电梯5342调试使用说明.doc

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1、, 调试说明书编 号： 文件名称： 编制： 汪明亮 益群 校对： 陆少兵 张松波 审批： 张红兵 宋 亮 日期： 2015.1.15 杭州西奥电梯有限公司,更 改 记 录序号更改文件号更改内容描述更改日期签 名1首版2015/1/15汪明亮2增加时钟功能说明（CCO、HCO、静音模式）2015/7/15汪明亮XMCB板快速调试方法：1. 所有机械部件安装完毕，控制柜内无短接线；2. 确认安全回路的每一个安全开关均有效，每一层的厅门门锁有效。观察XMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确： 指示灯正常状态说 明RUN闪烁闪烁：远程串行线及看门狗正常+5V亮亮：电源正常(5V)ES灭亮：安全回

2、路开关动作DW亮亮：厅门闭合DCL亮亮：到达关门门到位开关（前门和后门全部到位）DOL灭亮：到达开门到位开关（前门或后门）DZ平层时亮亮：轿厢在门区内DFC亮亮：轿门和安全链闭合DOB灭亮：门反转装置（前门或后门）被操作注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。3. 用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：查看主板指示灯。4. 按照控制柜粘贴的简易调试步骤进行井道自学习。或是按照以下步骤操作均可。5. 确认XMCB驱动部分的M-3-3-1-9中 RUN ENABLE参数应为0，M

3、3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1。6. 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4起动井道自学习。7. 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。8. 自学习成功后将RUN ENABLE 参数改成1。井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。对重平衡系数检查确认对重重量是否满足平衡系数的要求4 050%之间，通常做到45%。把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢。进入服务器M3-1-1监控Output current电梯上行及下行的电流值，并把轿厢与对重在中间楼层相遇时的电流记录下来。如电梯已处于

4、平衡状态，则所记录的上行及下行的电流值应相等（相差不超过1安培）。否则，往对重架增减对重铁块，直至电梯处于平衡状态。固定对重架内的重块。 也可以采用手动盘车的方法，靠左右方向用力大小来判断平衡。微动开关调整调整前，轿厢需要保持清空至少半个小时。调整过程需要持续进行，不能中断。依次放入10%，80%，100%的额度载重的砝码，来调节10%防捣乱开关,80%满载开关,100%超载开关。调整开关时，可以通过服务器的菜单来检验每个开关信号是否正常。当100%载重时超载开关到作，轿底4个防压螺丝应有1-2mm间隙，此时轿门滑块不能脱出地坎槽。上行超速保护测试操作 1 测试人员在机房测试上行超速，电梯正常

5、运行到底层，并置于DDO、CHCS状态。 2 电梯正常运行到底层，将ERO置于检修状态，打开限速器外罩，便于直接观察到限速器开关 动作和恢复。 3 修改参数，使电梯运行速度超过限速器动作速度。 以电梯额定速度1m/s, 主机额定转速95 rpm为例，假设限速器动作速度为额定速度的115%, 更改以下参数使电梯正常运行速度达到1.2m/s(120%)。 用服务器在ALMCB板内设置如下参数： Duty Speed = 原额定速度*1.2 Rated rpm = 原额定转速*1.2 Rated frq (Hz)= 原额定主机频率*1.2 Velocity normal= Velocity norm

6、al *1.2 4 上下检修运行电梯，确认检修运行正常后，将电梯检修运行至底层平层位置，并将ERO检修复 位到正常运行状态。 5 用服务器操作电梯，开始电梯上行超速测试（1次）。 注意：输入运行的指令楼层可以达到限速器动作速度即可，建议输入楼层如下： 额定电梯为1.0m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-1）。N为顶层楼层。 额定电梯为1.51.75m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-2）。N为顶层楼层。 额定电梯为2.0m/s的电梯，输入指令楼层应低于或等于（N-5）。N为顶层楼层。 6 完成测试后，将电梯置于ERO检修状态，恢复参数设置，并进行必要的检查，确保电梯正常运行。

