第五章制动系PPT讲稿.ppt

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1、第五章制动系第1页，共124页，编辑于2022年，星期三目录目录v5.1 5.1 概述概述v5.2 5.2 液压制动系统的工作原理液压制动系统的工作原理v5.3 5.3 制动器制动器v5.4 5.4 制动系统的传力装置制动系统的传力装置v5.55.5驻车制动驻车制动v5.65.6辅助制动系统辅助制动系统v5.75.7制动力分配调节装置制动力分配调节装置v5.85.8汽车防滑制动系统汽车防滑制动系统v5.95.9电子制动系统电子制动系统第2页，共124页，编辑于2022年，星期三一、制动系的作用一、制动系的作用v减速停车减速停车v驻车制动驻车制动v下长坡时保持匀速。下长坡时保持匀速。第3页，共1

2、24页，编辑于2022年，星期三二、制动系的发展概况二、制动系的发展概况v制动系的历史制动系的历史v制动系的现状制动系的现状v制动系的发展制动系的发展第4页，共124页，编辑于2022年，星期三 三、三、制动系统的分类与组成制动系统的分类与组成v1 1、按制动系统的功用、按制动系统的功用（1 1）行车制动系统）行车制动系统（2 2）驻车制动系统）驻车制动系统（3 3）制动应急系统）制动应急系统（4 4）辅助制动系统）辅助制动系统第5页，共124页，编辑于2022年，星期三2 2、按制动操纵能源、按制动操纵能源v人力制动系统人力制动系统v动力制动系统动力制动系统v伺服制动系统伺服制动系统第6页，

3、共124页，编辑于2022年，星期三3 3、按制动能量的传输方式、按制动能量的传输方式v机械式机械式v液压式液压式v气压式气压式v电磁式电磁式v组合式组合式第7页，共124页，编辑于2022年，星期三4 4、按制动系统通道方式、按制动系统通道方式v四通道四通道v三通道三通道v双通道双通道v单通道单通道第8页，共124页，编辑于2022年，星期三 四、制动系统的组成四、制动系统的组成 供能装置供能装置控制装置控制装置传动装置传动装置制动器制动器较为完善的制动系统还具有制动力调节较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。第9页

4、，共124页，编辑于2022年，星期三五、制动系统的基本功能五、制动系统的基本功能v1 1、紧急制动时，在尽可能短的距离内将、紧急制动时，在尽可能短的距离内将车速降为零。车速降为零。v2 2、汽车下长坡时将车速限制在一定安全、汽车下长坡时将车速限制在一定安全值内，并保持稳定。值内，并保持稳定。v3 3、汽车在坡道驻停时，应使汽车可靠的、汽车在坡道驻停时，应使汽车可靠的驻留在原地不动。驻留在原地不动。返回第10页，共124页，编辑于2022年，星期三5.2 5.2 液压制动系统的基本原理液压制动系统的基本原理v5.2.1 5.2.1 基本制动原理基本制动原理v在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定

5、在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩的制动摩擦力矩即制动器制动力矩M M，在在M M的作用下，车轮将对地面作用一个向的作用下，车轮将对地面作用一个向前的力前的力F F，地面对车轮作用一个向后的反，地面对车轮作用一个向后的反作用力作用力F FB B，F FB B即为地面对车轮的制动力。即为地面对车轮的制动力。第11页，共124页，编辑于2022年，星期三视频第12页，共124页，编辑于2022年，星期三5.2.2 5.2.2 制动原理基础制动原理基础v1 1、杠杆作用、杠杆作用v2 2、液压作用、液压作用v3 3、摩擦作用、摩擦作用返回第13页，共124页，编辑于2

6、022年，星期三5.35.3制动器制动器 v制动器是用以产生制动力矩的部件。制动器是用以产生制动力矩的部件。v制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可分为车轮制动器和制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器可用于行车制动中央制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。和缓速制动。第14页，共124页，编辑于2022年，星期三v一、鼓式制动器一、鼓式制动器鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装

7、置作元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。轮和楔。以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔作为装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制

8、动器。促动装置的制动器称为楔式制动器。视频第15页，共124页，编辑于2022年，星期三v1 1轮缸式制动器轮缸式制动器1 1）领从蹄式制动器）领从蹄式制动器 其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为动鼓的旋转方向一致，称为领蹄领蹄；另一个蹄张；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为为从蹄从蹄。领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作压

