第1章电磁场的数学物理基础精选文档.ppt
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1、第1章电磁场的数学物理基础本讲稿第一页,共六十页1.1.电磁场的物理模型电磁场的物理模型3.3.矢量分析与场论基础矢量分析与场论基础l 重点:重点:2.2.源量和场量源量和场量返 回4.4.电磁感应定律电磁感应定律6.6.麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组5.5.全电流定律全电流定律本讲稿第二页,共六十页1.1 1.1 电磁场的物理模型的构成电磁场的物理模型的构成 根根据据电电磁磁现现象象和和过过程程分分析析的的物物理理模模型型构构造造的的本本质质,可可建建立立如如下电磁场分析与电路分析的物理模型之间的对比关系。下电磁场分析与电路分析的物理模型之间的对比关系。电路分析:电路分析:理想化假设理想化假设
2、实际的电工、实际的电工、电子技术装置电子技术装置 电路模型电路模型(一种具体的一种具体的 物理模型物理模型)电路模型:电路模型:理想电路元件理想电路元件(R、L、C)及其组合及其组合 理理 想想 电电 压压 源源、电电 流流 源源(e,i)分析问题分析问题以以u,i为基为基本物理量本物理量给给 定定 激激 励励(e,i)求求响响应应(u,i)本讲稿第三页,共六十页电磁场分析:电磁场分析:理想化假设理想化假设实际电磁装置中的电磁实际电磁装置中的电磁现象和过程现象和过程电磁场的物理模型电磁场的物理模型电磁场的物理模型:电磁场的物理模型:连续媒质的场空间连续媒质的场空间(、及其相应的几何结构及其相应
3、的几何结构)理想化的场源理想化的场源(q,i)分析问题分析问题以以E、B、D、H为为基本物理量基本物理量(场量场量)给给 定定 源源 量量(q,i),),求求 场场 分布分布(E、B、D、H)本讲稿第四页,共六十页(1)给出与所分析的物理模型对应的基本规律性的数学描述(泛给出与所分析的物理模型对应的基本规律性的数学描述(泛定方程)及其定解条件,即构造相应的数学模型;定方程)及其定解条件,即构造相应的数学模型;(2)运用相应的分析计算方法;运用相应的分析计算方法;(3)解出数学模型中的待求物理量,即得所分析问题的确定解。解出数学模型中的待求物理量,即得所分析问题的确定解。以上电磁场与电路分析的求
4、解过程均可归结为以上电磁场与电路分析的求解过程均可归结为:本讲稿第五页,共六十页1.1.1 1.1.1 电磁场的基本物理量电磁场的基本物理量源量和场量源量和场量 电磁场物理模型中的基本物理量可分为源量和场量两大类。源量电磁场物理模型中的基本物理量可分为源量和场量两大类。源量 q(r,t)和和 i(t)分别用来描述产生电磁场效应的两类场源。分别用来描述产生电磁场效应的两类场源。电荷是物质基本属性之一。电荷是物质基本属性之一。1897年英国科学家汤姆逊在实验中发现了电子。年英国科学家汤姆逊在实验中发现了电子。19071913年年间间,美美国国科科学学家家密密立立根根通通过过油油滴滴实实验验,精精确
5、确测测定定电电子子电电荷的量值为荷的量值为e=1.6021773310-19(单位单位:C)确确认认了了电电荷荷量量的的量量子子化化概概念念。换换句句话话说说,e 是是最最小小的的电电荷荷量量,而而任任何带电粒子所带电荷都是何带电粒子所带电荷都是e 的整数倍。的整数倍。1.源量源量(电荷电荷)q(r,t)本讲稿第六页,共六十页理想化实际带电系统的电荷分布形态为如下四种形式:理想化实际带电系统的电荷分布形态为如下四种形式:(1)点电荷)点电荷q(r,t):单位:单位:C。(2)电荷体密度)电荷体密度(r,t):单位:单位:C/m3(3)电荷面密度)电荷面密度(r,t):单位:单位:C/m2(4)
