微机原理中断与中断管理幻灯片.ppt
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1、微机原理中断与中断管理微机原理中断与中断管理第1页,共77页,编辑于2022年,星期六9.1 9.1 引言引言9.2 9.2 抽样定理抽样定理9.4 9.4 模拟信号的量化模拟信号的量化9.5 9.5 脉冲编码调制脉冲编码调制9.9 9.9 时分复用和多路数字电话系统时分复用和多路数字电话系统作业作业9.7 9.7 增量调制增量调制9.8 PCM9.8 PCM和和MM的性能比较的性能比较9.6 9.6 差分脉冲编码调制差分脉冲编码调制第2页,共77页,编辑于2022年,星期六习题习题 9-19-1、9 9、1010、1313、1414作业作业第3页,共77页,编辑于2022年,星期六9.1 引
2、引 言言特点:特点:用数字通信系统传输模拟信号用数字通信系统传输模拟信号m(t)ak m(t)数字通信数字通信系统系统模拟模拟信息源信息源抽样抽样量化量化编码编码译码译码低通低通 ak 任务:任务:模拟信号的数字化,形成数字基带信号模拟信号的数字化,形成数字基带信号数字基带信号的无失真传输数字基带信号的无失真传输从接收数字信号中完整无失真的还原模拟信号从接收数字信号中完整无失真的还原模拟信号第4页,共77页,编辑于2022年,星期六9.2 抽样定理抽样定理9.2.1 低通型信号的抽样定理低通型信号的抽样定理9.2.2 带通型信号的抽样定理带通型信号的抽样定理第5页,共77页,编辑于2022年,
3、星期六定义:一个频带限制在定义:一个频带限制在 fm 以下的连续信号以下的连续信号 m(t),可以唯一,可以唯一的用时间间隔的用时间间隔 的抽样值序列来确定。的抽样值序列来确定。9.2.1 低通信号的抽样定理低通信号的抽样定理或:或:若连续信号若连续信号 m(t)的频带限制在的频带限制在 fm 以下,则当抽样信以下,则当抽样信号频率满足号频率满足 fs 2 fm,并对,并对 m(t)进行抽样,必能从进行抽样,必能从所得样值序列中恢复所得样值序列中恢复 m(t)。抽样:每隔一定的时间间隔抽样:每隔一定的时间间隔 T,抽取模拟信号的一个瞬,抽取模拟信号的一个瞬时幅度值(样值)。时幅度值(样值)。概
4、念概念抽样频率抽样频率 fs:fs 不是越高越好,与数字基带信号的不是越高越好,与数字基带信号的带宽有关。带宽有关。图形说明图形说明第6页,共77页,编辑于2022年,星期六ms(t)0时域图时域图频谱图频谱图m(t)M(f)fm-fmMs(f)0讨论:讨论:结论:结论:fs 的值必须满足抽样定理的值必须满足抽样定理第7页,共77页,编辑于2022年,星期六9.2.2 带通型信号的抽样定理带通型信号的抽样定理定义:定义:若模拟信号若模拟信号 m(t)的频率范围为的频率范围为 fL fH带宽带宽 B=fH-fL 如果如果 fL B,则则 m(t)为为带通带通型信号型信号概念:概念:带通型信号的带
5、通型信号的 fH 很高,若仍按很高,若仍按 fs 2 fH 抽样,虽抽样,虽能满足样值序列频谱不产生重叠以确保恢复能满足样值序列频谱不产生重叠以确保恢复 m(t)的要求,但将降低信道频带利用率。的要求,但将降低信道频带利用率。讨论:讨论:结论:结论:fH =nBfH 任意任意 fs 通用公式通用公式第8页,共77页,编辑于2022年,星期六fMs(f)0B-B 令令 带通信号带通信号 fH=6B,抽样频率抽样频率 fs=2B9.2.2.1 fH =nBfM(f)fLfHfs-fs 0fT(f)0-fL-fHB-B 讨论:讨论:结论:结论:若限制若限制 fs 2 fH ,只有当抽样频率,只有当抽
6、样频率 fs=2B 时,样值序列时,样值序列的频谱不发生重叠。因此抽样频率值特殊。的频谱不发生重叠。因此抽样频率值特殊。第9页,共77页,编辑于2022年,星期六fMs(f)0B-B 9.2.2.2 fH =nB+kB (n=0、1、2 0 k 1)令令 带通信号带通信号 fH=4B+kB,抽样频率抽样频率 fs=2BfM(f)fLfH0-fL-fHB-B fs-fs fT(f)0结论:结论:样值序列的频谱发生重叠,不能恢复模拟信号。样值序列的频谱发生重叠,不能恢复模拟信号。讨论讨论 fs 的选择方法的选择方法第10页,共77页,编辑于2022年,星期六T(f)f0fMs(f)0B-B fs
