第2章过程控制精选文档.ppt
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1、第2章过程控制本讲稿第一页,共五十八页 物位测量仪表可分为下列几种类型。物位测量仪表可分为下列几种类型。1.静压式物位测量静压式物位测量 利用液体或物料对某定点产生的压力随液位高度而变利用液体或物料对某定点产生的压力随液位高度而变化的原理而工作。化的原理而工作。2浮力式物位测量浮力式物位测量 利用浮子所受的浮力随液位高度而变化的原理工利用浮子所受的浮力随液位高度而变化的原理工作。作。3.电气式物位测量电气式物位测量 利用敏感元件将物位的变化转换为电量参数的变化,利用敏感元件将物位的变化转换为电量参数的变化,而得知物位。而得知物位。本讲稿第二页,共五十八页4.核辐射式物位测量核辐射式物位测量 利
2、用核辐射线穿透物料时,核辐射线的透射强度随物利用核辐射线穿透物料时,核辐射线的透射强度随物质层的厚度而变化的原理进行测量。质层的厚度而变化的原理进行测量。5.声学式物位测量声学式物位测量 测量超声波在物质中传播时间的长短,据此可测测量超声波在物质中传播时间的长短,据此可测出物位。出物位。6.光学式物位测量光学式物位测量 利用光波在传播中可被不同的物质界面遮断和反利用光波在传播中可被不同的物质界面遮断和反射的原理测量物位。射的原理测量物位。本讲稿第三页,共五十八页静压式液位变送器静压式液位变送器浮球液位变送器浮球液位变送器浮球液位变送器浮球液位变送器静压式液位变送器静压式液位变送器本讲稿第四页,
3、共五十八页电容式物位变送器电容式物位变送器超声波物位变送器超声波物位变送器本讲稿第五页,共五十八页 p1=H g+p2 p=p1-p2=H g 式中:式中:H液位高度;液位高度;介质密度;介质密度;g重力加速度。重力加速度。p2p12.5.2差压式液位变送器差压式液位变送器 利用测量容器底部和顶部的压差测液位。利用测量容器底部和顶部的压差测液位。2.5.2.1 测量原理测量原理 设容器上部空间为干燥气体,其压力为设容器上部空间为干燥气体,其压力为p2,下部取压,下部取压点压力为点压力为p1,则:,则:本讲稿第六页,共五十八页若若被被测测容容器器是是敞敞口口的的,则则气气相相压压力力为为大大气气
4、压压,只只需需将将差差压压变变送送器器的的负负压压室室通通大大气气,或或用用压压力力变变送送器器、或或用用压压力力表表即即可可测测量量。因因为为压压力力变变送送器器和和压压力力表表都都是是测测量量与与大气压之差。大气压之差。本讲稿第七页,共五十八页2.5.2.2零点迁移零点迁移 理理想想测测量量条条件件下下,液液位位H=0时时,变变送送器器的的输输入入压压差差信信号号P=0,差差压压变变送送器器的的输输出出为为零零点点信信号号4mA。零零点点是是对对齐的:齐的:H0时,时,p=H g=0,I0=4mA 应用时,由于差压变送器应用时,由于差压变送器安装的实际情况限制,测量零安装的实际情况限制,测
5、量零点很难对齐,需要对差压变送点很难对齐,需要对差压变送器的零点进行迁移。器的零点进行迁移。本讲稿第八页,共五十八页p=p1-p2 =(h1 2g+H 1g+p0)(h2 2g+p0)=H 1g-(h2-h1)2g1、负迁移、负迁移 如图所示,变送器和容器之间用隔离罐隔离时:如图所示,变送器和容器之间用隔离罐隔离时:当当 H=0时,时,p=-(h2-h1)2g 此时,变送器应输出此时,变送器应输出4mA以下,但变送器的输出以下,但变送器的输出只能是只能是420mA 本讲稿第九页,共五十八页v 零点迁移的方法是,另加零点迁移的方法是,另加(h2-h1)2g 信号,信号,抵消抵消(h2-h1)2g
