传感器原理与应用技术PPT讲稿.ppt
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1、传感器原理与应用技术第1页,共64页,编辑于2022年,星期四1.1.热电效应热电效应热电效应热电效应 6.1 6.1 6.1 6.1 热热热热 电电电电 偶偶偶偶6.1.1 6.1.1 热电偶的工作原理热电偶的工作原理热电偶的工作原理热电偶的工作原理 第2页,共64页,编辑于2022年,星期四BAT0TBAT0T热电势热电势热电势热电势 E EABAB(T,TT,T0 0)热电偶热电偶热电偶热电偶热电极热电极热电极热电极热端(工作端)热端(工作端)热端(工作端)热端(工作端)冷端(自由端)冷端(自由端)冷端(自由端)冷端(自由端)第3页,共64页,编辑于2022年,星期四(1 1 1 1)接
2、触电动势)接触电动势)接触电动势)接触电动势接触电势接触电势温差电势温差电势 若金属若金属A的自由电子浓度大于金属的自由电子浓度大于金属B的,则在同一的,则在同一瞬间由瞬间由A扩散到扩散到B的电子将比由的电子将比由B扩散到扩散到A的电子多,因而的电子多,因而A A对于对于B B因失去电子而带正电,因失去电子而带正电,B B获得电子而带负电,在接获得电子而带负电,在接触处便产生电场。触处便产生电场。A、B之间便产生了一定的接触电动势。之间便产生了一定的接触电动势。热电势热电势热电势热电势 E EABAB(T,TT,T0 0)第4页,共64页,编辑于2022年,星期四接触电动势的大小与两种金属的材
3、料、接点的温度有关,接触电动势的大小与两种金属的材料、接点的温度有关,与导体的直径、长度及几何形状无关。与导体的直径、长度及几何形状无关。对于温度为对于温度为T的接点,有下列接触电动势公式:的接点,有下列接触电动势公式:上式说明接触电动势的大小与接点温度的高低及导体中上式说明接触电动势的大小与接点温度的高低及导体中上式说明接触电动势的大小与接点温度的高低及导体中上式说明接触电动势的大小与接点温度的高低及导体中的电子密度有关。的电子密度有关。的电子密度有关。的电子密度有关。第5页,共64页,编辑于2022年,星期四 对于任何一种金属,当其两端温度不同时,两端的自由对于任何一种金属,当其两端温度不
4、同时,两端的自由电子浓度也不同,温度高的一端浓度大,具有较大的动能;电子浓度也不同,温度高的一端浓度大,具有较大的动能;温度低的一端浓度小,动能也小。因此高温端的自由电子要温度低的一端浓度小,动能也小。因此高温端的自由电子要向低温端扩散,高温端因失去电子而带正电,低温端得到电向低温端扩散,高温端因失去电子而带正电,低温端得到电子而带负电,形成子而带负电,形成温差电动势,又称汤姆森电动势温差电动势,又称汤姆森电动势。(2 2)温差电动势)温差电动势)温差电动势)温差电动势第6页,共64页,编辑于2022年,星期四温差电动势的大小取决于导体的材料及两端的温度。导体温差电动势的大小取决于导体的材料及
5、两端的温度。导体A两端的温差电动势可用下式表示:两端的温差电动势可用下式表示:eA(T,T0)导体导体A两端温度分别为两端温度分别为T、T0时形成的温时形成的温差电动势;差电动势;T、T0高、低温端的绝对温度;高、低温端的绝对温度;A汤姆逊系数,表示导体汤姆逊系数,表示导体A两端的温度差为两端的温度差为1时所时所产生的温差电动势。产生的温差电动势。第7页,共64页,编辑于2022年,星期四同样导体同样导体B两端的温差电动势如下式所示:两端的温差电动势如下式所示:第8页,共64页,编辑于2022年,星期四图图6-4 6-4 闭合回路总的热电势闭合回路总的热电势A AB BT TT T0 0-e
