工业机器人实训（环境）基地建设方案.pdf

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1、工业机器人实训基地 =建设方案目录一、 建设背景.1二、 建设目标.3三、 建设依据.3（一） 人才培养定位一一面向三类企业六项核心岗位.3（二） 课程内容对接岗位，模块教学.4（三） 教学模式“理-虚-实”三位一体.5四、 实训基地建设规划.6（一） 机器人科普体验中心.81. 设计理念.82. 功能描述.83. 核心配置.13（二） 工业机器人基础操作实训区.141. 设计理念.142. 功能描述.153. 配套课程.154. 核心配置.15（三） 工业机器人典型应用实训区.161. 整体设计理念.162. 焊接实训区.173. 搬运码垛实训区.194. 涂胶实训区.215. 装配实训区.

2、246. 打磨抛光实训区.26（四） 工业机器人综合应用实训区.281. 整体设计理念.282. 机器人维护保养实训.283. 机床上下料生产线安装及应用.304. 智能生产线轮岗综合实训.32五、 信息化教学平台建设.341. 平台概述.342. 模块功能.35六、 建设保障.371. 技术保障.372. 资源保障.373. 管理保障.37一、建设背景21世纪以来，制造业面临全球产业结构调整带来的机遇和挑战。工业机器 人是智能制造生产过程的关键设备，广泛应用于汽车及汽车零部件、电气电子、 化工等工业领域。随着工业4.0和中国制造2025的颁布实施，以及推动 机器人技术和产业发展的国家政策的密

3、集出台，工业机器人应用已经在我国形成 了 “井喷”的局面。1.中国工业机器人全球需求最大、密度较低国工业机器人行业处于产业转型升级需求释放、国家政策红利凸显、资本市 场助推的机遇叠加期，工业机器人行业孕育重大投资机遇。在“中国制造2025”、 “工业4.0”战略指导下，我国工业机器人市场将进一步打开，发展前景广阔。数据来源：国际机器人联合会、中国制造2025规划图1中国工业机器人销量走势2015年我国工业机器人保有量约为25.77万台，对应使用密度为49台/ 万人，机器人产业发展规划(2016-2020年)指出，到2020年，我国工业机 器人使用密度将超过150台/万人。伴随着中国制造业转型升

4、级，工业机器人使 用密度的上升将创造巨大的市场空间。1国家工信部在2016年发布的机器人发展规划(2016-2020年)文件中提出到2020年要将我国工业机器人密度提高到150以上，预示着下一步工业机器 人发展空间是巨大的。2.工业机器人应用人才供应严重紧缺产业发展离不开先进的生产技术，而先进技术的应用，离不开高素质的生产 技术工人。教职成17年2月发布的制造业人才发展规划指南预计，未来1015年，制造业高档数控机床和工业机器人应用领域的人才缺口高达450万。人才缺口预测人才缺口预测2015 年 2020年 2025年人才总量 人才总量预测 人才总量预测图3高档数控机床和工业机器人应用人才缺口

5、预测技能应用人才队伍建设是智能制造应用技术推广的重要保障之一，随着富士 康、中船重工等高新技术企业的建成投产，对智能制造相关领域的工业机器人操 作与维护方向技术人员的培养迫在眉睫。没有人才的保证，产业无法良性发展。2二、 建设目标通过工业机器人实训基地建设，达到以下目标：1. 实训教学目标满足市各职业院校工业机器人相关专业（方向）学生实训教学活动的开展。2. 师资培养目标面向省职业院校，开展工业机器人专业教师技术技能、专业教学、课程开发 等方面培训。3. 研究与创新目标“校企企”共建产学研基地，满足教师和学生课题研究、实训课程建设、教 学资源开发及教学模式创新等方面需求。4. 服务社会目标能够

