智能运输系统概论(ppt).ppt
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1、智能运输系统概论(版),普通教育“十一五”国家级规划教材,杨兆升于德新主编史其信高世廉主审,目 录,第1章 绪论第2章 智能运输系统的体系框架第3章 智能运输系统的理论基础第4章 交通信息采集与处理技术第5章 通信技术第6章 车辆定位技术第7章 网络技术第8章 数据库技术第9章 新技术在智能运输系统中的应用第10章 交通信息服务系统,第9章 新技术在智能运输系统中的应用,9.1 概述,9.1 概述,第9章 新技术在智能运输系统中的应用,9.2.1 车联网定义,9.2.1 车联网定义,9.2.2 车联网体系结构与关键技术,9.2.2 车联网体系结构与关键技术,9.2.2 车联网体系结构与关键技术
2、,9.2.2 车联网体系结构与关键技术,车联网关键技术,9.2.2 车联网体系结构与关键技术,车联网的无线通信技术主要上分两种:无线局域网和蜂窝移动网络。目前的车载通信市场主要采用GPRS、CDMA以及3G等移动通信技术,但成本较高且速度有限。随着无线城市的建设,越来越多的城市开始覆盖WLAN,降低成本,提高带宽,满足交通信息实时交互的需求。WLAN环境下,路边基础设施为无线网关AP,车辆与车辆、车辆与路边基础设施之间通过WLAN进行通信。目前国际上选用IEEE 802.11p协议作为车联网通信系统的协议,符合智能运输系统中相关应用的需求。,1)车车/车路通信技术,9.2.2 车联网体系结构与
3、关键技术,车联网环境下无线接入(WAVE)协议栈如图示,其中WSMP(WAVE Short Message Protocol)是WAVE短信息通信协议,LLC(Logic Link Control)是逻辑链路控制。,1)车车/车路通信技术,9.2.2 车联网体系结构与关键技术,主要是将各类传感器获得的车辆行驶状态信息、周围的环境信息以及车辆本身的信息等,经过车载单元的分析和处理以向驾驶员提供信息服务;还能通过与路侧系统之间的通信,接受控制中心发送的信息和指令。车辆精确定位技术车辆定位可分为绝对定位和相对定位。绝对定位一般是通过卫星定位系统集合地理信息系统在获取车辆的经纬度信息后确定车辆在道路上
4、的位置信息。目前常见的卫星定位系统有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略和我国的北斗系统。其中GPS系统应用最广。,2)智能车载系统技术,9.2.2 车联网体系结构与关键技术,车辆精确定位技术采用车载传感器进行相对定位。一种是以激光雷达、声纳距离传感器为代表的距离传感器,另一类是视觉传感器。距离传感器的原理都是依靠发射信息来进行测距,可以测量车与车之间的距离、车与障碍物之间的距离,但对于车辆在车道上的位置识别却无能为力。视距传感器可用来进行位置识别,主要分为单目视觉传感器和多目视觉传感器。单目视觉传感器的原理是投影变化,只能获得平面信息,为了获得三维信息,需要使用多目视觉传感器。
5、,2)智能车载系统技术,9.2.2 车联网体系结构与关键技术,车辆行驶安全状态及环境感知技术车辆行驶安全信息包括车速、各种介质的温度、驱动系/转向系的运行状况等,通过安装在车上的车用传感器获得。环境信息包括交通状况、交通信号、路面状态、道路线形、行人和非机动车等信息。交通状况和交通信号信息可通过车路通信从控制中心获得,也可通过视频传感器等综合感知技术来判断。路面状态信息变化包括路面的物理损坏和因为雨、雪等气候造成的路面附着系数改变,前者可采用激光、视频、红外等传感器来确定,后者可利用对水迹、雪迹、冰迹的识别进行间接计算。,2)智能车载系统技术,9.2.2 车联网体系结构与关键技术,9.2.2
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