第九章时间序列计量经济模型精选文档.ppt
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1、第九章时间序列计量第九章时间序列计量经济模型经济模型本讲稿第一页,共九十五页引子引子 是真回归还是伪回归?经典回归分析的做法是经典回归分析的做法是:首先采用普通最小二乘法(首先采用普通最小二乘法(OLS)对)对回归模型进行估计,然后根据可决系数或回归模型进行估计,然后根据可决系数或 F 检验统计量值的大小来判定变量之间的检验统计量值的大小来判定变量之间的相依程度。相依程度。本讲稿第二页,共九十五页 根据回归系数估计值的根据回归系数估计值的 t 统计量对系统计量对系数的显著性进行判断,最后在回归系数数的显著性进行判断,最后在回归系数显著不为零的基础上对回归系数估计值显著不为零的基础上对回归系数估
2、计值给予经济解释。给予经济解释。本讲稿第三页,共九十五页 为了分析某国的个人可支配总收入为了分析某国的个人可支配总收入(I)与个人消费总支出与个人消费总支出(E)的关系,用的关系,用OLS法作法作E关于关于I的线性回归,得到如的线性回归,得到如下结果:下结果:t=(-7.481)(119.87)本讲稿第四页,共九十五页 从回归结果来看,从回归结果来看,R非常高,个人可支非常高,个人可支配总收入配总收入I的回归系数的回归系数 t 统计量也非常大,统计量也非常大,边际消费倾向符合经济假设。凭借经验判边际消费倾向符合经济假设。凭借经验判断,这个模型的设定是好的,应是非常满断,这个模型的设定是好的,应
3、是非常满意的结果。准备将这个计量结果用于经济意的结果。准备将这个计量结果用于经济结构分析和经济预测。结构分析和经济预测。本讲稿第五页,共九十五页 可是有人提出,这个回归结果可能是可是有人提出,这个回归结果可能是虚假的!可能只不过是一种虚假的!可能只不过是一种“伪回归伪回归”!“要千万小心要千万小心!”这里用时间序列数据进行的回归,究这里用时间序列数据进行的回归,究竟是真回归还是伪回归呢?为什么模型、竟是真回归还是伪回归呢?为什么模型、样本、数据、检验结果都很理想,却可能样本、数据、检验结果都很理想,却可能得到得到“伪回归伪回归”的结果呢?的结果呢?本讲稿第六页,共九十五页 时间序列数据被广泛地
4、运用于计量经时间序列数据被广泛地运用于计量经济研究。经典时间序列分析和回归分析济研究。经典时间序列分析和回归分析有许多假定前提,如序列的平稳性、正有许多假定前提,如序列的平稳性、正态性等。态性等。本讲稿第七页,共九十五页 直接将经济变量的时间序列数据用于直接将经济变量的时间序列数据用于建模分析,实际上隐含了上述假定,在这建模分析,实际上隐含了上述假定,在这些假定成立的条件下,据此而进行的些假定成立的条件下,据此而进行的t、F、等检验才具有较高的可靠度。等检验才具有较高的可靠度。越来越多的经验证据表明,经济分析越来越多的经验证据表明,经济分析中所涉及的大多数时间序列是非平稳的。中所涉及的大多数时
5、间序列是非平稳的。本讲稿第八页,共九十五页 问题:如果直接将非平稳时间序列当作平稳时间序列来进行分析,会造成什么不良后果;如何判断一个时间序列是否为平稳序列;当我们在计量经济分析中涉及到非平稳时间序列时,应作如何处理?本讲稿第九页,共九十五页本章内容本章内容:时间序列计量经济分析的基本概念时间序列计量经济分析的基本概念 时间序列平稳性的单位根检验时间序列平稳性的单位根检验 协整协整本讲稿第十页,共九十五页 一、伪回归问题一、伪回归问题 传统计量经济学模型的假定条件:序列的平稳性、正态性。第一节第一节 时间序列基本概念时间序列基本概念本讲稿第十一页,共九十五页 所谓“伪回归”,是指变量间本来不存