6、eA A(T T,T T0 0)e eB B(T T,T T0 0)e eABAB(T T)e eABAB(T T0 0)(3)(3)回路总电动势回路总电动势回路总电动势回路总电动势第9页,共64页,编辑于2022年,星期四由于在金属中自由电子数目很多,温度对自由电子密度的影由于在金属中自由电子数目很多,温度对自由电子密度的影响很小,故温差电动势可以忽略不计,在热电偶回路中起主响很小,故温差电动势可以忽略不计,在热电偶回路中起主要作用的是接触电动势。要作用的是接触电动势。NAT和和NAT0可记做可记做NA,NBT和和NBT0可可记做记做NB,则,则 有有在标定热电偶时,一般使在标定热电偶时,一
7、般使T0为常数,则为常数,则 第10页,共64页,编辑于2022年,星期四 热电偶回路的热电动势只与组成热电偶的材料及两端接点热电偶回路的热电动势只与组成热电偶的材料及两端接点的温度有关;的温度有关;与热电偶的长度、粗细、形状无关。与热电偶的长度、粗细、形状无关。2.2.2.2.热电偶基本性质热电偶基本性质热电偶基本性质热电偶基本性质 只有用不同性质的材料才能组合成热电偶,相同材料不只有用不同性质的材料才能组合成热电偶,相同材料不会产生热电动势。因为当会产生热电动势。因为当A、B两种导体是同一种材料时,两种导体是同一种材料时,ln(NA/NB)=0,所以,所以EAB(T,T0)=0。第11页,
8、共64页,编辑于2022年,星期四 只有当热电偶两端温度不同时,不同材料组成的热电偶才能只有当热电偶两端温度不同时,不同材料组成的热电偶才能有热电动势产生;当热电偶两端温度相同时,不同材料组成的热有热电动势产生;当热电偶两端温度相同时,不同材料组成的热电偶也不产生热电动势,即电偶也不产生热电动势,即EAB(T,T0)=0。导体材料确定后,热电动势的大小只与热电偶两端的温度有导体材料确定后,热电动势的大小只与热电偶两端的温度有关。如果使关。如果使eAB(T0)=常数,则回路热电动势常数,则回路热电动势EAB(T,T0)就只与温度)就只与温度T有关,而且是有关,而且是T的单值函数,这就是利用的单值
9、函数,这就是利用热电热电偶测温的基本原理偶测温的基本原理。第12页,共64页,编辑于2022年,星期四 对于有几种不同材料串联组成的闭合回路,若各接点温度对于有几种不同材料串联组成的闭合回路,若各接点温度分别为分别为T1、T2TN,闭合回路总的热电动势为:,闭合回路总的热电动势为:第13页,共64页,编辑于2022年,星期四3.3.热电偶基本定律热电偶基本定律热电偶基本定律热电偶基本定律(1)均质导体定律均质导体定律如果热电偶回路中的两个热电极材料相同,无论两接点的温度如果热电偶回路中的两个热电极材料相同,无论两接点的温度如何,热电动势均为零;反之,如果有热电动势产生,两个热如何,热电动势均为
10、零;反之,如果有热电动势产生,两个热电极的材料则一定是不同的。电极的材料则一定是不同的。根据这一定律,可以检验两个热电极材料的成分是否相同根据这一定律,可以检验两个热电极材料的成分是否相同(称称为为同名极检验法同名极检验法),也可以检查热电极材料的均匀性。,也可以检查热电极材料的均匀性。第14页,共64页,编辑于2022年,星期四(2)(2)中间导体定律中间导体定律中间导体定律中间导体定律在热电偶回路中接入第三种导体在热电偶回路中接入第三种导体在热电偶回路中接入第三种导体在热电偶回路中接入第三种导体C C,只要第三种导体的两接,只要第三种导体的两接,只要第三种导体的两接,只要第三种导体的两接点