9、力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。弱。两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。等促动力制动器。领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为非鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动器。平衡式制动器。第16页，共124页，编辑于2022年，星期三第17页，共124页，编辑于2022年，星期三v2 2）双领蹄和双向双领蹄式制动器）双领蹄和双向双领蹄式制动器汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动

10、汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。器称为双领蹄式制动器。第18页，共124页，编辑于2022年，星期三v双领蹄式制动器的结构特点是，每一双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。固定元件的结构布置是中心对称式。第19页，共124页，编辑于2022年，星期三v双向双从蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽双向双从蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器。领蹄式制动器。第20页，共124

11、页，编辑于2022年，星期三第21页，共124页，编辑于2022年，星期三v3 3）双从蹄式制动器）双从蹄式制动器汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。动器。v双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大都是中心对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。衡式制动器。第22页，共124页，编辑于2022年，星期三v4 4）单向和双

12、向自增力式制动器）单向和双向自增力式制动器（1 1）单向自增力式制动器单向自增力式制动器其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，第二制动蹄的促动力来自第一制制动轮缸，第二制动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽车前进动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。第23页，共124页，编辑于2022年，星期三第24页，共124页，编辑于2022年，星期三v（2 2）双向自增力式制动器）双向自增力式制动器其特点是两个制动蹄的上方有一个双活其特点是两个制动蹄的上方有一个双活塞

13、制动轮缸，轮缸的上方还有一个制动蹄支塞制动轮缸，轮缸的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。无论汽承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当，车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向自增力式制动器。故称双向自增力式制动器。第25页，共124页，编辑于2022年，星期三第26页，共124页，编辑于2022年，星期三v5 5）制动器间隙的调整）制动器间隙的调整制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙。间的间隙。制动器间隙过小，不能保证完全解除制动，此间隙过大，制动器间隙过小，不能

14、保证完全解除制动，此间隙过大，制动器反应时间过长，直接威胁到行车安全。制动器在使用制动器反应时间过长，直接威胁到行车安全。制动器在使用过程中，随着摩擦片的磨损，制动器间隙会变大，要求制动过程中，随着摩擦片的磨损，制动器间隙会变大，要求制动器必须有检查和调整间隙的可能。器必须有检查和调整间隙的可能。（1 1）手动调整装置）手动调整装置 转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销凸轮固定在制动底板上，支承销固定在制动蹄上，沿图凸轮固定在制动底板上，支承销固定在制动蹄上，沿图中箭头所示方向转动调整凸轮时，通过支承销将制动蹄向外中箭头所示方向转动调整凸轮时，通过支承销将制动蹄向外

15、顶，制动器间隙将减小。顶，制动器间隙将减小。第27页，共124页，编辑于2022年，星期三v 转动调整螺母转动调整螺母有些制动器轮缸两端的端盖制成调整螺母，用一字螺有些制动器轮缸两端的端盖制成调整螺母，用一字螺丝刀拨动调整螺母的齿槽，使螺母转动，带螺杆的可调支丝刀拨动调整螺母的齿槽，使螺母转动，带螺杆的可调支座便向内或向外作轴向移动，使制动蹄上端靠近或远离制座便向内或向外作轴向移动，使制动蹄上端靠近或远离制动鼓，制动间隙减小或增大。间隙调整好以后，用锁片插动鼓，制动间隙减小或增大。间隙调整好以后，用锁片插入调整螺母的齿槽中，固定螺母位置。入调整螺母的齿槽中，固定螺母位置。第28页，共124页，

16、编辑于2022年，星期三v 调整可调顶杆长度调整可调顶杆长度可调顶杆由顶杆体、调整螺钉和顶杆套组成。顶杆套一可调顶杆由顶杆体、调整螺钉和顶杆套组成。顶杆套一端具有带齿的凸缘，套内制有螺纹，调整螺钉借螺纹旋入顶端具有带齿的凸缘，套内制有螺纹，调整螺钉借螺纹旋入顶杆套内。拨动顶杆套带齿的凸缘，可使调整螺钉沿轴向移动，杆套内。拨动顶杆套带齿的凸缘，可使调整螺钉沿轴向移动，从而改变了可调顶杆的总长度，调整了制动器间隙。此调整从而改变了可调顶杆的总长度，调整了制动器间隙。此调整方式仅适用于自增力式制动器。方式仅适用于自增力式制动器。第29页，共124页，编辑于2022年，星期三v2 2凸轮式制动器凸轮式

