《控制系统综合设计》大纲（四）.doc

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1、控制系统综合设计大纲（四）11.1了解和掌握工程项目管理、经济决策的整体构架；分析和确定系统目标、功能和结构；分析确定合理的系统技术性能指标；确定系统规模和开发内容；选择、设计和优化系统的技术路线；系统开发与管理；工程项目的技术经济分析。四、课程内容与基本要求1、自学部分掌握：系统校正的常用方法：超前、滞后、超前mdash;mdash;滞后了解：MATLAB控制仿真软件的应用方法2、综合部分2.1系统机理建模掌握：系统机构建模方法及MATLAB软件编程。了解：系统机理2.2 控制器设计掌握：超前、滞后、超前-滞后系统校正法、频域设计法和PID控制法，并利用MATLAB控制仿真软件，可以分析仿真

2、结果和比较各种方案。了解：系统的性能指标和模型参数与控制方案间关系注：系统建模部分分为几个不同的对象，学生以分组（34人/组）形式进行各组选题五、教学进度安排(一) 讲课（12学时）1.1课程设计的内容、步骤、方法、注意事项 4学时1.2课程设计说明书的要求 4学时1.3课程设计的进程安排 4学时(二) 学生设计、上机仿真 3周2.1根据要求对系统进行分析，计算出系统的性能指标。2.2根据系统特性与给定的性能指标提出改善系统特性的方案。2.3用MATLAB软件来分析、研究、设计此系统，并提出几种控制方案进行比较。2.4画出仿真曲线，并对之分析。2.5编写课程设计报告注：讲课学时包含在3周内教材与参考书1、胡寿松.自动控制原理(第五版).北京:科学出版社,20072、迪安middot;Kmiddot;弗雷德里克.反馈控制问题mdash;mdash;使用MATLAB及其控制系统工具箱.西安:西安交通大学出版社,20013