11、温度相同,则回路中总的热电动势不变。点温度相同,则回路中总的热电动势不变。点温度相同,则回路中总的热电动势不变。点温度相同,则回路中总的热电动势不变。右图回路中的总电动势为:右图回路中的总电动势为:右图回路中的总电动势为:右图回路中的总电动势为:T0T0BTAC第15页,共64页,编辑于2022年,星期四如果回路中三个接点的温度都相同,即如果回路中三个接点的温度都相同,即如果回路中三个接点的温度都相同,即如果回路中三个接点的温度都相同,即T TT T0 0,则回路总电动,则回路总电动,则回路总电动,则回路总电动势必为零,即:势必为零,即:势必为零,即:势必为零,即:即即则则则则第16页,共64
12、页,编辑于2022年,星期四如果按右图接入第三种导体如果按右图接入第三种导体如果按右图接入第三种导体如果按右图接入第三种导体C C,则回路中的总电动势为:则回路中的总电动势为:则回路中的总电动势为:则回路中的总电动势为:T1CT0T1TBA而而所以所以第17页,共64页,编辑于2022年,星期四(3)(3)标准电极定律标准电极定律标准电极定律标准电极定律如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热电动势已知,则由这两种导体组成的热电偶所产生的热电电动势已知,则由这两种导体组成的热电偶所产生的热电动势也就可知。动势也就可知。T T0 0T
13、TE EAB AB(T T,T T0 0)A AB BT T0 0T TE EACAC(T T,T T0 0)A AC CT T0 0T TE EBC BC(T T,T T0 0)B BC C第18页,共64页,编辑于2022年,星期四两式相减得:两式相减得:两式相减得:两式相减得:(6-136-13)第19页,共64页,编辑于2022年,星期四若一个热电偶由若一个热电偶由A、B、C三种导体组成,且回路中三个接三种导体组成,且回路中三个接点的温度都相同,则回路总电动势必为零,即:点的温度都相同,则回路总电动势必为零,即:或或第20页,共64页,编辑于2022年,星期四即导体即导体即导体即导体A
14、 A与与与与B B组成的热电偶的热电动势也可知。组成的热电偶的热电动势也可知。组成的热电偶的热电动势也可知。组成的热电偶的热电动势也可知。代入(代入(代入(代入(6-136-13)式可得:)式可得:)式可得:)式可得:第21页,共64页,编辑于2022年,星期四解解:由由标标准准电电极极定定律律,镍镍铬铬和和考考铜铜热热电电偶偶的的热热电电动动势势应应等等于于镍镍铬铬合合金金与与纯纯铂铂热热电电偶偶与与考考铜铜与与纯纯铂铂热热电电偶偶的的热热电电动动势势的差,即的差,即例例6-1 热端为热端为100、冷端为、冷端为0时,镍铬合金与纯铂组成的热电时,镍铬合金与纯铂组成的热电偶的热电动势为偶的热电
15、动势为2.95mV,而考铜与纯铂组成的热电偶的热电动,而考铜与纯铂组成的热电偶的热电动势为势为-4.0mV,求镍铬和考铜组合而成的热电偶所产生的热电动势。,求镍铬和考铜组合而成的热电偶所产生的热电动势。2.95mV-(-4.0mV)=6.95mV第22页,共64页,编辑于2022年,星期四B BB BA A T Tn n T T T T0 0 A AA AB B(4)(4)中间温度定律中间温度定律中间温度定律中间温度定律热电偶在两接点温度分别为热电偶在两接点温度分别为T、T0时的热电动势等于该热时的热电动势等于该热电偶在接点温度分别为电偶在接点温度分别为T、Tn和接点温度分别为和接点温度分别为
