伺服电机验收标准规定材料.doc

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1、,北 京 首 科 凯 奇 电 气 技 术 有 限 公 司永磁交流伺服电动机验收方法Check methods for permanent Magnet AC servo motor2005-3-1修改 2005-3-1实施北京首科凯奇电气技术有限公司目 录1 适用范围和要求52 引用标准53 定义53.1 制造厂53.2 凯奇53.3 用户63.4 现场测量63.5 二次验收63.6 工作区63.7 额定转矩63.8 额定转速63.9 连续堵转电流63.10 连续堵转转矩63.11 最大转矩63.12 反电势常数73.13 空载起动电流74 电机的型号及基本参数74.1 型号74.2 基本参数

2、75 电机的试验项目96 技术要求106.1 外观检查106.2 电动机外形安装尺寸检查106.3 键的尺寸和公差应符合表4规定126.4 圆跳动和键槽对称度的检查126.5 轴向间隙136.6 出线方式及标志136.7 绝缘电阻146.8 直流电阻及三项不平度146.9 耐电压试验146.10 匝间绝缘试验146.11 反电势常数Ke146.12 空载起动电流146.13 旋转方向146.14 噪声156.15 额定数据及连续堵转数据156.16 定子电感及三项不平度156.17 电气时间常数e156.18 静态转矩波动系数156.19 最大转矩Tmax156.20 超速试验156.21 温

3、升156.22 低温156.23 高温166.24 定幅振动试验166.25 脉冲冲击试验166.26 恒定湿热试验166.27 寿命166.28 转动惯量JM166.29 重量166.30 编码器定位检测166.31 机械性能测试167 电机的鉴定和接收177.1 电机实施现场测量的项目177.2 实施二次测量的项目177.3 试制样机的鉴定和接收187.4 批量生产的产品的鉴定和接收187.5 凯奇派质检员去制造厂现场验收产品的条件197.6 现场验收的判定197.7 二次验收不合格品判定197.8 标志、包装和保用期197.9 制造厂根据做型式实验的条件及时交付型式试验报告207.10

4、凯奇到现场抽样复验，针对各电机测量项目的实测值进行逐项记录和比较后得出质量合格率报告208 电机验收方法208.1 外观检查208.2 外形及安装尺寸检查208.3 键的尺寸和公差检查208.4 圆跳动和键槽对称度的检查218.5 电动机轴向间隙检查218.6 出线方式及标志218.7 绝缘电阻的测定218.8 直流电阻及三项不平度的测定218.9 耐电压试验方法228.10 匝间绝缘试验方法228.11 反电势常数238.12 空载起动电流238.13 旋转方向238.14 噪声的测定238.15 额定数据及连续堵转数据248.16 定子电感及三项不平度258.17 电气时间常数258.18

5、 静态转矩波动系数258.19 最大转矩258.20 超速试验258.21 温升的测量258.22 低温268.23 高温268.24 定幅振动试验268.25 脉冲冲击268.26 恒定湿热试验268.27 寿命试验278.28 转动惯量278.29 重量278.30 编码器定位检测278.31 机械性能检测279 现场测量检验设备仪表2710 实施二次测量的的检验仪器28附 录 A29附 录 B32永磁交流伺服电动机验收标准及方法1 适用范围和要求本标准规定了NYS系列永磁交流伺服电动机的验收标准和验收方法。本标准适用于凯奇生产的正弦波电流驱动的NYS系列永磁交流伺服电动机（以下简称电动机

6、）。2 引用标准下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB191-2000 包装储运图示标志GB/T7551987 旋转电机基本技术要求GB104051989 控制微电机型号命名方法GB/T73451994 控制微电机基本技术要求GB/T73461998 控制微电机基本外形结构型式GB10069.11988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T4942.11984 电机外壳防护分级GB/T19931993 旋转电机冷却方法GB4772.11984 电机的尺

7、寸及公差机座号36400凸缘号FFS5FF1080或FT55FT108的电机JB/T10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件 JB/Z294 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验方法JB/Z346 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验限值JB949-67 小型电机转子转动惯量的测定方法3 定义3.1 制造厂制造电动机的生产厂家3.2 凯奇北京凯奇数控设备成套有限公司3.3 用户 使用凯奇提供伺服电动机的单位3.4 现场测量凯奇在制造厂现场检测3.5 二次验收发运到凯奇的电机进行开箱检测3.6 工作区在电动机温升不超过规定值，能长期工作的区域称为连续工作区。超过连续工作区允许电动机短期运行的

