plc编程实例讲解.docx

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1、plc编程实例讲解1、产生单脉冲和连续脉冲的程序（1）产生单脉冲的基本程序 （2）产生连续脉中的 基本程序在plc程序设计中，也经常需要一系列连续的脉冲信号 作为计时器的计数脉中或其他作用。如上图是利用辅助继电器M0产生一个脉宽为一个扫描 周期，脉冲周期为两个扫描周期的连续脉冲。该梯形是利用 PLC的扫描工作方式来设计的当X000常开触点闭合后第一次 扫描到M0常闭触点时它是闭合的，于是M0线圈得电。当第 二从头开始扫描，扫描到M0的常闭触点时V线圈得电后常 闭触点己经断开，M0线圈失电。这样M0线圈得电时间为一 个扫描周期。M0如此循环（当X000闭合时）如上图是利用定时器TO产生一个周期可

2、调节的连续脉 中。当X000常开触点闭合后，第一次扫描到TO常闭触点时， 它是闭合，于是，TO线圈得电，经过1s的延时，TO常闭触 点断开；TO常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描 到TO常闭触点时，因它已断开，使TO线圈失电，TO常闭触 点又随之恢复闭合，如此循环，可得到为1s的连续脉冲。2、时间控制程序FX2N系列PLC的定时器为接通延时定时器，即定时器线 圈通电后，开始延时，待定时间到，定时器的常开触点闭合， 常闭触点断开。在定时器的触点瞬间间复位。利用职权PLC 中的定时器可以设计出各种各样的时间控制程序，其中接通延时和断开延时控制程序。如上图程序为接通延时控制程序运得过程是：定时

3、启动 信号X001接通，定时器TO开始定时，经过10s延时，T0的 常开触点接通，使输出继电器Y0线圈得电，Y000常开触点 闭合。X001复位，T0线圈断电，其常开触点断开，输出继 电器线圈也失电，Y000常开触点断开。如果X001接通时间 够10s,那么定时器TO和输出继电器Y000都不动作。如上图为限时控制程序，运行过程是当启动定时信号 X000接通后，定时器T1和输出Y001线圈得电，同时T1定 时器开始定时，经过10s延时，T1常闭触点断开，Y001常 开触点闭合恢复为断开。如上图，是另一种定时控制程序运行过程是：当定时启 动信号X000接通并且接通时间小于10s后，定时器T1和输

4、出继电器Y000线圈得电，因Y000常开触点闭合自锁，经过 10s延时，T1常闭触点断开，T1线圈和Y000输出继电器之 失电，T1和Y000触点复位。这种限时控制程序的特点是： 当定时启动信号X000接通时间小于10s时，那么输出信号Y000 接通时间保持10s,假设当X000接通时间大于10s时，那么Y000 接通时间与X000接通时间一样，即输出信号Y000最少接通 时间为10s （可以设定）。如上图是断开延时程序的梯形图和动作时序图，运行过 程是：当定时启动信号X000接通时，M0线圈接通并自锁， 输出继电器Y000线圈接通。这时启动信号X000常闭触点断 开，而没有定时，当启动信号X

5、000断开时，X000的常闭触 点复位，使T1线圈得电，开始定时。经过10s延时后，T1 常闭触点断开使MO复位，输出继电器Y000线圈失电，Y000 常开触点断开，断开，从而实现从输入信号X000断开，经 10s (定时器常数设定值决定)延时后，输出信号Y000才断 开。无论是哪一种时间控制程序，其定时时间的长短都由定 时器常数设定值决定。FX系列PLC中，编号为TO-T199的定 时器常设定值取值范围为：0. 1-3276. 7s即最长的定时时间 为3276. 7s不到lh (3600s)如果需要设计定时时间为lh或 更长的定时器，那么可采用下面的方法实现长时间延时。如上图是定时时间为lh

6、的时间控制程序，辅助的电器 Ml用于定时启动控制。从输入触点X000闭合，经过lh的延 时，输出信号Y000从而实现长时间定时，为实现这种功能 采用两个定时器T0和T1串联使用。注：定时器串联使用时，其总的定时时间为各定时器常 做设定值之和。如上图是采用计数器实现长延时的控制程序。要让计数 实现定时功能。必须将时钟脉冲信号作为计数输入信号。时 钟脉冲信号，可以由PLC内部特殊继电器产生如FX2N系列 PLC内部的：8011： 1ms时钟周期脉冲;M8012： 100ms时钟 周期脉冲;M801s时钟周期脉冲；M8014： Imin时钟周期脉 冲；也可能利用连续脉冲控制程序。该程序的运行过程是：

7、当启动定时信号X000闭合后， 辅助继电器M0动作，M0常开触点闭合，M8012时钟脉冲加 到C0的计数输入端。当C0累计到1800个脉冲时，计数器 C0动作，C0常开触点闭合，输出继电器000线圈接通，Y000的触点动作。从输入信号X000闭合，到产生输出信号Y000 的延迟时间为：18000X0. l=1800s=30min.注：X001是定时结束信号，上式0. 1s为M8012所产生 的时钟脉中的周期。延时时间由计数器常数设定值和时钟脉 冲周期的乘积决定。而延时时间后。最大误差右能就等于时 钟脉冲的周期。图中的延时时间最在误差右为0. Is. o要减 少延时时间误差，提高定时精度，就必须用周期更短的时钟 脉冲作为计数信号。除了以上介绍的各种基本控制程序外，还有很多这样的 程序。它们都是组成较复杂的PLC控制程序的基本环节。平 时注意积累这方面的经验。有助于扩宽设计控制程序的思路, 从而设计出比拟复杂的程序。