武汉科技大学.doc

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1、武汉科技大学 学校校园面积3000余亩，校舍建筑面积52万平方米，图书馆藏书215万余册。学校现有教职工2300余人，其中“双聘”院士4人，“楚天学者”特聘教授3人，教授、副教授等高级职称600余人，科研、师资力量雄厚，有一批国内外学术界颇具影响的专家、学者。学校设置 17个学院，44个本科专业。学校是博士学位授权单位，有材料学、钢铁冶金、机械设计及理论等3个博士点、25个硕士学位点及9个工程硕士授权领域，11个省级重点学科，建有1个省部共建国家重点实验室培育基地、2个省级重点实验室、1个省级人文社科重点基地。学校面向全国招生，在校学生3万余人，已为国家培养了7万余名毕业生。 次获国家级一等奖

2、。学校体育事业蓬勃发展，女子篮球多次在全国性体育竞赛中获得冠军，在第 五、六届全国大运会上均荣膺“校长杯”。 学校的科学研究以应用科学为主，兼顾基础理论研究，注重新兴学科、前沿和边缘学科的研究。无机非金属材料领域的研究工作达到国际先进、国内领先水平，冶金工程、材料成型及控制工程、机械工程及自动化、信息科学与工程、化工、资源与环境等领域的研究工作达到国内先进水平；建筑、制冷、医学方面都有较高的研究水准。理论研究方面，有相当强的实力，在基础数学和应用数学领域取得了重大突破，其研究成果引起国内外同行的高度重视。经济学、现代管理、文学艺术、法学等人文社会科学方面的研究成果在国内外同行中有较大的影响。目

3、前，学校建有26个研究所。近年来，共开展各类科研项目3000余项，取得科研成果1000余项，多 次获国家、省部级奖励。 为启动新一轮的创业历程，学校已在武汉黄家湖畔征地2021亩建设新校区，在短期内将新校区建设成一座环境优美、自然与人文协调统 一、功能齐全的校园，为实现学校的跨越式发展奠定良好基础。 着建设众多学科协调发展、部分学科优势突出、在国内外享有较高知名度的教学研究型综合性大学目标迈进。 高校代码：10488所在省市：湖北学校地址：湖北省武汉市青山区和平大道947号 联系电话：027-68862470学校传真：027-68862860学校址：http：/出处 第二篇：武汉大学科技协会武

4、汉大学科技协会 各部门简介 秘书处。下设秘书部和礼仪部。秘书部负责本协会的内部财务流通和组织纪律监察，各部门之间的沟通，会议记录，文件起草，档案备份和其他日常事务的处理。礼仪部主要负责协会的公关、礼仪、主持等。 活动中心。下设一区分部、二区分部、三区分部、四区分部主要组织开展特色学科竞赛，联系举办学术讲座，组织参观科技展览高科技企业。各区分部主要负责各校区所开展的活动，同时协同其他部门处理本会其它事务。 拓展中心。下设策划部和外联部。策划部负责对协会的活动进行提前筹划与安排，保证活动顺利进行。外联部主要职责为与校内外其他相关单位交流沟通，获取最广泛的理解和支持，推动本协会向外发展壮大。 宣传中

5、心。下设网络部、新闻部和宣传部。宣传部主要负责对外宣传协会活动安排、进程、内容。新闻部主要进行科普宣传、民意测试和新闻调查等，同时负责本协会的对外媒体宣传工作，树立本会良好社会形象，扩大本会的影响力，提高本会的知名度和美誉度。网络部负责本协会的网络主页的创建和日常维护与升级换代，对外宣传本协会，维护协会的良好形象。 珞珈论坛项目中心。专项负责组织开展珞珈论坛大型学术讲座、交流座谈等活动。 数码科技体验俱乐部（会员部）。组织广大数码爱好者参与相关数码科技体验等活动，包括dv拍摄、航模设计、机器人制作等。 二、干部要求： 1、政治立场坚定，坚持四项基本原则，拥护党的路线、方针和政策； 2、有创新能

6、力，工作积极、热情、热心为同学服务且有恒心； 3、担任过相关工作或学生干部，有一定的社团工作或学生工作经验者优先； 4、有一定的特长者优先，如电脑、绘画、写作、摄影、摄像等。 三、招聘流程： 1、报名方式（1）现场咨询报名：招新点报名（9月15日-22日，各校区食堂门口），本协会活动现场 咨询报名，直接到协会办公室报名（工学部大学生活动中心一楼） （2）e-mail报名。未来网校园通知中科协招新通知下载报名表填写后发至whukexie（即日起至9月22日14点截止）。 2、面试及公示 面试时间待具体通知，面试结果将于9月25号9月31号向全校公布。 3、任命 科协常委会根据公示的情况集体讨论后

7、报校团委通过，正式任命各主任、部长、副部长。 4、咨询电话： 线性系统的时域分析法（8学时） 【主要讲授内容】 3.1线性时间响应的性能指标3.2一阶系统的时域分析3.3二阶系统的时域分析3.4高阶系统的时域分析3.5线性系统的稳定性分析3.6线性系统的稳态误差计算3.7控制系统时域设计 【重点与难点】 1、重点： 二阶系统动态性能计算以及劳斯判据的应用。 2、难点： 扰动作用下减小或消除稳态误差的方法。 【教学要求】 1、熟悉时域性能指标的定义； 2、掌握一阶系统和二阶系统的暂态性能指标的求取； 3、掌握二阶系统暂态性能改善的方法，劳斯稳定判据及其应用； 4、掌握稳态误差的分析与计算； 5、

