向量自回归模型和向量误差修正模型理论及操作.ppt
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1、向量自回归模型和向量误差修正模型理论及操作1现在学习的是第1页,共98页第十一章第十一章 向量自回归向量自回归 (VAR)模型和向量误差模型和向量误差 修正修正 (VEC)VEC)模型模型本章的主要内容:本章的主要内容:(1 1)VARVAR模型及特点;模型及特点;(2 2)VARVAR模型中滞后阶数模型中滞后阶数p p的确定方法;的确定方法;(3 3)变量间协整关系检验;)变量间协整关系检验;(4 4)格兰杰因果关系检验;)格兰杰因果关系检验;(5 5)VARVAR模型的建立方法;模型的建立方法;(6 6)用)用VARVAR模型预测;模型预测;(7 7)脉冲响应与方差分解;)脉冲响应与方差分
2、解;(8 8)VECMVECM的建立方法。的建立方法。2现在学习的是第2页,共98页一、一、VAR模型及特点模型及特点 1.VAR模型模型向量自回归模型向量自回归模型 2.VAR模型的特点模型的特点 二、二、VAR模型滞后阶数模型滞后阶数p的确定方法的确定方法 确定确定VAR模型中滞后阶数模型中滞后阶数 p 的两种方法的两种方法 案例案例 三、三、Jonhamson协整检验协整检验 1.Johanson协整似然比(协整似然比(LR)检验)检验 2.Johanson协整检验命令协整检验命令 案例案例 3.协整关系验证方法协整关系验证方法 案例案例 四、四、格兰杰因果关系检验格兰杰因果关系检验 1
3、.格兰杰因果性定义格兰杰因果性定义 2.格兰杰因果性检验格兰杰因果性检验 案例案例 五、五、建立建立VAR模型模型 案例案例 六、利用六、利用VAR模型进行预测模型进行预测 案例案例七、脉冲响应函数与方差分解七、脉冲响应函数与方差分解 案例案例八、向量误差修正模型八、向量误差修正模型 案例案例3现在学习的是第3页,共98页1.VAR模型模型向量自回归模型向量自回归模型 经经典典计计量量经经济济学学中中,由由线线性性方方程程构构成成的的联联立立方方程程组组模模型型,由由科科普普曼曼斯斯(poOKmans1950)和和霍霍德德科科普普曼曼斯斯(Hood-poOKmans1953)提提出出。联联立立
4、方方程程组组模模型型在在20世世纪纪五五、六六十十年年代代曾曾轰轰动动一一时时,其其优优点点主主要要在在于于对对每每个个方方程程的的残残差差和和解解释释变变量量的的有有关关问问题题给给予予了了充充分分考考虑虑,提提出出了了工工具具变变量量法法、两两阶阶段段最最小小二二乘乘法法、三三阶阶段段最最小小二二乘乘法法、有有限限信信息息极极大大似似然然法法和和完完全全信信息息极极大大似似然然法法等等参参数数的的估估计计方方法法。这这种种建建模模方方法法用用于于研研究究复复杂杂的的宏宏观观经经济济问问题,有时多达万余个内生变量。当时主要用于预测和题,有时多达万余个内生变量。当时主要用于预测和一、一、VAR
5、VAR模型及特点模型及特点4现在学习的是第4页,共98页政策分析。但实际中,这种模型的效果并不令人满意。政策分析。但实际中,这种模型的效果并不令人满意。联立方程组模型的主要问题:联立方程组模型的主要问题:(1)这这种种模模型型是是在在经经济济理理论论指指导导下下建建立立起起来来的的结结构构模模型型。遗遗憾憾的的是经济理论并不未明确的给出变量之间的动态关系。是经济理论并不未明确的给出变量之间的动态关系。(2)内生、外生变量的划分问题较为复杂;)内生、外生变量的划分问题较为复杂;(3)模模型型的的识识别别问问题题,当当模模型型不不可可识识别别时时,为为达达到到可可识识别别的的目目的的,常常要要将将
6、不不同同的的工工具具变变量量加加到到各各方方程程中中,通通常常这这种种工工具具变变量量的的解解释释能能力力很很弱;弱;(4)若若变变量量是是非非平平稳稳的的(通通常常如如此此),则则会会违违反反假假设设,带带来来更更严严重的伪回归问题。重的伪回归问题。5现在学习的是第5页,共98页 由此可知,经济理论指导下建立的结构性经典计量模型存在不由此可知,经济理论指导下建立的结构性经典计量模型存在不少问题。为解决这些问题而提出了一种用非结构性方法建立各变量少问题。为解决这些问题而提出了一种用非结构性方法建立各变量之间关系的模型。本章所要介绍的之间关系的模型。本章所要介绍的VARVAR模型和模型和VECV