6、电荷线密度)电荷线密度(r,t):单位:单位:C/m 类同于由物质密度类同于由物质密度 给定物质的质量给定物质的质量m一样,现引入关于电一样,现引入关于电荷的平滑的平均密度函数概念,即以电荷密度分布的方式来给定荷的平滑的平均密度函数概念,即以电荷密度分布的方式来给定带电体的电荷量。带电体的电荷量。宏观分析时,场源电荷常是数以亿计的电子电荷宏观分析时,场源电荷常是数以亿计的电子电荷e的组合,故可不考虑的组合,故可不考虑其量子化的事实,而认为电荷量其量子化的事实,而认为电荷量q可任意连续取值。可任意连续取值。本讲稿第七页,共六十页源于电荷定向运动的电流源于电荷定向运动的电流i 定义为定义为 可见,
7、电流可见,电流i为一积分量,不是点函数。为一积分量,不是点函数。鉴鉴于于电电磁磁场场空空间间中中各各点点电电磁磁现现象象和和过过程程变变化化规规律律性性分分析析的的需需要要,必必须须引引入入对对应应于于源源量量i(t)分分布布的的点点函函数数形形式式的的描描述述体体电电流流密密度度(简简称电流密度称电流密度)J(r,t),其量值为其量值为 (单位单位:A/m2)(1-5)其方向习惯上定义为正电荷运动的方向。其方向习惯上定义为正电荷运动的方向。(单位单位:C/s或或A)(1-4)2.源量源量(电流电流)i(t)本讲稿第八页,共六十页磁感应强度(磁通密度)磁感应强度(磁通密度):B、单位:、单位:
8、T。3场量场量电场强度电场强度:E、单位:、单位:N/C,V/m。本讲稿第九页,共六十页1.1.2 1.1.2 电磁场中的媒质及其电磁性能参数电磁场中的媒质及其电磁性能参数1.1.电磁性能参数电磁性能参数 电介质电介质:介电常数:介电常数、单位:、单位:F/m。真空中真空中,(F/m)(H/m)磁介质磁介质:磁导率:磁导率、单位:、单位:H/m。真空中真空中,导电媒质导电媒质:电导率:电导率、单位:、单位:S/m本讲稿第十页,共六十页2.2.媒质的构成方程(本构关系)媒质的构成方程(本构关系)电位移矢量电位移矢量:D、单位:、单位:C/m2。磁场强度磁场强度:H、单位:、单位:A/m。构成方程
9、(本构关系)构成方程(本构关系):本讲稿第十一页,共六十页1.2 1.2 矢量分析矢量分析1.1.标量场和矢量场标量场和矢量场标量:只有大小而没有方向的量。如电压标量:只有大小而没有方向的量。如电压U U、电荷量、电荷量Q Q、电流、电流I I、面、面积积S S 。矢量:具有大小和方向特征的量。如电场强度矢量、磁场强度矢量、矢量:具有大小和方向特征的量。如电场强度矢量、磁场强度矢量、作用力矢量、速度矢量等。作用力矢量、速度矢量等。标量场:在指定的时刻,空间每一点可以用一个标量唯一地描述,则标量场:在指定的时刻,空间每一点可以用一个标量唯一地描述,则该标量函数定出标量场。例如物理系统中的温度、压
10、力、密度等可以该标量函数定出标量场。例如物理系统中的温度、压力、密度等可以用标量场来表示。用标量场来表示。矢量场:在指定的时刻,空间每一点可以用一个矢量唯一地描述,矢量场:在指定的时刻,空间每一点可以用一个矢量唯一地描述,则该矢量函数定出矢量场。例如流体空间中的流速分布等可以用则该矢量函数定出矢量场。例如流体空间中的流速分布等可以用矢量场来表示。矢量场来表示。本讲稿第十二页,共六十页1 12 2 矢量分析矢量分析1.2.11.2.1矢量运算矢量运算 标量积(点积)标量积(点积):矢量积(叉积)矢量积(叉积):本讲稿第十三页,共六十页 1.1.点函数在不同坐标系下的数学描述点函数在不同坐标系下的
11、数学描述 例例1.1设设标标量量点点函函数数(r)在在直直角角坐坐标标系系下下的的表表示示式式为为(x,y,z)x2y2z,试试写写出出该该点点函函数数在在圆圆柱柱坐坐标标系系下下的的表表示示式式,并并以给定点的函数值验证该点函数与坐标系的选择无关。以给定点的函数值验证该点函数与坐标系的选择无关。解解由由附附录录一一可可知知x cos,y sin,zz。代代入入之之,即即得得在在圆柱坐标系下,该点函数应记为圆柱坐标系下,该点函数应记为 (x,y,z)(,z)(cos)2(sin)2z 2z1.2.2 1.2.2 坐标系统坐标系统 正交坐标系统正交坐标系统:直角坐标系:直角坐标系(x,y,z)、