7、的选择方法的选择方法恢复恢复 m(t)的条件是的条件是红三角形红三角形频谱图处不能产生重叠频谱图处不能产生重叠fs-fs 因而需将与之重叠的下边带移开因而需将与之重叠的下边带移开讨论:讨论:n fs 抽样脉冲右移距离是抽样脉冲右移距离是fs 无解无解第11页,共77页,编辑于2022年,星期六9.2.2.3 fs 的通用公式的通用公式fM(f)fLfH0-fL-fHB-B T(f)f0fs-fs 设设 fH=2.8BfMs(f)0B-B 定义:定义:m=1令令 fs=2 fH减小减小 fs ,可以使可以使所有所有下边带左移,与下边带左移,与红色红色频谱频谱不重叠不重叠的条件是的条件是:第一个下
8、边带第一个下边带第二个下边带第二个下边带通式推导通式推导 取取讨论:讨论:fs=3B第12页,共77页,编辑于2022年,星期六T(f)f0fM(f)fLfH0-fL-fHB-B fs 令令 fs=2 fH fH=5.5B fL=4.5Bf0讨论:讨论:fs=8Bfs=3Bm fs fs=2.2B与与红色红色频谱频谱不重叠不重叠的条件是的条件是:令:令:防卫带相等防卫带相等第13页,共77页,编辑于2022年,星期六9.4 模拟信号的量化模拟信号的量化9.4.1 量化的定义量化的定义9.4.2 均匀量化均匀量化9.4.3 非均匀量化非均匀量化第14页,共77页,编辑于2022年,星期六特征:模
9、拟信号被抽样后,若抽样值仍随信号幅度连续变特征:模拟信号被抽样后,若抽样值仍随信号幅度连续变化,则当其上叠加噪声后,接收端无法准确判断所发化,则当其上叠加噪声后,接收端无法准确判断所发送的样值。送的样值。定义:定义:利用预先规定的有限个电平来表示模拟样值的过程利用预先规定的有限个电平来表示模拟样值的过程称为量化。称为量化。模拟信号模拟信号 m(t)量化信号量化信号 mq(t)9.4.1 量化的定义量化的定义样值信号样值信号 ms(t)量化误差信号量化误差信号常用名词常用名词量化区间量化区间 (mi-1 ,mi )量化电平量化电平 q i 量化间隔量化间隔 v(量化噪声)(量化噪声)量化信噪比量
10、化信噪比 Sq/Nq量化器量化器ms(kTs)mq(kTs)波形波形量化级数量化级数 M 动态范围动态范围 (-a,a)eq(t)=|ms(t)-mq(t)|第15页,共77页,编辑于2022年,星期六Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts 7Ts 8Ts 9Ts 10Tsm(t)q qi it0m i-1m i 量化信号量化信号 mq(t)ms(t)量化信噪比量化信噪比mq=mq(kTs)记:记:ms=ms(kTs)vt0量化误差量化误差 nq第16页,共77页,编辑于2022年,星期六定义:把输入信号定义:把输入信号 m(t)的值域按等距离分割的量化称为的值域按等距离分割的量化称为均
11、匀量化,其量化电平取量化区间的中点。均匀量化,其量化电平取量化区间的中点。9.4.2 均匀量化均匀量化v 为常数为常数分析分析 量化信噪比量化信噪比设设 m(t)的参数:动态范围的参数:动态范围(-a,a)量化间隔量化间隔 v=2a/Mmi =-a+i v 第第 i 个量化区间的终点个量化区间的终点量化级数为量化级数为 Mqi =(m i-1+m i )/2 i=1、2 Mm i-1=-a+(i-1)v 第第 i 个量化区间的起点个量化区间的起点量化区间量化区间量化电平量化电平当当 m(t)是平稳随机过程,概率密度函数为是平稳随机过程,概率密度函数为 f(x)时时例例第17页,共77页,编辑于
12、2022年,星期六解:解:当当 v 一定,一定,Nq 为常数。与为常数。与输入信号大小无关输入信号大小无关例:已知均匀量化器量化级数为例:已知均匀量化器量化级数为M,输入信号在,输入信号在-a,a 具有具有均匀概率分布,试求输出端的量化信噪比。均匀概率分布,试求输出端的量化信噪比。满负荷值满负荷值当输入信号当输入信号较小较小时,时,Sq 比满负荷值小,导致比满负荷值小,导致 Sq/Nq小,小,不能不能满足通信的要求。满足通信的要求。第18页,共77页,编辑于2022年,星期六9.4.3 非均匀量化非均匀量化定义定义:v 不不为为常数常数思路:输入信号的特征是小信号出现的概率大,大信号出思路:输