17、制动器凸轮式制动器是用凸轮取代制动轮缸对凸轮式制动器是用凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，通常利用气压使凸轮两制动蹄起促动作用，通常利用气压使凸轮转动。转动。第30页，共124页，编辑于2022年，星期三第31页，共124页，编辑于2022年，星期三v凸轮制动器制动调整臂的内部为蜗轮蜗杆传凸轮制动器制动调整臂的内部为蜗轮蜗杆传动，蜗轮通过花键与凸轮轴相连。正常制动动，蜗轮通过花键与凸轮轴相连。正常制动时，制动调整臂体带动蜗杆绕蜗轮轴线转动，时，制动调整臂体带动蜗杆绕蜗轮轴线转动，蜗杆又带动蜗轮转动，从而使凸轮旋转，张蜗杆又带动蜗轮转动，从而使凸轮旋转，张开制动蹄起制动作用。开制动蹄起制动作

18、用。制动调整臂除了具有传力作用外，还可制动调整臂除了具有传力作用外，还可以调整制动器的间隙。当需要调整制动器间以调整制动器的间隙。当需要调整制动器间隙时，制动调整臂体（也是蜗轮蜗杆传动的隙时，制动调整臂体（也是蜗轮蜗杆传动的壳体）固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮壳体）固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到了调整目的。了调整目的。为了防止蜗杆轴自行转动改变制动器间为了防止蜗杆轴自行转动改变制动器间隙，下图隙，下图a a）采用的是类似变速器锁定机构的）采用的是类似变速器锁定机构的锁止球锁定，锁止球锁定，b b）采用的是锁止套锁定

19、。）采用的是锁止套锁定。第32页，共124页，编辑于2022年，星期三第33页，共124页，编辑于2022年，星期三v二、盘式制动器二、盘式制动器盘式制动器主要有钳盘式和全盘式两种，盘式制动器主要有钳盘式和全盘式两种，其中前者更常用。钳盘式制动器的旋转元件其中前者更常用。钳盘式制动器的旋转元件是制动盘，固定元件是制动钳。是制动盘，固定元件是制动钳。1 1钳盘式制动器钳盘式制动器1 1）定钳盘式制动器定钳盘式制动器其特点是制动盘两侧的制动块用两个液其特点是制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动。压缸单独促动。视频第34页，共124页，编辑于2022年，星期三第35页，共124页，编辑于2022年

20、，星期三v2 2）浮钳盘式制动器）浮钳盘式制动器按制动钳的运动方式，浮钳式制动器按制动钳的运动方式，浮钳式制动器又可分为滑动钳盘式制动器和摆动钳盘式又可分为滑动钳盘式制动器和摆动钳盘式制动器，其中滑动钳盘式制动器应用更广。制动器，其中滑动钳盘式制动器应用更广。滑动钳盘式制动器的特点是：制动钳滑动钳盘式制动器的特点是：制动钳可以相对制动盘作轴向滑动；只在制动盘可以相对制动盘作轴向滑动；只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。在钳体上。第36页，共124页，编辑于2022年，星期三第37页，共124页，编辑于2022年，星期三v2 2全盘式制动器

21、全盘式制动器全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似。器相似。第38页，共124页，编辑于2022年，星期三v3 3盘式制动器的优缺点分析盘式制动器的优缺点分析1 1）盘式制动器与鼓式制动器相比具）盘式制动器与鼓式制动器相比具有以下有以下优点优点（1 1）盘式制动器无摩擦助势作用，制）盘式制动器无摩擦助势作用，制动力矩受摩擦系数的影响较小，即热稳定性动力矩受摩擦系数的影响较小，即热稳定性好；好；（2 2）盘式制动器浸水后效能降低较少，）盘

