第2章 行程控制和自动控制精选文档.ppt

《第2章 行程控制和自动控制精选文档.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第2章 行程控制和自动控制精选文档.ppt（12页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第2章 行程控制和自动控制本讲稿第一页，共十二页2.6 三相异步电动机的行程控三相异步电动机的行程控制与自动往返控制制与自动往返控制 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置控制。本讲稿第二页，共十二页2.6.1 2.6.1 行程控制行程控制(位置控制位置控制)实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动机的工作状态，从而控制运动部件的行程。本讲稿第三页，共十二页原理：行程开关常安装在工作机械应该限位的地方。在行车运行轨道的两个终端处各安装一个行程开关，将这两

2、行程开关的常闭触头串接在电动机的控制电路中，如图2-45所示就可以达到控制行程的目的或做终端保护之用。本讲稿第四页，共十二页本讲稿第五页，共十二页电路的控制原理如下：合上QS开关，按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，其主触头闭合，电动机正转启动运行。小车向前运动。当小车运行到终端位置时，由于小车上的挡铁碰撞位置开关SQ1，使SQ1的常闭触头断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机停转，小车停止运行。本讲稿第六页，共十二页当按下后行启动按钮SB2时，接触器KM2线圈通电，KM2主触头闭合，电动机反向运转，小车向后运行，位置开关SQ1复位闭合。当小车运行到另一终端位置时，挡铁又一次碰撞行程开关

3、SQ2，使之常闭触头断开，切断接触器KM2线圈电源，电动机停转，小车停止运行。本讲稿第七页，共十二页2.6.2 自动往返运行自动往返运行 有些生产机械要求工作台在一定距离内能自动往有些生产机械要求工作台在一定距离内能自动往返，以便对工件进行连续加工，如摇臂钻床的上返，以便对工件进行连续加工，如摇臂钻床的上升和下降控制中，为了使其能自动往返运动，用升和下降控制中，为了使其能自动往返运动，用行程开关的常闭触头停止电动机的正向运行，同行程开关的常闭触头停止电动机的正向运行，同时用行程开关的常开触头接通反向运行线路，从时用行程开关的常开触头接通反向运行线路，从而实现限位的自动往返运行而实现限位的自动往

4、返运行 1.1.控制线路控制线路 本讲稿第八页，共十二页2.控制线路功能控制线路功能 当电动机正转时，工作台向左运行，当电动机反转时，工作台向右运行。将四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别安装在工作台需要限位的两个终端上。SQ1和SQ2安装在需要自动往返的位置上。为限位开关；SQ3和SQ4起终端保护作用，所以也称做终端开关。本讲稿第九页，共十二页本讲稿第十页，共十二页3.3.控制线路工作原理控制线路工作原理 控制线路的故障，1.控制线路的接触器、按钮及热继电器的可能故障，2.行程开关故障因素。行程开关为一机械动作开关，所以受外界环境(如酸、碱、油污)及使用寿命的影响，往往会发生复位弹簧不能复位现象。故障表现在电动机运行到一端将停止运动，不能往返，动作触桥及弹簧不动作的故障，表现在运动机械运行到终端不能停车。本讲稿第十一页，共十二页本讲稿第十二页，共十二页