8、区域称为断续工作区。工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标表示。3.7 额定转矩在连续工作区内，电动机对应额定转速下的转矩。3.8 额定转速在连续工作区内，电机额定功率点的转速。3.9 连续堵转电流在连续工作区内，对应连续堵转转矩时的电流。3.10 连续堵转转矩在连续工作区内，电动机所能输出的最大转矩。3.11 最大转矩电动机超出连续工作区，允许短时输出的最大转矩。3.12 反电势常数电动机反电动势在规定的波形下，单位机械角速度感应的空载反电动势有效值。3.13 空载起动电流电动机空载时，使转子在一周内任意位置开始转动所需电流。4 电机的型号及基本参数电机防护等级为IP65，冷却方法为IC00，

9、结构及安装型式为IMB5。4.1 型号 NYS 71 M 30 -Z M 反馈元件（X旋转变压器，M光电编码器）带制动器（Z制动器，不带制动器时无符号）额定转速的1/100（1200，2000，3000，4500）铁芯长度(S短铁芯，M中铁芯，L长铁芯)机座号 （45、56、71、90）系列号 永磁同步交流伺服电动机4.2 基本参数表1 基本参数型 号NYS45SNYS45MNYS45LNYS56SNYS56MNYS56L电压等级 220VnN r/min300045003000450030004500300045003000450030004500TN Nm0.500.501.001.002

10、.002.003.003.004.504.506.006.00PN kW0.160.240.310.470.630.941.101.651.402.121.882.88IN A1.161.721.802.732.823.702.804.164.176.255.407.50T0 Nm0.530.531.061.062.122.123.183.184.774.776.366.36I0 A1.231.821.922.942.943.922.944.414.416.625.677.95Tmax Nm1.501.503.003.006.006.009.009.0013.5013.5018.0018.00

11、Imax A3.485.165.408.198.4811.108.4012.4812.5118.7516.0822.50KE V /rads-10.2520.1710.3330.2120.4160.3120.6250.4160.6250.4160.6480.463JM kgm2x10-4 0.4050.4050.7050.7051.5111.5114.2054.2056.4156.4158.5008.500重 量 kg 参 数NYS56SNYS56MNYS56LNYS71SNYS71MNYS71L电压等级 380VnN r/min30004500300045003000450020003000

12、2000300020003000TN Nm3.003.004.504.506.006.008.008.0012.0012.0016.0016.00PN kW1.101.651.402.121.882.881.702.502.503.703.405.00IN Arms1.832.782.784.173.585.003.205.005.007.806.4010.00T0 Nm3.203.204.704.706.306.308.408.4012.7012.7016.9016.90I0 Arms1.192.962.904.353.755.253.345.255.298.246.7210.56Tmax

13、Nm9.009.0013.5013.5018.0018.0024.0024.0036.0036.0048.0048.00Imax A5.498.348.3412.5110.7415.009.6015.0015.0023.4019.2030.00KE .V/rads-10.9400.6250.9370.6250.9720.6941.4520.9241.3860.8911.4520.924JM kgm2x10-44.2054.2056.4156.4158.5008.50012.11512.11518.10518.10522.56522.565重 量 kg参 数NYS90SNYS90MNYS90L1

14、NYS90L2电压等级380VnN r/min12002000300012002000300012002000300012002000TN Nm20.0020.0020.0030.0030.0030.0040.0040.0040.0050.0050.00PN kW2.504.206.303.776.289.405.008.5012.506.2810.50IN A4.707.9012.807.4012.8020.5010.4017.2025.6012.8020.50T0 Nm21.2021.2021.2031.8031.8031.8042.4042.4042.405353I0 A4.938.34

15、13.557.7513.5521.6910.8418.0727.1013.5521.72Tmax Nm60.060.060.090.090.090.0120.0120.0120.0150.0150.0Imax A14.1023.7038.4022.2038.4061.5031.2051.6076.8038.4061.50KE V /rads-12.4861.4690.9042.3731.3560.8482.2601.3560.9042.2601.413JMkgm2x10-440.12540.12540.12560.12960.12960.12981.42581.42581.42592.4092

