车间灌装线机电一体化系统设计使用说明.doc

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1、, 课程设计说明书车间灌装线机电一体化系统的设计 学 院： 机械工程学院专 业： 机电0801 姓 名： 王新刚 学 号： 0812104989 指导教师： 杨慕升 2012年 1 月目录1前言32总体方案的设计.4 21利用电磁流量传感器配合液位控制器的灌装装置设计.4 22电磁流量计灌装原理4 23电磁流量计灌装原理图.5 24灌装系统的逻辑控制.6 25灌装控制系统软件设计.133电磁流量计的选用与安装.143.1电磁流量计的选用原则14 3.2电磁流量计的安装.174利用质量流量计的灌装装置设计.19 质量流量计工作原理195 总结.196 参考文献.201 前言 灌装线一般是由多台不

2、同功能的单机设备为了满足某一产品生产或者加工目的的联动生产线.是为了减少人力,优化作业流程并提高生产效率的机电装置.从狭义上来说就是对于某一产品的灌装线.按灌装物料的属性可以分为:流体灌装线,粉剂灌装线,颗粒灌装线,半流体灌装线等.按自动化程度可分为全自动灌装线,半自动灌装线.近年来，社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求。机械化加工企业为了提高生产效率和市场竞争力，采用了机械化流水线作业的生产方式，对不同的产品分别组成了自动流水线。产品不断地更新换代，也同时要求相应的控制系统随之改，提高产品生产的效率。在这种情况下，硬连接方式的继电接触式控制系统就不能满足经常更新的要求了。这是因为，

3、一是成本高，二是周期长。在早期还出现过矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统，由于这些装置体积大，功能少，本身存在很多不足，虽然在能够提高控制系统的通用性和灵活性，但均未得到广泛应该。 随着大规模集成电路和微处理器的发展和应用，在上世纪60年代出现了能够以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置可编程逻辑控制器（PLC）。它把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来了，因此它是一种能够完全适应于工业环境的通用控制装置。PLC和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能，能够很方便的完成大型而复杂的任务。

4、可编程序控制器作为工业自动化的支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。 众所周知，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。在工业生产领域中，变频调速是异步电动机控制的一种比较合理和理想的调速方法，它通过改变定子供电频率来改变同步转速实现对异步电动机的调速，在调速过程中从高速到低速都能可以保持有限的转差率，因而具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，能够很好地提高工业生产的效率。在许多工业控制中，由于对生产效率的需要，要求电动机能够调速。过去由于交流电动机调速困难，调速性能要求高的场合一般都采用直流调速，而直流电冬季结构复杂，体积大，维修困难，因此随着变

5、频调速技术的成熟，交流调速正逐步取代直流调速，往往需要进行矢量控制和直接转矩控制，来满足各种生产工艺的要求。利用变频器拖动电动机，起动电流小，可以实现软起动、多段速调速和无级调速，方便的进行加减速控制，是电动机获得高性能，大幅度地节约电能，因而变频器在工业生产和生活中得到了越来越广泛的应用。随着电力电子元件的迅速发展，变频调速的应用己越来越广泛，而且中、小功率的变频器都有定型产品，无需用户进行主回路参数计算，即可以按机械设备的工艺要求直接选用变频器。如能正确使用，其寿命可达10年以上,消耗的功率也大大下降，因此节能潜力非常大，最有效的节能措施就是采用变频调速器来调节流量，应用变频器节电率为20

6、%50%，效益显著。 综合上述可编程控制器和变频器控制的诸多优点，我们将二者结合起来，通过可编程控制器输出来控制变频器的多段速调速，让电动机转速跟随检测的反馈信号而变化，实现对灌装啤酒传送带速度的自动控制，使其与灌装机的速度相匹配，提高工业生产的效率。本次设计将可编程控制器和变频器控制进行了充分的结合运用，将可编程控制器的开关量输出端直接与变频器的开关输入端相连，体现了由新的控制器带来新的控制理念的思想。2 总体方案的设计方案一：利用电磁流量传感器配合液位控制器的灌装装置设计方案二：利用质量流量计的灌装装置设计2.1方案一：利用电磁流量传感器配合液位控制器的灌装装置设计2.1.1设计目的 此装