16、Tn、T0时的时的相应热电动势的代数和。相应热电动势的代数和。第23页,共64页,编辑于2022年,星期四证明:证明:证明:证明:即:即:对于冷端温度不是零度时,热电偶如何分度表的问题提供了依对于冷端温度不是零度时,热电偶如何分度表的问题提供了依据。据。第24页,共64页,编辑于2022年,星期四当当当当T T T Tn n n n=0=0=0=0时,则:时,则:时,则:时,则:上式说明:只要上式说明:只要A、B组成的热电偶在冷端温度为零时的组成的热电偶在冷端温度为零时的“热电动势热电动势 温度温度”关系已知,则它在冷端温度不为零时的关系已知,则它在冷端温度不为零时的热电动势即可知。热电动势即
17、可知。第25页,共64页,编辑于2022年,星期四 中间温度定律表明:当在原来热电偶回路中分别引入与导中间温度定律表明:当在原来热电偶回路中分别引入与导体材料体材料A、B相同热电特性的材料相同热电特性的材料C、D即引入所谓补偿导线时,即引入所谓补偿导线时,只要它们之间连接的两点温度相同,则总回路的热电动势与两只要它们之间连接的两点温度相同,则总回路的热电动势与两连接点温度无关,只与热电偶两端的温度有关。连接点温度无关,只与热电偶两端的温度有关。第26页,共64页,编辑于2022年,星期四热电偶补偿导热电偶补偿导线接线图线接线图A AB BT TT Tn nT Tn nC CD DT T0 0T
18、 T0 0MM由于由于由于由于A A与与与与C C、B B与与与与D D的热电特性相同,由热电偶的基本性质可的热电特性相同,由热电偶的基本性质可的热电特性相同,由热电偶的基本性质可的热电特性相同,由热电偶的基本性质可知:知:知:知:e eACAC(T Tn n)=e eBDBD(T Tn n)=0=0,则回路总电动势为,则回路总电动势为,则回路总电动势为,则回路总电动势为:第27页,共64页,编辑于2022年,星期四6.1.2 6.1.2 常用热电偶的结构常用热电偶的结构常用热电偶的结构常用热电偶的结构1.1.普通工业用装配式热电偶普通工业用装配式热电偶普通工业用装配式热电偶普通工业用装配式热
19、电偶图图图图6-9 6-9 工业用装配式热电偶结构示意图工业用装配式热电偶结构示意图工业用装配式热电偶结构示意图工业用装配式热电偶结构示意图接线盒接线盒接线盒接线盒保险套管保险套管保险套管保险套管绝缘套管绝缘套管绝缘套管绝缘套管热电偶丝热电偶丝热电偶丝热电偶丝第28页,共64页,编辑于2022年,星期四1 13 32 22 2 2 2铠装(或套管式)热电偶的结构铠装(或套管式)热电偶的结构铠装(或套管式)热电偶的结构铠装(或套管式)热电偶的结构由热电偶丝、绝缘材料,金属套管三者拉细组合而成一体。由热电偶丝、绝缘材料,金属套管三者拉细组合而成一体。又由于它的热端形状不同,可分为两种形式如图。又由
20、于它的热端形状不同,可分为两种形式如图。图图-1-1 铠装热电偶断面结构示意图铠装热电偶断面结构示意图1 1 金属套管金属套管;2;2绝缘材料绝缘材料;3;3热电极热电极 (a)(a)(a)(a)接壳式接壳式接壳式接壳式(b)(b)(b)(b)绝缘式绝缘式绝缘式绝缘式图图图图6-11 6-11 6-11 6-11 接壳式与绝缘式热电偶接壳式与绝缘式热电偶接壳式与绝缘式热电偶接壳式与绝缘式热电偶断面结构示意图断面结构示意图断面结构示意图断面结构示意图第29页,共64页,编辑于2022年,星期四3 3 3 3快速反应薄膜热电偶快速反应薄膜热电偶快速反应薄膜热电偶快速反应薄膜热电偶用真空蒸镀等方法使