6、的影响。使:的影响。使:H=0 时,时,p=0Hp0I/mAp420I/mAp420Hp0迁移前迁移前迁移后迁移后本讲稿第十页,共五十八页2、正迁移、正迁移 有时变送器不能和容器底部安装在同一水平面上。有时变送器不能和容器底部安装在同一水平面上。如图所示,有:如图所示,有:P=Hg hg H=0 时,时,P=hgHp0I/mAp420本讲稿第十一页,共五十八页迁移的目的:迁移的目的:使变送器输出的起点与被测量起点相对应。使变送器输出的起点与被测量起点相对应。迁移同时改变了测量范围的上下限,相当于测量范迁移同时改变了测量范围的上下限,相当于测量范围向正方向或负方向的平移。围向正方向或负方向的平移
7、。此时需要迁移此时需要迁移hgHp0Hp0本讲稿第十二页,共五十八页 例如,某差压变送器的测量范围为例如,某差压变送器的测量范围为050MPa,对应输出,对应输出从从4mA变化到变化到20mA,这是无迁移的情况,如图,这是无迁移的情况,如图2.57中曲中曲线线a所示。若因安装的原因:所示。若因安装的原因:H=0时,时,P=10 MPa,则需负迁移。则需负迁移。H=0时,时,P=10 MPa,则需正迁移。则需正迁移。无迁移负迁移正迁移-1050cab2040I0/mAP/MPa-10本讲稿第十三页,共五十八页2.5.2.3用法兰式差压变送器测量液位用法兰式差压变送器测量液位 在在测测量量含含有有
8、结结晶晶颗颗粒粒、有有腐腐蚀蚀性性、粘粘度度大大、易易凝凝固固等等液液体体液液位位时时,引引压压管管线线可可能能被被腐腐蚀蚀、被被堵堵塞塞。可可使使用用加隔离膜盒的法兰式差压变送器。加隔离膜盒的法兰式差压变送器。插入式法兰插入式法兰平法兰平法兰本讲稿第十四页,共五十八页2.5.3电容式物位变送器电容式物位变送器 利用电容器的极板之间介质变化时,电容量也利用电容器的极板之间介质变化时,电容量也相应变化的原理测物位。可测量液位、料位和两种不相应变化的原理测物位。可测量液位、料位和两种不同液体的分界面。同液体的分界面。测量原理测量原理圆柱形电容器的电容量为圆柱形电容器的电容量为LDd为介电系数为介电
9、系数本讲稿第十五页,共五十八页H=0时:时:H0时:时:C=dD2HlndD2(L-H)0lndD2H(-0)C=C C0ln=设空气的介电系数为设空气的介电系数为0,被测物料的介电系数为被测物料的介电系数为dD2L0C0ln=kHLDd0H 电容的变化量电容的变化量与液位成正比。与液位成正比。本讲稿第十六页,共五十八页02.5.3.1液位的检测液位的检测 对非导电介质液位的测量,用双电极式。对导电介质对非导电介质液位的测量,用双电极式。对导电介质液位测量,金属容器的外壁即是电容的外电极。液位测量,金属容器的外壁即是电容的外电极。2.5.3.2料位的检测料位的检测 和导电介质液位测量一样,用单