6、在相依关系,但回归结果却得出存在相依关系的错误结论。20世纪70年代,Grange、Newbold研究发现,造成“伪回归”的根本原因在于时序序列变量的非平稳性本讲稿第十二页,共九十五页 有些随机现象,要认识它必须研究有些随机现象,要认识它必须研究其发展变化过程,随机现象的动态变化其发展变化过程,随机现象的动态变化过程就是随机过程。过程就是随机过程。二、随机过程二、随机过程本讲稿第十三页,共九十五页 例如,考察一段时间内每一天的电话呼叫次数,需要考察依赖于时间t的随机变量t,t就是一随机过程。又例如,某国某年的GDP总量,是一随机变量,但若考查它随时间变化的情形,则GDPt就是一随机过程。本讲稿
7、第十四页,共九十五页 随机过程的严格定义:随机过程的严格定义:若对于每一特定的若对于每一特定的t(tT),),Yt为一随机变量,则称为一随机变量,则称这一族随机变量这一族随机变量Yt为一个随机过程。为一个随机过程。若若T为一区间,则为一区间,则Yt为一连续型随机过程。为一连续型随机过程。若若T为离散集合,如为离散集合,如T(0,1,2,)或)或T(,-2,-1,0,1,2,),则),则Yt为离散为离散型随机过程。型随机过程。本讲稿第十五页,共九十五页 离散型时间指标集的随机过程通离散型时间指标集的随机过程通常称为随机型时间序列,简称为时常称为随机型时间序列,简称为时间序列。间序列。本讲稿第十六
8、页,共九十五页 所谓时间序列的平稳性,是指时间所谓时间序列的平稳性,是指时间序列的统计规律不会随着时间的推移而序列的统计规律不会随着时间的推移而发生变化。发生变化。直观上,一个平稳的时间序列可以直观上,一个平稳的时间序列可以看作一条围绕其均值上下波动的曲线。看作一条围绕其均值上下波动的曲线。三、时间序列的平稳性三、时间序列的平稳性本讲稿第十七页,共九十五页 从理论上,有两种意义的平稳性,从理论上,有两种意义的平稳性,一是严格平稳,另一种是弱平稳。一是严格平稳,另一种是弱平稳。本讲稿第十八页,共九十五页 严格平稳:严格平稳:是指随机过程是指随机过程Yt的联合分布函数与时间的位移无的联合分布函数与
9、时间的位移无关。设关。设Yt为一随机过程,为一随机过程,n,h为任意实数,若联为任意实数,若联合分布函数满足:合分布函数满足:则称则称Yt为严格平稳过程,它的分布结构不随时为严格平稳过程,它的分布结构不随时间推移而变化。间推移而变化。本讲稿第十九页,共九十五页 弱平稳:弱平稳:是指随机过程是指随机过程的期望、方差和协方差不随时间推移的期望、方差和协方差不随时间推移而变化。若而变化。若Yt满足:满足:E(Yt)=,则称则称Yt为弱平稳随机过程。在一般的分析讨论中,平稳为弱平稳随机过程。在一般的分析讨论中,平稳性通常是指弱平稳。性通常是指弱平稳。本讲稿第二十页,共九十五页 时间序列的非平稳性:时间
10、序列的非平稳性:是指时间序列的统计规律随着时间的是指时间序列的统计规律随着时间的位移而发生变化,即生成变量时间序列数位移而发生变化,即生成变量时间序列数据的随机过程的特征随时间而变化。据的随机过程的特征随时间而变化。本讲稿第二十一页,共九十五页 在实际中遇到的时间序列数据很可在实际中遇到的时间序列数据很可能是非平稳序列,而平稳性在计量经济能是非平稳序列,而平稳性在计量经济建模中又具有重要地位,因此有必要对建模中又具有重要地位,因此有必要对观测值的时间序列数据进行平稳性检验。观测值的时间序列数据进行平稳性检验。本讲稿第二十二页,共九十五页第二节第二节 时间序列平稳性的单位根检验时间序列平稳性的单
