SX-815Q机电一体化综合实训考核系统1.doc

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1、,SX-815Q机电一体化综合实训考核系统介绍SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System广东三向教学仪器制造有限公司Guangdong Sanxiang Teaching Apparatus Co. , LTD,一、 系统概述System Summarize机电一体化（Mechatronics）技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。伴随经济全球化，我国制造业成为国民经济的核心，而机电一体化成为制造业发展的“发

2、动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。该套系统是基于国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程开发设计而成。该套系统由“工作站”(Working Station）形式综合体现，“工作站”包含机电一体化“工作岛”（Working Islands），电气装配台，机械

3、装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。“工作站”的核心是“工作岛”，由MPS模块化生产线设备组成，共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成，工作岛由PLC、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位具有前瞻性，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。工作室（Working Studio）工作站（

4、Working Station）工作站（Working Station）工作岛（Working Island）工作岛（Working Island）工作岛（Working Island）工作岛（Working Island）“工作站”（WS）与“工作岛”（WI）关系图二、 系统参数 System Parameteru 电源要求：三相五线 380Vu 设备尺寸：360cm150cm160cm(长宽高)u 设备重量：230kgu 额定电压：AC380V 5%u 额定功率：2.2KWu 环境湿度：90% u 工作站占地空间：560cm520cm(长宽)u 安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过压过流保

5、护，过热保护，接地保护。三、 系统功能 System Function “液体混合灌装工作岛”设备功能：能对液体进行混合搅拌，可实现液位的动态平衡及稳定，使被灌装液体均匀无沉淀，并能对空瓶进行高精度的注液灌装。“组装加工工作岛”设备功能：完成配件上料，并对瓶子或其他物品进行自动装配。“检测判别工作岛”设备功能：可检测物品的材料、颜色属性及前工序配件装配情况。“机器人工作岛”设备功能：通过利用工业机器人，对目标物品自动进行搬运、分类、装配或其他复杂工序，实现最终成品的完成。“智能仓储工作岛”设备功能：通过双轴高精度运行装置，准确地将最终的成品按要求放入仓储货架中，或将物品从仓储货架中取出。整体功

6、能：能实现液体灌装自动化生产线的混合、灌装、装配、检测、搬运、分类及仓储的过程，全过程可通过运动机构及程序自动完成，操作者可以对系统整体或部分“工作岛”进行控制设计、电气安装、机械装调、程序编制、线路连接、参数调试、系统优化和故障排除等操作。组合式功能：可根据其他控制要求，将“工作岛”设备或其包含的部件，进行顺序、位置的调换，达到不同的控制功能。同时工作岛的PLC采用通用接口标准，可以兼容任何一个品牌的PLC。四、 系统特点 System Specialty一个结合：u 国家职业标准与世界技能竞赛标准的有机结合*两个突破：u 突破传统单套实训鉴定设备形式，推出复合型“技能工作站”；u 突破以往

7、单一专业能力培养模式，加入综合职业能力体验手段。四个首创：u 国内首创将运动控制与过程控制有机结合；u 国内首创灵活度高的组合应用手段；u 国内首创引入工业机器人技术；u 国内首创增加能耗测量及分析系统。八个应用：u 多品牌PLC兼容应用u 计算机技术结合应用u 传感器技术分类应用u 机器人技术真实应用u 网络通信技术灵活应用u 机械装调技术规范应用u 多种驱动技术组合应用u 系统检修技术实战应用注解：*Ps:机电一体化是世界技能竞赛中技术含量较高的竞赛项目，在国际上采用企业制的规范标准，如“Agreement on Professional Practice（专业实习协议）”，而在我国机电一

8、体化专业遵循“维修电工”与“装配钳工”职业标准，两者既有联系又有区别，因此在本系统的设计标准参照了世界技能竞赛（worldskills）的相关标准，并且结合了我国目前对机电一体化技能人才的培养标准，从而形成即符合我国国内培训与鉴定的需求，同时还与世界技能竞赛相关要求与标准接轨的综合实训系统。五、 可进行的实习课题 Tasks Could be Carry out国家职业培训及鉴定类：PLC部分1.PLC基本指令的应用2.PLC功能指令的应用3.PLC步进指令的应用4.利用编程软件对PLC编程5.PLC对变频器PID的控制6.PLC控制环形传输带7.PLC检测多种物料属性8.PLC检测物料放置方

9、向9.PLC对传输带运行的绝对定位控制10.PLC对传输带的脉冲定位控制11.PLC对传输带的混合定位控制12.PLC对双轴机器人的基本动作控制13.利用脉冲指令对步进电机控制14.PLC对多轴工业机器人自动控制15.PLC对装配件旋转控制16.PLC对控制装配单元17.PLC对堆垛机单轴与双轴控制18.PLC对仓库出库入库自动控制19.PLC对仓库间仓位调配的控制 PLC扩展实训1. 对温度数值的读取与处理2. 对液体压力的读取与处理3. 对流量的读取与处理4. 对液体液位数值读取与处理人机界面系统实训1.窗口切换2.界面制作3.数据输入4.PLC寄存器连接5.流动文字6.触摸屏监控环形传输