22、式制动器浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常，即基而且只须经一两次制动即可恢复正常，即基本不存在水衰退问题；本不存在水衰退问题；（3 3）在输出相同制动力矩的情况下，）在输出相同制动力矩的情况下，盘式制动器尺寸和质量一般较小；盘式制动器尺寸和质量一般较小；第39页，共124页，编辑于2022年，星期三（4 4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；显增加而导致制动踏板行程过大；（5 5）较容易实现间隙自动调整，其他维修）较容易实现间隙自动调整，其

23、他维修作业也较简便。作业也较简便。v2 2）盘式制动器的）盘式制动器的缺点缺点1 1）效能较低，所需制动促动管路压）效能较低，所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；力较高，一般要用伺服装置；2 2）兼用于驻车制动时，需要加装的）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂。驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂。返回第40页，共124页，编辑于2022年，星期三5.45.4制动系统传动装置制动系统传动装置 v5.4.1 5.4.1 人力制动系统人力制动系统 人力制动系统的制动能源是驾驶员的肌人力制动系统的制动能源是驾驶员的肌体。按其传动装置的结构形式，人力制动系体。按其传动装置

24、的结构形式，人力制动系统有机械式和液压式两种，前者只用于驻车统有机械式和液压式两种，前者只用于驻车制动。制动。v一、机械制动系统一、机械制动系统 机械制动系统目前主要用于驻车制动，机械制动系统目前主要用于驻车制动，因为驻车制动系统必须可靠地保证汽车在因为驻车制动系统必须可靠地保证汽车在原地停驻，并在任何情况下不致自动滑行。原地停驻，并在任何情况下不致自动滑行。第41页，共124页，编辑于2022年，星期三v二、人力液压制动系统二、人力液压制动系统1 1人力液压制动系统的组成和工作过人力液压制动系统的组成和工作过程程人力液压制动系统主要由制动踏板、人力液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动轮

25、缸和油管等构成。制动主缸、制动轮缸和油管等构成。其工作过程是：踩下制动踏板，制动其工作过程是：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油管传到各个主缸中产生的高压油液通过油管传到各个轮缸，从而产生制动作用。轮缸，从而产生制动作用。第42页，共124页，编辑于2022年，星期三第43页，共124页，编辑于2022年，星期三v2 2制动主缸制动主缸现代轿车最常用是串联双腔制动主缸，现代轿车最常用是串联双腔制动主缸，即两个单腔制动主缸串联在一起，形成双回即两个单腔制动主缸串联在一起，形成双回路制动系统，而且当一个回路失效时，制动路制动系统，而且当一个回路失效时，制动主缸必须保证另一个回路仍能工作。

26、主缸必须保证另一个回路仍能工作。第44页，共124页，编辑于2022年，星期三工作状态工作状态v1 1、正常工作时、正常工作时 第一活塞第一活塞前左后右前左后右 第二活塞第二活塞前右后左前右后左v2 2、前左后右制动器失灵、前左后右制动器失灵v3 3、前右后左制动器失灵、前右后左制动器失灵视频第45页，共124页，编辑于2022年，星期三v装备有制动防抱死装置装备有制动防抱死装置(ABS)(ABS)的制动系统，在的制动系统，在行车制动时，由于制动压力调节器的作用使行车制动时，由于制动压力调节器的作用使主缸内液压发生波动，主缸活塞产生前后窜主缸内液压发生波动，主缸活塞产生前后窜动，其液压变化频率

27、可达动，其液压变化频率可达4 41010次次/s/s，缸内高，缸内高压可达压可达20MPa20MPa。这样，处在补偿孔和旁通孔之。这样，处在补偿孔和旁通孔之间的活塞皮碗就会发生过度磨损，甚至发生间的活塞皮碗就会发生过度磨损，甚至发生切削现象，使皮碗早期损坏。为此，在串联切削现象，使皮碗早期损坏。为此，在串联双腔制动主缸中取消了补偿孔和旁通孔，而双腔制动主缸中取消了补偿孔和旁通孔，而由中心单向阀代替两孔的作用。由中心单向阀代替两孔的作用。第46页，共124页，编辑于2022年，星期三v3 3制动轮缸制动轮缸制动轮缸主要有单活塞和双活塞之分，制动轮缸主要有单活塞和双活塞之分，其基本组成是缸体、活塞