7、置的设计目的在于实现快速、简便、准确的定量灌装，克服以往灌装装置结构复杂，灌装不方便，灌装效率低，操作维护不方便，灌装压力大，粘度等影响的缺点。 2.1.2设计方案 此装置设计采用电磁流量计来显示累计的灌装流量，通过计算机实现人机交互，来控制灌装流量的大小。其中每次的灌装流量的大小及最终的灌装次数可以通过计算机界面认为的设定。计算机和灌装装置之间的信号交互通过单片机及其接口实现。 22电磁流量计灌装原理 电磁流量计(EMF）是20世纪50至60年代随着电子技术的发展而迅速发展起来的新型流量测量仪表。电磁流量计是根据法拉第电磁感应定律制成的，电磁流量计用来测量导电液体体积流量的仪表。由于其独特的

8、优点，电磁流量计目前已广泛地被应用于工业过程中各种导电液体的流量测量，如各种酸、碱、盐等腐蚀性介质；电磁流量计各种浆液流量测量，形成了独特的应用领域。在结构上，电磁流量计由电磁流量传感器和转换器两部分组成。传感器安装在工业过程管道上，它的作用是将流进管道内的液体体积流量值线性地变换成感生电势信号，并通过传输线将此信号送到转换器。转换器安装在离传感器不太远的地方，它将传感器送来的流量信号进行放大，并转换成流量信号成正比的标准电信号输出，以进行显示，累积和调节控制。根据法拉第电磁感应定律，当一导体在磁场中运动切割磁力线时，在导体的两端即产生感生电势e，其方向由右手定则确定，其大小与磁场的磁感应强度

9、B，导体在磁场内的长度L及导体的运动速度u成正比，如果B， L，u三者互相垂直，则e=BLu 。 与此相仿在磁感应强度为B的均匀磁场中，垂直于磁场方向放一个内径为D的不导磁管道，当导电液体在管道中以流速u流动时导电流体就切割磁力线如果在管道截面上垂直于磁场的直径两端安装一对电极(图317)则可以证明，只要管道内流速分布为轴对称分布，两电极之间也特产生感生电动势：eBD。23电磁流量计灌装原理图液位控制器是由一光电三极管镶嵌于一电木中，并套在液位指示玻璃管上，由于光电三极管对光敏感的特性，来监测灌装量器中的液位高度，当到达所需灌装容积时，系统自动停止灌装，可以实现定量体积的灌装，用来满足修正装置

10、某些系统误差的需要。液位控制器是指通过机械式或电子式的方法来进行高低液位的控制，可以控制电磁阀、水泵等，从而来实现半自动化或者全自动化，方法有多种，根据选用不同的产品而不同。其结构如图22所示。 图22液位控制器结构图 1环行电木遮挡层2液位玻璃管3光电三极管接收极4信号线5光电二极管发射极6信号线在灌装装置中，阀门的启止是由电磁阀线圈的通断电来控制的。电磁阀是利用电磁铁控制流体的执行机构，它广泛的应用于流体的开关控制中。在电磁阀的螺管线圈中央有圆柱形铁心，此动铁心连有连杆带动阀芯运动，实现阀门的开启与关闭。当线圈中无电流时，阀芯在弹簧作用下，使灌装启止阀处于关闭状态当线圈中有电流通过时，动铁

11、心被吸起，灌装启止阀门处于开启状态，流体开始流通。 灌装启止阀门是由电磁阀做为驱动机构来控制流体流通的阀门，当电磁阀线圈中没有电流通过时，阀门处于关闭状态，也就是停止灌装状态，脉冲计数器停止计数，频率计数器也停止读取频率数值。当电磁阀中有电流通过时，电磁阀中的动铁心被吸起，此时连杆带动的阀体开启，开始灌装，脉冲计数器开始记数，频率计数器开始读取流体速度频率。灌装启止阀门结构如图23所示。为了监控阀门动作，防止阀门的动作以及及时的纠正误动作，我们设计了监控阀门动作状态的控制器。是由光电二极管和光敏接收三极管组成，结构如图24所示。距离d为管道的直径，也是在灌装启止阀门关闭状态时，光电控制器（发光

12、二极管与光敏接收三极管)与闸板阀的另一阀板边缘的距离。 图2.3灌装启止阀门示意图1 定铁心2弹簧3动铁心4闸板阀当灌装启止阀门处于关闭状态时，光电控制器与之距离为d：当灌装启止阀门处于开启状态时，闸板阀的阀板面 光电控制器的中间位置，把发光二极管和光敏接收三极管隔开。24灌装系统的逻辑控制241灌装装置的工作过程灌装装置的灌装动作，是经过控制系统的软件和硬件配合涞完成的。在灌装装置的系统设计的硬件基础上，仪表的信号经过系统的控制接口箱的控制、处理，再传递给计算祝，使操作员通过上位机的界面提示，发出各种灌装命令，再经过系统的控制接口箱来控制装置的各种动作，达到人们的预期灌装要求。装置的灌装过程