10、电极式。和导电介质液位测量一样,用单电极式。本讲稿第十七页,共五十八页 测测量量电电容容量量可可用用交交流流电电桥桥,也也可可用用其其他他方方法法测测定定。例如充放电法。例如充放电法。如如图图所所示示,用用振振荡荡器器给给液液位位电电容容Cx加加上上幅幅度度和和频频率率恒恒定定的的矩矩形形波波。若若矩矩形形波波的的周周期期T远远大大于于充充放放电电回回路路的的时时间间常常数数,则则每每个个周周期期都都有有电电荷荷 Q=CxE对对Cx 充充放放电电,二二极极管管将将充充电电和和放放电电电电流流检检波波,可可用用微微安安表表测测得得平平均均电电流。流。本讲稿第十八页,共五十八页 可可见见,充充电电
11、(或或放放电电)的的平平均均电电流流与与液液位位电电容容成成正正比比,微微安安表表的的读读数数可可反反映映液液面的高低。面的高低。流过微安表的平均电流为:流过微安表的平均电流为:式中,式中,E矩形波电压幅度,矩形波电压幅度,f 矩形波频率矩形波频率本讲稿第十九页,共五十八页2.5.4 超声波液位计超声波液位计利利用用超超声声波波在在液液体体中中传传播播有有较较好好的的方方向向性性,且且传传播播过过程程中中能能量量损损失失较较少少,遇遇到到分分界界面面时时能能反反射射的的特特性性,可可用用回回声声测测距距的的原原理理,测测定定超超声声波波发发射射后后遇遇液液面面反反射射回回来来的时间,以确定液面
12、的高度。的时间,以确定液面的高度。若若速速度度v为为已已知知常常数数,便便可可测测时时间间 t 算出液面高度算出液面高度H。v超声波在液体中超声波在液体中的传播速度的传播速度本讲稿第二十页,共五十八页 若测料位,则超声波若测料位,则超声波物位计安装在容器顶部。物位计安装在容器顶部。本讲稿第二十一页,共五十八页2.6 成分检测及仪表成分检测及仪表 所谓成分,是指在多种物质的混合物中某一种物所谓成分,是指在多种物质的混合物中某一种物质所占的比例。质所占的比例。在生产中经常需要在线实时检测物料的成分。在生产中经常需要在线实时检测物料的成分。例如在锅炉燃烧控制中,必须根据烟道气的含氧量变例如在锅炉燃烧
13、控制中,必须根据烟道气的含氧量变化,随时调节助燃空气的供给量,以获得最高的热效化,随时调节助燃空气的供给量,以获得最高的热效率。率。成分检测项目繁杂,此处只介绍几种在过程控制成分检测项目繁杂,此处只介绍几种在过程控制中常用的成分检测仪表。中常用的成分检测仪表。本讲稿第二十二页,共五十八页2.6.12.6.1氧化锆氧量计氧化锆氧量计氧化锆氧量计氧化锆氧量计 氧化锆氧量计广泛用于锅炉和窑炉的烟气含氧氧化锆氧量计广泛用于锅炉和窑炉的烟气含氧氧化锆氧量计广泛用于锅炉和窑炉的烟气含氧氧化锆氧量计广泛用于锅炉和窑炉的烟气含氧量量量量测量,以控制燃烧效率。测量,以控制燃烧效率。测量,以控制燃烧效率。测量,以
14、控制燃烧效率。2.6.1.12.6.1.1工作原理工作原理工作原理工作原理 2 P2 空空 气气 1 P1 烟烟 气气铂电极铂电极 ZrO2O2-O2-O2-O2-O2-EE 在固态电解质氧化锆在固态电解质氧化锆(ZrO2)中掺入一定比例的氧)中掺入一定比例的氧化钙(化钙(CaO)或氧化钇)或氧化钇(Y2O3)时,四价锆的电子)时,四价锆的电子被二价钙或三价钇所置换,被二价钙或三价钇所置换,形成氧离子空穴。在氧化锆形成氧离子空穴。在氧化锆两侧各烧结一层多孔的铂电两侧各烧结一层多孔的铂电极,就构成氧浓差电池。极,就构成氧浓差电池。本讲稿第二十三页,共五十八页 氧化锆测氧原理可归结为氧化锆测氧原理