28、、调整螺钉（顶块）其基本组成是缸体、活塞、调整螺钉（顶块）、放气阀等，其中放气阀是制动系统的必备、放气阀等，其中放气阀是制动系统的必备部件，用以排除制动管路中混入的空气。部件，用以排除制动管路中混入的空气。第47页，共124页，编辑于2022年，星期三视频第48页，共124页，编辑于2022年，星期三v4 4制动液制动液对制动液的基本要求如下：对制动液的基本要求如下：（1 1）高温下不易汽化，否则将在管路中）高温下不易汽化，否则将在管路中产生气阻现象，使制动系统失效；产生气阻现象，使制动系统失效；（2 2）低温下有良好的流动性；）低温下有良好的流动性；（3 3）不会使与之经常接触的金属件腐蚀，

29、）不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；（4 4）能对液压系统的运动件起良好的润）能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；滑作用；（5 5）吸水性差而溶水性良好，即能使渗）吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合，否入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合，否则将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温则将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温度。度。目前常用的制动液是合成制动液和矿物目前常用的制动液是合成制动液和矿物制动液。制动液。第49页，共124页，编辑于2022年，星期三5.4.25.4.2伺服制动系统伺服制动系统 v伺服制动系统

30、是在人力液压制动系统的基础上伺服制动系统是在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，是兼用人体加设一套动力伺服系统而形成的，是兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。和发动机作为制动能源的制动系统。伺服制动系统的类型伺服制动系统的类型：（1 1）按伺服系统输出力的作用部位和对其控）按伺服系统输出力的作用部位和对其控制装置操纵方式的不同，伺服制动系统可分为制装置操纵方式的不同，伺服制动系统可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。两类。（2 2）伺服制动系统又可按伺服能量的形式分）伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、

31、气压伺服式和液压伺服式三种，为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能（负气压能）、气压其伺服能量分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。能和液压能。第50页，共124页，编辑于2022年，星期三v一、助力式伺服制动系统一、助力式伺服制动系统其特点是伺服系统的控制装置用制动踏其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压。与踏板力一起对主缸油液加压。1 1真空助力伺服制动系统真空助力伺服制动系统红旗红旗CA7220CA7220型轿车的真空伺服气室和控型轿车的真空伺服气室和控制阀

32、组合成一个整体部件，称为制阀组合成一个整体部件，称为真空助力器真空助力器。真空伺服制动气室的前方是串列双腔制动主真空伺服制动气室的前方是串列双腔制动主缸，主缸输出的高压油液通过缸，主缸输出的高压油液通过对角线布置的对角线布置的双回路液压制动管路双回路液压制动管路传递到各个车轮制动器传递到各个车轮制动器的制动轮缸。真空助力伺服制动系统广泛应的制动轮缸。真空助力伺服制动系统广泛应用于各种轿车。用于各种轿车。第51页，共124页，编辑于2022年，星期三第52页，共124页，编辑于2022年，星期三v真空助力器是真空助力伺服制动系统的核心真空助力器是真空助力伺服制动系统的核心部件，是利用发动机进气管

33、的真空和大气之部件，是利用发动机进气管的真空和大气之间的压差起助力作用，其构造及工作原理如间的压差起助力作用，其构造及工作原理如下图。下图。第53页，共124页，编辑于2022年，星期三v2 2气压助力伺服制动系统气压助力伺服制动系统气压助力伺服制动系统内有液压和气气压助力伺服制动系统内有液压和气压两套系统，且都是双回路。其助力作用压两套系统，且都是双回路。其助力作用依靠压缩空气而产生。依靠压缩空气而产生。第54页，共124页，编辑于2022年，星期三v二、增压式（间接操纵式）伺服制动系统二、增压式（间接操纵式）伺服制动系统其特点是制动踏板机构控制制动主缸，其特点是制动踏板机构控制制动主缸，主

34、缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。缸的液压远高于主缸液压。第55页，共124页，编辑于2022年，星期三v1 1真空增压伺服制动系统真空增压伺服制动系统真空增压伺服制动系统的组成如下图所真空增压伺服制动系统的组成如下图所示。示。第56页，共124页，编辑于2022年，星期三v通常辅助缸、真空伺服气室和控制阀通常辅助缸、真空伺服气室和控制阀组合装配成一个部件，称为组合装配成一个部件，称为真空增压