6、满足社会人员技能培训、考工认证；企业技术人员进修培训，有效提高 学校服务社会的能力。三、 建设依据（一）人才培养定位一一面向三类企业六项核心岗位工业机器人作为高科技集成装备，对人才需求有多层次需求，通过对工业机 器人相关企业进行调研，分析确定面向机器人制造企业、机器人系统集成商、机 器人应用企业三类企业、六项核心工作岗位的培养目标,工业机器人专业（方向） 培养人才主要面向企业及对应的岗位、岗位职责如下表：3本体生产商对瞰位机械电气 安熟员调试工程师1|本$识 图组装；2.电*制柜装；1.出厂前检测 调试2.集成商 终端用户操恤护员一应用编程员I1. 了解日常故障信息2. 本醐糟牛更换3. 控制

7、时 护、保养4. 瞄得囊牌 养5 .线1作件 1 测、故障点瀚1. 根据应用任 务!艺2. 对雌烛 行锯调试3.方蕤施廊-集成工程师1.按照安装图 纸眦设备2确保设备器件工作正常3.各购点信号正常成设计 方榆呈调试 2.图4面向企业及相关岗位职责上述不同岗位及技术能力与各层次院校的对应关系如下:本科及以上研发 机器人研发设计离线漏程工程师 工作站维护生产故障点判断 生产工艺编程 调时员 龟气安装调试高职中职在职人员 培训机器人和数控机床操作、编程操作人员 、 日常维护图5企业岗位与院校对应关系（二）课程内容一一对接岗位，模块教学通过调研工业机器人领域应用人才岗位典型工作任务，分析各岗位需要的能

8、 力，转化为教学内容。教学内容既包括机械类、电气类专业基础知识，又包括工 业机器人基础应用、典型应用和综合生产线调试与应用等专业技能。4机器人模块工业应用集成方奏设计工业机器人离跳编程生产工艺螭程工业机器 人丽电气模块电气原08识读，接我 电气控制安装、调试 易郁件更换此机械模块机器人本体机械系统组装 易翻件更挨图6课程模块对接岗位任务课程依托ABB、FANUC、埃夫特等国内外知名品牌定制开发，确保教学内容 的专业性、权威性和通用性。（三）教学模式一一“理-虚-实”三位一体工业机器人属于精密设备,教学内容涉及电力电子、运动学、应用工艺设计、 系统联调等多学科知识,且内容抽象。为保证教学有效顺利

9、开展、提高学习效果， 同时保证设备精密度、提升利用率，采用“知识学习+虚拟训练+实操训练”三位 一体相互验证的教学模式。图7虚实结合理实验证5围绕工业机器人教学内容，结合学生的认知特点和规律，创造“虚实结合”、 能重复利用的安装、调试实验实训机会，呈现或再现工业应用流程，使学生在亲 历过程中理解并建构工业机器人调试及应用，虚实结合、理实验证，掌握工业机 器人维护保养技能。四、实训基地建设规划工业机器人的实训中心布局参考“工学结合” 一体化教学模式改进而成，围 绕工业机器人基本操作、工业机器人典型工艺应用和工业机器人智能生产线安装 调试三类核心内容按层次进行配置，对应分为基础应用实训区、典型应用

10、实训区 和综合应用实训区三类实训区域，同时配合机器人科普体验中心，营造智能信息 化氛围，既能提供专业技术的实训平台，又能提供真实生产环境，集科普、教学、 研发等功能为一体。6图8工业机器人实训基地总体规划示意图7(一)机器人科普体验中心图9机器人科普体验中心规划图1.设计理念本中心核心以打造机器人第一堂课为设计理念，打造独特的机器人文化与应 用综合体验中心，核心设计理念如下：以机器人的发展和应用为主线，从发展历史、内部构造、基础操作到典 型应用，由浅入深，重点呈现工业应用，同时辅助服务互动体验，集体 验、教学和娱乐融为一体；采用主流最具代表性的视觉系统、创意机器人等元素，在体验同时学习 不同类