16、.40重 量 kg5 电机的试验项目电机出厂试验和型式试验项目按表2规定。表2 出厂和型式检验项目序号项目技术要求条款试验方法条款型式试验出厂检验接收检验1机械检查外观检查6.18.12外形及安装尺寸检查6.28.23轴伸键尺寸及公差6.38.34圆跳动和键槽对称度6.48.45轴向间隙6.58.56出线方式及标志6.68.67绝缘电阻6.78.78直流电阻及三项不平度6.88.89耐电压试验6.98.910匝间绝缘6.108.1011反电势常数6.118.1112空载起动电流6.128.1213旋转方向6.138.1314噪声的测定6.148.1415额定数据及连续堵转数据6.158.151

17、6定子电感及三项不平度6.168.1617电气时间常数6.178.1718转矩波动系数6.188.1819最大转矩6.198.1920超速试验6.208.2021温升6.218.2122低温6.228.2223高温6.238.2324定幅振动6.248.2425脉冲冲击6.258.2526恒定湿热试验6.268.2627寿命6.278.2728转动惯量6.288.2829重量6.298.2930编码器定位检测6.308.3031机械性能测试6.318.31低温、高温、定幅振动、脉冲冲击、恒定湿热试验、寿命、转动惯量只在试制样机定型时做。6 技术要求6.1 外观检查电动机的表面不应有锈蚀、碰伤、

18、划痕、涂覆层脱落等现象，紧固件连接应牢固，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。6.2 电动机外形安装尺寸检查电动机外形尺寸安装尺寸应符合表3。图1a 不带制动器图1b 带制动器 图1a、1b 电动机外形及安装尺寸电机型号安 装 尺 寸(mm)外形尺寸(mm)DEFGMNPSTLL2h基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸基本尺寸极限偏差基本尺寸基本尺寸基本尺寸极限偏差基本尺寸基本尺寸基本尺寸NYS45S140-0.12154NYS45M+0.008300.3651110080+0.012957317410147.5NYS45Z-0.003-0.007214

19、NYS56S19+0.009-0.0040.3100208NYS56M-0.030-0.100238NYS56L40615.5130110+0.013116926812158NYS56S-ZM-0.009253NYS56M-ZM283NYS56L-ZM313NYS71S245080-0.036200-0.200165130+0.014-0.0113.5238NYS71M274NYS71L1401131015170NYS71S-ZM293.8NYS71M-ZM329.8NYS71L-ZM365.8NYS90S32+0.018+0.002580.37102721518018614426620193

20、NYS90M311NYS90L1356NYS90L2401NYS90S-ZM342.4NYS90M-ZM387.4NYS90L1-ZM432.4NYS90L2-ZM477.4表3 安装及外形尺寸6.3 键的尺寸和公差应符合表4规定 表4 mm轴伸直径键 宽键高141924326.4 圆跳动和键槽对称度的检查6.4.1 电动机轴伸长度自前端盖端面到轴伸的距离为25mm处（如图2）的径向圆跳动公差应符合表5的规定。 表5 mm轴伸直径径向圆跳动公差140.01190.01240.01320.01图26.4.2 凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动公差和凸缘配合面对电动机轴线的端面圆跳动公差应符合表6的

21、规定。 表6 mm凸缘止口直径径向圆跳动公差端面圆跳动公差800.020.031100.020.031300.020.031800.020.036.4.3 电动机轴伸上键槽的对称度公差应符合表7的规定 表7 mm键 槽 宽 (F)对称度公差50.01560.01580.018100.0226.4.4 电动机非轴伸小轴的径向圆跳动公差应符合表8的规定。 表8 mm小轴直径圆跳动公差6200.006 6.5 轴向间隙电动机轴向间隙应为0.150.3mm。6.6 出线方式及标志6.6.1 电动机引出线通过插座引出，引线分别用兰、白、红三颜色或用U、V、W字样标示。6.6.2 出线标志电动机的U、V、

