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1、第六章有压管流1第1页,共63页,编辑于2022年,星期三第六章 有压管道中的恒定流有压管道:管道周界上的各点均受到液体压强的作用。有压管中的恒定流:有压管中液体的运动要素不随时间而变。管道根据其布置情况可分为:简单管道与复杂管道。复杂管道又可分为:串联管道、并联管道、分叉管道、均匀泄流管道。根据 与 两种水头损失在损失中所占比重的大小,将管道分为长管及短管两类。第2页,共63页,编辑于2022年,星期三n n长管:局部水头损失+流速水头损失 5%*沿程水头损失n n如:自来水管、喷灌引水管等n n短管:n n如:虹吸管、堤坝的泄洪管、放水管等第3页,共63页,编辑于2022年,星期三n n有
2、压管道有压管道:管道周界上的各点均受到液体压强的作用。管道周界上的各点均受到液体压强的作用。1 1 水电站的压力引水隧洞和压力钢管水电站的压力引水隧洞和压力钢管 2 2 水库的有压泄洪洞或泄水管水库的有压泄洪洞或泄水管 3 3 供给工农业和生活用水水泵装置系统及给水管网供给工农业和生活用水水泵装置系统及给水管网 4 4 虹吸管以及输送石油的管道虹吸管以及输送石油的管道 特点特点:有压管道各点的压强一般不等于大气压强。有压管道各点的压强一般不等于大气压强。n n有压管中的恒定流有压管中的恒定流:有压管中液体的运动要素不随时间有压管中液体的运动要素不随时间 而变。而变。n n有压管中的非恒定流有压
3、管中的非恒定流:运动要素随时间而变。:运动要素随时间而变。第4页,共63页,编辑于2022年,星期三简单管道:管道直径不变且无分支的管道。其水力计算分为自由出流和淹没出流。自由出流淹没出流 第5页,共63页,编辑于2022年,星期三简单管道:管道直径不变且无分支的管道。实际工程中常见的有虹吸管和水泵。虹吸管 水泵 第6页,共63页,编辑于2022年,星期三1、串联管道:有直径不同的几段管道依次连接而成的管道。2 2、并联管道:凡是两条或两条以上的管道从同一点分叉而又 在另一点汇合而成的管道 串联管道 并联管道第7页,共63页,编辑于2022年,星期三3 3、分叉管道:分叉后不再汇合的管道。4
4、4、沿程均匀泄流管道:沿程有流量泄出的管道分叉管道 沿程均匀泄流管道第8页,共63页,编辑于2022年,星期三6-1 简单管道水力计算的基本公式简单管道:指管道直径不变且无分支的管道。简单管道的水力计算可分为自由出流和淹没出流。一、简单管道自由出流对1-1断面和2-2断面 建立能量方程令且因第9页,共63页,编辑于2022年,星期三 故上式表明,管道的总水头将全部消耗于管道的水头损失和保持出口的动能。因为沿程损失局部水头损失第10页,共63页,编辑于2022年,星期三取则管中流速通过管道流量式中 称为管道系统的流量系数流量系数。当忽略行近流速时,流量计算公式变为第11页,共63页,编辑于202
5、2年,星期三二、简单管道淹没出流管道出口淹没在水下称为淹没出流。取符合渐变流条件的断面1-1和2-2,列能量方程因则有在淹没出流情况下,包括行近流速的上下游水位差 完全消耗于沿程损失及局部损失沿程损失及局部损失。第12页,共63页,编辑于2022年,星期三因为整理后可得管内平均流速通过管道的流量为式中 称为管道系统的流量系数流量系数。当忽略掉行近流速时,流量计算公式为第13页,共63页,编辑于2022年,星期三注:比较比较水头水头自由出流自由出流H H淹没出流淹没出流Z Z相同条件下,淹没出流还是自由出流流量系数值是相等的。第14页,共63页,编辑于2022年,星期三以上是按短管计算的情况。如