11、型机器人编程操作；采用时下最前沿的“场馆学习”理念，结合体验者的学习兴趣和爱好， 通过声光电等多种高科技技术手段，营造酷炫的交互体验场景；2.功能描述(1)文化墙建设文化墙建设以展板和微课的形式，阐述机器人发展历史、演变过程、按功能 发展不同方向，同时包括全球领先的机器人品牌及家族介绍、各自代表应用、经 8典类型等，多种形式展现机器人的发展过程；阐述中国制造2025发展战略 提出的背景及意义。图10文化墙建设(2) 企业环境设计参照企业真实生产环境，搭建适合教学的实训环境，搭配工业环境安全警戒 标识，对设备布局、布线进行合理设置，将企业和教学进行充分融合。(3) 工业机器人手机打磨应用工作站采

12、用工业机器人在电子数码产品领域中的典型应用一一机器人手机打磨应 用为原型，构建典型应用工作站，让学生了解工业机器人在企业中的真实应用案 例。9图11手机打磨应用实践区(4)结构展示区在智能交互一体机内配置关于工业机器人结构的互动软件，采用实物1： 1 扫描建模，用3。透视效果展示工业机器人内部组成部件间的位置关系。图12工业机器人结构互动软件(界面截图)(5)机器人互动体验区人机对抗五子棋区域内，学生可选择难度级别与机器人进行五子棋实时对抗, 10机器人能将视觉算法、数码摄像头、气动搬运等部件有机地结合在一起，结合图 像识别、对弈算法设计及机器人棋子放置等诸多技能点，使机器人具有了一定完 整度

13、的视觉、思考和动作能力。图13机器人互动体验区(6)机器人大赛体验区教育机器人体验为学生和教师提供一个综合的专业的机器人教育和研究平 台，配置人形机器人、水下机器人和智能小车机器当前国内外大赛主流的 教育机器人为载体，提供官方改装方案，为师生提供大赛思路和指导方向。可采 用定期举办比赛、成立机器人模型社团等多种形式让学生寓教于乐，提升学生的 学习兴趣和动手能力。11（7）创意实训区图14教育机器人体验区机器人创意实训区是师生激发创意、进行自主创造的休闲环境，作为娱乐互 动应用的延伸。配置可供二次开发的桌面式机器臂、飞行器和可重构机器人组装 套件，教师们可以在这里进行课题研发、教学验证，孩子们可

14、以在里面设计、制 造、组装、改装机器人。12图15创意实训区效果图（8）智能物联系统紧跟时下流行的智能物联理念，采用先进的智能控制技术，实现科普体验中 心整体环境的灯光调节、红外遥控、开关机控制、20人强电开关控制、电动窗帘 开关、安防、视频监控等，让学生身临其境体验智能物联与生活的渗透融合。3.核心配置图表1配套清单序号模块设备清单单位数量1机器人文化展 示区实训室整体环境及文化墙建设套12交互式触摸一体机台13机器人发展史微课套34工业机器人手机打磨典型应用工作站工业机器人本体台15机器人手爪套16工作台套17震动、旋转打磨装置及其安装支架套18上、下料工位托盘套19有机玻璃罩套110电气

15、接线柜套111手机壳工件套1212打磨软件系统套113整体系统集成套114工业机器人结 构展示区工业机器人核心部件及电气部件展示套115工业机器人核心部件展示柜套116交互式一体机台217工业机器人内部结构认知互动软件套118工业机器人VR展示系统套119机器人互动体 验区人机对练五子棋-通用型工业机器人台120人机对练五子棋-五子棋应用元器件套121人机对练五子棋-工作台套122人机对练五子棋-视觉系统套123人机对练五子棋-五子棋算法套124人机对练五子棋-整体系统集成套125服务机器人-接待引导机器人套126服务机器人-科普中心语音、视频套127机器人创意实 训区专业级飞行器组装套件套6

16、28可重构机器人组装套件套629机械手臂套230电脑套61331离线编程软件套6326工位组合设计台套133智能物联系统控制主机套134灯光控制器套35红外转发器套36（电脑）控制器套37强电设备控制器套38智能窗帘系统套39控制软件套（二）工业机器人基础操作实训区图16基础操作实训区规划图1.设计理念工作站设计对接企业典型应用工业机器人基础操作工作站，选取市场占有率较高的国际机器人品牌为原型, 提取工业机器人搬运码垛、焊接等企业典型工艺应用，转化为基础层次工业机器 人应用操作实训，包含轨迹跟踪、标定、对点、安装调试等。课程资源开发科学合理，落地性强针对工作站设备定制开发课程，课程项目设置符合