22、W三相和地线是通过四芯插座引出，见表9。表9电机绕组地线EUVW插座编号ABCD6.6.3 制动器出线通过五芯插座连接，见表10。表10电机绕组V+V-插座编号ABCDE6.6.4 编码器出线是通过一个19芯插座连接,见表11表11编码器引线0VBVT1PGT2VZA5VB插座编号ABCDEFGHJKLMN编码器引线UWWZAUT1、T2 为温度开关接点插座编号PRSTUV6.6.5 NYS45NYS90电机所用插座型号为见表12表12电机型号电源接插件制动器接插件编码器接插件NYS45HMS3108B18-10S90HMS3102A18-10P座HMS3108B22-14S90HMS3102

23、A22-14P座NYS56HMS3108B18-11S90HMS3102A18-11P座NYS71NYS90HMS3108B22-22S90HMS3102A22-22PHMS3108B22-12S90HMS3102A22-12P座6.7 绝缘电阻在正常试验条件下，绝缘电阻应不小于100M；在专用技术条件规定的极限负温条件下，绝缘电阻应不小于50M，在相应的高温条件下绝缘电阻应不小于10M，40交变湿热试验进行6周后绝缘电阻应不小于1M并能承受有限值1500V试验时间为1min的耐电压试验而不发生击穿。绝缘电阻检查用兆欧表的电压值500V。绝缘电阻测量按GB7345-87附录B的规定进行。6.8

24、 直流电阻及三项不平度电机绕组的实测电阻与设计值之差一般应控制在3%以内，三相绕组电阻的不平度（即三个电阻值中最大值或最小值与三相平均值之差的百分数）规定不超过3%。6.9 耐电压试验电机绕组与机壳之间耐电压试验电压值、通电时间（V/s）及漏电流分别为：45与56机座号的电机为1000V/60s，试验电压频率为50Hz,电机无绝缘击穿和飞弧，且漏电流小于5mA；71与90机座号的电机为1500V/60s，试验电压频率为50Hz, 电机无绝缘击穿和飞弧，且漏电流小于10mA。试验后应立即测绝缘电阻，符合6.7要求。出厂检验时，一分钟耐压可改为5秒，电压值不变。重复耐压试验时电压为规定电压80。6

25、.10 匝间绝缘试验匝间绝缘实验用专用的匝间冲击耐电压试验仪进行，试验冲击电压值为2500V。6.11 反电势常数Ke电动机反电势常数应符合表1规定。6.12 空载起动电流电动机空载起动电流应小于额定电流的3。6.13 旋转方向电动机旋转方向为双向可逆运转，并规定从轴伸端视之，逆时针方向为正方向。6.14 噪声电动机噪声限值按表13要求。 表13 电动机声功率限值 dB(A)机座号45567190S626568706.15 额定数据及连续堵转数据电动机的额定数据及连续堵转数据应符合表1的规定。6.16 定子电感及三项不平度电动机定子电感值及三相绕组电感的不平度（即三个电感值中最大值或最小值与三

26、相平均值之差的百分数）应符合产品图纸规定。6.17 电气时间常数e 电动机的电气时间常数应符合表1规定。6.18 静态转矩波动系数电动机转矩波动系数不大于5。6.19 最大转矩Tmax电动机最大转矩按表1规定历时2s电动机性能和结构不发生有害变化。6.20 超速试验电动机的机械结构应能承受符合120额定转速，不超过2min的空载超速试验，而不发生有害变形。6.21 温升电动机绕组温升限值（电阻法）应不大于90K。6.22 低温电动机应能承受-102C的低温试验，试验后检查极限负温条件下绝缘电阻应符合6.7条的规定，且应能空载正常运行。6.23 高温电动机应能承受+402C的高温试验，试验后检查

27、热态绝缘电阻，应符合6.7条的规定。6.24 定幅振动试验振频10Hz的振动强度试验，试验后无机械损伤和零件松动。6.25 脉冲冲击试验电动机能承受峰值加速度70m/s2,持续时间为111ms沿轴线垂直的三个方向各五次共30次试验，试验后电动机无机械损伤和零件松动。6.26 恒定湿热试验电动机湿热试验后绕组对机壳绝缘电阻值不低于2兆欧，表面无明显损坏，不致于影响正常的工作和出现锈蚀现象。6.27 寿命电动机应能承受2000h的寿命试验，试验后检查电动机的额定数据、连续堵转数据、反电势常数应符合6.11和6.15的要求。6.28 转动惯量JM电动机转动惯量按表1规定。6.29 重量电动机重量符合