13、是通过计算机界面来控制的。计算机界面提供的控制量包括：每次的灌装量；灌装次数；被灌装流体的频率；灌装开始；灌装结束。具体的灌装过程如下：当操作员按下计算机键盘上的F3键时，光标来到“灌装脉冲数”，输入每次灌装的灌装量(以脉冲个数形式输入，按脉冲当量计算可以得到灌装的容积)，键入“ENTER”键后光标自动跳到灌装次数的输入位置，等待输入此次需要灌装的次数，待灌装的次数输入完毕，此时，此次灌装的参量已经设置完毕。按“开始灌装”键，装置的灌装启止阀门开启，灌装工作真正开始，当达到灌装次数时，装置自动停止工作，灌装启止阀门关闭。或者在没有到达灌装次数时，如果不想继续灌装了，可以按结束灌装键，强制退出，

14、停止灌装。此外，为了方便装置的误差修正需要，装置还可以实现定量的灌装，即当达到所设置的灌装量后，灌装阀门自动关闭，停止灌装。完成这个工作过程需要装置的控制系统的软硬件一起配合，实现灌装启止阀门的开启和关闭、计数器的脉冲累积计数及频率计数器中的频率读取。242系统的逻辑控制功能设计 在现代系统装置的控制中，都离不开软件和硬件的相互配合，实现系统中的信号传递和逻辑控制，在此装置中也是一样。此装置中，工作的完成需要上位机和下位机之间的配合，实现系统各部件之间的信号交互传递。计算机的CPU和外围设备(电磁流量计)之间有脉冲累积数据的传输，和灌装启止阀门之间有控制信号和状态信号的传递，所以利用计算机的E

15、ISA接口，设计一个计算机和装置之间的信号及数据传递的ESIA总线的PC机卡，实现上位机和下位机之间的数据传输和信号传递。而信号传递的输入和输出通道，要求电平要符合接口电路或者系统器件的电平要求，所以在信号的输入、输出通道中要有放大电路，为了抗干扰就要在其传递过程中设计抗干扰电路。在此系统的逻辑控制设计中，系统的上位机部分和灌装装置的硬件设备之间的连接设计成一个控制箱来完成的，其间包括系统的软件和硬件的相互配合实现逻辑控制，完成灌装装置的上位机和下位机之间的信号交互，产生灌装动作。装置中数据和信号的流向如图24所示。计算机控制箱灌装信号 图2.4 信号流程图在此装置中，信号有两个流向，一个是灌

16、装设备发给计算机处理的信号，包括流量计发出的脉冲信号、灌装启止阀门的状态信号和定量液位信母。另一个是计算机发给灌装设备的执行信号，包掺灌装开始信号、灌装结束信号以及灌装次数信号。这些动作由灌装控制箱中的逻辑交互来完成。 系统的控制箱设计包括三块控制卡：信号输入、输出通道控制卡：ESIA总线控制卡；电源卡。这三块卡组合到一起完成信号的灌装启止阀门(开启和关闭信号)、电磁流量计(脉冲信号)到计算机之间的传递。信号输入、输出通道经控制卡信号设计如下图25所示：信号输入输出通道控制卡的设计主要功能如下：1控制灌装启止阀门的电磁阀的开启信号输出通道（一个）；2电磁阀的工作状态检测信号输入通道(一个)；3

17、灌装量器中定量液位信号输入通道（四个）；4电磁流量计的脉冲信号输入通道(一个)；EISA控制卡设计如下图26。ESIA总线的控制卡的设计主要功能如下：1一个频率测量通道，最大测量周期4sec：2五个开关量输入通道，TTL电平，包括四个定量液位检测信号、一个灌装启止阀门的状态信号；3两个开关量输出通道，驱动能力10mA，TTL电平，包括灌装启止阀门的开启和关闭信号。图25信号输入、输出通道控制卡设计243各器件的逻辑功能分配图26 EISA控制卡设计在装置系统中，利用可编程计数器定时器8253来记录由电磁流量计发出的脉冲累积数以及所发脉冲的频率。因为所要求的灌装量不同，有时累积的脉冲数会很大，所

