第三章机械运动形态与变换精选文档.ppt

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1、第三章机械运动形态与变换本讲稿第一页，共二十四页3-3-1 1 机械运动形态与变换机械运动形态与变换组成机械运动部件的运动形态有：组成机械运动部件的运动形态有：定轴转动（含摆动和间歇转动）、往复移动、平面运动定轴转动（含摆动和间歇转动）、往复移动、平面运动 实现这三种基本运动形态的机构种类很多，它们起到运动形式变换、运动速度变换、运动的传递、运动的合成及分解的作用。本讲稿第二页，共二十四页一一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 是常见的运动形式，用于运动、动力的传递和运动速度的是常见的运动形式，用于运动、动力的传递和运动速度的变换。变换。能实现其变换

2、的机构有：能实现其变换的机构有：1.1.齿轮机构齿轮机构主要用于运动、速度的变换并传递动力主要用于运动、速度的变换并传递动力 外啮合圆柱齿轮机构：外啮合圆柱齿轮机构：传递反向运动传递反向运动本讲稿第三页，共二十四页 内啮合圆柱齿轮机构：内啮合圆柱齿轮机构：传递同向运动传递同向运动 圆锥齿轮机构：圆锥齿轮机构：传递相交轴之间的运动传递相交轴之间的运动 蜗杆蜗轮机构：蜗杆蜗轮机构：传递垂直交叉轴之间的运动传递垂直交叉轴之间的运动 齿轮系可完成减速或增速运动齿轮系可完成减速或增速运动本讲稿第四页，共二十四页2.2.摩擦轮传动机构摩擦轮传动机构 难以传递过大的动力，主要难以传递过大的动力，主要应用在仪

3、器中传递运动。应用在仪器中传递运动。本讲稿第五页，共二十四页3.3.瞬心线机构瞬心线机构 该机构可以靠摩擦传递运动或动力，也可该机构可以靠摩擦传递运动或动力，也可 在瞬心线上制成轮齿形式啮合传动。在瞬心线上制成轮齿形式啮合传动。其传动比是变量，此机构可以实现连续的、其传动比是变量，此机构可以实现连续的、周期性的变速转动输出。周期性的变速转动输出。本讲稿第六页，共二十四页4.4.连杆机构连杆机构 能实现转动到能实现转动到转动的连杆机构转动的连杆机构有：有：双曲柄机构、双曲柄机构、平行四边形机构、平行四边形机构、转动导杆机构等转动导杆机构等本讲稿第七页，共二十四页5.5.带传动机构带传动机构 带传

4、动机构适用较大中心距的传动场合，带传动机构适用较大中心距的传动场合，过载打滑起到一定的保护作用。过载打滑起到一定的保护作用。本讲稿第八页，共二十四页6.6.链传动机构链传动机构 也是一种适合较大中心距的传动机构，输出也是一种适合较大中心距的传动机构，输出同向的减速或增速连续转动。其传动比为两链同向的减速或增速连续转动。其传动比为两链轮齿数之反比。轮齿数之反比。7.7.绳索传动机构绳索传动机构不能传递较大的载荷不能传递较大的载荷本讲稿第九页，共二十四页8.8.液力传动液力传动 是利用液体的动能把主是利用液体的动能把主动轮的转动传递到从动轮动轮的转动传递到从动轮，也称为液力藕合器。，也称为液力藕合

5、器。9.9.钢丝软轴传动机构钢丝软轴传动机构 由多组钢丝分层卷绕而由多组钢丝分层卷绕而成，具有良好的挠性，能成，具有良好的挠性，能够把回转运动灵活地传到够把回转运动灵活地传到空间任意位置。空间任意位置。本讲稿第十页，共二十四页10.10.万向连轴器万向连轴器广泛应用在不同轴线的传动机构中广泛应用在不同轴线的传动机构中本讲稿第十一页，共二十四页二二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 在包装机械等自动机中应用较广泛，在包装机械等自动机中应用较广泛，常见的转换机构有：常见的转换机构有：棘轮机构、槽轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、分度凸轮机构等不