17、职业院校学生学习特性，14难度适宜，教学实施性强。2. 功能描述本实训区支持工业机器人认知、工业机器人基础应用课程教学及实训。 主要完成工业机器人基础应用模块的训练、系统应用环境的搭建和调试等。包括 工业机器人示教器运动操作、工业机器人的点位示教、工业机器人基本参数设置、 工业机器人基本运动指示学习、工业机器人基于示教器的程序编辑、工业机器人 1/0控制应用、工业机器人基本接线方法等的理论教学所需的实训设备，可以通 过实践让学生掌握相关理论知识，并可以做一些简单的编程与示教。3. 配套课程与基础工作站对应开发工业机器人认知、工业机器人基础应用课程, 同时配套1.动画、视频等数字化教学资源。图表

18、2配套课程清单4.核心配置序号课程名称教学项目1工业机器人认知项目一工业机器人初识项目二工业机器人本体结构认知项目三工业机器人控制与驱动系统认知项目四工业机器人运动学认知项目五 工业机器人感觉系统认知2工业机器人基础应用项目一工业机器人基础应用系统构建项目二 工业机器人基本操作项目三 工业机器人基础应用操作编程图表3基础操作实训配置序号模块设备清单单位数量1工业机器人基础实 训工作站工业机器人本体台42一体式工作台、基础练习工件套件套43视觉设备套44电气控制套45系统集成套4156离线编程软件套257工业机器人基础实 训区-信息化教学 设备70#智能教学终端台1843寸智能一体机台49学生电

19、脑台2410信息化教学平台教学云平台套111教学环境设计学生课桌椅套2412环境文化展示套113服务师资培训（人）214合作基地挂牌15100天课程应用指导服务（三）工业机器人典型应用实训区1.整体设计理念工作站设计对接企业典型应用工业机器人典型应用工作站，提供焊接（弧焊）、搬运码垛、涂胶、装配和 手机打磨抛光等五种最广泛应用的机器人典型工艺，还原企业真实加工工艺，将 加工工件按照教学标准进行等比缩小转化，通过工作站应用学习，掌握企业真实 工艺流程。课程资源开发科学合理，落地性强针对不同品牌及工艺应用，定制开发配套课程,将应用工艺融入教学任务中， 各教学任务设置符合职业院校学生学习特性，难度适

20、宜，教学实施性强。162.焊接实训区图17典型应用焊接实训区示意图（1）功能描述本实训区支持工业机器人典型应用一一焊接课程，主要以机器人焊接（弧 焊）应用工作站为项目载体的典型工作任务，训练学生对机器人焊接工作站的安 装、连线、编程与调试的职业技能。（2）配套课程图表4工业机器人典型应用焊接课程清单教学项目任务清单项目一 焊接技术基础任务一焊接原理认知任务二焊接方法与设备了解项目二 焊接工作站安装 与调试任务一焊接机器人认知（含分类）任务二焊接机器人机械部件安装（含变位机与清枪剪丝）任务三焊接机器人电气安装及调试任务四机器人焊接工作站安全保护装置任务五机器人焊接工作站运行调试（含通讯与配置）任

21、务六 机器人与焊接工作站日常检查及保养项目三 焊接机器人典型任务一机器人水平直线焊缝焊接17工艺编程任务二机器人水平圆弧焊缝焊接任务三机器人垂直线焊缝焊接任务四机器人管板连接件焊接(3)核心配置图表5焊接实训区配置序号配置项目设备描述单位数量1机器人机器人套42机器人控制柜1-3016 *柜套43机器人与控制柜连接电缆根441-3018 及专用连接电缆根45焊接设备焊机台46焊枪台47焊机配套套48焊机送丝支架台49变位机单轴变位机台410周边设备工件夹具套411升降式弧光防护罩套412单元大底板套413机器人安装底座套414变位机安装平台套415烟气回收装置/排烟设备套416气瓶架套417接