6、按长管的情况,忽略局部水头损失及流速水头损失。有水利工程的有压输水管道水流一般属于紊流的水力粗糙区,其水头损失可直接按谢才公式计算,用 则令即得 或在水力学中K称为流量模数或特性流量流量模数或特性流量,它综合反映了管道断面形状、尺寸及边壁粗糙对输水能力的影响。第15页,共63页,编辑于2022年,星期三 给水管道中的水流,一般流速不太大,可能属于紊流的粗糙区或过渡粗糙区。可近似认为当v1.2m/s时,管流属于过渡粗糙区,约与流速v的1.8次方成正比。故当按常用的经验公式计算谢才系数C求 应在右端乘以修正系数k,即 管道的流量模数K,以及修正系数k可根据相关手册资料得到。第16页,共63页,编辑
7、于2022年,星期三例6-1 一简单管道,如图所示。长为800m,管径为0.1m,水头为20m,管道中间有二个弯头,每个弯头的局部水头损失系数为0.3,已知沿程阻力系数 0.025,试求通过管道的流量。第17页,共63页,编辑于2022年,星期三局部损失共包括进口损失和弯头损失。(一)先将管道作为短管,求通过管道流量。根据表4.4并且不考虑行近流速水头,则故进口局部损失系数第18页,共63页,编辑于2022年,星期三(二)计算沿程损失及局部损失管中流速流速水头沿程损失局部损失故沿程水头损失占总水头的百分数为所以该管道按长管计算就可以了。第19页,共63页,编辑于2022年,星期三(三)按长管计
8、算管道所通过的流量根据 故按长管计算与短管计算所得流量相差0.00004m3/s,相对误差为 由此可见,将上述管道按长管计算,误差很小。第20页,共63页,编辑于2022年,星期三6-2 简单管道、短管水力计算的类型及实例对恒定流,有压管道的水力计算主要有下列几种:1.输水能力计算已知管道布置、断面尺寸及作用水头时,要求确定管道通过的流量。2.当已知管道尺寸和输水能力时,计算水头损失计算如例6-2所示即要求确定通过一定流量时所必须的水头。计算如上节例题一、水力计算的任务3.管线布置已定,当要求输送一定流量时,确定所需的断面尺寸(圆形管道即确定管道直径)4.对一个已知管道尺寸、水头和流量的管道,
9、要求确定管道各断面压强的大小第21页,共63页,编辑于2022年,星期三例例6-26-2 由水塔沿长度L为3500m,直径d为300mm的新铸铁管向工厂输水(见图)。设安置水塔处的地面高程 为130.0m,厂区地面高程 为110.0m,工厂所需水头 为25m。若须保证工厂供水量Q为85 lm/s,求水塔高度(即地面至水塔水面的垂直距离)。第22页,共63页,编辑于2022年,星期三解:给水管道常按长管计算。由表6.1查得d300m的新铸铁管K1.144m3/s。管道内流速故修正系数k1计算水头损失所需水塔高度为第23页,共63页,编辑于2022年,星期三流量系数 与管径有关,需用试算法确定。3
10、.管线布置已定,当要求输送一定流量时,确定所需的断面尺寸(圆形管道即确定管道直径)这时可能出现下述两种情况:(1).管道的输水能力、管长l及管道的总水头H均已确定。若管道为长管,流量模数由表6.1即可查出所需的管道直径。若为短管第24页,共63页,编辑于2022年,星期三(2)管道的输水量Q,管长l已知,要求选定所需的管径及相应的水头。从技术和经济条件综合考虑:A.管道使用要求:管中流速大产生水击,流速小泥沙淤积。B.管道经济效益:管径小,造价低,但流速大,水头损失也大,抽水耗费也增加。反之管径大,流速小,水头损失减少,运转费用少,但管道造价高。当根据技术要求确定流速后管道直径即可由右式计算:
11、第25页,共63页,编辑于2022年,星期三例6-3 一横穿河道的钢筋混凝土倒虹吸管,如图所示。已知通过流量Q为3m3/s,倒虹吸管上下游渠中水位差z为3m,倒虹吸管长l为50m,其中经过两个300的折角转弯,其局部水头损失系数b为0.20;进口局部水头损失系数e为0.5,出口局部水头损失系数0为1.0,上下游渠中流速v1 及v2为1.5m/s,管壁粗糙系数n0.014。试确定倒虹吸管直径d。第26页,共63页,编辑于2022年,星期三 因为沿程阻力系数或谢才系数C都是d 的复杂函数,因此需用试算法。解:倒虹吸管一般作短管计算。本题管道出口淹没在水下;而且上下游渠道中流速相同,流速水头消去。因
12、所以而第27页,共63页,编辑于2022年,星期三先假设d0.8m,计算沿程阻力系数:故又因可求得与假设不符。第28页,共63页,编辑于2022年,星期三故再假设d=0.95m,重新计算:得因所得直径已和第二次假设值非常接近,故采用管径d为0.95m。第29页,共63页,编辑于2022年,星期三4.对一个已知管道尺寸、水头和流量的管道,要求确定管道各断面压强的大小 先分析沿管道总流测压管水头的变化情况,再计算并绘制测压管水头线。因为流量和管径均已知各断面的平均流速即可求出,入口到任一断面的全部水头损失也可算出。该点压强为 由此可绘出总水头线和测压管水头线。管内压强可为正值也可为负值。当管内存在
13、有较大负压时,可能产生空化现象。第30页,共63页,编辑于2022年,星期三二、简单管道水力计算实例1.虹吸管的水力计算 虹吸管是一种压力输水管道,其顶部高程高于上游供水水面。顶部真空理论上不能大于10m ,一般其真空值小于();虹吸管长度一般不大,应按短管计算。特点:第31页,共63页,编辑于2022年,星期三例6-4 有一渠道用两根直径d为1.0m的混凝土虹吸管来跨过山丘(见图),渠道上游水面高程1为100.0m,下游水面高程2为99.0m,虹吸管长度l1为8m,l2为12m,l3为15m,中间有600的折角弯头两个,每个弯头的局部水头损失系数b为0.365,若已知进口水头损失系数c为0.
14、5;出口水头损失系数0为1.0。试确定:(1)每根虹吸管的输水能力;(2)当吸虹管中的最大允许真空值 为7m时,问虹吸管的最高安装高程是多少?第32页,共63页,编辑于2022年,星期三解:(1)本题管道出口淹没在水面以下,为淹没出流。当不计行近流速影响时,可直接计算流量:上下游水头差为先确定值,用曼宁公式计算C,对混凝土管n0.014则故第33页,共63页,编辑于2022年,星期三管道系统的流量系数:每根虹吸管的输水能力:第34页,共63页,编辑于2022年,星期三(1)虹吸管中最大真空一般发生在管子最高位置。本题中最大真空发生在第二个弯头前,即B-B断面。以上游渠道自由面为基准面,令B-B
15、断面中心至上游渠道水面高差为,对上游断面0-0及断面B-B列能量方程式中,为从虹吸管进口至B-B断面的长度。取 则具体分析如下:第35页,共63页,编辑于2022年,星期三式中 为允许真空值,7m。则若要求管内真空值不大于某一允许,即即而故虹吸管最高点与上游水面高差应满足 6.24m。第36页,共63页,编辑于2022年,星期三2、水泵装置的水力计算 在设计水泵装置系统时,水力计算包括吸水管及压力水管的计算。吸水管属于短管,压力水管则根据不同情况按短管或长管计算。第37页,共63页,编辑于2022年,星期三吸水管管径一般是根据允许流速计算。通常吸水管的允许流速为为0.81.25m/s。流速确定