6、完全齿轮机构、分度凸轮机构等本讲稿第十二页，共二十四页三三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构主要有：曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、主要有：曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构摆动、从动件凸轮机构等摆动导杆机构摆动、从动件凸轮机构等本讲稿第十三页，共二十四页四四、连续转动到往复直线移动的运动变换连续转动到往复直线移动的运动变换 与实现机构与实现机构主要有：曲柄滑块机构、正弦机构、直动从主要有：曲柄滑块机构、正弦机构、直动从 动件凸轮机构、带或链传动机构、动件凸轮机构、带或链传动机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构。齿轮齿条机构、螺旋传动机构。本讲稿第十四

7、页，共二十四页五五、直线移动转换为直线移动的运动变换直线移动转换为直线移动的运动变换 与实现机构与实现机构大多采用液压机构，用于送料、夹紧等装置中大多采用液压机构，用于送料、夹紧等装置中主要有：斜面机构、具有两个移动副的连杆机构主要有：斜面机构、具有两个移动副的连杆机构 移动凸轮机构等移动凸轮机构等本讲稿第十五页，共二十四页六六、直线移动转换为定轴转动或往复摆动直线移动转换为定轴转动或往复摆动 的运动变换与实现机构的运动变换与实现机构主要有：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构主要有：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构本讲稿第十六页，共二十四页 3-3-2 2机、电、液机构组合的运动及控制机、电、液机构组合的运

8、动及控制一一、机、液机构组合的运动形态机、液机构组合的运动形态 主要是液压缸系统与连杆机构系统的组合，可满足执行机构主要是液压缸系统与连杆机构系统的组合，可满足执行机构的位置、行程、摆角、速度及复杂运动规律等多方面的工作要的位置、行程、摆角、速度及复杂运动规律等多方面的工作要求。求。其控制方法有：手动、机动、微机控制其控制方法有：手动、机动、微机控制基本型：单出杆固定缸单出杆固定缸双出杆固定缸双出杆固定缸摆动缸摆动缸本讲稿第十七页，共二十四页二二、电磁机构电磁机构主要用于开关机构、电磁振动机构等主要用于开关机构、电磁振动机构等本讲稿第十八页，共二十四页三三、机电组合机构机电组合机构 其中的运动

9、形态由机构的结构来实现，而机械其中的运动形态由机构的结构来实现，而机械的运动参数和各执行机构的运动协调关系是靠微的运动参数和各执行机构的运动协调关系是靠微机系统来实现的。机系统来实现的。本讲稿第十九页，共二十四页33-3-3 机械运动与控制机械运动与控制 机械的运动形态由机械的组成形式和机械的运动形态由机械的组成形式和机械的控制方式所决定机械的控制方式所决定一、机械运动的换向与控制1.1.旋转运动的换向与控制旋转运动的换向与控制改变电机转向、限位开关、介轮换向、改变电机转向、限位开关、介轮换向、棘轮换向、摩擦轮换向、自身换向机构棘轮换向、摩擦轮换向、自身换向机构2.2.直线移动的换向与控制直线

10、移动的换向与控制改变电机转向、液压换向、自身换向机构改变电机转向、液压换向、自身换向机构本讲稿第二十页，共二十四页二、机械运动的调速与控制调速电机、齿轮减速器、其它减速装置、变速器调速电机、齿轮减速器、其它减速装置、变速器 本讲稿第二十一页，共二十四页无级变速器：大都通过摩擦传动来实现无级变速器：大都通过摩擦传动来实现本讲稿第二十二页，共二十四页三、机械运动的离合与控制 机械中有时在不停止原动机运转的状态下，机械中有时在不停止原动机运转的状态下，而暂时终止执行机构的工作。而暂时终止执行机构的工作。本讲稿第二十三页，共二十四页四、机械运动的制动与控制种类有：机械式、电磁式、液压式、液力式、气动式种类有：机械式、电磁式、液压式、液力式、气动式可用于刹车、防止逆转等可用于刹车、防止逆转等本讲稿第二十四页，共二十四页