22、线柜套418焊丝+气体套419焊接工件套420信息化设备70寸智能一体机台12143寸智能一体机台422电脑台2423文化建设功能区文化(挂图、标牌、文化写真、玻璃 贴纸、造型等)套1183.搬运码垛实训区图18典型应用搬运码垛实训区示意图(1)功能描述本实训区支持工业机器人典型应用一一搬运码垛课程，主要以机器人搬 运码垛应用工作站为项目载体的典型工作任务，训练学生对机器人搬运码垛工作 站的安装、连线、编程与调试的职业技能。(2)配套课程图表6工业机器人典型应用搬运码垛课程清单教学项目任务清单项目一 筛选皮带机构的 组装、接线与调试任务一皮带传输系统的组装任务二电气元件的安装与接线任务三气缸与

23、电机部分的接线任务四测试程序进行通电测试项目二 电气元件的组装 与接线任务一画出网板电气元件的组装图任务二网板电气元件的组装19任务三画出网板电气元件的接线图任务四电气元件的接线及通电测试项目三 分拣装配单元的程序设计与调试任务一工作任务的制定与端口分配任务二控制指令与步进电机运行任务三完成分拣装配单元控制程序的设计和调试项目四 机器人单元的程序设计与调试任务一 画出功能框图、和机器人1/0分配表任务二完成机器人单元的程序任务三 完成控制机器人运行程序任务四机器人单元控制程序的设计和调试项目五机器人自动换夹 具的程序设计与调试任务一使用准备任务二六轴工业机器人进行参数设置与程序编写任务三六轴工

24、业机器人自动换夹具的程序设计项目六 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试任务一工业机器人进行多点示教任务二六轴工业机器人进行参数设置与程序编写任务三工业机器人在实际应用中的使用与技巧任务四完成轮胎码垛入仓程序的编写与调试(3)核心配置图表7搬运码垛实训区配置序号类型模块内容单位数量1机器人机器人套42机器人控制柜3016 X柜套43机器人与控制柜连接电缆根441-3018 及专用连接电缆根45视觉设备手部20视觉套46视觉光源套47电气控制电气控制柜套4208信号箱套410传感器控制传感器套411周边设备专用夹具套412物料仓库套813工作站安全防护系统套414配套1/0端口套415搬运码垛工件

25、套装套416拆装工具包套417信息化设备70寸智能一体机台11843寸智能一体机台419电脑台2420文化建设功能区文化(挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、 造型等)套14.涂胶实训区图19典型应用涂胶实训区示意图(1)功能描述本实训区支持工业机器人典型应用一一涂胶课程，主要以机器人涂胶应 用工作站为项目载体的典型工作任务，训练学生对机器人涂胶工作站的安装、连21线、编程与调试的职业技能。(2)配套课程图表8工业机器人典型应用涂胶教学项目任务清单项目一 上料单元的程序 设计与调试任务一上料涂胶单元的整机结构和涂胶机结构组成装置任务二光纤传感器、磁性开关的工作原理任务三无杆气缸的工作原理和基本结构

26、任务四6。108光纤传感器、节流阀、电磁阀等的调试技能任务五上料单元的程序设计与调试项目二 多工位旋转工作 台的程序设计与调试任务一多工位涂装单元整机结构任务二光电开关传感器工作原理任务三步进电机与驱动器接线及调试任务四多工位旋转台工作程序及相关调试项目三机器人单元的程 序设计与调试任务一六轴机器人的硬件接线任务二吸盘夹具、节流阀和电磁阀的调试任务三机器人拾取车窗预涂胶程序的设计和调试项目四机器人自动换夹 具的程序设计与调试任务一夹具快换组件的结构组成任务二六轴工业机器人进行参数设置与程序编写任务三六轴工业机器人自动换夹具的程序设计项目五 机器人拾取车窗 并涂胶程序设计与调试任务一机器人单元与