10、带实训7.触摸屏监控各工作岛设备8.触摸屏监控双向双面仓储系统实训9.触摸屏对整体实训流程监控与管理10.通过触摸屏对整套系统参数设置11.触摸屏对系统报警代码查询与处理12.触摸屏多级权限设置实训13.触摸屏实现故障设置于诊断排除变频器系统实训1.变频器基本接线操作2.开环系统实训3.PU操作及外部操作4.速度定位系统实训5.并用操作运转实训6.通讯操作运转实训7.多段速度运转实训8.变频器无极调速实训9.瞬时停电起动实训10.PID控制系统11.面板参数复制实训12.多位置定位参数调节机器人系统实训1.步进系统接线操作2.单轴步进系统控制3.双轴及多轴步进系统控制4.多速度段运行控制5.启

11、动与制动变速实训6.多点定位控制7.机器人原点与复位8.机器人单步与连续控制9.多细分度与脉冲实训10. 网络IO监控机器人工作状态交流伺服系统实训1.交流伺服系统基本接线操作2.放大器参数设置3.反馈与脉冲数观察4.脉冲输入控制正反转5.带速度反馈的脉冲控制正反转6.相对位置控制7.凸轮控制增量方式8.故障代码的熟悉与排除9. 双轴仓库控制管理传感器部分实训1.金属传感器的应用实训2.颜色传感器对单一颜色分拣实训3.颜色传感器对其他颜色分拣实训4.位置传感器实训5.霍尔传感器实训6.磁性开关实训7.编码器的应用8.编码器绝对控制与增量控制9.温度传感器的应用10.对射型与反射型传感器的应用网

12、络部分实训1.RS485网络实训2.FX2N-32CCl的应用3.触摸屏通过PU控制变频器实训4.PLC通过RS指令控制变频器实训5.PLC、触摸屏与变频器通讯控制6.N：N网络搭建与调整实训7.现场总线网络操作与设置8.现场总线网络搭建入门机械部分1. 结构部件的组装2. 气动元件的组装3. 机械零件的部件组装4. 机械系统的装调故障诊断与排除部分实训1.电气元件线路故障诊断与排除2.传感器线路故障诊断与排除3.控制元件的线路故障诊断与排除4.电源线路的故障诊断与排除5.软件故障的诊断与排除世界技能竞赛类：1. 电气线路的连接2. 电气元件的布局与组装3. 系统或小系统的设计4. 通过手持测

13、试器对各连线的测试5. 通过PLC编程对各控制单元的操作6. 根据“专业实习协议”的操作与调试7. 电气类部件及组件的安装8. 气动类元件的安装9. 机械零件的组装10. 用气量统计与分析11. 用电量的统计与分析12. 系统或小系统故障分析与处理13. 系统及小系统优化与提效创新项目类：1. 视觉传感器的静态应用2. 视觉传感器的动态应用3. 机器人与视觉传感器的组合应用4. 罐体及盒体混合组装5. 不合格物料二次加工处理6. 小系统的逆向运行7. 智能仓库的出料运行六、 与世界技能竞赛的接轨 About Worldskills Needs领域fields世界技能竞赛要求WS.NeedsSX

14、-815Q情况SX-815Q Achievement备注Remark涉及能力CapabilityPLC编程能力电气安装调试能力系统设计规划能力工艺与规范能力检修与排故能力电气部件安装能力机械部件安装能力系统能耗及效率优化PLC编程能力电气安装及连接线的制作系统设计规划能力工艺与规范能力元件、线路及程序故障的检修低压电气及气动元件安装能力机械零件安装能力用气量及用电量测量与分析完全接轨体现形式Form模块化设计组合式应用量化各操作点竞赛任务循序渐进分离式安装与操作灵活的工作岛模块设计，技能组合又能分散，并且根据不同的要求可以组合不同的运行功能，工作岛上器件标准化设计，可进行互换安装，不但工作岛

15、之间顺序可调换，工作岛上执行模块的顺序也可调换，为竞赛出题提供多种选择途径。完全接轨内容要求Content通过模拟盒的电气运行通过PLC的电气运行工艺与规范要求工作效率要求拆装方便设备配备手持测试器，在脱离PLC使用的情况下可以测试线路连接的情况；工作站配备企业管理流程及制度，要求操作者在工作的同时遵循必要的规范及流程，在实习专业技能的同时提高职业素养及综合职业能力；工作岛还配备用气量及用电量检测仪，通过专业的软件能智能分析系统的能耗及工作效率。完全接轨方法手段Method过程考核结果考核记录考核设备配套有过程评价表格及过程情况记录表，方便操作者和评价者对设备进行针对性的记录、统计、分析和汇总

16、。完全接轨七、 系统相关图片 System Picture1、工作室中的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作站The WorkingStation of SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System in Working Studio.2、带六轴机器人的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作岛（合并）The WorkingIslands with 6arms Robot of SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System3、带两轴机器人的SX-8