13、入信号的特征是小信号出现的概率大,大信号出现的概率小,因而重点要改善小信号的量化信噪比。现的概率小,因而重点要改善小信号的量化信噪比。实现:将抽样值通过实现:将抽样值通过对数压缩对数压缩再再进行均匀量化进行均匀量化对数压缩方法:对数压缩方法:15 折线折线率压缩率压缩13 折线折线 A 率压缩率压缩xy1187量化波形量化波形第19页,共77页,编辑于2022年,星期六Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts 7Ts 8Ts 9Ts 10Tsm(t)q qi it0m i-1m i mq(t)ms(t)vi第20页,共77页,编辑于2022年,星期六13 折线分段时的折线分段时的 x 值与
14、实际的值与实际的 x 值比较值比较 13 折线折线 A 率压缩率压缩y01按折线分段的按折线分段的 x01实际实际 x 的计算值的计算值01段落段落12345678斜率斜率16168421第21页,共77页,编辑于2022年,星期六0 x 0 时,时,是压缩后量化精度提高的倍数,是压缩后量化精度提高的倍数,定义定义表示量化信噪比改善程度表示量化信噪比改善程度第23页,共77页,编辑于2022年,星期六 例:例:设设=100小信号时(小信号时(x0)大信号时(大信号时(x=1)说明性能变差说明性能变差解:解:第24页,共77页,编辑于2022年,星期六9.5 脉冲编码调制(脉冲编码调制(PCM)
15、9.5.1 码型的选择码型的选择9.5.2 PCM 编码方法编码方法9.5.3 PCM 系统的抗噪性能系统的抗噪性能第25页,共77页,编辑于2022年,星期六自然二进制码自然二进制码 折叠二进制码折叠二进制码 格雷码格雷码抽样值抽样值脉冲极性脉冲极性自然二进制码自然二进制码 折叠二进制码折叠二进制码 量化级量化级正极性信号正极性信号1 1 11 1 171 1 01 1 0 61 0 11 0 151 0 01 0 04负极性信号负极性信号0 1 10 0 030 1 00 0 120 0 1 0 1 010 0 00 1 109.5.1 码型的选择码型的选择发发发发收收 0 1 1 收收
16、0 1 1收收 0 0 0收收 0 0 0发发发发第26页,共77页,编辑于2022年,星期六折叠码折叠码优优点:点:1)只需对单极性信号进行编码。)只需对单极性信号进行编码。2)小信号的抗噪性能强,大信号反之。)小信号的抗噪性能强,大信号反之。码位数码位数 N 的确定:的确定:当输入信号动态范围一定,当输入信号动态范围一定,量化级数量化级数 M 越大,越大,量化间隔量化间隔v 越小,越小,量化噪声越小,但所需编码位数量化噪声越小,但所需编码位数 N 越多。越多。定义:定义:PCM 信号参数信号参数fs=8 KHz、混合量化方法、二进制折叠码混合量化方法、二进制折叠码M=256、N=8一个码组
17、:一个码组:C1C2C3C4C5C6C7C8C1 极性码极性码C2C3C4 段落码段落码C5C6C7C8 段内码段内码第27页,共77页,编辑于2022年,星期六9.5.2 PCM 编码方法编码方法量化区间的划分量化区间的划分x1非均匀量化非均匀量化 M1=8,分为分为 8 个段落个段落均匀量化均匀量化 M2=16,每段分为每段分为 16 级级第一、二段第一、二段依此类推:依此类推:第三段第三段M=M0 M1 M2=第28页,共77页,编辑于2022年,星期六段落号段落号12345678段落起点电平段落起点电平0163264128256512 1024编码方法编码方法段落号段落号 段落码段落码
18、 C2C3C481 1 171 1 061 0 151 0 04 0 1 130 1 0 20 0 110 0 0段内码段内码 量化级量化级 C5C6C7C8 1 1 1 1151 1 1 014 1 0 0 080 1 1 170 0 0 1 10 0 0 0 0例例第29页,共77页,编辑于2022年,星期六例:例:已知一个样值为已知一个样值为+1270 个量化单位,采用个量化单位,采用13 折线折线 A 率压率压缩。求缩。求 PCM 编码码组和量化误差。编码码组和量化误差。解:解:1)确定)确定 C1 C1 =1 +1270 个量化单位个量化单位=+1270 v 02)确定)确定 C2C
19、3C4 1024 1270 2048 C2C3C4=1 1 13)确定)确定 C5C6C7C8 C5C6C7C8 =0 0 1 1样值落在第样值落在第 3 量化级量化级4)确定)确定 量化误差量化误差 第第 3 量化级的坐标为(量化级的坐标为(1216,1280)量化电平量化电平 量化误差量化误差=1270-1248 =22 (量化单位量化单位)(量化单位量化单位)样值落在第样值落在第 8 段段 码组:码组:1 1 1 1 0 0 1 1第30页,共77页,编辑于2022年,星期六PCM 系统系统框图框图 系统输出系统输出 其中其中:m0(t):有效输出信号:有效输出信号 nq0(t):量化噪