7、7 如有多次测试的需要，请重复上述步骤。安全钳联动试验电梯正常运行到底层，并置于DDO、CHCS状态，轿厢内放入100%额定载重砝码，将控制柜内ERO检修开关拨至检修位置，电梯以检修速度向上运行至上一层；人为使限速器动作，电梯向下运行，此时限速器电气开关应动作；电梯继续向下运行，安全钳被提起，轿顶安全钳开关动作；电梯继续以检修速度向下运行，限速器钢丝绳会提拉轿厢安全钳，刹住轿厢，此时应观察到钢丝绳在曳引轮上打滑或者钢丝绳松弛。空载上曳引力试验电梯空载正常运行到顶层，将控制柜内ERO检修开关拨至检修位置，以检修速度向上运行， 当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应钢丝绳打滑或者不能提

8、升空载轿厢。DBD试验 切断制动器电流，由两个独立的BY和SW主接触器来实现 。当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开， 变频器报DBD故障， 电梯不能再此运行。DDP测试曳引驱动电梯设有电动机运转时间限制器，在下述情况下使电梯驱动主机停止转动并保持在停止状态：当启动电梯时，曳引机不转；轿厢或对重向下运动时由于障碍物而停住，导致曳引绳在曳引轮上打滑。电动机运转时间限制器应在不大于下列两个时间值的较小值时起作用： 45s； 电梯运行全程的时间再加上10s。 若运行全程的时间小于10s，则最小值为20s。程序设计为正常运行，校正运行，就近平层运行于最大两个平层光电之间的运行时间 上下极限试

9、验极限开关安装位置距离端站平层100-200MM动作可靠，接线正确，ERO可短接运行，极限开关应在轿厢或对重（如有）接触缓冲器之前起作用，并在缓冲器被压缩期间保持其动作状态。上下限位试验电梯检修运行到端站1ls/2ls和dz动作时被限制运行，但反方向可以运行，此时极限开关不能动作，参数ERO-TYP设为1抱闸开关检测试验抱闸气隙调整到0.25-0.4mm,开关接线与图纸相符，检测功能开启，动作可靠。将电梯开至顶层，电梯切换到检修状态，通过调整开关顶杆螺丝直至：用0.1MM塞尺塞入上端抱闸气隙,手动扳手松闸，抱闸开关动作,用0.15MM塞尺塞入上端抱闸气隙，手动扳手松闸，抱闸开关不动作 。强迫减

10、速开关试验开关底面离撞弓工作面距离102MM，开关的轨迹在撞弓的中间位置，开关动作方向与运行方向一致，安装位置与指导手册相符，校正运行和正常运行功能可靠，通过修改Decelera normal大于Decelera NTSD 100， 全程运行不冲层，无故障。测试完成后改回出厂值。ERO运行 ERO紧急电动运行线路整齐，能够短接上下极限开关，缓冲器开关，限速器开关，安全钳开关，不能短接急停开关，涨紧轮开关，方便实现救援，安全钳联动试验，空载上曳引力试验。1. 概述 XMCB板是控制系统的核心部分，按照模块化设计，包含了OCSS(操作控制)、MCSS（运行控制）、DBSS(驱动控制)和DCSS（门

11、系统控制）。XMCB电梯系统结构图1.1产品结构1.1.1 XMCB 电路分布示意图XMCB板电路分为：模拟电路和数字电路，模拟电路包括：电源电路，通信电路，输入输出电路，服务器接口电路，编码器电路，模拟量检测电路；数字电路包括：CPU电路，CPLD电路以及其它外围电路； 数字处理区110v输入区110v输入区输出口 XMCB板示意图 1.1.2XMCB板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明1.2.3.1 XMCB板拨码开关说明代号功能说明备注TOP顶层指令BOT底层指令代号功能说明备注DDO开关门操作使能/禁止CHCS厅外召唤操作使能/禁止DIR电梯运行方向变更开关LRN井道自学习启动开关1.2

