第3章机械零件的强度精选文档.ppt
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1、第3章机械零件的强度本讲稿第一页,共四十一页一、应力的种类一、应力的种类 t=常数常数静应力静应力:=常数常数变应力变应力:随时间变化随时间变化平均应力平均应力:应力幅应力幅:变应力的循环特性变应力的循环特性:脉动循环变应力脉动循环变应力对称循环变应力对称循环变应力 -1-1=0 0 +1+1静应力静应力静应力是变应力的特例静应力是变应力的特例3-13-1材料的疲劳特性材料的疲劳特性 本讲稿第二页,共四十一页脉动循环变应力脉动循环变应力r=0循环变应力循环变应力对称循环变应力对称循环变应力r=-1-1maxmTmaxminaamtmaxminaattaaminr=+1循环应力下,零件的主要失效
2、形式是循环应力下,零件的主要失效形式是疲劳断裂。疲劳断裂。疲劳断裂过程:疲劳断裂过程:v裂纹萌生、裂纹扩展、断裂裂纹萌生、裂纹扩展、断裂本讲稿第三页,共四十一页断口通常没有显著的塑性变形。不论是脆性材料,还断口通常没有显著的塑性变形。不论是脆性材料,还是塑性材料,均表现为脆性断裂。更具突然性,更危险。是塑性材料,均表现为脆性断裂。更具突然性,更危险。疲劳断裂过程:疲劳断裂过程:断裂面累积损伤处表面光滑,而折断区表面粗糙。断裂面累积损伤处表面光滑,而折断区表面粗糙。光滑的疲劳光滑的疲劳发展区发展区粗糙的脆性粗糙的脆性断裂区断裂区v裂纹萌生、裂纹扩展、断裂裂纹萌生、裂纹扩展、断裂疲劳断裂的特点:疲
3、劳断裂的特点:max max B B 甚至甚至 maxmax S S疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果本讲稿第四页,共四十一页maxmaxN N二、二、s s N N疲劳曲线疲劳曲线 用参数用参数maxmax表征材料的疲劳表征材料的疲劳极限,通过实验,可得出如图所示极限,通过实验,可得出如图所示的疲劳曲线。称为:的疲劳曲线。称为:s s N N疲劳曲线疲劳曲线 10104 4C C在原点处,对应的应力循环在原点处,对应的应力循环次数为次数为N N=1/4=1/4,即在加载到最大即在加载到最大值时材料被拉断。显然该值为值时材料被拉断。显然该值为强度极限强
4、度极限B B。B B10103 3t tB BA AN N=1/4=1/4 ABAB段,应力循环次数段,应力循环次数10103 3,maxmax变化很小,可以近似看作为静应力变化很小,可以近似看作为静应力强度强度(静应力区)(静应力区)。应变疲劳应变疲劳低周疲劳低周疲劳静应力区静应力区本讲稿第五页,共四十一页 BCBC段,段,N N=10103 310104 4,随着,随着N N maxmax,材料破坏伴有,材料破坏伴有塑性变形,称这一阶段的疲劳现象为塑性变形,称这一阶段的疲劳现象为应变疲劳应变疲劳 因因N N较小,特称为较小,特称为低周疲劳低周疲劳。maxNrN0107CDrNNBAN=1/
5、4 D D点以后的疲劳曲线呈一点以后的疲劳曲线呈一水平线,代表着无限寿命区其水平线,代表着无限寿命区其方程为方程为 实践证明,机械零件的疲劳大实践证明,机械零件的疲劳大多发生在多发生在CDCD段。段。CDCD段曲线可用下式描述段曲线可用下式描述104CB103有限有限寿命寿命疲劳疲劳阶段阶段无限无限寿命寿命疲劳疲劳阶段阶段m m与材料有关的常数与材料有关的常数 C C常数常数 本讲稿第六页,共四十一页 由于由于N ND D很大,所以在作疲劳试验时,常规定一个循环次数很大,所以在作疲劳试验时,常规定一个循环次数N N0 0(称为称为循循环基数环基数),用,用N N0 0及其相对应的疲劳极限及其相
6、对应的疲劳极限r r来近似代表来近似代表N ND D和和rr。于是有于是有 式中式中 N N0 0(循环基数循环基数)、)、s sr r(N N0 0所对所对应的疲劳极限应的疲劳极限 )及及m m(材料常数材料常数)的值由的值由材料试验确定。材料试验确定。P23P23maxNrN0107CBAN=1/4104B103DrNN低周疲劳低周疲劳N10N104 4为寿命系数。为寿命系数。静应力区静应力区N10N10N104 4本讲稿第七页,共四十一页试验结果表明在试验结果表明在CDCD区间内,试件经过相应次数的变应力作用之后,区间内,试件经过相应次数的变应力作用之后,总会发生疲劳破坏。而总会发生疲劳