11、位根检验 一、单位根过程一、单位根过程 为了说明单位根过程的概念,我们侧重以为了说明单位根过程的概念,我们侧重以AR(1)模型:模型:Yt=Yt-1+t 进行分析。进行分析。根据平稳时间序列分析的理论可知,当根据平稳时间序列分析的理论可知,当 时,该序列时,该序列Yt是平稳的是平稳的,此模型是经典的此模型是经典的Box-Jenkins时间序列时间序列AR(1)模模型。型。本讲稿第二十三页,共九十五页 当当 ,则序列的生成过程变为如下随机游动过程,则序列的生成过程变为如下随机游动过程(Random Walk Process):Yt=Yt-1+t 其中其中 独立同分布且均值为零、方差恒定为独立同分
12、布且均值为零、方差恒定为 。随机游动过。随机游动过程的方差为:程的方差为:当时当时 ,序列的方差趋于无穷大,说明随机游动过程是非平稳,序列的方差趋于无穷大,说明随机游动过程是非平稳的。的。本讲稿第二十四页,共九十五页 如果一个序列是随机游动过程,则称这个序列是一个如果一个序列是随机游动过程,则称这个序列是一个“单位根单位根过程过程”。为什么称为为什么称为“单位根过程单位根过程”?将一阶自回归模型表示成如下形式:将一阶自回归模型表示成如下形式:或或 其中,其中,L是滞后算子,即是滞后算子,即 本讲稿第二十五页,共九十五页 根据模型的滞后多项式根据模型的滞后多项式 ,可以写出对应的线性方程:,可以
13、写出对应的线性方程:(通常称为特征方程)(通常称为特征方程)该方程的根为:该方程的根为:。当当 时序列是平稳的,特征方程的根满足条件时序列是平稳的,特征方程的根满足条件 ;当当 时,序列的生成过程变为随机游动过程,对应特征方程的根时,序列的生成过程变为随机游动过程,对应特征方程的根z=1,所以通常称序列含有单位根,或者说序列的生成过程为,所以通常称序列含有单位根,或者说序列的生成过程为“单位根过程单位根过程”。本讲稿第二十六页,共九十五页 由前可知,随机游动过程是非平稳的。由前可知,随机游动过程是非平稳的。因此,检验序列的非平稳性就变为因此,检验序列的非平稳性就变为检验特征方程是否有单位根,这
14、就是单检验特征方程是否有单位根,这就是单位根检验方法的由来位根检验方法的由来。本讲稿第二十七页,共九十五页 从单位根过程的定义可以看出,含一个单位根的过程,其一阶差分:从单位根过程的定义可以看出,含一个单位根的过程,其一阶差分:是一平稳过程,像这种经过一次差分后变为平稳的序列称为一阶单整序列是一平稳过程,像这种经过一次差分后变为平稳的序列称为一阶单整序列(Integrated Process),记为,记为 I(1).有时,一个序列经一次差分后可能还是非平稳的,如果序列经过有时,一个序列经一次差分后可能还是非平稳的,如果序列经过二阶差分后才变成平稳过程,则称序列二阶差分后才变成平稳过程,则称序列
15、 为二阶单整序列,记为二阶单整序列,记 为为 I(2).一般地,如果序列经过一般地,如果序列经过d次差分后平稳,而次差分后平稳,而d-1次差分却不平稳,次差分却不平稳,那么称为那么称为d阶单整序列,记为阶单整序列,记为 I(d),d称为整形阶数。特别地,若称为整形阶数。特别地,若序列序列 本身是平稳的本身是平稳的,则称序列为零阶单整序列,记为则称序列为零阶单整序列,记为 I(0)。)。本讲稿第二十八页,共九十五页 大多数经济变量呈现出强烈的趋势特征。这些大多数经济变量呈现出强烈的趋势特征。这些具有趋势特征的经济变量,当发生经济振荡或冲击具有趋势特征的经济变量,当发生经济振荡或冲击后,一般会出现