12、.3.2 XMCB板指示灯说明代号功能说明备注+5VL5V电源正常RUN闪烁表示通讯正常GRP亮：表示处于群控状态灭：表示未处于群控状态RSL闪烁表示通信正常VLC5V电源正常DZ亮：表示门区信号有效灭：表示门区信号无效DOB亮：表示有开门信号灭：表示无开门信号DOL亮：表示开门到位信号有效灭：表示开门到位信号无效DCL亮：表示关门到位信号有效灭：表示关门到位信号无效DFC亮：表示轿门关闭灭：表示轿门未关闭DW亮：表示厅门关闭灭：表示厅门未关闭ES亮：表示安全回路断开灭：表示安全回路导通INS亮：表示处于检修状态灭：表示未处于检修状态NOR亮：表示处于正常状态灭：表示未处于正常状态2. 调试说

13、明2.1检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。2.1.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。2.1.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.1.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出XMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线

14、、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和XMCB板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.25M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。2.1.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内保险丝，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V390V，则接380档；若输入电压为391V410V，则接400V档；若输入电压为411V以上

15、，则接415V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V10%，检查端子排上的C26、C27两端的电压（门变频器和光幕电压）是否为220V10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在XMCB板下方孔里）。2.1.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差）。2.2 上电检查2.2.1 检查XMCB的输入输出电压切断电源，拔去XMCB板上的所有插件，用万用表测量XMCB板的P4插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查变压器的220V输出。2.2

16、.2上电检查XMCB的状态切断主电源开关，插上所有的插件。检查XMCB电子板上的DDOCHCSDIRLRN）开关所处的位置。 拨码开关具有如下功能：（DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消门操作。（CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消厅外召唤。（DIR） - ON：主机右置； - OFF：主机左置；（LRN） - ON：正常操作； - OFF： 井道自学习开关。短接块J1、J2、J3、J5、J7、J8、J9、J10、J11、J12、J13、J14、J15、J16具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3 U1芯片程序烧写端口 J5

17、USB接口重启功能 J7 编码器电源选择（5V、8V） J9 DSP芯片BootLoad的选择 J8 J10 J15 J16 通讯终端吸收选择J11 J12 编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器 J13 J14 USB和服务器接口切换功能，USB侧为USB接口有效，MINI侧为服务器SVT接口有效。服务器接口SVT具有如下功能： SVT 服务器接口 确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。合上主电源开关。观察XMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确： 指示灯说 明RUN闪烁：远程串行线及看门狗正常+

18、5V亮：电源正常(5V)ES亮：急停按钮动作DW亮：厅门闭合DCL亮：到达关门门到位开关（前门和后门全部到位）DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）DZ亮：轿厢在门区内DFC亮：轿门9501和安全链闭合DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。3. XMCB板参数设置XMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照XMCB相关参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置从0开始计算BOTTOM最低楼层0M-1-3

19、-1-2DRIVE驱动类型0如有再平层和提前开门功能则设为1LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-3DOOR门机类型5F：EN-DCLDCL信号输入定义1F：DOL-DDOL信号输入定义0M-1-3-1-4NoDW_ChkDW信号检测选择04. 驱动部分参数设置4.1 将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 QUICK STEUP=4 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜

20、单如上图示意：参数参数描述监控值备注M-3-1-1Software version软件版本001.01Car speed mm/s电梯实际速度编码器反馈速度Motor Speed RPM电机转速（根据PG计算）Rotor position转子位置（机械角）0359.9Dictated vel mm/s速度给定(DBSS)给定速度Output voltage输出电压给定0900VMtr trq PU转矩电流给定（相对额度转矩电流）1.0额度转矩1.000Output current输出电流0999.9A实际检测到的输出电流Heat sink temp1散热器1温度实际温度Heat sink te

