附件1：竞赛规程.docx

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1、附件1：竞赛规程2020年中国无人机竞速公开赛（阜新站）竞赛规程一、主办单位国家体育总局航空无线电模型运动管理中心、中国航空运动协会、阜新市人民政府二、承办单位阜新市海州区人民政府、阜新市航空运动协会、奥瑞思智能科技（阜新）有限公司四、竞赛时间和地点时间：2020年10月19-21日地点：辽宁省阜新市海州区韩家店镇海州智能无人系统产业基地五、竞赛项目多轴无人机竞速（F9U）六、参赛办法（一）参赛人员必须持有中华人民共和国居民身份证。（二）参赛人员不分性别、年龄，未满18岁的须有监护人陪同，且一名监护人不能同时担任多名参赛人员的监护人。（三）所有参赛人员必须是中国航空运动协会当年注册的个人会员。

2、七、竞赛办法按2020年中国无人机竞速公开赛竞赛规则执行。八、裁判委员会和仲裁委员会仲裁委员会和裁判委员会人员由主办单位按有关规定选派，其他工作人员由承办单位选派。九、录取名次与奖励(一) 录取前8名颁发获奖证书，前3名同时授予奖牌。(二) 另对女子运动员和U15、U18青少年运动员（比赛时未满15周岁和18周岁的）分别进行排名，录取前6名颁发获奖证书。(三) 参赛女子或U15、U18青少年运动员人数不足6人时，排名按参赛人数减1录取。十、报名比赛采用网上报名方式，正式报名提交后不再接受变更。 十一、其他（一）参赛器材和耗材由参赛人员自行解决。（二）报到时间、地点及其它有关事宜详见比赛通知。（

3、三）赛事相关文件将在国家体育总局航管中心官网十二、未尽事宜，另行通知附件2：参赛承诺书参赛承诺书本人 参加“2020年中国无人机竞速公开赛（阜新站）”，特向大会做出如下承诺：1、遵守本赛事有关规定、规程和规则，服从安排，按时参赛。2、自觉维护竞赛秩序，公平竞赛，文明参赛。3、尊重对手，尊重裁判，尊重观众。4、秉承“更高、更快、更强”的体育精神，争创一流成绩，争做文明参赛者。5、若比赛中发现任何安全隐患、潜在风险或不寻常之危险，本人会尽量避免和阻止任何安全事故发生，并马上通知赛事组委会处理。6、对于本人在比赛中造成的任何伤亡事件除保险公司承担的赔偿金外，本人自行承担全部经济责任。7、如本人有妨碍

4、和干扰比赛正常秩序的行为，将接受组委会的一切处罚。本人签字：身份证号： 2020年10月 日附件3：竞赛规则2020年中国无人机竞速公开赛（阜新站）竞赛规则1) 飞行定义：参赛运动员使用无线电遥控方式，使用FPV（第一人称视角）操作模型在封闭的赛道中，以特定顺序，穿越障碍物，完成多圈赛道。时间最短者获胜。2) 备用器材：参赛飞手可使用多台无人机作为备用器材，但必须经过审核。3) 起飞：决赛阶段使用“起飞即计时”的规则，其他轮次按照“过起始门后计时”的方式。起飞信号发布后，最多在起飞台停留5秒，超过该时间起飞失败，视为放弃本轮比赛；4) 降落：比赛完成后不得进行高空花飞庆祝动作，否则警告一次，第

5、二次取消当轮成绩；比赛完成后须尽快前往降落区（降落门），降落成功后本轮成绩方有效。可以尝试进行多次降落动作。降落后需保持锁定飞行器，由助手或工作人员回收模型。5) 计时：使用5.8Ghz非接触式电子计时系统，并由人工计时复核。6) 障碍物：因比赛意外损坏障碍物道具，飞手无须承担责任。但由裁判认定的恶意破坏障碍物，影响他人比赛的，将取消本轮成绩，情节严重的取消本次比赛资格。7) 禁飞区：设置边界线和护网，因炸机、失控等以外情况造成的冲出比赛区的情况不追究责任，对于明知处于飞行区域以外，还没有进行“Disarm”（锁定）操作的选手取消本轮资格。禁飞区为高度20米以上，裁判警告2次，第3次取消比赛资