28、表1要求。6.30 编码器定位检测 编码器的定位螺钉松劲合适，簧片固定可靠；其自身产生的方波波形与电机的正弦波形相位相差不超过3。6.31 机械性能测试 电机选择在3Hz中较合适的频率下情况下，给定正弦信号（或者方波信号）进行正反阶越冲击3min，电机紧固件无松动，电机无损伤。7 电机的鉴定和接收7.1 电机实施现场测量的项目1. 外观检查；2. 外形及安装尺寸检查；3. 轴伸键尺寸及公差；4. 圆跳动和键槽对称度；5. 出线方式及标志；6. 绝缘电阻；7. 直流电阻；8. 耐压试验；9. 匝间试验；10. 反电势常数；11. 旋转方向；12. 噪声的测定；13. 振动的测定。7.2 实施二次

29、测量的项目根据产品的性能分析和生产厂的生产情况，我方将在电机生产完成后，对电机进行验收测试。具体项目如下表：表7.2-1序号项目技术要求条款试验方法条款备注1机械检查外观检查6.18.1抽检2外形及安装尺寸检查6.28.2抽检3轴伸及键尺寸检查6.38.3抽检4机械性能测试6.318.31抽检5绝缘电阻6.78.7抽检6直流电阻及三项不平度6.88.8抽检7耐电压试验6.98.9抽检8反电动势6.118.11抽检9空载起动电流6.128.12抽检10旋转方向6.138.13抽检11定子电感及三项不平度6.168.16抽检12表体温升6.216.21周期抽检13编码器定位检测6.308.30抽检

30、1415对批次电机进行抽样测试，并根据测试结果对电机进行适当的处理，包括对普遍不合格项目的整批测试、一次返修测试等等；7.3 试制样机的鉴定和接收试制样机在制造厂入库检验须全部经过出厂试验，全部实验项目合格后发合格证并出具相应的试验报告。出厂检验中，电动机若有一项或一项以上不合格，则该电动机为不合格品。试制样机出厂试验合格后，制造厂从中抽取2台进行型式试验，型式试验合格后应出具型式试验报告。如不合格应分析原因消除缺陷后，重新进行型式试验至合格。制造厂出厂和型式试验全部合格后，凯奇进行现场测量项目的全部检验后方能接收。7.4 批量生产的产品的鉴定和接收7.4.1 批量生产的电机出厂检验抽样按GB

31、/T2828中正常检查水平II一次抽样方案进行，其合格质量水平（AQL）为2.5（每百单位产品不合格品数）。制造厂的入库检验按出厂检验项目逐台进行，全部项目合格后，并附带产品合格证方能作为合格品入库。准备凯奇抽检。制造厂出厂检验中，电动机若有一项或一项以上不合格，则该电动机为不合格品。若现场测量项目检验合格，凯奇应整批接受。若现场测量项目不合格，则整批拒收，由制造厂消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交验收。抽样方案见表14 表 14 数量减少抽测量正常抽测量增加抽测量NNNN28222915223162523526502585190258 减少抽测动态检测策略 减少抽样 10批接收后 1批拒收

32、正常抽测 开始 正常抽测 5批接收后 每5批中有 2批拒收后 增加抽测7.4.2 批量生产的产品在下列情况下应进行型式试验：a. 经鉴定定型后制造厂第一次试制或小批试生产时；b. 电动机设计或工艺上的变更足以引起某些特性和参数发生变化；c. 出厂试验结果和以前进行的型式试验结果发生不可容许的偏差；d. 成批生产的电动机定期的抽试，每年抽试一次。7.4.3 制造厂从能代表相应生产阶段的产品中抽取两台进行型式实验，型式试验时，如果有任何一项不符合本标准规定，则取两倍于不合格数量的电动机重复该试验，如果试验合格，除第一次试验不合格电动机外，其余均认为符合本标准。如再次试验仍不合格，应和凯奇分析原因消除缺陷后，重新进行型式试验，至合格方能接收。且制造厂应提供相应的型式试验报告。7.5 凯奇派质检员去制造厂现场验收产品的条件a. 必须是制造厂所有项目检验合格的产品，并应有产品合格证和相应的出厂试验报告。b. 制造厂商根据电机实验技术要求每生产一批电机，将提交凯奇在制造厂进行验收，