7、破坏。而D D点以后,如果作用的变应力最大应力小于点以后,如果作用的变应力最大应力小于D D点的点的应力(应力(maxmax r r),则无论循环多少次,材料都不会破坏。),则无论循环多少次,材料都不会破坏。CDCD区间区间有限疲劳寿命阶段有限疲劳寿命阶段 D D点之后点之后无限疲劳寿命阶段无限疲劳寿命阶段 高周疲劳高周疲劳 材料的疲劳极限曲线也可用于材料的疲劳极限曲线也可用于特定的应力循环次数特定的应力循环次数N N下,极限应力下,极限应力幅与平均应力之间的关系曲线来表幅与平均应力之间的关系曲线来表示,特称为示,特称为等寿命曲线等寿命曲线,也称为,也称为极极限应力线图。(二次曲线)限应力线图
8、。(二次曲线)三、等寿命疲劳曲线三、等寿命疲劳曲线amS-1本讲稿第八页,共四十一页amS-1amS-1 单直线简化单直线简化双直线简化双直线简化实际应用时常有两种简化方法。实际应用时常有两种简化方法。45简化等寿命曲线(简化等寿命曲线(双直线极限应力线图双直线极限应力线图):):对称循环对称循环 m m=0 ,=0 ,maxmax=a a=-1-1 脉动循环脉动循环 m m=a a=0 0/2/2 本讲稿第九页,共四十一页a mS45-1O已知已知A A(0(0,-1-1)D D(0 0/2/2,0 0/2/2)两点坐标,求得两点坐标,求得A A直线直线的方程为的方程为:A A直线上任意点代
9、表直线上任意点代表一定循环一定循环特性时的疲劳极限。特性时的疲劳极限。AC C直直 线上任意点的最大应力均达到了屈服极限。线上任意点的最大应力均达到了屈服极限。0/20/245DmaC C直线上任意点直线上任意点N N 的坐标为的坐标为(m m,a a)由三角形中两条直角边相等可求得由三角形中两条直角边相等可求得 C C直线的方程为直线的方程为 aGCNP24本讲稿第十页,共四十一页当循环应力参数(当循环应力参数(m m,a a )落在)落在OAOAG GC C以内时,以内时,表示不会发生疲劳破坏。表示不会发生疲劳破坏。a mS45-1GC0/20/245DGAO而正好落在而正好落在A AG
10、GC C折线上时,折线上时,表示应力状况达到疲劳破坏表示应力状况达到疲劳破坏的极限值。的极限值。当应力点落在当应力点落在OAOAG GC C以外时,以外时,一定会发生疲劳破坏。一定会发生疲劳破坏。本讲稿第十一页,共四十一页对于碳钢对于碳钢,y y0.10.1 0.20.2,对于合金钢,对于合金钢,y y0.20.20.30.3。公式公式中的参数中的参数y y为试件受循环弯曲应为试件受循环弯曲应力力时的材料常数,其值由试验及下式决定时的材料常数,其值由试验及下式决定本讲稿第十二页,共四十一页am材料材料S-1DAGC3-23-2机械零件的疲劳强度计算机械零件的疲劳强度计算 一、零件的极限应力线图
11、一、零件的极限应力线图由于材料试件是一种特殊的结构,而实际零件的几何形状、尺寸大小、加工质量及强化因素等与试件有区别,使得零件的疲劳极限要小于材料试件的疲劳极限。-1 0/(2)0/(2)零件的对称循环弯曲疲劳零件的对称循环弯曲疲劳极限为极限为 -1e-1e 设材料的对称循环弯曲疲设材料的对称循环弯曲疲劳极限为劳极限为 -1-145DAG45-1e零件零件且总有且总有 -1e-1e-1-1 本讲稿第十三页,共四十一页定义弯曲疲劳极限的综合影响系数定义弯曲疲劳极限的综合影响系数在在不对称循环不对称循环时,时,是试件与零件是试件与零件极限应力幅的比值。极限应力幅的比值。amS-1DAGC-1 AG
12、45-1e45D直线直线A A的方程为的方程为 直线直线C C的方程为的方程为 aeae 零件所受极限应力幅;零件所受极限应力幅;meme 零件所受极限平均应力;零件所受极限平均应力;y ye e 零件受循环弯曲应力时的材料常数零件受循环弯曲应力时的材料常数本讲稿第十四页,共四十一页 弯曲疲劳极限的综合影响系数弯曲疲劳极限的综合影响系数 反映了反映了应力集中、应力集中、尺寸因素、表面加工质量尺寸因素、表面加工质量及及强化强化等因素的综合影响结果。其等因素的综合影响结果。其计算公式如下计算公式如下:其中:其中:k k 零件的有效应力集中系数;零件的有效应力集中系数;零件的表面质量系数;零件的表面