16、两种情形,一是受到振荡或冲击后,后,一般会出现两种情形,一是受到振荡或冲击后,经济变量逐渐又回它们的长期趋势轨迹;二是这些经济变量逐渐又回它们的长期趋势轨迹;二是这些经济变量没有回到原有轨迹,而呈现出随机游走的经济变量没有回到原有轨迹,而呈现出随机游走的状态。状态。二、二、Dickey-Fuller检验(检验(DF检验)检验)本讲稿第二十九页,共九十五页 若我们研究的经济变量遵从一个非若我们研究的经济变量遵从一个非平稳过程,一个变量对其他变量的回归平稳过程,一个变量对其他变量的回归可能会导致伪回归结果。这也是研究单可能会导致伪回归结果。这也是研究单位根检验的重要意义所在。位根检验的重要意义所在
17、。本讲稿第三十页,共九十五页 假设数据序列是由下列自回归模型生成的:假设数据序列是由下列自回归模型生成的:其中,其中,独立同分布,期望为零,方差为独立同分布,期望为零,方差为 ,我们要检验该,我们要检验该序列是否含有单位根。检验的原假设为:序列是否含有单位根。检验的原假设为:回归系数的回归系数的OLS估计为:估计为:检验所用的统计量为:检验所用的统计量为:本讲稿第三十一页,共九十五页 在在 成立的条件下,成立的条件下,t统计量为:统计量为:但麻烦的是,但麻烦的是,Dickey、Fuller通过研究发现,在原假设成通过研究发现,在原假设成立的情况下,该统计量不服从立的情况下,该统计量不服从t分布
18、。由于分布。由于t检验统计量不检验统计量不再服从传统的再服从传统的t分布,所以传统的分布,所以传统的t检验法失效。可以证明,检验法失效。可以证明,上述统计量的极限分布存在,一般称其为上述统计量的极限分布存在,一般称其为DickeyFuller分布。根据这一分布所作的检验称为分布。根据这一分布所作的检验称为DF检验,为了区别,检验,为了区别,t统计量的值有时也称为统计量的值有时也称为 值。值。本讲稿第三十二页,共九十五页 Dickey、Fuller得到得到DF检验的临界值,并编制了检验的临界值,并编制了DF检验临界值表供检验临界值表供查。在进行查。在进行DF检验时,比较检验时,比较t统计量值与统
19、计量值与DF检验临界值,就可在某个检验临界值,就可在某个显著性水平上拒绝或接受原假设。显著性水平上拒绝或接受原假设。在实际应用中,可按如下检验步骤进行:在实际应用中,可按如下检验步骤进行:(1)根据观察数据,用根据观察数据,用OLS法估计一阶自回归模型:法估计一阶自回归模型:得到回归系数的得到回归系数的OLS估计估计本讲稿第三十三页,共九十五页 (2)提出假设提出假设 :检验用统计量为常规检验用统计量为常规t统计量,统计量,(3)计算在原假设成立的条件下计算在原假设成立的条件下t统计量值,查统计量值,查DF检验临界值表得临检验临界值表得临界值,然后将界值,然后将t统计量值与统计量值与DF检验临
20、界值比较:检验临界值比较:若若t统计量值小于统计量值小于DF检验临界值,则拒绝原假设,说明序列不检验临界值,则拒绝原假设,说明序列不存在单位根;存在单位根;若若t统计量值大于或等于统计量值大于或等于DF检验临界值,则接受原假设,说明检验临界值,则接受原假设,说明序列存在单位根;序列存在单位根;本讲稿第三十四页,共九十五页 此外,此外,Dickey、Fuller研究发现,研究发现,DF检检验的临界值同序列的数据生成过程以及回验的临界值同序列的数据生成过程以及回归模型的类型有关,因此他们针对如下三归模型的类型有关,因此他们针对如下三种方程编制了临界值表,后来种方程编制了临界值表,后来Mackinn