21、mp2散热器2温度实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2DC link V直流母线电压实际电压X offset (A)X相电流传感器偏置/实际电流传感器偏置Y offset (A)Y相电流传感器偏置/Z offset (A)Z相电流传感器偏置/Frequency (Hz)输出频率Speed gap（mm/s）Speed gapLS distance （mm)强迫减速应安装距离（对应设定参数）Motor overload电机过载积分器Drive overload变频器过载积分器参数参数描述监控值备注M-3-1-3Encoder pulse编码器脉冲状态065535Encoder Z num

22、编码器Z相计数065535Encoder C POS编码器C相位置065535Encoder D POS编码器D相位置065535Factory resd1抱闸打开延时01000NOW FLOOR当前楼层00POSTION当前位置000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTPUTOUTOUT CODEOUT CODEPrepare to run准备运行（手动或MCSS给DBSS）Load Precent实际称重补偿量Bases EnabledDBSS状态Slip Distance钢丝绳滑移量参数参数描述监控值备注M-3-1-42LS (m)上强迫减速1位置基准为1m4L

23、S (m)上强迫减速2位置1LS (m)下强迫减速1位置3LS (m)下强迫减速2位置以下楼层高度监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意： CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOT

24、OR=4 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按M3314进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11.7KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Inertia kg/m2系统惯量40注：异步机设置范围为10以下Rotat

25、e dir旋转方向00、1Pretrq trim（PU）预转矩增益1.00PU不用ENCODER PPR编码器脉冲数2048010000Encoder sort编码器种类10：方波增量式1：正余弦Encoder dir编码器方向NANADuty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时350ms09999msDelay lft brkms抱闸打开延时300ms09999msMTC Sw Pres？1/0马达热敏开关检测10、1 Type of motor主机类型00、1速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围

26、M3-3-1-2SpdP1 gain比例调节器增益11500无效SpdI1 gain积分调节器增益1500ARD Speed (mm/s)ARD运行速度1001500ARD Run DirectARD运行方向001SGP tran21 thr%SGP转换21阈值300100SGP tran21 band%SGP转换21带宽100100Reset speed %复位速度501100Feedback filter 1速度反馈滤波13000300 调节机械共振Feedback filter 2速度反馈滤波2300Track error mm/s速度最大允许偏差50011000ETSC present

27、(%)ETSC保护系数970100ETSC Enable(0/1)ETSC保护使能001Overspeed（PU）过速比1.1001.5 M3-3-1-3为抱闸开关设置键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-3Brk SW pres报闸开关检测101，0表示不检测，1表示检测电机设置参数在M3-3-1-4中，具体值根据现场主机铭牌输入（以11.7KW主机为例）：键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4Rated powerKW额定功率11.70.1999.9KWNumber of poles电机极数242100Rated RPM额定转速16729999Rated frq额

28、定频率33.400.0199.99Rated voltage额定电压34010999Duty loadkg额定载重1000109999Rated IA额定电流26.00.1999.9Rated Trq (Nm)额定扭矩669注：使用异步机时，如主机铭牌未标出该参数，则设80左右。M3-3-1-6=TIMING设定计时参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-6Brk dect dlay ms抱闸检测时间1000020000mm/s t lim (ms)零速时间005000Brake settle(ms)抱闸释放时间130005000APR time(ms)启动力矩补偿时间20010

29、0900M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数 键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Floor number楼层数合同值0255Velocity normal电梯额定速度1748010000Accelera normal加速度600101500Jerk0 normal加加速度050001500Jerk1 normal加加速度150001500Decelera normal减速度600101500Jerk2 normal加加速度235001500Jerk3 normal加加速度335001500Velocity inspect检修速度2500640Accelera ins

30、pect检修加速度200101500Velocity learn自学习速度1000500Position gain位置增益201040Velocity relevel再平层速度300100Accelera relevel再平层加速度300101500Decelera NTSDNTSD减速度1300101500Jerk NTSDNTSD加加速度20001500Pos delay门区延时500300Shv diam（mm）曳引轮直径4001010000Gear ratio减速比1001.0100.0Rope ratio绕绳比20106Run enable运行使能00，1注：异步机调试时，Accel

