汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程教案项目三电控转向系统的检修.docx

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1、* 学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘电控系统检修使用教材汽车底盘电控系统原理与检 修一体化教程机械工业出 版社授课时间授课对象计划学时理论2教学方式地点教室教学目标能力（技能）目标知识目标（1）能够正确检修电控动力 转向系统。（2）能够对电控动力转向系 统常见故障进行诊断与排除。（1）能够熟悉电控动力转向系统的类 型、基本组成。（2）能够熟悉电控动力转向系统的结构 及工作原理。教学内容电控动力转向系统的检修重点难点及 解决方法重点难点：对电控动力转向系统常见故障进行诊断与排除 方法：任务驱动法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；

2、具有 较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.PPT 2.教材3.辅助教材4.实物教学后记（对课 程设置、教学计 划、教学大纲、 教案、教材、教 学方法的建议）教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课二、知识讲授提要一、电控动力转向系统的类型与优点1 .电控动力转向系统的类型根据动力源的不同，电控动力转向系统可分为液压 式电控动力转向系统（液压式EPS）和电动式电控动力转 向系统（电动式EPS）。（1）液压式EPS（2）电动式EPS2 .电控动力转向系统的优点二、液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统是在传统的液压动力转向 系统的基础上

3、增设了电子控制装置而构成。液压式电控 动力转向系统主要包括传感器（车速传感器和转向盘转 角传感器，转向盘转角传感器也称转角速度传感器）、电 控单元（ECU）、动力转向油泵（转向助力泵）、普通动力 转向系统（转向盘、转向柱、转向机及转向横拉杆）等。液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同，可 分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式三种形式。1 .流量控制式EPS（1）分流控制式（2）旁流控制式2 .反力控制式EPS（1）基本组成 反力控制式动力转向系统主要由转 向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、动力转向油 泵（叶片泵）、储液罐、车速传感器和电控单元组成。（2）工作过程3 .阀灵敏度控制式E

4、PS（1）阀灵敏度控制式EPS特点（2）阀灵敏度控制式EPS组成 阀灵敏度控制式EPS 主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ECU等组成。三、电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统是一种直接依靠电动机提 供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统只需利用电 控单元控制电动机电流的方向和幅值，就可直接控制转 向助力的大小，控制的自由度较高，且结构简单、布置 方便，其在轿车上的应用越来越广泛。1 .电动式电控动力转向系统的基本组成、原理及特点(1)基本组成 电动式动力转向系统主要由转矩传 感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、 减速机构、电控单元等组成。(2)电动式电控动力转向系统的工

5、作原理电动动 力转向系统的工作原理是根据汽车行驶速度(车速传感 器输出信号)、转矩及转向角信号，由ECU控制电动机及 减速机构产生助力转矩，使汽车在低、中和高速下都能 获得最正确的转向效果。(3)电动式电控动力转向系统分类 根据电动机布 置位置的不同，电动式电控动力转向系统可以分为转向 轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式3种类型。(4)电动式电控动力转向系统特点2 .电动式电控动力转向系统主要部件的结构及工作 原理(1)转矩传感器(2)电动机(3)电磁离合器(4)减速机构(5)电控单元(ECU)四、群众车系电动式电控动力转向系统群众车系中的迈腾、帕萨特、速腾、高尔夫等车 型均采用电动式电控动力转

6、向系统，也称电控机械式 助力转向系统(双齿轮式)。该系统可根据驾驶人的 转向要求，转向电控单元ECU控制电动机工作，进而 起到转向助力的作用。转向助力的大小取决于车速、转 向力矩和转向角。1.电动式电控动力转向系统组成群众车系电动式电控动力转向系统由转向器、转向 盘、转向柱、转向盘转角传感器、转向力矩传感器、 转向齿轮、电动机及电控单元等组成。2 .电动式电控动力转向系统主要部件结构(1)电动机械式转向器(2)转向盘转角传感器(3)转向力矩传感器(4)转向电控单元(5)转向指示灯3 .电动式电控动力转向系统控制原理及工作过程(1)控制系统组成(2)控制原理 转向电控单元的永久存储器内存储 有特

7、性曲线组，转向助力就是通过特性曲线组来按照车 速情况进行调节的。(3)工作过程(4)系统电路图五、四轮转向系统四轮转向系统(4WS)是指后轮也和前轮相似，也有 转向器，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向 转向，也可以与前轮反方向转向。三、技能学习机房模拟四、技能训练五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题rjw rjw rjw rjw rj学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘电控系统检修使用教材汽车底盘电控系统原理与检 修一体化教程.机械工业出版社授课时间授课对象计划学时实训2教学方式地点实训室教学目标能力(技能)目标知识目标(1)能够正确地对电控动力

8、转向系统进行检查与调整。(2)能够熟悉电控动力转向 系统零部件的检修方法。(1)能够熟悉电控动力转向系统的组成 和总体构造。(2)能够熟悉电控动力转向系统的检修 内容和方法。教学内容电控动力转向系统的检修重点难点及 解决方法重点难点：电动式电控动力转向系统的检修 方法：任务驱动法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有 较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.教材2.辅助教材3.实物教学后记(对课 程设置、教学计 划、教学大纲、 教案、教材、教 学方法的建议)教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课复习上节课的电控动力转向系统构造和工作原理二、知识讲授提要一、液压电控动力转向系统的检修1 .动力转向储液罐液面的检查2 . V带张紧力的检查3 .动力转向系统转向液压油压力的检查4 .电控系统线路检查5 .电控元件的检查二、电动式电控动力转向系统的检修1 .故障警告灯的检查2 .系统自诊断3 .转矩传感器的检查4 .直流电动机的检查5 .电控单元（ECU）检查三、技能学习电动式电控动力转向系统的检修四、技能训练分组练习：电动式电控动力转向系统的检修五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题