35、真空增压器器。真空增压器是真空增压伺服制动。真空增压器是真空增压伺服制动系统的核心部件。系统的核心部件。第57页，共124页，编辑于2022年，星期三v真空增压器真空增压器的工作原理可以通过以下工作的工作原理可以通过以下工作示意图和动画加以理解。示意图和动画加以理解。第58页，共124页，编辑于2022年，星期三v不制动时，大气阀关闭，真空阀开启，控制阀不制动时，大气阀关闭，真空阀开启，控制阀上、下腔相通，上下腔及气室左右腔真空度相同。上、下腔相通，上下腔及气室左右腔真空度相同。v制动时，踩下踏板，制动液自主缸输入辅助缸，制动时，踩下踏板，制动液自主缸输入辅助缸，经活塞上孔进入各轮缸，轮缸液压

36、与主缸液压相经活塞上孔进入各轮缸，轮缸液压与主缸液压相同，与此同时，输入液压还作用于控制阀活塞上。同，与此同时，输入液压还作用于控制阀活塞上。推使磨片上移，真空阀关闭，再开启大气阀，上推使磨片上移，真空阀关闭，再开启大气阀，上下腔隔绝，从而使控制阀上腔与气室右腔真空度下腔隔绝，从而使控制阀上腔与气室右腔真空度下降，其气压升高。而下腔与气室左腔真空度不下降，其气压升高。而下腔与气室左腔真空度不变。在两腔压力差的作用下，推杆左移，球阀关变。在两腔压力差的作用下，推杆左移，球阀关闭。这样主缸与辅助缸左腔隔绝。此时辅助缸上闭。这样主缸与辅助缸左腔隔绝。此时辅助缸上有两作用力，液压与推杆作用力。则使辅助

37、缸左有两作用力，液压与推杆作用力。则使辅助缸左腔与各轮缸液压高于主缸液压。腔与各轮缸液压高于主缸液压。第59页，共124页，编辑于2022年，星期三v2 2气压增压伺服制动系统气压增压伺服制动系统气压增压伺服制动系统的组成和工气压增压伺服制动系统的组成和工作原理与真空增压伺服制动系统基本相作原理与真空增压伺服制动系统基本相同，所不同的是气压增压是利用高压空同，所不同的是气压增压是利用高压空气产生助力作用。气产生助力作用。由辅助缸、气压伺服气室和控制阀由辅助缸、气压伺服气室和控制阀组装而成的部件称为组装而成的部件称为气压增压器气压增压器。第60页，共124页，编辑于2022年，星期三第61页，共

38、124页，编辑于2022年，星期三5.4.35.4.3动力制动系统动力制动系统 v动力制动系统的特点是：驾驶员的肌体仅作动力制动系统的特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。为控制能源，而不是制动能源。动力制动系统中，用以进行制动的能源动力制动系统中，用以进行制动的能源是由是由空气压缩机产生的气压能空气压缩机产生的气压能，或是由，或是由油泵油泵产生的液压能产生的液压能，而空气压缩机或油泵则由汽，而空气压缩机或油泵则由汽车发动机驱动。车发动机驱动。动力制动系统有气压制动系统、气顶液动力制动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全液压动力制动系统三种。制动系统和全液压动力制动系统三种。第

39、62页，共124页，编辑于2022年，星期三v 气压制动系统的供能装置和传动装置全气压制动系统的供能装置和传动装置全部是部是气压式气压式。其控制装置主要由制动踏板机。其控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成，有些汽车构和制动阀等气压控制元件组成，有些汽车在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动装置。纵传动装置。气顶液制动系统的供能装置、控制装置气顶液制动系统的供能装置、控制装置与气压制动系统相同，但其传动装置包括与气压制动系统相同，但其传动装置包括气气压式和液压式压式和液压式两部分。两部分。全液压动力制动系统中除制动踏板机构全液压动力制动