31、era normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal、值一般设150-250；Jerk3 normal 一般设50-150。M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-0Up level上行平层参数0000500Down level下行平层参数0000500 M3-3-5 Load 设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5speed low sect.电梯速度小于该百分比额定速度的为速度段100-100，设为0则取消附加速度调节speed mi

32、d sect. 电梯速度大于速度段1而小于该百分比额定速度的为速度段2，大于速度段2的为速度段300-100speed Kp1速度段1振动抑制比例调节系数1010-10000speed Ki1速度段1振动抑制积分调节系数1010-10000speed Kp2速度段2振动抑制比例调节系数 10010-10000speed Ki2速度段2振动抑制积分调节系数10010-10000speed Kp3速度段3振动抑制比例调节系数100010-10000speed Ki3速度段3振动抑制积分调节系数1000 10-10000speed fliter速度环滤波系数，值越大滤波越弱401-1000Preto

33、rque delay调节抱闸命令发出到开始与转矩计算的延时4000-1000Start inner Kp预转矩调节比例系数200-10000Start inner Ki预转矩调节积分系数200-10000Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB类故障最大允许次数05015Max Over Current过流故障最大允许次数0305Start Kp启动比例调节器增益200009999注：异步机时设为0M3-3-5Start Ki启动微分调节器增益20009999 注：异步机时设为0Vs abnorm T 0.1sV码故障时间10045NTSD PRESEN

34、T %强迫减速动作速度0970200DDP time (0.1s)平层光电保护时间20045Distance Comp距离比较00099Max fdbk error电流反馈故障最大允许次数305注：速度环参数作用范围示意图M331 （密码菜单）键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M331(S7-S4-S1-S2)Drive size驱动器类型77.5KW为5, 15KW为7，18.5KW为8，22KW为9，30KW为10，37KW为11M331(S3-S6-S9-S8)Switch frequency开关频率10612M331(S4-S6-S1-S5)Ld0D轴电感的1.8倍13199Lq0Q

35、轴电感的1.8倍13199Ld(mh),Lq(mh)D轴电感,即主机电感量8199Lq(mh)Q轴电感,即主机电感量8199Mutual resist定子电阻0.42根据主机设定Control methord主机控制方式33为同步机，1为异步机主机电感参数参考值：电机规格Ld (mH)Lq (mH)Lq0 (mH)Ld0 (mH)340V,26A,167,12P881313340V,26A,209RPM,12P881313340V,11A,95,12P661010 注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表。一般情况，额定电流增大，电感值会减小。快速参数设置按4，具体如下：键值显示内容中文解释

36、出厂值设置值范围M3-4Control methord主机控制方式33为同步机，1为异步机Rated powerKW额定功率11.70.1999.9KWNumber of poles电机极数242100Rated RPM额定转速16729999Rated frq额定频率33.400.0199.99Rated voltage额定电压34010999Duty loadkg额定载重1000109999Rated IA额定电流26.00.1999.9Rated Trq (Nm)额定扭矩669注：使用异步机时，如主机铭牌未标出该参数，则设80左右。Shv diam（mm）曳引轮直径4001010000G

37、ear ratio减速比1001.0100.0Rope ratio绕绳比20106Rotate dir旋转方向00、1Dz in 1LS下强迫减速距离范围内的门区数1001-002Dz in 2LS上强迫减速距离范围内的门区数1001-002Floor number楼层数合同值0255Velocity normal电梯额定速度1748010000Up level上行平层参数0000500Down level下行平层参数0000500Run enable运行使能00，15. 驱动部分调试5.1 运行状态设置M3319 Run enableM335 Run source允许状态00参数初始化、手动

38、运行01井道自学习、检修运行11检修运行、快车运行、复位运行5.2 使用同步电机时的调试对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自动定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。 5.2.1同步主机编码器静态自动定位1、将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设定为1。2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1 密码菜单4615中Control mothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13，Ld, Lq 为8，确定M3-3-1- 4主机

39、参数 3、 将Encoder Dir设为0， 监控服务器3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。若电机抖动，出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看3-1-3 Now