度三、真空及真空度 绝对压强总是正值,相对压强可能为正也可能为负。相对压强为负值时,则称该点存在真空真空。真空度真空度是指该点绝对压强小于当地大气压强的数值。第30页,共82页,编辑于2022年,星期二31 例例1-2:一封闭水箱(见
15、图),自由面上气体压强 为85kN/m2,求液面下淹没深度h为1m处点C的绝对静水压强、相对静水压强和真空度。解:C点绝对静水压强为 C点的相对静水压强为 相对压强为负值,说明C点存在真空。真空度为 第31页,共82页,编辑于2022年,星期二32 例例1-3:情况同上例,试问当C点相对压强p为9.8kN/m2时,C点在自由面下的淹没深度h为多少?解:相对静水压强:代入已知值后可算得 第32页,共82页,编辑于2022年,星期二33 例例1-4:如图,一封闭水箱,其自由面上气体压强 为25kN/m2,试问水箱中 A、B两点的静水压强何处为大?已知h1为5m,h2为2m。解:A、B两点的绝对静水
16、 压强分别为 故A点静水压强比B点大。实际上本题不必计算也可得出此结论(因淹没深度大的点,其压强必大)。第33页,共82页,编辑于2022年,星期二34 例例1-5:如图,有一底部水平侧壁倾斜之油槽,侧壁倾角为300,被 油 淹 没 部 分 壁 长 L为 6m,自 由 面 上 的 压 强 ,油的密度 为0.816kg/m3,问槽底板上压强为多少?解:槽底板为水平面为 等压面,底板上各处压强相等。底板在液面下的淹没深度 h=Lsin30=61/2 =3m。底板绝对压强:底板相对压强:因为底板外侧也同样受到大气压强的作用,故底板上的实际荷载只有相对压强部份。第34页,共82页,编辑于2022年,星
17、期二35 例例1-6:如图,一开口水箱,自由表面上的当地大气压强为98kN/m2,在水箱右下侧连接一根封闭的测压管,今用抽气机将管中气体抽净(即为绝对真空),求测压管水面比水箱水面高出的h值为多少?解:因水箱和测压管内是互相连通 的同种液体,故和水箱自由表面同高 程的测压管内N点,应与自由表面位于 同一等压面上,其压强应等于自由表 面上的大气压强,即 。从测压管来考虑 因()故 第35页,共82页,编辑于2022年,星期二36 17 压强的测量压强的测量一、测压管一、测压管 若若若若欲欲欲欲测测测测容容容容器器器器中中中中 A A 点点点点的的的的液液液液体体体体压压压压强强强强,可可可可在在
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