40、系统中除制动踏板机构以外，其供能、控制和传动装置全部是以外，其供能、控制和传动装置全部是液压液压式式。第63页，共124页，编辑于2022年，星期三v一、气压制动系统一、气压制动系统气压制动系统适用于中型以上特别是气压制动系统适用于中型以上特别是重型重型的货车和客车的货车和客车。v1 1气压制动回路气压制动回路气压制动系统各元件之间的连接管路有气压制动系统各元件之间的连接管路有3 3种：种：供能管路，供能装置各组成件（如空压机、供能管路，供能装置各组成件（如空压机、储气筒）之间和供能装置与控制装置（如制动储气筒）之间和供能装置与控制装置（如制动阀）之间的连接管路；阀）之间的连接管路；促动管路，

41、控制装置促动管路，控制装置与制动器促动装置（如制动气室）之间的连接与制动器促动装置（如制动气室）之间的连接管路；管路；操纵管路，一个控制装置与另一个控操纵管路，一个控制装置与另一个控制装置之间的连接管路。如果制动系统中只有制装置之间的连接管路。如果制动系统中只有一个气压控制装置，即只有一个制动阀，就没一个气压控制装置，即只有一个制动阀，就没有操纵管路。有操纵管路。第64页，共124页，编辑于2022年，星期三第65页，共124页，编辑于2022年，星期三v2 2供能装置供能装置气压制动系统的供能装置包括：气压制动系统的供能装置包括：产产生气压能的空压机和积储气压能的储气筒；生气压能的空压机和积

42、储气压能的储气筒；将气压限制在安全范围内的调压阀及安将气压限制在安全范围内的调压阀及安全阀；全阀；改善传能介质（空气）状态的进改善传能介质（空气）状态的进气滤清器、排气滤清器、管道滤清器、油气滤清器、排气滤清器、管道滤清器、油水分离器、空气干燥器、防冻器等；水分离器、空气干燥器、防冻器等；在在一个回路失效时用以保护其余回路，使其一个回路失效时用以保护其余回路，使其中气压能不受损失的多回路压力保护阀等。中气压能不受损失的多回路压力保护阀等。第66页，共124页，编辑于2022年，星期三v1 1）空压机和调压）空压机和调压阀阀空压机由发空压机由发动机通过带传动动机通过带传动直接驱动，有单直接驱动，

43、有单缸式和双缸式，缸式和双缸式，东风东风EQ1090EEQ1090E型汽型汽车的空压机是单车的空压机是单缸风冷式。缸风冷式。第67页，共124页，编辑于2022年，星期三v当储气筒的压力达到一定值时，利用调压阀当储气筒的压力达到一定值时，利用调压阀可以使空压机处于空转状态，而当储气筒的可以使空压机处于空转状态，而当储气筒的压力下降到一定值时，调压阀又能控制空压压力下降到一定值时，调压阀又能控制空压机向储气筒充气。机向储气筒充气。第68页，共124页，编辑于2022年，星期三v空压机卸荷装置和调压阀控制空压机工作状空压机卸荷装置和调压阀控制空压机工作状态的工作原理是，当储气筒的压力达到一定态的工

44、作原理是，当储气筒的压力达到一定值时，作用在调压阀膜片组件下方的气压大值时，作用在调压阀膜片组件下方的气压大于其上弹簧的压力，膜片组件向上移动并带于其上弹簧的压力，膜片组件向上移动并带动芯管一同上移，芯管下的阀门关闭，储气动芯管一同上移，芯管下的阀门关闭，储气筒气压作用在卸荷柱塞上方，使其下移，顶筒气压作用在卸荷柱塞上方，使其下移，顶开进气阀门，空压机往复运动的过程中，进开进气阀门，空压机往复运动的过程中，进气阀门始终开启，空压机处于空转状态。当气阀门始终开启，空压机处于空转状态。当储气筒的气压下降到一定值时，膜片组件在储气筒的气压下降到一定值时，膜片组件在弹簧作用下下移，芯管顶开阀门，卸荷柱

45、塞弹簧作用下下移，芯管顶开阀门，卸荷柱塞上方的气压降低，柱塞上移，进气阀门正常上方的气压降低，柱塞上移，进气阀门正常开关，空压机向储气筒充气。开关，空压机向储气筒充气。第69页，共124页，编辑于2022年，星期三第70页，共124页，编辑于2022年，星期三v2 2）滤气调压阀）滤气调压阀在储气筒压力超过规定值时，空压机出在储气筒压力超过规定值时，空压机出气口经调压阀直通大气，将压缩空气放出而气口经调压阀直通大气，将压缩空气放出而中止对储气筒充气，调压阀又与油水分离器中止对储气筒充气，调压阀又与油水分离器组合成一个部件，即滤气调压阀。组合成一个部件，即滤气调压阀。v3 3）防冻器）防冻器油水