7、EC模型,就是非结模型,就是非结构性的方程组模型。构性的方程组模型。VAR(Vector Autoregression)VAR(Vector Autoregression)模型由西姆斯模型由西姆斯(C.A.Sims,1980C.A.Sims,1980)提出提出,他推动了对经济系统动态分析的广泛应他推动了对经济系统动态分析的广泛应用,是当今世界上的主流模型之一。受到普遍重视,得到广泛应用,是当今世界上的主流模型之一。受到普遍重视,得到广泛应用。用。VARVAR模模型型主主要要用用于于预预测测和和分分析析随随机机扰扰动动对对系系统统的的动动态态冲冲击击,冲击的大小、正负及持续的时间。冲击的大小、正
8、负及持续的时间。VARVAR模模型型的的定定义义式式为为:设设 是是N1N1阶阶时时序序应应变变量列向量,则量列向量,则p p阶阶VARVAR模型(记为模型(记为VAR(p)VAR(p)):):(11.1)6现在学习的是第6页,共98页式中,式中,是第是第i i个待估参数个待估参数NNNN阶矩阵阶矩阵;是是N1N1阶随机误差列向量阶随机误差列向量;是是NNNN阶方差协方差矩阵;阶方差协方差矩阵;p p 为模型最大滞后阶数。为模型最大滞后阶数。由式(由式(11.111.1)知,)知,VAR(p)VAR(p)模型,是以模型,是以N N个第个第t t期变量期变量 为应变量,以为应变量,以N N个应变
9、量个应变量的最大的最大p p阶滞后变量为解释变量的方程组模型,方程组模型中共有阶滞后变量为解释变量的方程组模型,方程组模型中共有N N个方程。显然,个方程。显然,VARVAR模型是由单变量模型是由单变量ARAR模型推广到多变量组成的模型推广到多变量组成的“向量向量”自回归模型。自回归模型。对于两个变量(对于两个变量(N=2N=2),),时,时,VAR(2)VAR(2)模型为模型为7现在学习的是第7页,共98页用矩阵表示:用矩阵表示:待估参数个数为待估参数个数为2 22=2 22=用线性方程组表示用线性方程组表示VAR(2)VAR(2)模型:模型:显显然然,方方程程组组左左侧侧是是两两个个第第t
10、 t期期内内生生变变量量;右右侧侧分分别别是是两两个个1 1阶阶和和两两个个2 2阶阶滞滞后后应应变变量量做做为为解解释释变变量量,且且各各方方程程最最大大滞滞后后阶阶数数相相同同,都都是是2 2。这这些些滞滞后后变变量量与与随随机机误误差差项项不不相相关(假设要求)。关(假设要求)。8现在学习的是第8页,共98页 由于仅有内生变量的滞后变量出现在等式的右由于仅有内生变量的滞后变量出现在等式的右侧,故不存在同期相关问题,用侧,故不存在同期相关问题,用“LSLS”法估计参数,法估计参数,估计量具有一致和有效性。而随机扰动列向量的自相估计量具有一致和有效性。而随机扰动列向量的自相关问题可由增加作为
11、解释应变量的滞后阶数来解决。关问题可由增加作为解释应变量的滞后阶数来解决。这种方程组模型主要用于分析联合内生变量间的动这种方程组模型主要用于分析联合内生变量间的动态关系。联合是指研究态关系。联合是指研究N N个变量个变量 间的相互影响关系,动态是指间的相互影响关系,动态是指p p期滞后。故称期滞后。故称VARVAR模型模型是分析联合内生变量间的动态关系的动态模型,而不是分析联合内生变量间的动态关系的动态模型,而不带有任何约束条件,故又称为无约束带有任何约束条件,故又称为无约束VARVAR模型。建模型。建VARVAR模型的目的:模型的目的:(1 1)预测,且可用于长期预测;)预测,且可用于长期预
12、测;(2 2)脉冲响应分析和方差分解,用于变量间的动)脉冲响应分析和方差分解,用于变量间的动态结构分析。态结构分析。9现在学习的是第9页,共98页 所以所以,VAR,VAR模型既可用于预测模型既可用于预测,又可用于结构分析。又可用于结构分析。近年又提出了结构近年又提出了结构VARVAR模型(模型(SVARSVAR:Structural VARStructural VAR)。)。有取代结构联立方程组模型的趋势。由有取代结构联立方程组模型的趋势。由VARVAR模模型又发展了型又发展了VECVEC模型模型。2.VAR模型的特点模型的特点 VARVAR模型较联立方程组模型有如下特点:模型较联立方程组模