20、声引起的输出噪声:量化噪声引起的输出噪声 ne(t):信道加性噪声引起的输出噪声:信道加性噪声引起的输出噪声系统输出信噪比为系统输出信噪比为9.5.3 PCM 系统的抗噪性能系统的抗噪性能讨论:讨论:m(t)信道信道抽样抽样译码译码量化量化编码编码 A/Dn(t)ms(t)mq(t)低通低通第31页,共77页,编辑于2022年,星期六分析分析均匀量化器均匀量化器设设 样值信号为样值信号为 ms(t)、量化信号为量化信号为mq(t)输出量化噪声功率输出量化噪声功率输出有效信号功率输出有效信号功率 输出信噪比输出信噪比译码输出还原量化信号译码输出还原量化信号二进码位数二进码位数N与量化级数与量化级
21、数M的关系为的关系为 M=2N第32页,共77页,编辑于2022年,星期六 PCM 信号一个抽样值对应一个时隙,一个时隙对应信号一个抽样值对应一个时隙,一个时隙对应 8 bit,每每8 bit 称为一个码组,称为一个码组,n(t)对信号的干扰造成码元错对信号的干扰造成码元错判(判(bit 错误)。错误)。n(t)的大小不同将会造成一个码组中出现一位错码和的大小不同将会造成一个码组中出现一位错码和多位错码的情况。多位错码的情况。仅讨论仅讨论 1 位错码的情况(因多位码同时出错事件出现的概位错码的情况(因多位码同时出错事件出现的概率极小)率极小)设设 每个码元的误码率为每个码元的误码率为Pe(各码
22、元之间相互独立)(各码元之间相互独立)第33页,共77页,编辑于2022年,星期六 已知接收输出端有效信号功率已知接收输出端有效信号功率 只需求出只需求出 n(t)经译码输出后的噪声功率经译码输出后的噪声功率 设设 接收码组码长为接收码组码长为N接收框图接收框图 N0低通低通 译码译码S(t)S0n(t)接收时,码组中任意一位均可能出错,考虑误码积累接收时,码组中任意一位均可能出错,考虑误码积累权值:权值:2N-12N-22i2120寻找信噪比与误码率的关系寻找信噪比与误码率的关系讨论出现讨论出现 1 位错码位错码N-1N-2i10结论:结论:输出端信噪比输出端信噪比第34页,共77页,编辑于
23、2022年,星期六量化间隔为量化间隔为 v若若 第第 0 位码判决错位码判决错译码误差为译码误差为 20v译码误差为译码误差为 27v设设 码组中每出现码组中每出现 1 位错码引起的译码误差电压为位错码引起的译码误差电压为 Q 码组中所有码组中所有 1 位错码的平均误差功率为位错码的平均误差功率为 E Q2 1000000000000000 误差误差-27v0000000000000001 误差误差+v若若 第第 N-1 位码判决错位码判决错0000000100000000 误差误差-v0000000010000000 误差误差+27v 等比级数等比级数 q=4第35页,共77页,编辑于202
24、2年,星期六r 1系统输出信噪比系统输出信噪比第36页,共77页,编辑于2022年,星期六 9.6 差分脉冲编码调制差分脉冲编码调制 9.6.1 DPCM 原理原理 9.6.2 DPCM 编译码编译码 9.6.3 DPCM 的量化信噪比的量化信噪比第37页,共77页,编辑于2022年,星期六 9.6.1 DPCM 原理原理PCM 信号的特点:其幅度动态范围大,样值编码需要较多信号的特点:其幅度动态范围大,样值编码需要较多位数以满足精度要求,增加了传输速率。位数以满足精度要求,增加了传输速率。大多数信源信号在相邻抽样样值间具有很强的相关性大多数信源信号在相邻抽样样值间具有很强的相关性思路:思路:
25、对相邻样值的差值进行编码,以降低信号传输速率。对相邻样值的差值进行编码,以降低信号传输速率。其信号称为其信号称为DPCM(差分脉冲编码调制)。(差分脉冲编码调制)。在量化台阶不变的情况下(即量化噪声不变),编码位在量化台阶不变的情况下(即量化噪声不变),编码位数减少,信号带宽压缩。数减少,信号带宽压缩。若样值之差仍用若样值之差仍用 N 位编码传送,则位编码传送,则DPCM的量化信噪比的量化信噪比优于优于PCM系统。系统。DPCM 的特点:的特点:第38页,共77页,编辑于2022年,星期六 9.6.2 DPCM 编译码编译码方法:方法:依据前面第依据前面第 k-1 个样值预测当前第个样值预测当
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