46、分离器或滤气调压阀输出的压缩空油水分离器或滤气调压阀输出的压缩空气仍可能含有少量残留水分。为了防止在寒气仍可能含有少量残留水分。为了防止在寒冷季节中，积聚在管路和其他气压元件内的冷季节中，积聚在管路和其他气压元件内的残留水分冻结，最好装设防冻器，以便在必残留水分冻结，最好装设防冻器，以便在必要时向气路中加入防冻剂，以降低水的冰点。要时向气路中加入防冻剂，以降低水的冰点。其基本工作原理是，当冬季温度低于其基本工作原理是，当冬季温度低于5C5C，防冻器中的乙醇蒸气会随压缩空气流，防冻器中的乙醇蒸气会随压缩空气流进入回路，回路中的冷凝水溶入乙醇后，冰进入回路，回路中的冷凝水溶入乙醇后，冰点降低。点降

47、低。第71页，共124页，编辑于2022年，星期三第72页，共124页，编辑于2022年，星期三v4 4）多回路压力保护阀）多回路压力保护阀多回路压力保护阀的基本功用是：多回路压力保护阀的基本功用是：来自空压机的压缩空气可经多回路压力来自空压机的压缩空气可经多回路压力保护阀分别向各回路的储气筒充气。当保护阀分别向各回路的储气筒充气。当某一回路损坏漏气时，压力保护阀能保某一回路损坏漏气时，压力保护阀能保证其余完好回路继续充气。证其余完好回路继续充气。第73页，共124页，编辑于2022年，星期三v下图是双回路压力保护阀，它能确保在一个气路漏气时另一下图是双回路压力保护阀，它能确保在一个气路漏气时

48、另一个气路能继续充气。个气路能继续充气。第74页，共124页，编辑于2022年，星期三v下图是四回路压力保护阀，它能在任一回路损坏漏气时，下图是四回路压力保护阀，它能在任一回路损坏漏气时，保证其他三个回路能以稍低的压力正常工作。保证其他三个回路能以稍低的压力正常工作。第75页，共124页，编辑于2022年，星期三v3 3控制装置控制装置1 1）制动阀）制动阀制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，使其输出压力与输入的控制信号况下，

49、使其输出压力与输入的控制信号踏板行程和踏板踏板行程和踏板力成一定的递增函数关系。其输出压力的变化在一定范围内力成一定的递增函数关系。其输出压力的变化在一定范围内应该是渐进的。制动阀输出压力可以作为促动管路压力直接应该是渐进的。制动阀输出压力可以作为促动管路压力直接输入到作为传动装置的制动气室，但必要时也可作为控制信输入到作为传动装置的制动气室，但必要时也可作为控制信号输入另一控制装置（如继动阀）。号输入另一控制装置（如继动阀）。汽车使用的是汽车使用的是串列双腔活塞式制动阀串列双腔活塞式制动阀。上下两腔的工。上下两腔的工作都由制动踏板控制，并能保证当一个回路漏气时，另一作都由制动踏板控制，并能保

50、证当一个回路漏气时，另一回路仍能工作。回路仍能工作。第76页，共124页，编辑于2022年，星期三第77页，共124页，编辑于2022年，星期三v2 2）手控制动阀）手控制动阀手控制动阀可以控制汽车的手控制动阀可以控制汽车的驻车制动驻车制动和和挂车的驻车制动。因为对驻车制动没有渐进挂车的驻车制动。因为对驻车制动没有渐进控制的要求，所以控制驻车制动的手控制动控制的要求，所以控制驻车制动的手控制动阀实际上只是一个气开关。阀实际上只是一个气开关。当操纵杆处于当操纵杆处于所示位置时，进气阀关所示位置时，进气阀关闭，排气阀开启，制动气室通过芯管与大气闭，排气阀开启，制动气室通过芯管与大气相通。当操纵杆处