18、以选择两片可编程计数器定时器8253级连的方式。每片可编程计数器定时器8253中有三个计数器定时器，我们用一个来记录频率,一个做记录脉冲数。可编程并行通信接口8255A设计成为装置设备和计算机之间的输入、输出数据接口。CPLD是完成各个芯片之间的逻辑地址编译与分配。在过程输入、输出通道中，由于直接与控制或者被控制对象相连，因此无论是开关量输入、输出通道，或是模拟量输入、输出通道，都是干扰窜入的渠道，要切断这条干扰渠道，就采用了光电藕合电路来抗干扰。放大比较电路主要是判断比较液位是否达到所需要求并转换成所要求的TTL电平信号。244定量灌装时的液位信号逻辑控制 为了方便误差修正时的需要，在此装置

19、中设计有定量灌装的液位控制信号。当液位达到所要求的量值时，装置系统自动停止灌装，灌装启止阀门关闭。完成这种功能是利用光电三极管对光敏感的特性，在玻璃液位指示管的外部装有光电三极管，由于在光电三极管外部用环行电木密封遮挡，当有液位上升到光电三极管和还没有到达时，光电三极管分别处于截止和导通状态，输出的电压特性有所不同，此信号经过输入、输出通道控制卡隔离放大后，送入EISA控制卡的可编程并行通信接口芯片8255的A端口的PA1、PA2或PA5、PA6中的一个脚。通过软件检测，控制灌装启止阀门的动作。即：液位没有达到预定的灌装位置时，灌装启止阀门处于开启状态；在达到预定位置时，灌装启止阀门关闭。 逻

20、辑电路如下图27所示，图中虚线部分安装在灌装启止阀门阀板两侧。图27液位检测信号逻辑电路 在上图中虚线框中为装置设备上的光敏三极管感应液位信号部分，其中发光二极管部分一直处于导通状态，当液位指示管中没有液体时，光敏三极管处于有光照状态，它的光电流大于或等于1,5mA；液位指示管中有液体时，由于液体的阻隔，光敏三极管处于截止状态，它的暗电流小于或等于0.8Ma。 所以我们根据光敏接收三极管的光电流和暗电流的大小不同时，能使与相连的电阻产生电位不同，设诗一个电位比较器与施密特电路配合，来分辨比较液位指示管中的液位是否达到定量指示。25V稳压管LM336提供LM311输出低电平时的电压阀值Ut-，稳

21、压管的电源是+12V，R6稳压管的限流电阻。25V稳压管LM336的工作电流：0.4mA=I=10mA,所以限流电阻：Rz=（12-2.5）/10=0.95k Rzm=(12-2.5)/0.4=23.75k所以我们选择R=3k。灌装的定量液位信号与计算机之间的接口电路逻辑如图2.8所示： 图2.8灌装阀门及液位信号与计算机的接口逻辑电路 245脉冲计数器的逻辑控制在EISA控制接口板中，由两个可编程计数器8253级连组成脉冲计数器。脉冲计数器由两片可编程计数器8253中的计数器l级连而成，由计数器8253A计数器1的输出OUT作为可编程计数器8253B的计数器1的时钟输入。如图2.9所示。图2

22、9计数器的硬件逻辑控制246频率计数器的逻辑控制 频率计数器是由两块可编程计数器定时器8253级连而成的。其中一块(8253B)静计数器O作为定时器，另一块(8253A)傲为计数器。定时器和计数器的开始和结束动作是同步的，由各自的门控信号控制，门控信号的控制和上节的计数器的门控信号上同步的并且是同样的逻辑控制。25灌装控制系统软件设计251软件控制平台的功能设计灌装实验装置的软件控制平台采用C语言编写，在D OS环境下编译，为使用者提供了友好的人机接口界面，通过界面的提示与用户进行交流，使得用户自己可以控制装置动作的流程。此软件控制界面对操作的控制包括：每次灌装量设定的控制；灌装次数的控制；灌

23、装开始的控制；灌装结束的控制；灌装脉冲数的显示，灌装频率的显示。1每次灌装量设定的控制灌装量在灌装实验中是一个非常重要的控制量，它的大小根据实际的不同需要而设置，在这个灌装线中，流量计的输出上限频率为1000Hz，传感器的通径是20mm，流量计的量程为3h，灌装定点流量为化2L/s，脉冲当量是0.5mL脉冲，设定每次灌装量的脉冲为2000个，这个量的变化要由软件来监控，当检测到脉冲变化量达到所设定的值时，就结束本次灌装。这个灌装量的设置是通过键盘输入的，按下F2键时，输入设定的脉冲数值，输入正确后，通过软件检测，自动进行下一步的灌装初始化程序。2灌装次数的控制我们要通过多次测量来评定灌装实验系