17、15Q机电一体化综合实训考核系统工作岛（合并）The WorkingIslands with 2arms Robot of SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System4、带视觉传感器的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作岛（合并）The WorkingIslands with Vision Sensor of SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System5、液体混合灌装及组装加工工作岛The liquid mixture filling Workin

18、gIsland and The Assembly WorkingIsland6、检测判别及智能仓储工作岛The Detect discrimination WorkingIsland and The Smart storage WorkingIsland7、2轴机器人和6轴机器人工作岛The 2 arms Robot WorkingIsland and The 6 rms Robot WorkingIsland8、其他工作站配件The Other workstation accessories人与人之间的距离虽然摸不着，看不见，但的的确确是一杆实实在在的秤。真与假，善与恶，美与丑，尽在秤杆上可

19、以看出；人心的大小，胸怀的宽窄，拨一拨秤砣全然知晓。人与人之间的距离，不可太近。与人太近了，常常看人不清。一个人既有优点，也有缺点，所谓人无完人，金无赤足是也。初识时，走得太近就会模糊了不足，宠之；时间久了，原本的美丽之处也成了瑕疵，嫌之。与人太近了，便随手可得，有时得物，据为己有，太过贪财；有时得人，为己所用，也许贪色。贪财也好，贪色亦罢，都是一种贪心。与人太近了，最可悲的就是会把自己丢在别人身上，找不到自己的影子，忘了回家的路。这世上，根本没有零距离的人际关系，因为人总是有一份自私的，人与人之间太近的距离，易滋生事端，恩怨相随。所以，人与人相处的太近了，便渐渐相远。人与人之间的距离也不可太

20、远。太远了，就像放飞的风筝，过高断线。太远了，就像南徙的大雁，失群哀鸣。太远了，就像失联的旅人，形单影只。人与人之间的距离，有时，先远后近；有时，先近后远。这每次的变化之中，总是有一个难以忘记的故事或者一段难以割舍的情。有时候，人与人之间的距离，忽然间近了，其实还是远；忽然间远了，肯定是伤了谁。人与人之间的距离，如果是一份信笺，那是思念；如果是一个微笑，那是宽容；如果是一句问候，那是友谊；如果是一次付出，那是责任。这样的距离，即便是远，但也很近。最怕的，人与人之间的距离就是一句失真的谗言，一个不屑的眼神，一叠诱人的纸币，或者是一条无法逾越的深谷。这样的距离，即便是近，但也很远。人与人之间最美的

21、距离，就是不远不近，远中有近，近中有远，远而不离开，近而不相丢。太远的距离，只需要一份宽容，就不会走得太远而行同陌人；太近的距离，只需要一份自尊，就不会走得太近而丢了自己。不远不近的距离，多像一朵艳丽的花，一首悦耳的歌，一首优美的诗。人生路上，每个人的相遇、相识，都是一份缘，我们都是相互之间不可或缺的伴。人与人之间的距离虽然摸不着，看不见，但的的确确是一杆实实在在的秤。真与假，善与恶，美与丑，尽在秤杆上可以看出；人心的大小，胸怀的宽窄，拨一拨秤砣全然知晓。人与人之间的距离，不可太近。与人太近了，常常看人不清。一个人既有优点，也有缺点，所谓人无完人，金无赤足是也。初识时，走得太近就会模糊了不足，

22、宠之；时间久了，原本的美丽之处也成了瑕疵，嫌之。与人太近了，便随手可得，有时得物，据为己有，太过贪财；有时得人，为己所用，也许贪色。贪财也好，贪色亦罢，都是一种贪心。与人太近了，最可悲的就是会把自己丢在别人身上，找不到自己的影子，忘了回家的路。这世上，根本没有零距离的人际关系，因为人总是有一份自私的，人与人之间太近的距离，易滋生事端，恩怨相随。所以，人与人相处的太近了，便渐渐相远。人与人之间的距离也不可太远。太远了，就像放飞的风筝，过高断线。太远了，就像南徙的大雁，失群哀鸣。太远了，就像失联的旅人，形单影只。人与人之间的距离，有时，先远后近；有时，先近后远。这每次的变化之中，总是有一个难以忘记

23、的故事或者一段难以割舍的情。有时候，人与人之间的距离，忽然间近了，其实还是远；忽然间远了，肯定是伤了谁。人与人之间的距离，如果是一份信笺，那是思念；如果是一个微笑，那是宽容；如果是一句问候，那是友谊；如果是一次付出，那是责任。这样的距离，即便是远，但也很近。最怕的，人与人之间的距离就是一句失真的谗言，一个不屑的眼神，一叠诱人的纸币，或者是一条无法逾越的深谷。这样的距离，即便是近，但也很远。人与人之间最美的距离，就是不远不近，远中有近，近中有远，远而不离开，近而不相丢。太远的距离，只需要一份宽容，就不会走得太远而行同陌人；太近的距离，只需要一份自尊，就不会走得太近而丢了自己。不远不近的距离，多像一朵艳丽的花，一首悦耳的歌，一首优美的诗。人生路上，每个人的相遇、相识，都是一份缘，我们都是相互之间不可或缺的伴。