21、on把临界值表加以扩充,形成了目前使用广把临界值表加以扩充,形成了目前使用广泛的临界值表,在泛的临界值表,在Eviews软件中使用的是软件中使用的是Mackinnon临界值表。临界值表。本讲稿第三十五页,共九十五页 这三种模型如下:这三种模型如下:模型模型I:模型模型:模型模型:本讲稿第三十六页,共九十五页 上述上述DF检验存在的问题是,在检验所设定的模型时,检验存在的问题是,在检验所设定的模型时,假设随机扰动项不存在自相关。但大多数的经济数据序假设随机扰动项不存在自相关。但大多数的经济数据序列是不能满足此项假设的,当随机扰动项存在自相关时,列是不能满足此项假设的,当随机扰动项存在自相关时,直
22、接使用直接使用DF检验法会出现偏误,为了保证单位根检验的检验法会出现偏误,为了保证单位根检验的有效性,人们对有效性,人们对DF检验进行拓展,从而形成了扩展的检验进行拓展,从而形成了扩展的DF检验检验(Augmented Dickey-Fuller Test),简称为,简称为ADF检检验。验。三、三、Augmented Dickey-Fuller检验检验(ADF检验检验)本讲稿第三十七页,共九十五页 假设基本模型为如下三种类型:假设基本模型为如下三种类型:模型模型I:模型模型:模型模型:其中其中 为随机扰动项,它可以是一个一般的平稳过程。为随机扰动项,它可以是一个一般的平稳过程。本讲稿第三十八页
23、,共九十五页为了借用为了借用DF检验的方法,将模型变为如下检验的方法,将模型变为如下式:式:模型模型I:模型模型:模型模型:本讲稿第三十九页,共九十五页 可以证明,在上述模型中检验原假可以证明,在上述模型中检验原假设的设的 t 统计量的极限分布,同统计量的极限分布,同DF检验的检验的极限分布相同,从而可以使用相同的临极限分布相同,从而可以使用相同的临界值表,这种检验称为界值表,这种检验称为ADF检验。检验。本讲稿第四十页,共九十五页 【例【例9.1】根据中国统计年鉴】根据中国统计年鉴2004,得到我国,得到我国19782003年年的的GDP序列,检验其是否为平稳序列。在序列,检验其是否为平稳序
24、列。在Eviews中录人数据,中录人数据,其结果如表其结果如表9.1,时序图见图,时序图见图9.1。表表9.1 中国中国19782003年度年度GDP序列序列本讲稿第四十一页,共九十五页本讲稿第四十二页,共九十五页 由由GDP时序图可以看出,该序列可能存在趋时序图可以看出,该序列可能存在趋势项,因此选择势项,因此选择ADF检验的第三种模型进行检验的第三种模型进行检验。估计结果如下:检验。估计结果如下:本讲稿第四十三页,共九十五页 在原假设下,单位根的在原假设下,单位根的t检验统计量的值为检验统计量的值为 在在1、5、10三个显著性水平下,单位根三个显著性水平下,单位根检验的检验的Mackinn
25、on临界值分别为临界值分别为-4.4167、-3.6219、-3.2474,显然,上述,显然,上述t检验统计量值检验统计量值大于相应临界值,从而不能拒绝,表明我国大于相应临界值,从而不能拒绝,表明我国19782003年度年度GDP序列存在单位根,是序列存在单位根,是非平稳序列。非平稳序列。本讲稿第四十四页,共九十五页 第三节第三节 协整协整一、协整的概念一、协整的概念 在给出协整(在给出协整(Cointegration)概念之前,先看一个货)概念之前,先看一个货币需求分析的例子。经典的理论分析告诉我们,一国币需求分析的例子。经典的理论分析告诉我们,一国或一地区的货币需求量主要取决于规模变量和机
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