24、统误差的大小，由于工作量器的大小的限制，我们设定的灌装为60次，每完成一次灌装，软件程序自动使灌装次数增一，当达到所设定的灌装次数时，一次灌装实验结束。此外，在每完成一次灌装，在未进行下一次灌装时，都要间歇10秒，等待下一次灌装，这个时间由软件来控制。3灌装开始的控制在每次实验时，都有一个开始灌装的命令，我们设置键F3为开始灌装的控制键，当我们按下F3键时，一次灌装实验开始，灌装启止阀门开启。在以后的59次灌装中，不需要我们在界面中来控制，在实验的过程中，由软件自动进行开始和关闭的动作。4。灌装结束的控制当达到所设定的灌装次数时，一次实验完成了，灌装启止阀门关闭且在没有“开始灌装”信号时，装置

25、一直处于工作状态，或者在一次灌装实验中如果我们想终止此次实验，根据界面提示我们按下灌装结束按键F4，灌装启止阀门关闭，灌装结束。5灌装脉冲数的显示在每次灌装过程中，由于计算机的所应用的硬件运行速度限制及软件检测运行时间的限制，实际上并不能总最准确的在所设定的脉冲数值上停止灌装，灌装装脉冲数显示了每次实际灌装脉冲数，也即为实际灌装量，也为以后的数据处理提供根据。6灌装频率的显示灌装的频率即为灌装速率的显示，也可以从中看到灌装过稷的速率的动态变化，为操作者提供一个简洁的灌装状态显示界面，也为以后的误差修正带来了方便。252灌装实验装置的控制操作界面 装实验装置的控制操作界面设计如下，包括输入脉冲数

26、值的显示；灌装次数的显示；灌装开始(F3键)、灌装结束(F4键)命令的提示。其设计的界面形式效果如图210所示。 电磁流量计灌装系统 罐装的频率： 1000Hz 脉冲个数：3000 设定的脉冲： 2000 灌装次数：60 F2：设定脉冲 F3：开始灌装 F4：结束灌装图 210界面 253灌装实验软件程序流程图灌装实验的软件是用C语言编写的，提供一个人机交互界面，方便操作及状态检测：操作人员可以由界面输入所需要不同的灌装参量（灌装量、灌装次数)，灌装的状态(当前灌装次数、当前灌装脉冲数、当前灌装的频率)也可以从界面上显示，操作者可以随时操纵自己需要的灌装状态(开始灌装或者结束灌装)。灌装的程序

27、流程图如图211所示。3电磁流量计的选用与安装合理选用与正确安装电磁流量计，对保证测量准确度、延长仪表的使用寿命都是很重要的下面就电磁流量计的选用原则，安装条件与使用注意事项做简单介绍3.1电磁流量计的选用原则开始初始化是否按键是否灌装开始灌装输出灌装次数输入次数是否输入设定脉冲是否输入次数输入设定脉冲输出脉冲数 是否结束按键是否达到设定脉冲数结束YESNONOYESNOYESNOYESYES结束本次灌装是否达到灌装次数灌装次数增一YESNO等待10秒电磁流量计的选用，主要是变送器的正确选用，而转换器只需要与之配套就可以1口径与量程的选择 变送器口径通常选用与管道系统相同的口径如果管道系统有待

28、设计，则可根据流量范围和流速来选择口径对于电磁流量计来说，流速以24ms较为适宜在特殊情况下，如液体中带有固体颗粒，考虑到磨损的情况，可选常用流速小于等于3ms，对于易附管理的流体可选用流速大于等于2ms流速确定以后，可根据qv D2 来确定变送器口径 变送器的量程可以根据两条原则来选择：一是仪表满量程大于预计的最大流量值；二是正常流量大于仪表满量程的50，以保证一定的测量精度 2温度和压力的选择 电磁流量计能测量的流体压力与温度是有一定限制的选用时，使用压力必须低于该流量计规定的工作压力目前，国内生产的电磁流量计的工作压力规格为： 如对变送器耐压有特殊要求，则可与生产厂家具体磋商有的厂家已能