15、可归结为“氧浓差电池氧浓差电池”的形成过程。的形成过程。氧化锆外侧为被测烟气,氧含量约为氧化锆外侧为被测烟气,氧含量约为46,其氧分压为,其氧分压为P1,氧浓度为,氧浓度为1;内侧为参比气体,如空气,氧含量;内侧为参比气体,如空气,氧含量20.8,其氧分压为其氧分压为P2,氧浓度为,氧浓度为2。E 2 P2 空空 气气 1 P1 烟烟 气气O2-O2-O2-O2-O2-当温度达当温度达600以上时,空以上时,空穴型氧化锆就成为良好的氧穴型氧化锆就成为良好的氧离子导体。氧气能够以离子离子导体。氧气能够以离子形式从浓度高的一侧向浓度形式从浓度高的一侧向浓度低的一侧扩散。低的一侧扩散。本讲稿第二十四
16、页,共五十八页 氧分子从铂电极处得到电子成为氧离子进入氧化氧分子从铂电极处得到电子成为氧离子进入氧化锆空穴,高氧侧铂电极失去电子而带正电。锆空穴,高氧侧铂电极失去电子而带正电。O2+4e2O2-还原反应还原反应 当氧离子通过氧化锆到达当氧离子通过氧化锆到达低氧侧时,氧离子将电子还给低氧侧时,氧离子将电子还给铂电极变成氧分子进入烟气,铂电极变成氧分子进入烟气,低氧侧铂电极因得到电子而带低氧侧铂电极因得到电子而带负电。负电。2O2-O2+4e 氧化反应氧化反应 2 P2 空空 气气 1 P1 烟烟 气气O2-O2-O2-O2-O2-E本讲稿第二十五页,共五十八页式中:式中:R 气体常数;气体常数;
17、F 法拉弟常数;法拉弟常数;n 一个氧分子携带电子数(一个氧分子携带电子数(n4););T 气体绝对温度;气体绝对温度;P1、P2 被测气体与参比气体的氧分压。被测气体与参比气体的氧分压。根据根据Nernst方程,氧浓差电势方程,氧浓差电势E可以表示为:可以表示为:2 P2 空空 气气 1 P1 烟烟 气气O2-O2-O2-O2-O2-E本讲稿第二十六页,共五十八页 由于在混合气体中,某气体组的分压力和总压力由于在混合气体中,某气体组的分压力和总压力之比与容积成分(即浓度)成正比,之比与容积成分(即浓度)成正比,有:有:代入代入Nernst方程,氧浓差方程,氧浓差电势电势E为为 2 P2 空空
18、 气气 1 P1 烟烟 气气O2-O2-O2-O2-O2-E可见,氧浓差电势是烟气含氧量可见,氧浓差电势是烟气含氧量1的单值函数。的单值函数。本讲稿第二十七页,共五十八页 1、温度、温度T恒定在恒定在600以上。为此,可在氧化锆探头内安以上。为此,可在氧化锆探头内安装加热器。装加热器。2、空气的氧含量恒定。为此,探头空气口可安装、空气的氧含量恒定。为此,探头空气口可安装 空气空气泵,以保证探头内空气新鲜,含量等于泵,以保证探头内空气新鲜,含量等于20.8 3、参比气体与被测气体压力相等,才能用浓度来代、参比气体与被测气体压力相等,才能用浓度来代替氧分压。替氧分压。此外,此外,E与与1呈非线性关
19、系,必须经线性化电路处理。呈非线性关系,必须经线性化电路处理。关系稳定的必要条件是:关系稳定的必要条件是:本讲稿第二十八页,共五十八页 2.6.1.2 传感器结构传感器结构1、抽吸定温式、抽吸定温式 氧化锆探头带有加热装置和测氧化锆探头带有加热装置和测温元件。将被测气体加热到定值温元件。将被测气体加热到定值温度,以便准确测量。温度,以便准确测量。烟气烟气本讲稿第二十九页,共五十八页2、直插补偿式、直插补偿式 如果被测气体温度达如果被测气体温度达 560以上,则氧化锆探头不设以上,则氧化锆探头不设加热装置,直接安装在烟道内。但要装测温元件,测被测气加热装置,直接安装在烟道内。但要装测温元件,测被
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