21、两种热电极材料蒸镀到绝缘板上而形用真空蒸镀等方法使两种热电极材料蒸镀到绝缘板上而形成薄膜装热电偶。其热接点极薄成薄膜装热电偶。其热接点极薄(0.01(0.010.lm)0.lm)。4 41 12 23 3快速反应薄膜热电偶快速反应薄膜热电偶快速反应薄膜热电偶快速反应薄膜热电偶11热电极热电极热电极热电极;2;2热接点热接点热接点热接点;33绝缘基板绝缘基板绝缘基板绝缘基板;4;4引出线引出线引出线引出线特别适用于对壁面温度特别适用于对壁面温度的快速测量。反应时间的快速测量。反应时间仅为几仅为几msms。第30页,共64页,编辑于2022年,星期四 4 4 4 4快速消耗微型热电偶快速消耗微型热
22、电偶快速消耗微型热电偶快速消耗微型热电偶 可测钢水的温度。用直径为可测钢水的温度。用直径为0.050.050.lmm0.lmm的铂铑的铂铑1010一铂铑一铂铑3030热电偶装在热电偶装在U U型石英管中,再铸以高温绝缘水泥,外面再用保型石英管中,再铸以高温绝缘水泥,外面再用保护钢帽所组成。护钢帽所组成。142 356789111011钢帽;钢帽;2 2石英;石英;3 3纸环;纸环;4 4绝热泥;绝热泥;55冷端;冷端;6 6棉花;棉花;77绝缘纸管;绝缘纸管;8 8补偿导线;补偿导线;99套管;套管;10 10塑料插座;塑料插座;11 11簧片簧片与引出线与引出线第31页,共64页,编辑于20
23、22年,星期四6.1.3 6.1.3 热电偶材料热电偶材料热电偶材料热电偶材料 用作热电极的材料应具备下面的条件:用作热电极的材料应具备下面的条件:温度测量范围广。要求在规定的温度测量范围内有较高温度测量范围广。要求在规定的温度测量范围内有较高的测量精确度,有较大的热电动势。温度与热电动势的关的测量精确度,有较大的热电动势。温度与热电动势的关系是单值函数,最好是呈线性关系。系是单值函数,最好是呈线性关系。性能稳定。要求在规定的温度测量范围内使用时热电性能稳定。要求在规定的温度测量范围内使用时热电性能稳定,均匀性和复现性好。性能稳定,均匀性和复现性好。第32页,共64页,编辑于2022年,星期四
24、 物理化学性能好。要求在规定的温度测量范围内有良好的物理化学性能好。要求在规定的温度测量范围内有良好的化学稳定性、抗氧化性或抗还原性能。化学稳定性、抗氧化性或抗还原性能。满足上述条件的热电偶材料并不很多。我国把性能符合专满足上述条件的热电偶材料并不很多。我国把性能符合专业标准或国家标准并具有统一分度表的热电偶材料称为定业标准或国家标准并具有统一分度表的热电偶材料称为定型热电偶材料。型热电偶材料。第33页,共64页,编辑于2022年,星期四从从1988年年1月月1日日起起,我我国国热热电电偶偶和和热热电电阻阻的的生生产产全全部部按按国国际际电电工工委委员员会会(IEC)的的标标准准,并并指指定定
25、S、B、E、K、R、J、T七七种种标标准准化化热热电电偶偶为为我我国国统统一一设设计计型型热热电电偶偶。但但其其中中的的R型型(铂铂铑铑13-铂铂)热热电电偶偶,因因其其温温度度范范围围与与S型型(铂铑(铂铑10-铂)重合铂)重合,我国没有生产和使用。我国没有生产和使用。6.1.4 6.1.4 热电偶的种类热电偶的种类热电偶的种类热电偶的种类1.标准型热电偶标准型热电偶第34页,共64页,编辑于2022年,星期四(1)(1)铂铑铂铑铂铑铂铑3030-铂铑铂铑铂铑铂铑6 6热电偶(分度号热电偶(分度号热电偶(分度号热电偶(分度号B B)它的正极是铂铑丝它的正极是铂铑丝(铂铂70%,铑,铑30%)
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