6、格。8) 撞击炸机：比赛允许出现撞机情况，未掉落在禁飞区，可以起飞的则可继续比赛。当裁判认为模型损坏影响比赛安全的时候可以让运动员停止比赛。9) 重赛：下列情况裁判组可宣布重赛。A、飞手收到外部接触干扰（主办方音乐和主持人解说和裁判声音除外）B、场内有异物和人员侵入，影响到飞行。C、赛道被破坏，障碍物摔落，损坏。D、图像信号受到连续的严重的干扰，根本无法继续飞行，并在裁判监视器中得到验证的。E、其他裁判认为有必要重赛的。10) 助手：每名飞手可带一名助手，助手可以帮助参赛运动员维修、回收模型、领航和提醒，但不得影响和干扰其他飞手，不能代替运动员参赛。11) 准备：比赛开始前30分钟静场、净空，

7、同时在待飞区检录、点名、检查器材，三次点名未到视为弃权。具体时间参考时间表。12) 禁止上电：在比赛过程中，飞手营地可以维修飞机，但不允许给飞机通电，不允许让飞机图传发射。包括PITMODE模式在内的所有图传发射都应该关闭。一旦发现有上述行为的取消比赛资格。13) 维修：每一阶段比赛结束，会安排5-15分钟维修时间。请参赛飞手准备好足够数量的参赛器材。14) 图传接收：主办方提供图传接收机输出接口供飞手选择，当飞手使用私人图传接收装置时，裁判不接受图传干扰等申诉。15) 参赛设备要求：a) 参赛模型必须是四旋翼（含）以内。150mm轴距以上，300mm轴距以下，起飞重量不超过800g。机身不允

8、许使用可燃的塑料、木材。最大外尺寸不大于500mmx500mm。b) 必须使用无刷动力系统，电机定子直径30mm以内，KV不限。c) 必须使用塑料螺旋桨，禁止使用金属、碳纤维、玻璃纤维材质的螺旋桨。每轴允许使用一个螺旋桨。d) 可使用2.4Ghz遥控器，可以使用外置高频头，不得改装功率放大设备。e) 允许使用自稳模式（自动水平）和角速度模式（手动模式），不允许使用GPS、光流、避障系统。必须设置熄火开关，开启一键锁机模式。比赛过程允许使用“乌龟”模式，在不接触模型的情况下，反转模型。f) 使用LIPO（锂聚合物电池）。串联数量3-6S，最高电压限制为27V。标识清楚，外观完整无破皮损坏。g)

9、必须使用模拟制式图传，不得使用数字图传。中心频点5.8Ghz，可切换25mw/100mw/200mw。品牌不限，裁判组对功率超标、频点飘移等可能影响比赛进行的器材，将不予检录通过。16) 赛程a) 资格赛（排位制）：所有运动员分组，依次进行2轮比赛，飞行3圈，完成1圈获得有效成绩。取最好1圈成绩进行排名，前32名运动员下一阶段比赛；报名人数不足32人直接进行下一阶段比赛。b) 预赛（排位制）：运动员分组进行2轮预赛，飞行3圈，完成3圈获得有效成绩，取最好3圈成绩进行排名，前16名运动员进入下一阶段比赛；c) 1/4决赛（淘汰制）：16名运动员抽签分小组进行2轮四分之一决赛，飞行3圈，完成3圈获

10、得有效成绩。取两轮中最好成绩，按组淘汰2名运动员，余下8名运动员进入下一阶段比赛；d) 半决赛（淘汰制）：8名运动员分小组进行2轮半决赛，飞行3圈，完成3圈获得有效成绩。取两轮中最好成绩，按小组淘汰2名运动员，余下4名运动员进入下一阶段比赛；e) 决赛（排位）：4名运动员进行3轮决赛，飞行3圈，每轮完成5圈获得有效成绩。取三轮中最好成绩排名，决出前四名运动员。附件4：交通指南一、飞机路线1.乘飞机至沈阳桃仙机场乘坐机场9线（桃仙机场阜新，11:10、13:00、14:30、16:00、17:30、19:30）阜新长途客运站打车至宝地斯帕温泉小镇或乘坐清河门公交（斯帕小镇站下车）。2.乘飞机至沈阳桃仙机场乘高铁至阜新站依高铁路线。二、高铁路线1、乘高铁至阜新站打车至宝地斯帕温泉城2、乘高铁至阜新站高铁约吧（高铁站宝地太阳广场公交站）打车至宝地斯帕温泉城3、乘高铁至阜新站高铁约吧（高铁站宝地太阳广场公交站）清河门公交（宝地太阳广场公交站斯帕小镇）三、自驾路线出发地阜新温泉城出口（出高速）目的地阜新宝地斯帕温泉小镇（阜新宝地斯帕温泉度假区）四、比赛场地比赛场地于“阜新市海州智能无人系统产业基地”1号场地（百度地图、高德地图均可查到）全程距离4公里比赛场地入住酒店