27、送料单元之间的配合及程序的编写任务二胶枪的使用进行参数设置与程序编写任务三机器人拾取并进行预涂胶的程序设计与调试项目六 工作站整机程序 设计与调试任务一 控制原理图的绘制任务二单元的通迅地址分配任务三工作站整机联机统调22（3）核心配置图表9涂胶实训区配置序号类型模块内容单位数量1机器人机器人套42机器人控制柜1-3018 X柜套43机器人与控制柜连接电缆根441-3018 及专用连接电缆根45视觉设备手部21）视觉套46视觉光源套47电气控制电气控制柜套48信号箱套49周边设备专用夹具套410胶枪套411物料仓库套812工作站安全防护系统套413配套1/0端口套414汽车模型车转盘套415汽

28、车模型个2416拆装工具包套417信息化设 备70寸智能一体机台11843寸智能一体机台419电脑台2420文化建设功能区文化（挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、 造型等）套1235.装配实训区图20典型应用装配实训区示意图(1)功能描述本实训区支持工业机器人典型应用一一装配课程，主要以机器人装配应 用工作站为项目载体的典型工作任务，训练学生对机器人装配工作站的安装、连 线、编程与调试的职业技能。(2)配套课程图表10工业机器人典型应用装配教学项目任务清单项目一机器人单元的装配 与调试任务一机器人单元的机械安装任务二机器人单元的电气安装与接线任务三机器人离线编程与仿真调试任务四机器人单元编程任务

29、五机器人单元调试项目二 上料整列单元的装任务一上料整列单元的机械安装24(3)核心配置配与调试任务二上料整列单元的电气安装与接线任务三上料整列单元的编程与调试项目三 加盖单元的装配与 调试任务一加盖单元的机械安装任务二加盖单元的电气安装与接线任务三 加盖单元的编程与调试项目四 手机装配工作站的 联机调试任务一手机装配工作站的联机通信编程任务二手机装配工作站的系统优化任务三手机装配工作站的排故与维护图表11装配实训区配置序号类型模块内容单位数量1机器人机器人套42机器人控制柜1；-3018 X柜套43机器人与控制柜连接电缆根441-3013 及专用连接电缆根45视觉设备手部20视觉套46视觉光源

30、套47电气控制电气控制柜套48信号箱套49周边设备专用夹具套410工作站安全防护系统套411配套1/0端口套412拆装工具包套413装配工件套装套414信息化设 备70寸智能一体机台11543寸智能一体机台416电脑台242517文化建设功能区文化（挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、 造型等）套16.打磨抛光实训区图21典型应用打磨抛光实训区示意图（1）功能描述本实训区支持工业机器人典型应用一一打磨抛光课程，主要以机器人打 磨抛光应用工作站为项目载体的典型工作任务，训练学生对机器人打磨抛光应用 工作站的安装、连线、编程与调试的职业技能。（2）配套课程图表12工业机器人典型应用打磨抛光教学项目任务

31、清单项目一机器人单元的装配 与调试任务一机器人单元的机械安装任务二机器人单元的电气安装与接线任务三机器人离线编程与仿真调试26(3)核心配置图表13打磨抛光实训区配置任务四机器人单元编程任务五机器人单元调试项目二 抛光单元的装配与 调试任务一抛光单元的机械安装任务二抛光单元的电气安装与接线任务三抛光单元的编程与调试项目三 抛光工作站的联机 调试任务一抛光工作站的联机通信编程任务二抛光工作站的系统优化任务三抛光工作站的排故与维护序号类型模块内容单位数量1机器人机器人 LR Mate 20OiD套42机器人控制柜R-30iB Mate套43机器人与控制柜连接电缆台44周边设备机器人手爪套45工作台

32、套46震动打磨装置及其安装支架套47旋转打磨装置及其安装支架套48上料工位托盘套49下料工位托盘套410有机玻璃罩套411电气接线柜电气接线柜套412附件手机壳工件套3613信息化设备70寸智能一体机台11443寸智能一体机台415电脑台2416文化建设功能区文化(挂图、标牌、文化写真、 玻璃贴纸、造型等)套127(四)工业机器人综合应用实训区1. 整体设计理念细分培养方向，构建对应实训环境针对工业机器人维护保养和工业机器人系统联调等不同专业人才培养方向， 搭建企业真实的机器人维护保养和生产线综合应用实训环境。真实还原智能制造生产线，分工位轮岗实训真实还原成品制造企业智能生产线，设定不同工位实