13、型有如下特点:(1 1)VARVAR模模型型不不以以严严格格的的经经济济理理论论为为依依据据。在在建建模模过过程程中中只只需需明明确确两两件件事事:第第一一,哪哪些些变变量量应应进进入入模模型型(要要求求变变量量间间具具有有相相关关关关系系格格兰兰杰杰因因果果关关系系 );第第二二,滞滞后后阶阶数数p p的的确确定定(保保证证残残差差刚刚好好不不存存在在自自相相关);关);10现在学习的是第10页,共98页 (2 2)VARVAR模型对参数不施加零约束(如模型对参数不施加零约束(如t t检验);检验);(3 3)VARVAR模型的解释变量中不含模型的解释变量中不含t t期变量,所有与联期变量,
14、所有与联立方程组模型有关的问题均不存在;立方程组模型有关的问题均不存在;(4 4)VARVAR模型需估计的参数较多。如模型需估计的参数较多。如VARVAR模型含模型含3 3个个变量(变量(N=3N=3),),最大滞后期为最大滞后期为p=2p=2,则有则有 =232=18=232=18个参数需要估计;个参数需要估计;(5 5)当样本容量较小时,多数参数估计的精度)当样本容量较小时,多数参数估计的精度较差,故需大样本,一般较差,故需大样本,一般n50n50。注意:注意:“VARVAR”需大写,以区别金融风险管理中的需大写,以区别金融风险管理中的VaRVaR。11现在学习的是第11页,共98页 建立
15、建立VARVAR模型只需做两件事模型只需做两件事 第第一一,哪哪些些变变量量可可作作为为应应变变量量?VARVAR模模型型中中应应纳纳入入具具有有相相关关关关系系的的变变量量作作为为应应变变量量,而而变变量量间间是是否否具具有有相关关系,要用格兰杰因果关系检验确定。相关关系,要用格兰杰因果关系检验确定。第第二二,确确定定模模型型的的最最大大滞滞后后阶阶数数p p。首首先先介介绍绍确确定定VAR模模型型最最大大滞滞后后阶阶数数p的的方方法法:在在VARVAR模模型型中中解解释释变变量量的的最最大大滞滞后后阶阶数数p p太太小小,残残差差可可能能存存在在自自相相关关,并并导导致致参参数数估估计计的
16、的非非一一致致性性。适适当当加加大大p p值值(即即增增加加滞滞后后变变量量个个数数),可消除残差中存在,可消除残差中存在 二、二、VARVAR模型模型中滞后阶数中滞后阶数p p的确定的确定方法方法 12现在学习的是第12页,共98页的的自自相相关关。但但p p值值又又不不能能太太大大。p p值值过过大大,待待估估参参数数多多,自自由由度度降降低低严严重重,直直接接影影响响模模型型参参数数估估计计的的有有效效性性。这这里里介介绍两种常用的确定绍两种常用的确定p p值的方法。值的方法。(1)用用赤赤池池信信息息准准则则(AIC)和和施施瓦瓦茨茨(SC)准准则则确确定定p值值。确确定定p p值值的
17、的方方法法与与原原则则是是在在增增加加p p值值的的过过程程中中,使使AICAIC和和 SCSC值同时最小。值同时最小。具体做法是具体做法是:对年度:对年度、季度数据,一般比较到季度数据,一般比较到P=4P=4,即分,即分别建立别建立VAR(1)VAR(1)、VAR(2)VAR(2)、VAR(3)VAR(3)、VAR(4)VAR(4)模型,比较模型,比较AICAIC、SCSC,使它们同时取最小值的,使它们同时取最小值的p p值即为所求。而对月度数据,值即为所求。而对月度数据,一般比较到一般比较到P=12P=12。当当AICAIC与与SCSC的最小值对应不同的的最小值对应不同的p p值时,只能用
18、值时,只能用LRLR检验法。检验法。13现在学习的是第13页,共98页 (2)用似然比统计量)用似然比统计量LR选择选择p值。值。LRLR定义为:定义为:式中,式中,和和 分别为分别为VAR(p)VAR(p)和和VAR(p+i)VAR(p+i)模模型的对数似然函数值;型的对数似然函数值;f f为自由度。为自由度。用对数似然比统计量用对数似然比统计量LRLR确定确定P P的方法用案例说明。的方法用案例说明。14现在学习的是第14页,共98页 案例案例1 我国我国19531953年年20042004年支出法国内生产总值年支出法国内生产总值(GDPGDP)、最终消费()、最终消费(CtCt)和固定资
19、本形成总额()和固定资本形成总额(ItIt)的时的时序数据列于序数据列于D8.1D8.1中。数据来源于中。数据来源于中国统计年鉴中国统计年鉴各期。各期。用商品零售价格指数用商品零售价格指数p90p90(19901990年年=100=100)对)对GDPGDP、CtCt和和ItIt进行平减,以消除物价变动的影响,并进行自然对数变换,进行平减,以消除物价变动的影响,并进行自然对数变换,以消除序列中可能存在的异方差,得到新序列:以消除序列中可能存在的异方差,得到新序列:LGDPt=LOG(GDPt/p90t)LGDPt=LOG(GDPt/p90t);LCt=LOG(Ct/p90t)LCt=LOG(C