13、质量系数;零件的尺寸系数;零件的尺寸系数;q q 零件的强化系数零件的强化系数。本讲稿第十五页,共四十一页对于切应力同样有如下方程对于切应力同样有如下方程其中系数其中系数 k k 、与与 k、q 相对应。相对应。amOS-1DAGC-1 0/20/245DAG45-1e本讲稿第十六页,共四十一页教材附表教材附表3-13-13-113-11详细列出了零件的典型结构、尺寸、表详细列出了零件的典型结构、尺寸、表面加工质量及强化措施等因素对弯曲疲劳极限的综合影响面加工质量及强化措施等因素对弯曲疲劳极限的综合影响。P38-45影响疲劳强度的主要因素影响疲劳强度的主要因素一一.应力集中的影响应力集中的影响
14、1.1.应力集中产生的主要原因:零件截面形状发生的突然变应力集中产生的主要原因:零件截面形状发生的突然变化化2.2.名义应力名义应力和实际最大应力和实际最大应力maxmax3.3.理论应力集中系数与有效应力集中系数理论应力集中系数与有效应力集中系数本讲稿第十七页,共四十一页理论应力集中系数:理论应力集中系数:有效应力集中系数:有效应力集中系数:材料的敏感系数材料的敏感系数 q q11有效应力集中系数总比理论应力集中系数小有效应力集中系数总比理论应力集中系数小 轴上环槽、轴肩圆角、轴上径向孔轴上环槽、轴肩圆角、轴上径向孔 理论应力集中系数理论应力集中系数轴上键槽、外花键、普通轴上键槽、外花键、普
15、通螺纹的拉压有效应力集中螺纹的拉压有效应力集中系数系数钢材的敏性钢材的敏性系数系数本讲稿第十八页,共四十一页二二.尺寸效应尺寸效应1.1.零件尺寸越大,疲劳强度越低零件尺寸越大,疲劳强度越低2.2.尺寸及截面形状系数尺寸及截面形状系数 、三三.表面状态的影响表面状态的影响1.1.零件的表面粗糙度的影响零件的表面粗糙度的影响2.2.表面质量系数表面质量系数四四.表面处理的影响表面处理的影响1.1.零件表面施行不同的强化处理的影响零件表面施行不同的强化处理的影响2.2.表面质量系数表面质量系数q q五五.弯曲疲劳极限综合影响系数弯曲疲劳极限综合影响系数影响疲劳强度的主要因素影响疲劳强度的主要因素注
16、:注:以上影响因素是通过影响应力幅来影响零件的疲劳强度的。以上影响因素是通过影响应力幅来影响零件的疲劳强度的。本讲稿第十九页,共四十一页潘存云教授研制NM二、单向稳定变应力时的疲劳强度计算二、单向稳定变应力时的疲劳强度计算首先根据零件危险截面上的首先根据零件危险截面上的 max max 及及 minmin确定平均应力确定平均应力m m与应与应力幅力幅a a;然后,在极限应力线图的坐标中然后,在极限应力线图的坐标中标示出相应工作应力点标示出相应工作应力点M M或或N N。两种情况分别讨论a a m mO OS S -1-1C CA AG G-1e-1eD D相应的疲劳极限应力应是极限应相应的疲劳
17、极限应力应是极限应力曲线力曲线AGCAGC上的某一个点上的某一个点M M或或N N所所代表的应力。代表的应力。M M或或N N的位置确定与循环应力的变化规律有关。的位置确定与循环应力的变化规律有关。a am m计算安全系数及疲劳强度条件为计算安全系数及疲劳强度条件为 本讲稿第二十页,共四十一页 应力比为常数应力比为常数r=Cr=C可能发生的应力可能发生的应力变化规律变化规律 平均应力为常数平均应力为常数 m m=C=C 最小应力为常数最小应力为常数 minmin=C=C绝大多数转轴的应力状态绝大多数转轴的应力状态 振动着的受载弹簧振动着的受载弹簧 紧螺栓连接受轴向载荷紧螺栓连接受轴向载荷(1)
18、(1)r=r=常数常数 作射线作射线OMOM,其上任意一点所代,其上任意一点所代表的应力循环都具有相同的应表的应力循环都具有相同的应力比力比 r r。则则M M1 1为极限应力点,为极限应力点,其坐标值其坐标值me me,aeae之和之和就是对应于就是对应于M M点的极限应力点的极限应力maxmax 。memeaeaea a m mO O-1-1C CA AG G-1e-1e D DS S a am mMM1绝大多数转轴的应力状态绝大多数转轴的应力状态本讲稿第二十一页,共四十一页联立直线联立直线OMOM和和AGAG的方程得的方程得可得可得S Scaca及疲劳强度条件为及疲劳强度条件为 meme
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