29、制造耐压为32MPa的电磁流量变送器 电磁流量计的工作温度取决于所用的衬里材料，一般为570如做特殊处理，可以超过上述范围，如天津自动化仪表三厂生产的耐磨耐腐蚀电磁流量计变送器允许被测介质温度为40+130 3内衬材料与电极树料的选择变送器的内衬材料及电极材料必须根据介质的物理化学性质来正确选择，否则仪表会由于衬里和电极的腐蚀而很快损坏，而且腐蚀性很强的介质一旦泄漏容易引起事故因此，必须根据生产过程中的具体测量介质，慎重地选择电极与衬里的材料3.2电磁流量计的安装要保证电磁流量计的测量精度，正确的安装是很重要的变送器应安装在室内干燥通风处避免安装在环境温度过高的地方，不应受强烈振动，尽量避开具

30、有强烈磁场的设备，如大电机，变压器等避免安装在有腐蚀性气体的场合安装地点便于检修这是保证变送器正常运行的环境条件为了保证变送器测量管内充满被测介质，变迭器最好垂直安装，流向自下而上尤其是对于液固两相流，必须垂直安装若现场只允许水平安装，则必须保证两电极在同一水平面变送器两端应装阀门和旁路电磁流量变送器的电极所测出的几毫伏交流电势，是以变送器内液体电位为基础的为了使液体电位稳定并位变送器与流体保持等电位，以保证稳定地进行测量，变送器外壳与金属管两端应有良好的接地，转换器外壳也应接地接地电阻不能大于10 ，不能与其它电器设备的接地线共用。如果不能保证变送器外壳与金属管道良好接触，应用金属导线将它们

31、连接起来再可靠接地为了避免干扰信号，变送器和转换器之间的信号必须用屏蔽导线传输不允许把信号电缆和电源线平行放在同一电缆钢管内信号电缆长度一般不得超过30 m转换器安装地点应避免交、直流强磁场和振动，环境温度为2050，不含有腐蚀性气体，相对湿度不大于80为了避免流速分相对测量的影响，流量调节阀应设置在变送器下游对于小口径的变送器来说，因为从电极中心到流量计进口端的距离已相当于好几倍直径D的长度，所以对上游直管可以不做规定但对口径较大的流量计，一般上游应有5D以上的直管段，下游一般不做直管段要求 方案二：4利用质量流量计的灌装装置设计4.1质量流量计工作原理流体的体积是流体温度、压力和密度的函数

32、。在工业生产和科学研究中，仅测量体积流量是不够的，由于产品质量控制、物料配比测定、成本核算以及生产过程自动调节等许多应用场合的需要，还必须了解流体的质量流量。质量流量计的测量方法，可分为间接测量和直接测量两类。间接式测量方法通过测量体积流量和流体密度经计算得出质量流量，这种方式又称为推导式；直接式测量方法则由检测元件直接检测出流体的质量流量。质量流量计是采用感热式测量，通过分体分子带走的分子质量多少从而来测量流量，因为是用感热式测量，所以不会因为气体温度、压力的变化从而影响到测量的结果 。质量流量计是一个较为准确、快速、可靠、高效、稳定、灵活的流量测量仪表，在石油加工、化工等领域将得到更加广泛

33、的应用，相信将在推动流量测量上显示出巨大的潜力。质量流量计是不能控制流量的，它只能检测液体或者气体的质量流量，通过模拟电压、电流或者串行通讯输出流量值。但是，质量流量控制器，是可以检测同时又可以进行控制的仪表。质量流量控制器本身除了测量部分，还带有一个电磁调节阀或者压电阀，这样质量流量控制本身构成一个闭环系统，用于控制流体的质量流量。质量流量控制器的设定值可以通过模拟电压、模拟电流，或者计算机、PLC提供。5总结机电一体化课程设计是课堂教学的延伸和发展，是我们专业课程知识综合应用的实践训练，也是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句

34、千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础 说实话，课程设计真的有点累然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这两周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟 通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯这次课程设计使我在工作作风上得到了一次

35、难得的磨练 短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信 通过此次课程设计我们学到了很多，特别是总体的设计需要我们从头到尾都有所把握，不像从前只是局部的设计，可以说对我们来说是一个很大的提高，相信这次课程设计会对我们的毕业设计有很大的帮助的，对我们将来从事的工作也会有很大的帮助。最后，我要感谢杨老师，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。6参考文献：1自动机与自动线 李绍炎主编 清华大学出版社2机电一体化系统设计 姜培刚, 盖玉仙主编 机械工业出版社3流量测量方法和仪表的选用 孙淮清主编 化学工业出版社4微机在灌装机理研究中的应用 何彦志编著 计算机研究与发展5微机流量定量控制系统 彭本超编 计算机技术与自动化6流量计量与测试 苏彦勋 等编著 中国计量出版社