16、后管径为 。主要任务是确定吸水管的管径及水泵的最大允许安装高程。水泵的最大允许安装高程 决定于水泵的最大允许真空值 和吸水管的水头损失。(1)吸水管的水力计算列1-1和2-2断面能量方程有由此得第38页,共63页,编辑于2022年,星期三 上式表明水泵向单位重量液体所提供的机械能一方面是用来将水流提高一个几何高度,另一方面是用来克服水头损失 水流经过水泵时,从水泵的动力装置获得了外加的机械能。因而动力机械的功率为(2)压力水管的水力计算 压力水管的计算在于决定必需的管径及水泵的装机容量,其直径由经济流速确定。对于排水管道式中 x为系数,可取0.81.2。为水泵向单位重量液体所提供的机械能,称为
17、水泵的总水头或扬程。第39页,共63页,编辑于2022年,星期三例例6-56-5 用离心泵将湖水抽到水池,流量Q为0.2m3/s,湖面高程1为85.0m,水池水面高程3为105.0m,吸水管长l1为10m,水泵的允许真空值hv4.5m,吸水管底阀局部水头损失系数e2.5,900弯头局部水头损失系数b0.3,水泵入口前的渐变收缩段局部水头损失系数g=0.1,吸水管沿程阻力系数0.022,压力管道采用铸铁管,其直径d2为500mm,长度l2为1000m,n0.013(见图)。试确定:(1)吸水管的直径d1;(2)水泵的安装高度2;第40页,共63页,编辑于2022年,星期三解:(一)确定吸水管的直
18、径:采用设计流速v=1.0m/s,则决定选用标准直径d1500mm。第41页,共63页,编辑于2022年,星期三安装高程是以水泵的允许真空值来控制的。令水泵轴中心线距湖面高差为 ,则21 计算 值水泵轴最大允许安装高程285+4.28=89.28m。(二)水泵安装高程的确定:第42页,共63页,编辑于2022年,星期三6-3 长管水力计算 当当管管道道很很长长,局局部部水水头头损损失失和和流流速速水水头头可可忽忽略略,管道可为长管,水力计算大大简化。管道可为长管,水力计算大大简化。第43页,共63页,编辑于2022年,星期三11v000v22H02g1v 22g略去不计的项略去不计的项0v02
19、第44页,共63页,编辑于2022年,星期三 工程中有压管道一般属紊流粗糙区,水头损失可按谢才公工程中有压管道一般属紊流粗糙区,水头损失可按谢才公式计算,则式计算,则 根据上述公式根据上述公式式中,式中,K 为流量模数或者特性流量为流量模数或者特性流量第45页,共63页,编辑于2022年,星期三 水力坡度水力坡度J=1=1时,时,Q=K,故,故K K 的量纲和流量相同的量纲和流量相同 流量模数流量模数K K 综合地反映管道断面形状、尺寸及边壁粗糙综合地反映管道断面形状、尺寸及边壁粗糙 对输水能力的影响(三个方面)。对输水能力的影响(三个方面)。K 为流量模数或者特性流量为流量模数或者特性流量
20、不不同同管管径径及及粗粗糙糙系系数数的的圆圆管管,当当谢谢才才系系数数用用曼曼宁宁公公式式计计算算时时,其流量模数其流量模数K 详见管道的流量模数,也可直接计算。详见管道的流量模数,也可直接计算。第46页,共63页,编辑于2022年,星期三6-4 串联、分叉和并联管道水力计算由直径不同的几段管道依次连接而成的管道。给水工程中串联管道常按长管计算。1.按长管计算:一、串联管道第47页,共63页,编辑于2022年,星期三2.按短管计算当 管 道 长度 不 是 很大,局 部损 失 不 能略 去 时,应 按 短 管计算。第48页,共63页,编辑于2022年,星期三 水电站引水系统中,经常碰到由一根总管
21、从压力前池引水,然后按水轮机台数分成数根支管,每根支管供水给一台水轮机,这种分叉后不再汇合的管道称为分叉管道。对管道ABC有对管道ABD有从而可得二、分叉管道第49页,共63页,编辑于2022年,星期三三、并联管道 凡是两条或两条以上的管道从同一点分叉而又在另一点汇合组成的管道称为并联管道。并联管道一般按长管计算。第50页,共63页,编辑于2022年,星期三不计局部水头损失时有各支管水头损失可按谢才公式计算各支管流量与总流量间应满足连续性方程则有第51页,共63页,编辑于2022年,星期三 沿程连续不断分泄出的流量称为沿程泄出流量,若管段各单位长度上的沿程泄出流量相等,这种管道称为沿程均匀泄流