33、训岗位，通过轮岗实训 方式，掌握企业智能生产线应用完成自动线生产系统安装、调试和故障识别等综 合应用技能。2. 机器人维护保养实训图22维护保养实训区示意图(1)功能描述本实训区支持机器人维护保养课程实训，学生在本实训区内学习典型工 业机器人机械及电气部件常规维护、保养与调试流程，可对典型机器人进行日常 维护保养。28(2)配套课程图表14工业机器人维护保养课程清单教学项目任务清单项目一 机器人基本保养任务一机器人基本保养介绍任务二机器人报修任务三机器人零点位置校对项目二 工业机器人机械部件维护任务一机器人驱动部件机械介绍任务二机器人机械故障诊断任务三机械部分定期维护保养项目三 工业机器人机械

34、部件更换任务一机器人本体电缆更换任务二各轴驱动马达更换任务三各轴减速器更换任务四平衡缸更换项目四 机器人电气部件更换任务一机器人控制器部件功能介绍任务二伺服环路电路图认知任务三故障紧急停机电路认知(3)核心配置图表15机器人维护保养实训区配置序号类型模块内容单位数量1配置内容机器人套装(含机器人本体、示教器、控制柜)套12开放式电气控制柜套13吊装架台14操作台套15配套1/0端口套16拆装工具包套17文化建设功能区文化(挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、 造型等)套1293.机床上下料生产线安装及应用图23机床上下料生产线实训区示意图(1)功能描述本实训区支持智能生产线安装、调试及应用课程实施

35、，主要以机床上下 料生产线为代表的智能生产线搭建实训平台，训练学生进行自动生产线综合编程 与调试、常规故障判别诊断等职业技能。(2)配套课程图表16机床上下料生产线安装与应用课程清单教学项目任务清单机床上下料生产线安装与应用任务一智能生产线机械安装调试任务二数控机床与机器人安装调试任务三传感器调试任务四控制柜安装与调试任务五信号数据通讯任务六实时监控系统安装调试任务七智能生产线联调30(3)核心配置图表17机床生产线实训区配置序号类型模块内容单位数量1配置内容机器人本体台12电气控制系统套13机器人视觉系统套14工作站安全防护系统套15生产监控系统套16斜床身数控车床套17雕刻机套18电火花套

36、19AGV小车套110清洗和烘干机套111三坐标机器套112机器人仿真软件套113配套1/0端口套114拆装工具包套115信息化设备70寸智能一体机套116电脑台117文化建设功能区文化(挂图、标牌、文化写真、玻璃贴纸、 造型等)套1314.智能生产线轮岗综合实训图24智能生产线轮岗综合实训区示意图（1）功能描述智能生产线轮岗综合实训区，选取企业智能制造生产线典型应用定制集成, 可支持学生轮岗实训，针对生产线各环节可支持自主改造和研发。基于“信息物 理系统”实现产品智能化搭建、运行、维护、变更和基础设施调整等相关环节的 认知和验证过程。（2）配套课程图表18智能生产线安装、调试及应用课程清单教

37、学项目任务清单智能生产线轮岗综合实训任务一智能生产线机械安装调试任务二传感器调试（含视觉系统）任务三控制柜安装与调试任务四信号数据通讯任务五实时监控系统安装调试任务六智能生产线联调32（3）核心配置图表19智能生产线轮岗综合实训区配置序号模块主要明细单位数量1?85主环线输送链板米定制输送梁根490度转弯轮套4驱动头套1驱动尾套1电机台1支撑梁根4阻挡机构套8定位机构套3过渡机构套12上下料模块机器人本体套1机器人至控制柜动力电缆套1电控6进16出10板套1机器人操作系统（预装）套1机器人调试套1机器人底座套1抓手夹具套1上下料机床套13相机检测及下料 模块机器人本体套1机器人至控制柜动力电缆