20、t/p90t);LIt=LOG(It/p90t)LIt=LOG(It/p90t)。GDPGDP、CtCt和和 ItIt与与LGDPtLGDPt、LCt LCt和和LItLIt的时序图分别示于图的时序图分别示于图11-111-1和图和图11-211-2,由图,由图11-211-2可以看出,三个对数序列的变化趋势基可以看出,三个对数序列的变化趋势基本一致,可能存在协整关系。本一致,可能存在协整关系。15现在学习的是第15页,共98页图图11-1 GDPt、Ct和 It的时序图图图11-2 LGDPt、LCt和LIt的时序图16现在学习的是第16页,共98页 表表11.1 PP单位根检验结果单位根检
21、验结果 检验 检验值 5%模型形式 DW值 结 论 变量 临界值 (C t p)-4.3194 -2.9202 (c 0 3)1.6551 LGDPt I(1)-5.4324 -2.9202 (c 0 0)1.9493 LCt I(1)-5.7557 -2.9202 (c 0 0)1.8996 LItI(1)注C为位移项,t为趋势,p为滞后阶数。由表由表11.111.1知,知,LGDPtLGDPt、LCt LCt和和LItLIt均为一阶单整,均为一阶单整,可能存在协整关系。可能存在协整关系。由于由于 LGDP LGDP、LCt LCt和和LItLIt可能存在协整关系,故对可能存在协整关系,故对
22、它们进行单位根检验,且选用它们进行单位根检验,且选用pppp检验法。检验结果列检验法。检验结果列于表于表11.1.11.1.案例案例 1 (一一)单位根检验单位根检验17现在学习的是第17页,共98页 案例案例1 (二二)滞后阶数滞后阶数p的确定的确定 首先用赤池信息准则(首先用赤池信息准则(AICAIC)和施瓦茨()和施瓦茨(SCSC)准则选择准则选择p p值,计算结果列于表值,计算结果列于表11.211.2。表表11.2 AIC11.2 AIC与与SCSC随随p p的变化的变化 由表由表11.2知知,AIC和和SC最小值对应的最小值对应的p值均为值均为,故应取故应取VAR模型滞后阶数模型滞
23、后阶数p=2。p AIC SC 1-8.8601-8.4056237.9328 2-9.3218-8.5187254.0448 3-9.1599-8.0017254.4179 4-9.1226-7.6022257.941718现在学习的是第18页,共98页 案例案例2 序列序列y1y1、y2y2和和y3y3分别表示我国分别表示我国19521952年至年至19881988年工业部门、交通运输部门和商业部门的产出年工业部门、交通运输部门和商业部门的产出指数序列,数据在指数序列,数据在D11.1D11.1中。试确定中。试确定VARVAR模型的滞后阶模型的滞后阶数数p p。设设 Ly1=log Ly1
24、=log(y1y1););Ly2=logLy2=log(y2y2););Ly3=logLy3=log(y3y3)。)。用用AIC AIC 和和 SCSC准则判断,得表准则判断,得表11.311.3。19现在学习的是第19页,共98页 表表11.3 AIC11.3 AIC与与SCSC随随P P的变化的变化 由表由表11.311.3知知,在在P=1P=1时,时,SC SC 最小(最小(-4.8474-4.8474),在),在P=3P=3时时,AIC,AIC 最小(最小(-5.8804-5.8804),相互矛盾不能确定),相互矛盾不能确定P P值,只能用似然比值,只能用似然比LRLR确定确定P P值
25、。值。P AIC SC 1-5.3753-4.8474108.7551 2-5.6603-4.7271120.0551 3-5.8804-4.5337129.9676 4-5.6693-3.9007132.544220现在学习的是第20页,共98页 检验的原假设是模型滞后阶数为检验的原假设是模型滞后阶数为1,即即P=1,似似然比检验统计量然比检验统计量LR:其中,其中,Lnl(1)和和Lnl(3)分别为分别为P=1和和P=3时时VAR(P)模型模型的对数似然函数值。在零假设下,该统计量服从渐进的对数似然函数值。在零假设下,该统计量服从渐进的的 分布,其自由度分布,其自由度f为从为从VAR(3)
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