12、圆柱坐标系、圆柱坐标系(,z)和球和球坐标系坐标系(r,)。本讲稿第十四页,共六十页 设设给给定定点点P(x,y,z),其其直直角角坐坐标标为为x1,y1和和z1;同同样样由由附录一可知该点附录一可知该点P对应的圆柱坐标为对应的圆柱坐标为,和和z1。因因此此可可得得标标量量点点函函数数(r)在在直直角角与与圆圆柱柱坐坐标标系中对应于系中对应于P点处的函数值分别为点处的函数值分别为:P(x,y,z)P(1,1,1)=12+12-1=1和和 P(,z)P(,1)()2-1=1两两者者结结果果相相同同。同同理理可可继继续续逐逐点点验验证证,其其结结论论是是:点点函函数数值值与与所所采采用用的的坐标系
13、无关。坐标系无关。本讲稿第十五页,共六十页1.2.3 1.2.3 矢量积分矢量积分 环量积分环量积分:通量积分通量积分:线积分线积分:本讲稿第十六页,共六十页 0(有正源)0为正源,为正源,divF 0为负源。为负源。本讲稿第二十八页,共六十页1.2.6 1.2.6 矢量场的旋度矢量场的旋度 考察环量考察环量“源源”在场中各点的分布情况。作一条围定面积为在场中各点的分布情况。作一条围定面积为 S的微小的的微小的有向曲线有向曲线l,令,令en为为 S 的法向单位矢量,它与有向曲线的法向单位矢量,它与有向曲线l 构成右螺旋关构成右螺旋关系,如图所示。记作系,如图所示。记作 图图 1-10 1-10
14、 环量强度的图示环量强度的图示 可见,矢量场的旋度是一个矢量,其方向可见,矢量场的旋度是一个矢量,其方向和环量积分路径循行的方向满足右螺旋定则,和环量积分路径循行的方向满足右螺旋定则,且为获得最大环量位置的面积元的法线方向且为获得最大环量位置的面积元的法线方向en;其大小表征了每单位面积上矢量场的最大环量。;其大小表征了每单位面积上矢量场的最大环量。因此,旋度描述了旋涡源的强度。因此,旋度描述了旋涡源的强度。本讲稿第二十九页,共六十页图图1-11直角坐标系下直角坐标系下(curl F)z 表达式的推导用图表达式的推导用图本讲稿第三十页,共六十页 由旋度定义可知,由旋度定义可知,可得可得 同理同
15、理 本讲稿第三十一页,共六十页代入环量计算式,有代入环量计算式,有由此根据旋度的定义式,有由此根据旋度的定义式,有同理,可得同理,可得(curlF)x与与(curlF)y的计算式。合成为一个矢量式,得矢的计算式。合成为一个矢量式,得矢量场的旋度为量场的旋度为本讲稿第三十二页,共六十页或写成便于记忆的行列式,即或写成便于记忆的行列式,即 本讲稿第三十三页,共六十页1.3 1.3 场论基础场论基础1.3.1 1.3.1 散度定理散度定理根据散度的定义根据散度的定义:本讲稿第三十四页,共六十页1.3.2 1.3.2 斯托克斯定理斯托克斯定理根据旋度的定义(根据旋度的定义(1-331-33)本讲稿第三
16、十五页,共六十页1.3.3无散场与无旋场无散场与无旋场1.无旋场无旋场:无旋场是旋度恒为零的场,即无旋场是旋度恒为零的场,即由矢量恒等式由矢量恒等式可以看出,无旋场可以用另一个标量的梯度表达,即可以看出,无旋场可以用另一个标量的梯度表达,即一般称标量一般称标量 是矢量场是矢量场F 的标量位。的标量位。矢量场的散度和旋度分别描述了产生矢量场的两种源,即发出或矢量场的散度和旋度分别描述了产生矢量场的两种源,即发出或吸收通量线的散度源和产生旋涡场的旋涡源。吸收通量线的散度源和产生旋涡场的旋涡源。本讲稿第三十六页,共六十页 由于静电场的电场强度由于静电场的电场强度E的旋度处处为零,静电场为无旋场,的旋
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