38、7米套1电控6进16出10板套1机器人操作系统（预装）套1机器人调试套1机器人底座套1抓手夹具套14成品入库模块机器人本体套1机器人至控制柜动力电缆7米套1电控6进16出10板套1机器人操作系统（预装）套133机器人调试套1机器人底座套1抓手夹具套15PLC控制系统模块套1触摸屏套1变频器套1控制程序套1光电传感器套10接触器套1继电器套1其他电气元件套1电缆桥架套1主控制柜套16其他视觉系统套1激光打标机套1AGV小车台1五、信息化教学平台建设1.平台概述云立方信息化教学平台致力于构建校园整体教学及学习平台，可有效实现资 源整合与优化利用，实现教学、管理协同，推进教学模式创新，让学生学习更方

39、 便，老师教学更高效，管理决策更智能，让教育更加智慧。通过教学活动中的备、教、学、练、评等各个环节收集数据，利用大数据分 析技术，形成反馈，为教学管理改进提供支撑，为学生的综合能力评估提供数据 模型，也可以为输出给企业对口人才提供帮助。34方向课堂教学信息化移动学习在线教育系统智慧教学系统移动教学系统在线学习系统场景匐一陶柄画备课 理论授课 实训授课 教学分析电。2号在线学习模块大数据教学过程数据课程中心教师空间 资源库1课堂互动主观考评客观考评制作课程任务数据分析学生学习数据分析系统后台管理课件共享作业任务信息、通知班级课程微课程在线学习沟通答疑资源下载资源上传资源管理I1图25云立方教学平

40、台概述2.模块功能(1)云立方6教打造教师高效率备授课一体化平台，提升教师信息化教学能力和水平。支持 教师进行课前备课、课堂讲解、课堂互动、技能演示、技能评价等教学活动。管理课学可老睡我耘间-8 5云以云体妄化03制作课件利用云资蹒6件创作斯曲模板客观助 模板356云立方一化教学系统康坷景格职业培训岸校 王都6 三一 口 X8 8云5课程包云坂资邮？?丁课件砂邮1传输列表-备校级资碰轨道交通工程制图 -2016年1班城市轨道交通概论 -2016255地铁消防与安防系统-201旌3班地铁通风与制冷系统-201旌4班城75交雌营畋-2016年5班2016-11-222016-11-202016-1

41、1-122016-11-092016-11-08城市轨道交通车辆检修已结束的课程城市轨道交通车辆检修创维课程图26云立方教界面展示(2)云立方,学打造高效率课堂学习平台，改善学习方式。支持资源查阅、工作页填写、练 习与测验、个人信息及成绩管理等功能模块，支持学生自主学习和合作学习。36(3)云立方6学移动端打造职业院校移动学习平台，共享优质教学资源、拓展 学生学习空间。支持微课学习、微练习、微调研、学校新闻/ 资讯/通知/公告的发布和展示等功能模块，满足学生随时随 地学习的需要。1 ! 0云立方6学移动平台” *8 冬 冬图28云立方6学移动端六、建设保障1-技术保障与知名机器人企业紧密合作，

42、掌握工业机器人最前沿的发展信息与专业 技术；拥有十多年面向职业教育的信息化课件开发技术经验；拥有集课程设计、课程开发、课件开发和素材制作于一体的专业课程开 发团队；成熟的虚拟技术，融合工业机器人专业知识，虚拟技术与专业领域实现 完美结合。2. 资源保障拥有国内机器人行业权威专家组成的顾问团队；拥有国内职业教育领域最专业、强大的课程研发团队；3. 管理保障拥有丰富的全国各大职业院校师资培训经验；形成了规范的培训组织流程和学员激励机制；培训项目管理团队对培训进度，成本，质量和风险等进行管理；管理流程严谨，项目操作稳健，成本控制力强，团队经验丰厚；37项目全过程采用美国项目管理协会(?1)发布的项目管理标准。38