8、掌握减小或消除稳态误差的方法。 【实施方法】 课堂讲授，ppt配合 3.1系统时间响应的性能指标 1.阶跃函数 阶跃函数的表达式为 0t0r（t）=at0 2.斜坡函数（或速度函数） 0t0r（t）=att0斜坡函数的表达式为3.加速度函数 加速度函数的表达式为 0r（t）=12at24.脉冲函数 脉冲函数的表达式一般为 t0t0 te0 5.正弦函数 正弦函数的表达式为 t00r（t）=asinwtt0 3.1.1线性定常系统的时域响应 对于一单输入单输出n阶线性定常系统，可用一n阶常系数线性微分方程来描述。即 dnc（t）dn-1c（t）a0+a1n-1+ndtdtdc（t）dmr（t）d

9、m-1r（t）+an-1+anc（t）=b0+b1m-1+mdtdtdt+bm-1dr（t）+bmr（t）dt 系统在输入信号r（t）作用下，输出c（t）随时间变化的规律，就是系统的时域响应。 齐次微分方程的通解c1（t）由相应的特征方程的特征根决定。特征方程为 +an-1s+an=0 如果上式有n个不相等的特征根，即p1，p2，.，pn，则齐次微分方程的通解 d（s）=a0sn+a1sn-1+为 从系统时域响应的两部分看，稳态分量（特解）是系统在时间t时系统的输出，衡量其好坏是稳态性能指标：稳态误差。系统响应的暂态分量是指从t=0开始到进入稳态之前的这一段过程，采用动态性能指标（瞬态响应指标

10、），如稳定性、快速性、平稳性等来衡量。 3.1.2控制系统时域响应的性能指标1.稳态性能指标 其定义为：当时间t趋于无穷时，系统输出响应的期望值与实际值之差，即 ess=limr（t）-c（t）tc1（t）=k1ep1t+k2ep2t+.+knepnt 稳态误差ess反映控制系统复现或跟踪输入信号的能力。2动态性能指标 动态响应是系统从初始状态到接近稳态的响应过程，即过渡过程。 3.2一阶系统的时域分析 一阶系统微分方程的标准形式是 dc（t）+c（t）=r（t）dt 3.2.1一阶系统的单位阶跃响应 t当输入信号r（t）1（t）时，系统的输出称为单位阶跃响应，记为h（t）。当 1r（t）1（

11、t），即r（s）s时，有 1s（ts+1） 对上式取拉普拉斯反变换，得到单位阶跃响应为 c（s）=r（s）F（s）=t-1h（t）=lc（s）=l=1-ett0s（ts+1） -1-1一阶系统单位阶跃响应性能指标为：调节时间ts 稳态误差ess超调量mp3.2.2一阶系统的单位脉冲响应 当系统输入信号为单位脉冲函数r（t）=d（t）时，r（s）=1，这时系统的响应为单位脉冲响应，记为g（t），即 g（t）=l-1c（s）=l-1F（s）r（s）=l-1F（s）3.2.3线性定常系统的重要特性 系统对输入信号导数的响应，等于系统对该输入信号响应的导数。或者反过来，系统对输入信号积分的响应，等于系

12、统对该输入信号响应的积分，而积分常数由零输入初始条件确定。 3.3二阶系统的时域分析 3.3.1二阶系统的数学模型 典型二阶系统的结构其闭环传递函数为 2wnc（s）=2r（s）s2+2zwns+wn 二阶系统的特征根（即闭环极点）为 s1，2=-zwnwnz2-1随着阻尼比z取值的不同，二阶系统的特征根（闭环极点）也不相同，主要有下面四种情况： 1.欠阻尼（0z1）4.无阻尼（z=0）3.3.2二阶系统的单位阶跃响应 二阶系统在单位阶跃函数作用下输出信号的拉氏变换 2wn1c（s）=22s+2zwns+wns 对上式进行拉氏反变换，便得二阶系统在单位阶跃函数作用下的过渡过程，即 h（t）=l

13、-1c（s） 1.欠阻尼系统阶跃响应2.临界阻尼系统单位阶跃响应3.过阻尼系统单位阶跃响应4.二阶系统阶单位跃响应的主要特征结论： （1）阻尼比z越大，超调量越小，响应的平稳性越好。反之，阻尼比z越小，振荡越强，平稳性越差。当z0时，系统为具有频率为wn的等幅振荡。 （2）过阻尼状态下，系统响应迟缓，过渡过程时间长，系统快速性差；z过小，响应的起始速度快，但因振荡强烈，衰减缓慢，所以调节时间ts亦长，快速性差。 （3）当z0.707时，系统的超调量 mp0的情况下，上述行 a0sn+a1sn-1+a2sn-2+列式的各阶主子式i均大于零，即 D1=a10D2=a1a3a0=a1a2-a0a30a2a0a2a40a10a2 a1D3=a3a5Dn=D03.5.6稳定判据的应用 例设单位反馈控制系统结构图如图3.21所示，试确定系统稳定时k的取值范围 图3.21单位反馈控制系统结构图 解系统的闭环传递函数 c（s）k=3r（s）s+6s2+5s+k 其特征方程式为 d（s）=s3+6s2+5s+k=0 列劳斯表 s3s2s1s01630-k6k5k0 按劳斯判据，要使系统稳定，应有k0，且30-k0，故k的取值范围为0第 10 页 共 10 页本资料来源搜集与网络和投稿，如有侵权，牵扯利益关系，请告知上传人联系删除。