22、管道。如图所示管道AB长为l,水头为H,管道末端流出的通过流量Q,单位长度上沿程泄出流量为q。6-5 沿程均匀泄流管道水力计算第52页,共63页,编辑于2022年,星期三在离起点A距离为x的M点断面处流量为在 管段内沿程水头损失有当流量全部沿程均匀泄出时,写为即此时水头损失只为全部流量集中在管终端时水头损失的1/3第53页,共63页,编辑于2022年,星期三 非恒定流在无压流及有压流中均可能产生。河道中洪水的涨落,明渠中水闸的启闭都会使河渠中产生非恒定流;水库水位上涨或下降通过有压泄水管的出流则属于有压非恒定出流。本节主要讨论有压管中一种重要的非恒定流水击(或称水锤water hammer)。
23、当有压管中的流速因某种外界原因而发生急剧变化时,将引起液体内部压强产生迅速交替升降的现象,这种交替升降的压强作用在管壁、阀门或其它管路元件上好像锤击一样,故称为水击在水击计算中,必须考虑液体的压缩性。6-6 有压管路中的水击有压管路中的水击第54页,共63页,编辑于2022年,星期三国内外水电站水击事故实例第55页,共63页,编辑于2022年,星期三有压管路中的水击有压管路中的水击1.水击现象水击现象H Hp pap p0 0ap pv点击观看点击观看视频视频课件课件第56页,共63页,编辑于2022年,星期三1.水击现象水击现象H Hp pap p0 0有压管路中的水击有压管路中的水击v第5
24、7页,共63页,编辑于2022年,星期三1.水击现象水击现象H H-p pap p0 0有压管路中的水击有压管路中的水击v第58页,共63页,编辑于2022年,星期三1.水击现象水击现象H H-p pap p0 0有压管路中的水击有压管路中的水击v第59页,共63页,编辑于2022年,星期三2.水击的波速和相长水击的波速和相长水击波速水击波速:DEKa11435+=d daLT2=相长:相长:aLT42=周周 期:期:第60页,共63页,编辑于2022年,星期三3.水击分类水击分类(1)直接水击直接水击 TsT(2)间接水击间接水击 TsT第61页,共63页,编辑于2022年,星期三4.直接水
25、击压强计算直接水击压强计算:)(0vvgaH-=D D)(0vvap-=D Dr r第62页,共63页,编辑于2022年,星期三5.减小水击危害的措施减小水击危害的措施n na a)限制管中流速,水锤强度与管中流速成正比,减小流速,限制管中流速,水锤强度与管中流速成正比,减小流速,便可减小水锤强度,因此一般给水管网中,限制便可减小水锤强度,因此一般给水管网中,限制V0V01.5m/s1.5m/s。n nb b)操作运行中应缓慢启闭阀门以延长阀门启闭时间,从操作运行中应缓慢启闭阀门以延长阀门启闭时间,从而避免产生直接水击并可降低间接水击强度。而避免产生直接水击并可降低间接水击强度。n nc c)管路当中按规定安装排气阀,避免管道当中存在气室,管路当中按规定安装排气阀,避免管道当中存在气室,产生直接或间接水锤。产生直接或间接水锤。n nd d)采用弹性模量较小的管材,使水锤波传播速度减缓,从采用弹性模量较小的管材,使水锤波传播速度减缓,从而降低直接水锤强度。而降低直接水锤强度。第63页,共63页,编辑于2022年,星期三
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